一种制动油壶的传感器热熔焊接方法及其设备与流程

1.本发明为一种汽车部件的焊接方法及其设备，特别涉及一种制动油壶的传感器热熔焊接方法及其设备，属于制作制动油壶技术领域。

背景技术：

2.现代社会，汽车不仅作为物资流通重要运输工具，更是作为人们日常出行的必要交通工具，同人们的生活越来越密切。且制动系统是车辆的重要组成部分，制动油壶是储存制动系统制动液的零部件，关系到驾驶的可靠性和人们的生命安全。制动油壶连接有传感器，传感器能在汽车行驶过程中更加准确的显示制动油壶内的油量变化，制动油壶与传感器焊接连接。
3.目前，在我国制动油壶与传感器焊接工艺还处于落后的人工操作状态，生产效率低下；在人工焊接过程中，有虚焊、漏焊现象，焊接质量不能保证。随着机器人和自动化生产的逐步推广，制动油壶与传感器的手工焊接方法已难以适合大批量生产和现代化管理的需要，对原有落后的生产工艺进行创新、升级成为必然。

技术实现要素：

4.本发明的目的是针对上述现有技术中，人工操作生产效率低下的缺陷，提供了一种制动油壶的传感器热熔焊接方法及其设备，可以达到全自动热熔焊接制动油壶的目的。
5.为了实现上述目的本发明采取的技术方案是：一种制动油壶的传感器热熔焊接方法，所述制动油壶和传感器为焊接部件，制动油壶包括上壳体和下壳体，所述制动油壶下部设置有传感器插接孔，所述传感器插接孔的孔端边缘区为制动油壶热熔部；所述传感器为一体结构，包括传感器主体和传感器连接部，所述传感器连接部和传感器主体互成垂直方向设置，所述传感器连接部靠传感器主体部的四周为传感器热熔部；所述传感器热熔部与制动油壶热熔部上、下对应，所述方法包括以下步骤：
6.(1)把焊接部件放入模具：提供模具、包括上模和下模，所述上模位于所设定的初始位置a，所述传感器连接部放入上模中间部位的传感器放置凹槽，使传感器连接部对准上夹持气缸，使传感器主体向下凸出；提供下模，所述下模位于所设定的初始位置b，将制动油壶反向放入下模底面中间部位的制动油壶放置凹槽、下夹持气缸一侧，并使制动油壶的下壳体向上；
7.(2)固定焊接部件：然后提供上夹持气缸和下夹持气缸，启用上夹持气缸夹住传感器连接部，启用下夹持气缸夹住制动油壶，使其固定；提供吸盘，所述吸盘包括传感器吸盘和制动油壶吸盘，所述传感器吸盘设置在传感器上方，传感器吸盘不直接接触加热块，因此高温不影响传感器吸盘的吸附功能，所述制动油壶吸盘设置在制动油壶下方一侧；启用传感器吸盘吸住传感器，启用制动油壶吸盘吸住制动油壶；
8.(3)将模具和热板移动到热熔位置：接着将上模和下模移动到所设定的热熔位置；提供热板、包括上热板和下热板，所述上热板和下热板位于所设定的初始位置c；将上热板
和下热板移动到所设定的热熔位置，使上热板和下热板处在上、下模之间；
9.(4)对上模进行热熔：提供传感器加热块，所述上模与上热板紧密贴合，上热板对传感器加热块进行加热，传感器加热块对传感器热熔部进行热熔；传感器下表面都是热熔区域，在传感器热熔部周围形成避空竖状结构，使传感器加热块能对传感器热熔部进行热熔；在热熔时,传感器热熔部的温度达238-242
°
,传感器热熔部的厚度为1.4-1.6mm；
10.(5)同时对下模进行热熔：提供制动油壶加热块，下模与下热板紧密贴合，使制动油壶加热块底面与制动油壶热熔部紧密贴合，下热板对制动油壶加热块进行加热，制动油壶加热块对制动油壶热熔部进行热熔；在热熔时,制动油壶热熔部的温度达238-242
°
,制动油壶热熔部的厚度为1.9-2.1mm；
11.(6)使热板回到初始位置c：热熔结束后，将上模离开上热板，将下模离开下热板，将上、下热板向后移动到初始位置c；
12.(7)下模和上模进行合模焊接：然后将下模和上模合模紧密贴合、传感器主体插入传感器插接孔，使传感器热熔部底部紧压制动油壶热熔部8-12s后，使传感器热熔部和制动油壶热熔部融合，并随之冷却，传感器焊接完成，上模气缸松开、下模气缸松开和热板气缸松开；
13.(8)下模和上模开模：传感器吸盘和制动油壶吸盘闭气，然后将下模和上模开模，上模回到初始位置a，下模回到初始位置b；回复初始状态；
