一种码垛机械手

1.本实用新型涉及码垛机械手设备领域，具体为一种码垛机械手。

背景技术：

2.码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。
3.市面上也有很多类型的码垛机械手，但是其结构过于复杂，不能快速地对所需夹持物进行抬升或者下降，而且不能在保持夹持灵活性的同时，增加夹持过程的稳定性，存在一定的缺陷。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种码垛机械手，能够快速地对所需夹持的物体进行提升或者下降，结构简单，便于操作，也能根据所需夹持物的尺寸，灵活调节夹钳之间的距离，在保证夹持灵活性的同时，也能增加夹持过程的稳定性。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种码垛机械手，包括安装板、升降机构与夹持机构，所述安装板顶面固定安装有升降机构，所述升降机构中固定安装有夹持机构；
7.所述升降机构包括固定安装在安装板顶面的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端固定安装有支撑框板，所述支撑框板固定安装有第二定位板，所述第二定位板两侧均活动安装有第一斜板与第二斜板，所述第一斜板与第二斜板另一端活动安装有第一定位板，所述第一定位板底端固定安装有防护筒。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述第一斜板与第二斜板中间活动安装有定位架板，所述定位架板与所述安装板固定连接。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述夹持机构包括固定安装在防护筒内壁顶端的辅助板，所述辅助板中间设有槽体，所述槽体内壁顶端固定安装有双向电机，所述双向电机输出轴端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆外壁活动安装有滑动块，所述滑动块两侧呈交叉状活动安装有两个第一连接板，所述第一连接板另一端活动安装有第二连接板，两个所述第二连接板中间活动安装有定位旋转架，两个所述第二连接板另一端均固定安装有夹钳。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述滑动块与所述槽体活动连接，所述辅助板与所述定位旋转架固定连接。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述安装板表面呈矩形均匀分布设有四个安装孔。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、本实用新型，通过设有升降机构，通过将整体结构安装在合适的位置后，当需要
将所夹持进行抬升时，启动电动伸缩杆进行收缩，随即带动第二定位板进行升降，由于定位架板将第一斜板与第二斜板中点位置进行限定，在第二定位板的带动下，第二定位板下降的角度，随即第一定位板便跟随进行上升相对的角度，且为垂直抬升，反之，则将所夹持物将下降，从而能够快速地对所需夹持的物体进行提升或者下降，结构简单，便于操作；
14.2、本实用新型，通过设有夹持机构，通过启动双向电机，带动螺纹杆进行旋转，随即滑动块在辅助板的槽体中运动，带动两个第一连接板进行运动，由于两组第一连接板与第二连接板，且定位旋转架的配合下，形成交叉状升降结构，当滑动块向上运动时，两个夹钳之间的距离减小，当滑动块向下运动时，两个夹钳之间的距离增加，随即在滑动块向上的动力带动下，使得两个夹钳将所需夹持物进行夹持，从而能够根据所需夹持物的尺寸，灵活调节夹钳之间的距离，在保证夹持灵活性的同时，也能增加夹持过程的稳定性。
附图说明
15.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型整体结构示意图；
18.图3为本实用新型整体侧视示意图；
19.图4为图3中a-a处的剖视示意图；
20.图中：1、安装板；2、升降机构；201、防护筒；202、第一定位板；203、第一斜板；204、第二斜板；205、定位架板；206、第二定位板；207、支撑框板；208、电动伸缩杆；3、夹持机构；301、辅助板；302、第一连接板；303、第二连接板；304、夹钳；305、螺纹杆；306、槽体；307、滑动块；308、定位旋转架；309、双向电机；4、安装孔。
具体实施方式
21.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1-4所示，一种码垛机械手，包括安装板1、升降机构2与夹持机构3，安装板1顶面固定安装有升降机构2，升降机构2中固定安装有夹持机构3；
23.升降机构2包括固定安装在安装板1顶面的电动伸缩杆208，电动伸缩杆208上端固定安装有支撑框板207，支撑框板207固定安装有第二定位板206，第二定位板206两侧均活动安装有第一斜板203与第二斜板204，第一斜板203与第二斜板204另一端活动安装有第一定位板202，第一定位板202底端固定安装有防护筒201；
24.第一斜板203与第二斜板204中间活动安装有定位架板205，定位架板205与安装板1固定连接，由定位架板205为第一斜板203与第二斜板204进行工作时提供支撑点。
25.本实用新型的工作原理：工作人员将整体结构安装在合适的位置后，当需要将所夹持进行抬升时，启动电动伸缩杆208进行收缩，随即带动第二定位板206进行升降，由于定位架板205将第一斜板203与第二斜板204中点位置进行限定，在第二定位板206的带动下，第二定位板206下降的角度，随即第一定位板202便跟随进行上升相对的角度，且为垂直抬
升，反之，则将所夹持物将下降，从而能够快速地对所需夹持的物体进行提升或者下降，结构简单，便于操作。
26.如图2-4所示，夹持机构3包括固定安装在防护筒201内壁顶端的辅助板301，辅助板301中间设有槽体306，槽体306内壁顶端固定安装有双向电机309，双向电机309输出轴端固定安装有螺纹杆305，螺纹杆305外壁活动安装有滑动块307，滑动块307两侧呈交叉状活动安装有两个第一连接板302，第一连接板302另一端活动安装有第二连接板303，两个第二连接板303中间活动安装有定位旋转架308，两个第二连接板303另一端均固定安装有夹钳304，滑动块307与槽体306活动连接，增加滑动块307移动的稳定性，辅助板301与定位旋转架308固定连接，利用辅助板301与定位旋转架308之间的连接性，以此来增加两个第二连接板303工作时的稳定性，安装板1表面呈矩形均匀分布设有四个安装孔4，由螺栓与安装孔4相互配合，便于将整体结构进行安装。
27.本实用新型的工作原理：当两个夹钳304位于所需夹持物两侧时，便于启动双向电机309，带动螺纹杆305进行旋转，随即滑动块307在辅助板301的槽体306中运动，带动两个第一连接板302进行运动，由于两组第一连接板302与第二连接板303，且定位旋转架308的配合下，形成交叉状升降结构，当滑动块307向上运动时，两个夹钳304之间的距离减小，当滑动块307向下运动时，两个夹钳304之间的距离增加，随即在滑动块307向上的动力带动下，使得两个夹钳304将所需夹持物进行夹持，从而能够根据所需夹持物的尺寸，灵活调节夹钳304之间的距离，在保证夹持灵活性的同时，也能增加夹持过程的稳定性。
28.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

