一种引线框架装箱装置的制作方法

1.本实用新型属于引线框架制造领域，尤其涉及一种引线框架装箱装置。

背景技术：

2.引线框架一般采用冲压装置对铜带的指定区域，进行不同形状的冲裁，以获得引线框架成品，在冲压装置的输出端通常设有输送带，用于输送引线框架成品，然后在输送带的末端设置堆叠机构，对引线框架成品进行堆叠，待引线框架成品堆叠到预定高度后，再将成堆的引线框架输送至下一工位进行真空封装，逐一将成堆的引线框架封装成引线框架包，而后经过传送线输出。
3.现有技术中，在传送线输出端缺少引线框架包装箱装置，一般在传送线输出端放置收集框，待收集框装满引线框架包后，再将收集框转移至打包区，利用人工进行打包，人工打包操作重复单一，收集框内部分引线框架包不整齐时还需要人工进行整理，效率低。

技术实现要素：

4.为解决上述现有技术不足，本实用新型提供一种引线框架装箱装置，可以代替人工对引线框架包进行装箱操作，减少工人劳动强度，提高效率。
5.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：
6.一种引线框架装箱装置，设于包装输送线的末端，包装输送线的末端设有连板，末端的一侧设有出料口，另一侧设有容置槽，容置槽一端设有条形通孔，装箱装置包括：
7.举升机构，设于包装输送线末端的一侧，包括安装板，安装板底部设有一组对称且间隔设置的举升气缸，举升气缸的输出端设有伸缩轴，伸缩轴的顶部铰接有承载板，伸缩轴与承载板铰接的两侧分别设有拉簧，拉簧一端连接伸缩轴，另一端连接承载板的底部，承载板的顶面用于安放包装箱，包装箱的开口对应出料口；包装输送线的一侧板上设有伸缩杆，伸缩杆的输出端与伸缩轴的一侧滑动接触；
8.推出机构，设于包装输送线末端的另一侧，其包括推出气缸，推出气缸的输出端设有l型推板，l型推板的横部一面与推出气缸的输出端连接，横部的一端与竖部垂直，竖部的一面朝向包装输送线的来料端，竖部与条形贯通孔对应；
9.安装板的一侧间隔设有包装箱输送带，用于承接和输送装有引线框架包的包装箱。
10.进一步的，伸缩轴的截面呈矩形，伸缩轴顶部设有l型支座，l型支座的竖部一面与两伸缩轴相对的一面平齐，横部的端与伸缩轴的另一面平齐，承载板底部向下延伸地设有一组对称设置的耳板，耳板通过转动销与l型支座的竖部铰接，拉簧的一端连接l型支座横部的一侧。
11.进一步的，拉簧和伸缩杆在安装板上的投影相互平行且具有预定间隔。
12.进一步的，伸缩杆的一端设有滚子。
13.进一步的，承载板的两侧设有限位条，承载板一端设有挡板，承载板一端底部设有
减重口。
14.进一步的，挡板的横截面呈直角三角形，直角三角形的斜边朝向承载板内部。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.1、承载板与伸缩轴顶部铰接的两端分别设有拉簧，使包装箱在装引线框架包时保持平衡，避免推出气缸推动引线框架包进入包装箱时包装箱向上翘起，与引线框架包底部发生干涉；
17.2、伸缩杆一端设有滚子，滚子与伸缩轴滚动摩擦，伸缩杆与伸缩轴之间的摩擦力；挡板一侧设有斜面，当承载板在伸缩杆的推动下向包装箱输送带一侧转动时，方便包装箱从承载板上滑出。
附图说明
18.本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。
19.图1示出了本技术的外部结构轴测视图。
20.图2示出了申请的图1的a处局部放大视图。
21.图3示出了申请的包装箱等待装料的状态示意图。
22.图4示出了申请的图3的b处局部放大视图。
23.图5示出了申请的包装箱结束装料的状态示意图。
24.图6示出了申请的包装箱向包装箱输送带一侧翻转的状态示意图。
25.图7示出了申请的包装箱的一侧底部落入包装箱输送带上的状态示意图。