14.(9)取下成品：从下模上取下焊接有传感器的制动油壶成品，回复初始状态，并开始下一轮热熔焊接。
15.在进行热熔时，采用上模驱动板将上模移动到所设定的热熔位置；采用下模驱动板将下模移动到所设定的热熔位置；采用热板驱动板将热板移动到热熔位置；
16.在热熔时,传感器热熔部的温度达240
°
,传感器热熔部的厚度为1.5mm，制动油壶热熔部的温度达240
°
,制动油壶热熔部的厚度为2mm。
17.热熔结束后，采用上模驱动板将上模离开上热板，采用下模驱动板将下模离开下热板，采用热板驱动板将热板向后移动到初始位置c。
18.采用上模驱动板和下模驱动板将上模和下模进行合模，上模和下模紧密贴合10s后，传感器热熔部和制动油壶热熔部融合，制动油壶的传感器焊接完成；吸盘闭气后，采用上模驱动板和下模驱动板将上模和下模开模。
19.一种制动油壶的传感器热熔焊接设备，包括设备主机和控制柜，所述设备主机包括上模驱动机构、下模驱动机构；所述上模驱动机构包括上模和上模驱动板，所述上模设置在上模驱动板下方、与上模驱动板固定连接；所述下模驱动机构包括下模和下模驱动板，所述下模设置在下模驱动板上方、与下模驱动板固定连接；所述控制柜设置在设备主机一侧；
20.还包括热板驱动机构、夹持气缸、吸盘、初始位置a、初始位置b、初始位置c和热熔位置；
21.所述热板驱动机构包括热板驱动板、上热板、上热板固定框、下热板、下热板固定框；所述热板驱动板设置在热板驱动机构中间部位，所述上热板固定框固定设置在热板驱动板上方，所述上热板固定设置在上热板固定框上方；所述下热板固定框固定设置在热板驱动板下方，所述下热板固定设置在下热板固定框下方；
22.所述上热板与上模上的传感器相对应处设置有传感器插入槽孔，所述上模中部、
传感器插入槽孔上方设置有传感器加热块设置孔，在传感器加热块设置孔内设置有传感器加热块；上模与上热板紧密贴合时，能使传感器主体插入上热板的传感器插入槽孔内；上热板对传感器加热块进行加热，传感器加热块对传感器热熔部进行热熔；
23.在下热板中间下部、下模设置有传感器插接孔，传感器插接孔上方设置有制动油壶加热块；下模与下热板紧密贴合时，能使制动油壶加热块底面与制动油壶热熔部紧密贴合，下热板对制动油壶加热块进行加热，制动油壶加热块对制动油壶热熔部进行热熔；
24.所述下模上部中间位置设置有若干个制动油壶放置凹槽，用来在热熔焊接时放置制动油壶；所述上模中部设置有若干个与制动油壶放置凹槽同等数量的传感器放置凹槽，用来在热熔焊接时放置传感器；
25.所述夹持气缸包括上夹持气缸和下夹持气缸，所述上夹持气缸设置在上模上、传感器放置凹槽后方，用于夹持传感器，当上夹持气缸伸出时，传感器被夹住，当上夹持气缸缩回时，传感器松开；所述下夹持气缸设置在下模上、制动油壶放置凹槽前方，用于夹持制动油壶，当下夹持气缸伸出时，制动油壶被夹住，当上夹持气缸缩回时，制动油壶松开；
26.所述吸盘包括传感器吸盘和制动油壶吸盘，所述传感器吸盘设置在上模内、传感器放置凹槽的上方、用于吸住传感器；所述制动油壶吸盘设置在下模底部、制动油壶的下方，制动油壶吸盘的上端向上插入制动油壶一侧、用于吸住制动油壶。
27.所述上模中部设置有2个传感器放置凹槽，用来在焊接时放置传感器，所述下模上部中间位置设置有2个制动油壶放置凹槽，用来在焊接时放置制动油壶。
28.所述上夹持气缸连接有上气缸开关，所述下夹持气缸连接有下气缸开关，所述传感器吸盘连接有传感器吸盘开关，所述制动油壶吸盘连接有制动油壶吸盘开关，所述上气缸开关、下气缸开关、传感器吸盘开关和制动油壶吸盘开关设置在控制柜内；所述上夹持气缸的产品型号为tn10*40s，所述下夹持气缸的产品型号为acq25*30b，所述传感器吸盘和制动油壶吸盘的产品型号为均为p18c；所述吸盘为皮质吸盘，通过真空泵将吸力传达至皮质吸盘，再利用吸盘将制动油壶和传感器吸住；传感器吸盘直径为10mm，制动油壶吸盘直径为20mm。
