导光体自动化组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及导光体自动化组装设备，属于自动化设备的技术领域。

背景技术：

2.导光体是利用了透明树脂的内面反射，把单侧进来的光以高效率的方式引导到另一侧。.近年来，以汽车的内装照明为首，面向家庭电子产品和产业机器的应有也在增加。通过使用导光体，使得原本亮度不均远离光源的区域也能均匀发光。导光体的种类，分为注塑成型类导光体和光纤类导光体两大类。
3.目前存在一种注塑支架件的导光体嵌入组装作业，注塑支架件上设有若干导光体嵌入槽位，在进行组装作业过程中，要求将导光体嵌入式压入组装在导光体嵌入槽位内，而导光体为矩形柱体结构件，并且该导光体存在周向的定向偏角要求，传统嵌入式组装设备采用周转治具进行导光体的拾取后直接进行对位搭载与压入作业，很容易出现定向偏角错误的情况发生，另外传统设备一般自动化程度较低，很难满足自动化连续供料、与注塑成型设备相关联互动配合等需求，导致组装效率较低。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统导光体组装时会出现定向偏角错误导致产品报废及组装效率较低的问题，提出导光体自动化组装设备。
5.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
6.导光体自动化组装设备，用于注塑成型件与导光体相组装，所述注塑成型件上设有若干用于搭载所述导光体的导光体嵌入槽位，
7.包括基台、设置在所述基台上的压接装置和导光体上料装置，
8.所述压接装置包括具备线性位移的用于承托所述注塑成型件的承托载座、位于所述承托载座线性路径顶部的压接组装机构，所述压接组装机构上设有与所述导光体嵌入槽位一一对应设置的若干压接端；
9.所述导光体上料装置包括导光体供料机构、导光体检测旋转机构、导光体周转机构，所述导光体周转机构具备在所述导光体供料机构、所述导光体检测旋转机构、所述压接装置之间切换的切换周转位移，
10.所述导光体检测旋转机构包括至少一个具备旋转调节位移的导光体承载体、设置在所述导光体承载体顶部的周向偏角影像采集部，所述周向偏角影像采集部与所述导光体承载体的旋转驱动源相通讯连接。
11.优选地，所述压接装置包括位于所述承托载座底部的与所述压接组装机构相对的组装检测机构，
12.所述组装检测机构上设有与所述压接端一一对应的用于检测所述导光体位置度的位置度检测部。
13.优选地，所述导光体检测旋转机构包括具备线性位移的切换位载座，所述导光体
承载体设置在所述切换位载座上。
14.优选地，所述注塑成型件上设有至少两个导光体组装部，任意所述导光体组装部上设有四个线性分布的所述导光体嵌入槽位，
15.所述导光体检测旋转机构上设有四个所述导光体承载体，所述导光体周转机构包括周转机械臂、设置在所述周转机械臂自由端上的拾取部，所述拾取部包括与任意所述导光体组装部相对应的四个负压拾取端。
16.优选地，所述导光体供料机构包括用于搭载所述导光体的供料托盘，所述供料托盘具备线性供料切换位移。
17.优选地，所述导光体供料机构包括相间隔设置的第一叠料舱、第二叠料舱及经过所述第一叠料舱和所述第二叠料舱的供料托盘线性轨道，
18.所述第一叠料舱的底部设有逐层供料部，所述第二叠料舱的底部设有顶升叠料部，所述供料托盘线性轨道上设有用于驱动所述供料托盘切换位的传动料带。
19.优选地，所述基台上设有用于在注塑成型设备与所述压接装置之间线性切换位移的承料转移机构，所述承料转移机构上设有用于搭载所述注塑成型件的承料滑座。
20.优选地，包括用于在所述承料转移机构、所述压接装置及卸料位之间进行注塑成型件周转的物料周转机构。
21.本实用新型的有益效果主要体现在：
22.1.满足注塑成型件与导光体之间的自动化组装作业需求，能实现导光体自动化调节偏角与供给，避免出现导光体错误组装的情况发生，生产效率和生产合格率得到保障。
23.2.能实现导光体压入位置度检测，使得产品合格率更稳定可靠。
24.3.具备与注塑设备相关联承接料转移配合，使得自动化程度更高，运行更高效流畅。
附图说明