26.图8示出了申请的包装箱的一侧落入包装箱输送带后伸缩杆持续推动承载板转动的状态示意图。
27.图9示出了申请的包装箱完全落入到包装箱输送带上的状态示意图。
28.图中标记：引线框架包-1、包装箱-2、包装输送线-10、包装箱输送带-20、举升机构-100、安装板-110、举升气缸-120、伸缩轴-121、拉簧-122、l型支座-123、承载板-130、耳板-131、限位条-132、挡板-133、减重口-134、伸缩杆-140、滚子-141、推出机构-200、推出气缸-210、l型推板-220。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.如图1-图9所示，本实施例提供一种引线框架装箱装置，用于对包装输送线10上输出的真空包装的引线框架包1进行装箱操作。
31.具体的，如图1所示，该装置设于包装输送线10的末端，且末端设有连板11，包装输送线10末端的一侧设有出料口，另一侧设有容置槽，容置槽一端设有条形通孔。
32.本实施例的装箱装置包括举升机构100和推出机构200.
33.如图1-图2所示，举升机构100设于包装输送线10的一侧，用于对引线框架包1进行装箱。举升机构100包括安装板110，安装板110底部设有一组对称且间隔设置的举升气缸
120，举升气缸120的输出端设有伸缩轴121，伸缩轴121的顶部铰接有承载板130，伸缩轴121与承载板130铰接的两侧分别设有拉簧122，拉簧122一端连接伸缩轴121，另一端连接承载板130的底部，使承载板130在伸缩轴121顶部保持平衡，避免承载板130歪斜。承载板130的顶面用于安放包装箱2，安装箱2的开口与出料口对应。包装输送线10的一侧板上设有伸缩杆140，伸缩杆140的输出端与伸缩轴121的一侧滑动接触。当举升气缸110向下移动时，伸缩杆140推动承载板130转动，使包装箱2从承载板130内滑出。
34.具体的，如图1-图4所示，推出机构200设于包装输送线1末端的另一侧，用于将包装输送线10上的多个引线框架包1沿出料口推出包装输送线10至包装箱2内。推出机构200包括推出气缸210，推出气缸210的输出端设有l型推板220，l型推板220的横部一面与推出气缸210的输出端连接，横部的一端与竖部垂直，竖部的一面朝向包装输送线10的来料端，竖部与条形贯通孔对应，当推出气缸210向外推出引线框架包1时，竖部可挡住引线框架包1，避免引线框架包1移动至与推出气缸210输出轴抵触，而导致推出气缸210无法回缩，当推出气缸210回缩后l型推板220的竖部从条形通孔内穿出，横部容置于容置槽内，使引线框架包1可顺利的沿包装输送线10传送至包装输送线10的末端进行排列。
35.具体的，安装板110的一侧间隔设有包装箱输送带20，用于承接和输送装有引线框架包1的包装箱2。
36.具体的操作方式：将包装箱2放置于承载板130上，且包装箱2的开口朝向出料口，启动举升气缸120使包装箱2的与承载板130接触的侧壁与出料口底部平齐或低于出料口底部预定高度，待包装输送线10的末端排列到三个引线框架包1时，启动推动气缸210，也可根据包装箱2的大小自行设定每次排列到包装输送线10末端的引线框架包1的数量，来调整推动气缸210的开启和关闭。
37.推动气缸210推动l型推板220将3个引线框架包1同时推出包装输送线10，并进入包装箱2中，本实施利中以每个包装箱2可装四排三列为例，当一排引线框架包1装入包装箱2后，举升气缸120驱动伸缩轴121下降一个引线框架包1的高度，同时推出气缸210，使l型推板220回缩至容置槽内，等待下一组引线框架包1达到3个时再次启动，此过程中，一次将3个引线框架包1推送至包装箱2内，在推出气缸210推动引线框架包1时，下一组的引线框架包1进行排列，在排列的同时，推出气缸210完成推出和回缩的过程，从而实现连续作业，效率高。