29.所述下热板内设置有下加热棒，所述制动油壶加热块与下加热棒电连接；所述上热板内设置有上加热棒，所述传感器加热块与上加热棒电连接。
30.所述初始位置a设置在本设备上部、为上模初始位置，用于设置上模和上模驱动板，上模能通过上模驱动板在初始位置a与热熔位置之间进行上、下来回移动；所述初始位置b设置在本设备下部、为下模初始位置，用于设置下模和下模驱动板，下模能通过下模驱动板在初始位置b与热熔位置之间进行上、下来回移动；所述初始位置c设置在本设备中部后侧、为热板初始位置，用于设置热板结构，热板结构包括上热板、下热板和热板驱动板，上热板和下热板能通过热板驱动板在初始位置c与热熔位置之间进行前、后来回移动；所述热熔位置在本设备中部，在热熔位置能对上模和下模进行热熔，并对下模和上模进行合模、焊接和开模。
31.还包括固定侧柱、固定横板；所述固定横板横向固定设置在固定侧柱中部；所述上模驱动板左、右两端设置有上模纵向滑动扣，所述固定侧柱上部设置有上纵向滑槽，所述上模纵向滑动扣设置在上纵向滑槽上、互为滑动连接，上模驱动板由上模气缸驱动；
32.所述下模驱动板左、右两端设置有下模纵向滑动扣，所述固定侧柱下部设置有下
纵向滑槽，所述下模纵向滑动扣设置在下纵向滑槽上、互为滑动连接，下模驱动板由下模气缸驱动；
33.所述热板驱动板左、右两端设置有热板横向滑动扣，所述固定横板上设置有热板横向滑槽，所述热板横向滑动扣设置在热板横向滑槽上、互为滑动连接，所述热板驱动板由热板气缸驱动。
34.与现有技术相比，本发明的有益效果是：对制动油壶与传感器的人工操作焊接工艺进行创新、升级，提高了生产效率，相比于手工焊接，生产节拍缩短5s/件，每小时产量提高12件；避免了虚焊、漏焊现象，确保了焊接质量。随着机器人和自动化生产的逐步推广，这种制动油壶与传感器的先进焊接方法能适合大批量生产和现代化管理的需要，对汽车制动油壶的规模化生产起到了促进作用。
附图说明
35.图1是：上模仰视图(无传感器)；图2是：下模俯视图(无制动油壶)；
36.图3是：上模仰视图(有传感器)；图4是：下模俯视图(有制动油壶)；
37.图5是：下模和下热板贴合热熔主视剖视图(有制动油壶)；图6是：图5的a部放大图；
38.图7是：上模和上热板贴合热熔主视剖视图(有传感器)；图8是：图7的b部放大图；
39.图9是：上模和下模合模主视剖视图；
40.图10是：上模和下模合模完成、开模后上模俯视图；
41.图11是：制动油壶立体图(无传感器)；图12是：制动油壶主视图(无传感器)；
42.图13是：制动油壶立体图(有传感器)；图14是：传感器立体放大图；
43.图15是：图3的c部放大图；图16是：图4的d部放大图；
44.图17是：焊接设备主视图(上模、上热板、下模和下热板均处于热熔位置，未贴合)；
45.图18是：焊接设备主视图(在热熔位置，上模与上热板紧密贴合，下模与下热板紧密贴合)；
46.图19是：焊接设备主视图(上模离开上热板、下模离开下热板，热板向后移动到初始位置c)；
47.图20是：焊接设备主视图(上模与下模合模紧密贴合)；
48.图21是：焊接设备主视图(开模，上模回到初始位置a，下模回到初始位置b)；
49.图22是：焊接设备主视图(上模驱动机构、下模驱动机构和热板驱动机构示意图)。
50.附图标记说明：上模1、传感器插入槽孔101、传感器放置凹槽102、上模驱动板2、下模3、制动油壶放置凹槽301、下模驱动板4、热板驱动机构5、热板驱动板501、上热板502、上热板固定框503、下热板504、下热板固定框505、传感器加热块设置孔506、传感器加热块507、制动油壶加热块508、上夹持气缸6、上气缸开关601、下夹持气缸7、下气缸开关701、传感器吸盘8、传感器吸盘开关801、制动油壶吸盘9、制动油壶吸盘开关901、初始位置a10、初始位置b11、初始位置c12、热熔位置13、控制柜14、固定侧柱15、固定横板16、热板横向滑槽1601、制动油壶17、传感器插接孔1701、上壳体1702、下壳体1703、制动油壶热熔部1704、传感器18、传感器主体1801、传感器连接部1802、传感器热熔部1803。