25.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
26.图1是本实用新型导光体自动化组装设备的结构示意图。
27.图2是本实用新型导光体自动化组装设备的爆炸结构示意图。
28.图3是本实用新型注塑成型件的结构示意图。
29.图4是本实用新型注塑成型件搭载导光体的结构示意图。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明
的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.本实用新型提供了导光体自动化组装设备，如图3和图4所示，用于注塑成型件100与导光体200相组装，注塑成型件100上设有若干用于搭载导光体的导光体嵌入槽位110。
33.传统导光体为人工嵌入式搭载或者借助压入机构进行半自动压入作业，导光体200压入质量较难控制，同时容易出现导光体200安装错误的情况发生。
34.本案中，如图1和图2所示，包括基台1、设置在基台1上的压接装置2和导光体上料装置3。
35.压接装置2包括具备线性位移的用于承托注塑成型件100的承托载座20、位于承托载座线性路径顶部的压接组装机构4，压接组装机构4上设有与导光体嵌入槽位一一对应设置的若干压接端40。
36.导光体上料装置3包括导光体供料机构5、导光体检测旋转机构6、导光体周转机构7，导光体周转机构7具备在导光体供料机构、导光体检测旋转机构、压接装置之间切换的切换周转位移。
37.导光体检测旋转机构6包括至少一个具备旋转调节位移的导光体承载体61、设置在导光体承载体顶部的周向偏角影像采集部62，周向偏角影像采集部与导光体承载体的旋转驱动源相通讯连接。
38.具体地实现过程及原理说明：
39.在进行注塑成型件100和导光体200组装作业时，首先将注塑成型件100搭载在承托载座20上，同步地，导光体供料机构5进行导光体供料，导光体周转机构7拾取导光体供料机构5的供料并周转至导光体检测旋转机构的导光体承载体61上，通过周向偏角影像采集部62实现对其偏角信息采集，再通过导光体承载体61的旋转从而进行偏角调节，再由导光体周转机构7拾取矫正后的导光体并装载在承托载座20的注塑成型件100上，承托载座20位移至压接组装机构4的底部实现压接端40对导光体的压接作业。
40.在一个具体实施例中，压接装置2包括位于承托载座底部的与压接组装机构4相对的组装检测机构8，组装检测机构8上设有与压接端40一一对应的用于检测导光体位置度的位置度检测部80。
41.具体地说明，导光体压入需要满足一定地位置精度，通过该位置度检测部80能实现导光体压入的位置度检测，确保导光体压入组装到位。
42.在一个具体实施例中，导光体检测旋转机构6包括具备线性位移的切换位载座60，导光体承载体设置在切换位载座上。
43.具体地说明，通过该切换位移载座60能实现对导光体承载体的位移切换，使得上下料与检测工位相间隔开，更利于空间步骤。
44.在一个具体实施例中，注塑成型件100上设有至少两个导光体组装部，任意导光体组装部上设有四个线性分布的导光体嵌入槽位。
45.导光体检测旋转机构上设有四个导光体承载体，导光体周转机构包括周转机械臂、设置在周转机械臂自由端上的拾取部，拾取部包括与任意导光体组装部相对应的四个负压拾取端。
46.即满足匹配数量的批量化周转、旋转调节、压入组装及压入检测需求。
47.在一个具体实施例中，导光体供料机构5包括用于搭载导光体的供料托盘，供料托盘具备线性供料切换位移。导光体供料机构5包括相间隔设置的第一叠料舱51、第二叠料舱52及经过第一叠料舱和所述第二叠料舱的供料托盘线性轨道，第一叠料舱的底部设有逐层供料部，第二叠料舱的底部设有顶升叠料部，供料托盘线性轨道上设有用于驱动供料托盘切换位的传动料带。
48.具体地说明，通过供料托盘进行导光体供给，而第一叠料舱51和第二叠料舱52能实现批量化供料，满料盘供给后空料盘周转叠料。该供料结构及运行原理属于现有技术，再此不再赘述。
49.在一个具体实施例中，基台1上设有用于在注塑成型设备与压接装置之间线性切换位移的承料转移机构9，承料转移机构上设有用于搭载注塑成型件的承料滑座90。其还包括用于在承料转移机构、压接装置及卸料位之间进行注塑成型件周转的物料周转机构。