1.一种码垛机械手，其特征在于，包括安装板、升降机构与夹持机构，所述安装板顶面固定安装有升降机构，所述升降机构中固定安装有夹持机构；所述升降机构包括固定安装在安装板顶面的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端固定安装有支撑框板，所述支撑框板固定安装有第二定位板，所述第二定位板两侧均活动安装有第一斜板与第二斜板，所述第一斜板与第二斜板另一端活动安装有第一定位板，所述第一定位板底端固定安装有防护筒。2.根据权利要求1所述的码垛机械手，其特征在于，所述第一斜板与第二斜板中间活动安装有定位架板，所述定位架板与所述安装板固定连接。3.根据权利要求1所述的码垛机械手，其特征在于，所述夹持机构包括固定安装在防护筒内壁顶端的辅助板，所述辅助板中间设有槽体，所述槽体内壁顶端固定安装有双向电机，所述双向电机输出轴端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆外壁活动安装有滑动块，所述滑动块两侧呈交叉状活动安装有两个第一连接板，所述第一连接板另一端活动安装有第二连接板，两个所述第二连接板中间活动安装有定位旋转架，两个所述第二连接板另一端均固定安装有夹钳。4.根据权利要求3所述的码垛机械手，其特征在于，所述滑动块与所述槽体活动连接，所述辅助板与所述定位旋转架固定连接。5.根据权利要求1所述的码垛机械手，其特征在于，所述安装板表面呈矩形均匀分布设有四个安装孔。

技术总结

本实用新型公开了一种码垛机械手，包括安装板、升降机构与夹持机构，所述升降机构包括固定安装在安装板顶面的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端固定安装有支撑框板，所述支撑框板固定安装有第二定位板，所述第二定位板两侧均活动安装有第一斜板与第二斜板，所述第一斜板与第二斜板另一端活动安装有第一定位板。本实用新型，通过电动伸缩杆进行收缩，随即带动第二定位板进行升降，由于定位架板将第一斜板与第二斜板中点位置进行限定，在第二定位板的带动下，第二定位板下降的角度，随即第一定位板便跟随进行上升相对的角度，且为垂直抬升，从而能够快速地对所需夹持的物体进行提升或者下降，结构简单，便于操作。便于操作。便于操作。