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.如图1至图22所示，一种制动油壶的传感器热熔焊接设备，如图17所示，包括设备主机和控制柜14，所述设备主机包括上模驱动机构、下模驱动机构；所述上模驱动机构包括上模1和上模驱动板2，所述上模1设置在上模驱动板2下方、与上模驱动板2固定连接；所述下模驱动机构包括下模3和下模驱动板4，所述下模3设置在下模驱动板4上方、与下模驱动板4固定连接；所述控制柜14设置在设备主机一侧；
53.所述制动油壶17和传感器18为焊接部件，制动油壶17包括上壳体1702和下壳体1703，所述制动油壶17下部设置有传感器插接孔1701，所述传感器插接孔1701的孔端边缘区为制动油壶热熔部1704；所述传感器18为一体结构，包括传感器主体1801和传感器连接部1802，所述传感器连接部1802和传感器主体1801互成垂直方向设置，所述传感器连接部1802靠传感器主体1801部的四周为传感器热熔部1803；
54.如图1至图10，及图17至图22所示，还包括热板驱动机构5、夹持气缸、吸盘、初始位置a10、初始位置b11、初始位置c12和热熔位置13；
55.如图22所示，所述热板驱动机构5包括热板驱动板501、上热板502、上热板固定框503、下热板504、下热板固定框505；所述热板驱动板501设置在热板驱动机构5中间部位，所述上热板固定框503固定设置在热板驱动板501上方，所述上热板502固定设置在上热板固定框503上方；所述下热板固定框505固定设置在热板驱动板501下方，所述下热板504固定设置在下热板固定框505下方；
56.如图7所示，所述上热板502与上模1上的传感器18相对应处设置有传感器18插入槽孔101，所述上模1中部、传感器18插入槽孔101上方设置有传感器18加热块设置孔506，在传感器18加热块设置孔506内设置有传感器18加热块507；上模1与上热板502紧密贴合时，能使传感器主体1801插入上热板502的传感器18插入槽孔101内；上热板502对传感器18加热块507进行加热，传感器18加热块507对传感器热熔部1803进行热熔；
57.如图6所示，在下热板504中间下部、下模3设置有传感器插接孔1701，传感器插接孔1701上方设置有制动油壶加热块508；下模3与下热板504紧密贴合时，能使制动油壶加热块508底面与制动油壶热熔部1704紧密贴合，下热板504对制动油壶加热块508进行加热，制动油壶加热块508对制动油壶热熔部1704进行热熔；
58.如图1和图2所示，所述下模3上部中间位置设置有2个制动油壶放置凹槽301，用来在热熔焊接时放置制动油壶17；所述上模1中部设置有2个传感器18放置凹槽102，用来在热熔焊接时放置传感器18；
59.如图1至图5所示，所述夹持气缸包括上夹持气缸6和下夹持气缸7，所述上夹持气缸6设置在上模1上、传感器18放置凹槽102后方，用于夹持传感器18，当上夹持气缸6伸出时，传感器18被夹住，当上夹持气缸6缩回时，传感器18松开；所述下夹持气缸7设置在下模3上、制动油壶放置凹槽301前方，用于夹持制动油壶，当下夹持气缸7伸出时，制动油壶17被夹住，当上夹持气缸6缩回时，制动油壶17松开；
60.如图9所示，所述吸盘包括传感器18吸盘8和制动油壶吸盘9，所述传感器18吸盘8设置在上模1内、传感器18放置凹槽102的上方、用于吸住传感器18；所述制动油壶吸盘9设置在下模3底部、制动油壶17的下方，制动油壶吸盘9的上端向上插入制动油壶17一侧、用于吸住制动油壶17。
61.如图1至图5所示，所述上夹持气缸6连接有上气缸开关601，所述下夹持气缸7连接有下气缸开关701，所述传感器18吸盘8连接有传感器18吸盘开关801，所述制动油壶吸盘9连接有制动油壶吸盘开关901，所述上气缸开关601、下气缸开关701、传感器18吸盘开关801和制动油壶吸盘开关901设置在控制柜14内；所述上夹持气缸6的产品型号为tn10*40s，所述下夹持气缸7的产品型号为acq25*30b，所述传感器18吸盘8和制动油壶吸盘9的产品型号为均为p18c；所述吸盘为皮质吸盘，通过真空泵(图中未显示)将吸力传达至皮质吸盘，再利用吸盘将制动油壶和传感器18吸住；传感器18吸盘8直径为10mm，制动油壶吸盘9直径为20mm。