50.附图中省略了物料周转机构的图示，该承料转移机构9用于实现与注塑成型设备之间的自动化配合，而物料周转机构能实现自动化物料周转，满足上料与卸料周转需求。
51.通过以上描述可以发现，本实用新型导光体自动化组装设备，满足注塑成型件与导光体之间的自动化组装作业需求，能实现导光体自动化调节偏角与供给，避免出现导光体错误组装的情况发生，生产效率和生产合格率得到保障。能实现导光体压入位置度检测，使得产品合格率更稳定可靠。具备与注塑设备相关联承接料转移配合，使得自动化程度更高，运行更高效流畅。
52.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
53.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.导光体自动化组装设备，用于注塑成型件与导光体相组装，所述注塑成型件上设有若干用于搭载所述导光体的导光体嵌入槽位，其特征在于：包括基台、设置在所述基台上的压接装置和导光体上料装置，所述压接装置包括具备线性位移的用于承托所述注塑成型件的承托载座、位于所述承托载座线性路径顶部的压接组装机构，所述压接组装机构上设有与所述导光体嵌入槽位一一对应设置的若干压接端；所述导光体上料装置包括导光体供料机构、导光体检测旋转机构、导光体周转机构，所述导光体周转机构具备在所述导光体供料机构、所述导光体检测旋转机构、所述压接装置之间切换的切换周转位移，所述导光体检测旋转机构包括至少一个具备旋转调节位移的导光体承载体、设置在所述导光体承载体顶部的周向偏角影像采集部，所述周向偏角影像采集部与所述导光体承载体的旋转驱动源相通讯连接。2.根据权利要求1所述导光体自动化组装设备，其特征在于：所述压接装置包括位于所述承托载座底部的与所述压接组装机构相对的组装检测机构，所述组装检测机构上设有与所述压接端一一对应的用于检测所述导光体位置度的位置度检测部。3.根据权利要求1所述导光体自动化组装设备，其特征在于：所述导光体检测旋转机构包括具备线性位移的切换位载座，所述导光体承载体设置在所述切换位载座上。4.根据权利要求2所述导光体自动化组装设备，其特征在于：所述注塑成型件上设有至少两个导光体组装部，任意所述导光体组装部上设有四个线性分布的所述导光体嵌入槽位，所述导光体检测旋转机构上设有四个所述导光体承载体，所述导光体周转机构包括周转机械臂、设置在所述周转机械臂自由端上的拾取部，所述拾取部包括与任意所述导光体组装部相对应的四个负压拾取端。5.根据权利要求1~4任意一项所述导光体自动化组装设备，其特征在于：所述导光体供料机构包括用于搭载所述导光体的供料托盘，所述供料托盘具备线性供料切换位移。6.根据权利要求5所述导光体自动化组装设备，其特征在于：所述导光体供料机构包括相间隔设置的第一叠料舱、第二叠料舱及经过所述第一叠料舱和所述第二叠料舱的供料托盘线性轨道，所述第一叠料舱的底部设有逐层供料部，所述第二叠料舱的底部设有顶升叠料部，所述供料托盘线性轨道上设有用于驱动所述供料托盘切换位的传动料带。7.根据权利要求5所述导光体自动化组装设备，其特征在于：所述基台上设有用于在注塑成型设备与所述压接装置之间线性切换位移的承料转移机构，所述承料转移机构上设有用于搭载所述注塑成型件的承料滑座。8.根据权利要求7所述导光体自动化组装设备，其特征在于：包括用于在所述承料转移机构、所述压接装置及卸料位之间进行注塑成型件周转的物
料周转机构。

技术总结

本实用新型揭示了导光体自动化组装设备，包括基台、压接装置和导光体上料装置，压接装置包括承托载座、压接组装机构，导光体上料装置包括导光体供料机构、导光体检测旋转机构、导光体周转机构，导光体检测旋转机构包括周向偏角影像采集部、具备旋转调节位移的导光体承载体，周向偏角影像采集部与导光体承载体的旋转驱动源相通讯连接。本实用新型满足注塑成型件与导光体之间的自动化组装作业需求，能实现导光体自动化调节偏角与供给，避免出现导光体错误组装的情况发生，生产效率和生产合格率得到保障。能实现导光体压入位置度检测，使得产品合格率更稳定可靠。具备与注塑设备相关联承接料转移配合，使得自动化程度更高，运行更高效流畅。效流畅。效流畅。