62.如图5-图8所示，所述下热板504内设置有下加热棒(图中未显示)，所述制动油壶加热块508与下加热棒电连接；所述上热板502内设置有上加热棒(图中未显示)，所述传感器18加热块507与上加热棒电连接。
63.如图17至图22所示，所述初始位置a10设置在本设备上部、为上模1初始位置，用于设置上模1和上模驱动板2，上模1能通过上模驱动板2在初始位置a10与热熔位置13之间进行上、下来回移动；所述初始位置b11设置在本设备下部、为下模3初始位置，用于设置下模3和下模驱动板4，下模3能通过下模驱动板4在初始位置b11与热熔位置13之间进行上、下来回移动；所述初始位置c12设置在本设备中部后侧、为热板初始位置，用于设置热板结构，热板结构包括上热板502、下热板504和热板驱动板501，上热板502和下热板504能通过热板驱动板501在初始位置c12与热熔位置13之间进行前、后来回移动；所述热熔位置13在本设备中部，在热熔位置13能对上模1和下模3进行热熔，并对下模3和上模1进行合模、焊接和开模。
64.如图22所示，还包括固定侧柱15、固定横板16；所述固定横板16横向固定设置在固定侧柱15中部；所述上模驱动板2左、右两端设置有上模1纵向滑动扣，所述固定侧柱15上部设置有上纵向滑槽，所述上模1纵向滑动扣设置在上纵向滑槽上、互为滑动连接，上模驱动板2由上模气缸(图中未显示)驱动；
65.所述下模驱动板4左、右两端设置有下模3纵向滑动扣，所述固定侧柱15下部设置有下纵向滑槽，所述下模3纵向滑动扣设置在下纵向滑槽上、互为滑动连接，下模驱动板4由下模气缸(图中未显示)驱动；
66.所述热板驱动板501左、右两端设置有热板横向滑动扣，所述固定横板16上设置有热板横向滑槽1601，所述热板横向滑动扣设置在热板横向滑槽上、互为滑动连接，所述热板驱动板501由热板气缸(图中未显示)驱动。
67.一种制动油壶17的传感器18热熔焊接方法，如图11至14所示，所述传感器热熔部1803与制动油壶热熔部1704上、下对应，所述方法包括以下步骤：
68.(1)把焊接部件放入模具：如图3和图4所示，提供模具、包括上模1和下模3，所述上模1位于所设定的初始位置a10，所述传感器连接部1802放入上模1中间部位的传感器18放置凹槽102，使传感器连接部1802对准上夹持气缸6，使传感器主体1801向下凸出；提供下模
3，所述下模3位于所设定的初始位置b11，将制动油壶17反向放入下模3底面中间部位的制动油壶放置凹槽301、下夹持气缸7一侧，并使制动油壶17的下壳体1703向上；
69.(2)固定焊接部件：如图3和图4所示，然后提供上夹持气缸6和下夹持气缸7，启用上夹持气缸6夹住传感器连接部1802，启用下夹持气缸7夹住制动油壶17，使其固定；如图1、图9所示，提供吸盘，所述吸盘包括传感器18吸盘8和制动油壶吸盘9，所述传感器18吸盘8设置在传感器18上方，传感器18吸盘8不直接接触加热块，因此高温不影响传感器18吸盘8的吸附功能，所述制动油壶吸盘9设置在制动油壶17下方一侧；启用传感器18吸盘8吸住传感器18，启用制动油壶吸盘9吸住制动油壶17；
70.(3)将模具和热板移动到热熔位置13：如图17所示，接着将上模1和下模3移动到所设定的热熔位置13；提供热板、包括上热板502和下热板504，所述上热板502和下热板504位于所设定的初始位置c12；将上热板502和下热板504移动到所设定的热熔位置13，使上热板502和下热板504处在上、下模3之间；
71.(4)对上模1进行热熔：如图7和图18所示，提供传感器18加热块507，所述上模1与上热板502紧密贴合，上热板502对传感器18加热块507进行加热，传感器18加热块507对传感器热熔部1803进行热熔；传感器18下表面都是热熔区域，在传感器热熔部1803周围形成避空竖状结构，使传感器18加热块507能对传感器热熔部1803进行热熔；如图15所示，在热熔时,传感器热熔部1803的温度达240
°
,传感器热熔部1803的厚度d为1.5mm；
72.(5)同时对下模3进行热熔：如图5和图18所示，提供制动油壶加热块508，下模3与下热板504紧密贴合，使制动油壶加热块508底面与制动油壶热熔部1704紧密贴合，下热板504对制动油壶加热块508进行加热，制动油壶加热块508对制动油壶热熔部1704进行热熔；如图16所示，在热熔时,制动油壶热熔部1704的温度达240
°
,制动油壶热熔部1704的厚度s为2mm；
73.(6)使热板回到初始位置c12：如图19所示，热熔结束后，将上模1离开上热板502，将下模3离开下热板504，将上热板502、下热板504通过热板横向滑槽1601向后移动到初始位置c12；
74.(7)下模3和上模1进行合模焊接：如图9和图20所示，然后将下模3和上模1合模紧密贴合、传感器主体1801插入传感器插接孔1701，使传感器热熔部1803底部紧压制动油壶热熔部17048-12s后，使传感器热熔部1803和制动油壶热熔部1704融合，并随之冷却，传感器18焊接完成，上模1气缸松开、下模3气缸松开和热板气缸(图中未显示)松开；
75.(8)下模3和上模1开模：如图21所示，传感器18吸盘8和制动油壶吸盘9闭气，然后将下模3和上模1开模，上模1回到初始位置a10，下模3回到初始位置b11；回复初始状态；(9)取下成品：如图22所示(取下成品)，从下模3上取下焊接有传感器18的制动油壶17成品，回复初始状态，并开始下一轮热熔焊接。
76.如图5至图9所示，在进行热熔时，采用上模驱动板2将上模1移动到所设定的热熔位置13；采用下模驱动板4将下模3移动到所设定的热熔位置13；采用热板驱动板501将热板移动到热熔位置13；
77.如图3至图8所示，热熔结束后，采用上模驱动板2将上模1离开上热板502，采用下模驱动板4将下模3离开下热板504，采用热板驱动板501将热板向后移动到初始位置c12。
78.如图9至图10所示，采用上模驱动板2和下模驱动板4将上模1和下模3进行合模，上
模1和下模3紧密贴合10s后，传感器热熔部1803和制动油壶热熔部1704融合，制动油壶的传感器18焊接完成；吸盘闭气后，采用上模驱动板2和下模驱动板4将上模1和下模3开模。
79.以上所述的实施例，只是本发明较优选的实施方式，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种制动油壶的传感器热熔焊接方法，所述制动油壶和传感器为焊接部件，制动油壶包括上壳体和下壳体，所述制动油壶下部设置有传感器插接孔，所述传感器插接孔的孔端边缘区为制动油壶热熔部；所述传感器为一体结构，包括传感器主体和传感器连接部，所述传感器连接部和传感器主体互成垂直方向设置，所述传感器连接部靠传感器主体部的四周为传感器热熔部；所述传感器热熔部与制动油壶热熔部上、下对应，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)把焊接部件放入模具：提供模具、包括上模和下模，所述上模位于所设定的初始位置a，所述传感器连接部放入上模中间部位的传感器放置凹槽，使传感器连接部对准上夹持气缸，使传感器主体向下凸出；提供下模，所述下模位于所设定的初始位置b，将制动油壶反向放入下模底面中间部位的制动油壶放置凹槽、下夹持气缸一侧，并使制动油壶的下壳体向上；(2)固定焊接部件：然后提供上夹持气缸和下夹持气缸，启用上夹持气缸夹住传感器连接部，启用下夹持气缸夹住制动油壶，使其固定；提供吸盘，所述吸盘包括传感器吸盘和制动油壶吸盘，所述传感器吸盘设置在传感器上方，所述制动油壶吸盘设置在制动油壶下方一侧；启用传感器吸盘吸住传感器，启用制动油壶吸盘吸住制动油壶；(3)将模具和热板移动到热熔位置：接着将上模和下模移动到所设定的热熔位置；提供热板、包括上热板和下热板，所述上热板和下热板位于所设定的初始位置c；将上热板和下热板移动到所设定的热熔位置，使上热板和下热板处在上、下模之间；(4)对上模进行热熔：提供传感器加热块，所述上模与上热板紧密贴合，上热板对传感器加热块进行加热，传感器加热块对传感器热熔部进行热熔；传感器下表面都是热熔区域，在传感器热熔部周围形成避空竖状结构，使传感器加热块能对传感器热熔部进行热熔；在热熔时,传感器热熔部的温度达238-242
°
,传感器热熔部的厚度为1.4-1.6mm；(5)同时对下模进行热熔：提供制动油壶加热块，下模与下热板紧密贴合，使制动油壶加热块底面与制动油壶热熔部紧密贴合，下热板对制动油壶加热块进行加热，制动油壶加热块对制动油壶热熔部进行热熔；在热熔时,制动油壶热熔部的温度达238-242
°
,制动油壶热熔部的厚度为1.9-2.1mm；(6)使热板回到初始位置c：热熔结束后，将上模离开上热板，将下模离开下热板，将上、下热板向后移动到初始位置c；(7)下模和上模进行合模焊接：然后将下模和上模合模紧密贴合、传感器主体插入传感器插接孔，使传感器热熔部底部紧压制动油壶热熔部8-12s后，使传感器热熔部和制动油壶热熔部融合，并随之冷却，传感器焊接完成，上模气缸松开、下模气缸松开和热板气缸松开；(8)下模和上模开模：传感器吸盘和制动油壶吸盘闭气，然后将下模和上模开模，上模回到初始位置a，下模回到初始位置b；回复初始状态；(9)取下成品：从下模上取下焊接有传感器的制动油壶成品，回复初始状态，并开始下一轮热熔焊接。2.根据权利要求1所述的一种制动油壶的传感器热熔焊接方法，其特征在于：在进行热熔时，采用上模驱动板将上模移动到所设定的热熔位置；采用下模驱动板将下模移动到所设定的热熔位置；采用热板驱动板将热板移动到热熔位置；在热熔时,传感器热熔部的温度达240
°
,传感器热熔部的厚度为1.5mm，制动油壶热熔
部的温度达240
°
,制动油壶热熔部的厚度为2mm。3.根据权利要求1所述的一种制动油壶的传感器热熔焊接方法，其特征在于：热熔结束后，采用上模驱动板将上模离开上热板，采用下模驱动板将下模离开下热板，采用热板驱动板将热板向后移动到初始位置c。4.根据权利要求1所述的一种制动油壶的传感器热熔焊接方法，其特征在于：采用上模驱动板和下模驱动板将上模和下模进行合模，上模和下模紧密贴合10s后，传感器热熔部和制动油壶热熔部融合，制动油壶的传感器焊接完成；吸盘闭气后，采用上模驱动板和下模驱动板将上模和下模开模。5.一种制动油壶的传感器热熔焊接设备，包括设备主机和控制柜，所述设备主机包括上模驱动机构、下模驱动机构；所述上模驱动机构包括上模和上模驱动板，所述上模设置在上模驱动板下方、与上模驱动板固定连接；所述下模驱动机构包括下模和下模驱动板，所述下模设置在下模驱动板上方、与下模驱动板固定连接；所述控制柜设置在设备主机一侧，其特征在于：还包括热板驱动机构、夹持气缸、吸盘、初始位置a、初始位置b、初始位置c和热熔位置；所述热板驱动机构包括热板驱动板、上热板、上热板固定框、下热板、下热板固定框；所述热板驱动板设置在热板驱动机构中间部位，所述上热板固定框固定设置在热板驱动板上方，所述上热板固定设置在上热板固定框上方；所述下热板固定框固定设置在热板驱动板下方，所述下热板固定设置在下热板固定框下方；所述上热板与上模上的传感器相对应处设置有传感器插入槽孔，所述上模中部、传感器插入槽孔上方设置有传感器加热块设置孔，在传感器加热块设置孔内设置有传感器加热块；上模与上热板紧密贴合时，能使传感器主体插入上热板的传感器插入槽孔内；上热板对传感器加热块进行加热，传感器加热块对传感器热熔部进行热熔；在下热板中间下部、下模设置有传感器插接孔，传感器插接孔上方设置有制动油壶加热块；下模与下热板紧密贴合时，能使制动油壶加热块底面与制动油壶热熔部紧密贴合，下热板对制动油壶加热块进行加热，制动油壶加热块对制动油壶热熔部进行热熔；所述下模上部中间位置设置有若干个制动油壶放置凹槽，用来在热熔焊接时放置制动油壶；所述上模中部设置有若干个与制动油壶放置凹槽同等数量的传感器放置凹槽，用来在热熔焊接时放置传感器；所述夹持气缸包括上夹持气缸和下夹持气缸，所述上夹持气缸设置在上模上、传感器放置凹槽后方，用于夹持传感器，当上夹持气缸伸出时，传感器被夹住，当上夹持气缸缩回时，传感器松开；所述下夹持气缸设置在下模上、制动油壶放置凹槽前方，用于夹持制动油壶，当下夹持气缸伸出时，制动油壶被夹住，当上夹持气缸缩回时，制动油壶松开；所述吸盘包括传感器吸盘和制动油壶吸盘，所述传感器吸盘设置在上模内、传感器放置凹槽的上方、用于吸住传感器；所述制动油壶吸盘设置在下模底部、制动油壶的下方，制动油壶吸盘的上端向上插入制动油壶一侧、用于吸住制动油壶。6.根据权利要求5所述的一种制动油壶的传感器热熔焊接设备，其特征在于：所述上模中部设置有2个传感器放置凹槽，用来在焊接时放置传感器，所述下模上部中间位置设置有2个制动油壶放置凹槽，用来在焊接时放置制动油壶。7.根据权利要求5所述的一种制动油壶的传感器热熔焊接设备，其特征在于：所述上夹
持气缸连接有上气缸开关，所述下夹持气缸连接有下气缸开关，所述传感器吸盘连接有传感器吸盘开关，所述制动油壶吸盘连接有制动油壶吸盘开关，所述上气缸开关、下气缸开关、传感器吸盘开关和制动油壶吸盘开关设置在控制柜内；所述上夹持气缸的产品型号为tn10*40s，所述下夹持气缸的产品型号为acq25*30b，所述传感器吸盘和制动油壶吸盘的产品型号为均为p18c；所述吸盘为皮质吸盘，通过真空泵将吸力传达至皮质吸盘，再利用吸盘将制动油壶和传感器吸住；传感器吸盘直径为10mm，制动油壶吸盘直径为20mm。8.根据权利要求6所述的一种制动油壶的传感器热熔焊接设备，其特征在于：所述下热板内设置有下加热棒，所述制动油壶加热块与下加热棒电连接；所述上热板内设置有上加热棒，所述传感器加热块与上加热棒电连接。9.根据权利要求5所述的一种制动油壶的传感器热熔焊接设备，其特征在于：所述初始位置a设置在本设备上部、为上模初始位置，用于设置上模和上模驱动板，上模能通过上模驱动板在初始位置a与热熔位置之间进行上、下来回移动；所述初始位置b设置在本设备下部、为下模初始位置，用于设置下模和下模驱动板，下模能通过下模驱动板在初始位置b与热熔位置之间进行上、下来回移动；所述初始位置c设置在本设备中部后侧、为热板初始位置，用于设置热板结构，热板结构包括上热板、下热板和热板驱动板，上热板和下热板能通过热板驱动板在初始位置c与热熔位置之间进行前、后来回移动；所述热熔位置在本设备中部，在热熔位置能对上模和下模进行热熔，并对下模和上模进行合模、焊接和开模。10.根据权利要求5所述的一种制动油壶的传感器热熔焊接设备，其特征在于：还包括固定侧柱、固定横板；所述固定横板横向固定设置在固定侧柱中部；所述上模驱动板左、右两端设置有上模纵向滑动扣，所述固定侧柱上部设置有上纵向滑槽，所述上模纵向滑动扣设置在上纵向滑槽上、互为滑动连接，上模驱动板由上模气缸驱动；所述下模驱动板左、右两端设置有下模纵向滑动扣，所述固定侧柱下部设置有下纵向滑槽，所述下模纵向滑动扣设置在下纵向滑槽上、互为滑动连接，下模驱动板由下模气缸驱动；所述热板驱动板左、右两端设置有热板横向滑动扣，所述固定横板上设置有热板横向滑槽，所述热板横向滑动扣设置在热板横向滑槽上、互为滑动连接，所述热板驱动板由热板气缸驱动。

技术总结

一种制动油壶的传感器热熔焊接方法及其设备，属于制作制动油壶技术领域，包括设备主机、控制柜、上模驱动机构、下模驱动机构、热板驱动机构、夹持气缸、吸盘；热板驱动机构包括热板驱动板、上热板、上热板固定框、下热板、下热板固定框；上模中部、传感器插入槽孔上方设置有传感器加热块设置孔，在传感器加热块设置孔内设置有传感器加热块；在下热板中间下部传感器插接孔上方设置有制动油壶加热块；通过先热熔再合模的方法，全自动对制动油壶和传感器进行焊接；本发明的有益效果是：全自动热熔焊接制动油壶。制动油壶。制动油壶。