38.如图5-图9所示，当包装箱2完成四排的装箱后，举升气缸120带动伸缩轴121回缩时，当承载板130和伸缩轴121的铰接处被伸缩杆140的端部阻挡时，随着伸缩轴121的持续回缩下降，伸缩杆140拨动承载板130向包装箱输送带20一侧转动，使装有引线框架包的包装箱2进入包装箱输送带20上输出。
39.优选的，如图2所示，为了使伸缩杆140的端部与伸缩轴121外壁抵触稳定，增大接触面积，伸缩轴121的截面呈矩形，伸缩轴121顶部设有l型支座123，l型支座123的竖部一面与两伸缩轴121相对的一面平齐，横部的端与伸缩轴121的另一面平齐，承载板130底部向下延伸地设有一组对称设置的耳板131，耳板131通过转动销与l型支座123的竖部铰接，拉簧122的一端连接l型支座123横部的一侧。
40.进一步优选的，当伸缩杆140推动承载板130转动时，避免伸缩杆140的端部与拉簧122干涉，拉簧122和伸缩杆140在安装板110上的投影相互平行且具有预定间隔。
41.进一步优选的，为了减小伸缩杆140与伸缩轴121之间的摩擦力，伸缩杆140的一端设有滚子141，以滚动摩擦替代滑动摩擦。
42.优选的，为了使包装箱2在承载板130上的位置保持稳定，承载板130的两侧设有限位条132，用于限制包装箱2两侧的位置，承载板130一端设有挡板133，用于限制包装箱2底部的位置，同时为了避免安装挡板133后，承载板130发生倾斜，在承载板130一端底部设有减重口 134，以使承载板130保持平衡。
43.优选的，如图4所示，挡板133的横截面呈直角三角形，直角三角形的斜边朝向承载板130内部，当承载板130向包装箱输送带20一侧翻转包装箱2至包装箱输送带20时，使包装箱2可顺畅滑入包装箱输送带20上。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种引线框架装箱装置，设于包装输送线（10）的末端，包装输送线（10）的末端设有连板（11），末端的一侧设有出料口，另一侧设有容置槽，容置槽一端设有条形通孔，其特征在于，装箱装置包括：举升机构（100），设于包装输送线（10）末端的一侧，包括安装板（110），安装板（110）底部设有一组对称且间隔设置的举升气缸（120），举升气缸（120）的输出端设有伸缩轴（121），伸缩轴（121）的顶部铰接有承载板（130），伸缩轴（121）与承载板（130）铰接的两侧分别设有拉簧（122），拉簧（122）一端连接伸缩轴（121），另一端连接承载板（130）的底部，承载板（130）的顶面用于安放包装箱（2），包装箱（2）的开口对应出料口；包装输送线（10）的一侧板上设有伸缩杆（140），伸缩杆（140）的输出端与伸缩轴（121）的一侧滑动接触；推出机构（200），设于包装输送线（10）末端的另一侧，其包括推出气缸（210），推出气缸（210）的输出端设有l型推板（220），l型推板（220）的横部一面与推出气缸（210）的输出端连接，横部的一端与竖部垂直，竖部的一面朝向包装输送线（10）的来料端，竖部与条形贯通孔对应；安装板（110）的一侧间隔设有包装箱输送带（20），用于承接和输送装有引线框架包（1）的包装箱（2）。2.根据权利要求1所述的引线框架装箱装置，其特征在于，伸缩轴（121）的截面呈矩形，伸缩轴（121）顶部设有l型支座（123），l型支座（123）的竖部一面与两伸缩轴（121）相对的一面平齐，横部的端与伸缩轴（121）的另一面平齐，承载板（130）底部向下延伸地设有一组对称设置的耳板（131），耳板（131）通过转动销与l型支座（123）的竖部铰接，拉簧（122）的一端连接l型支座（123）横部的一侧。3.根据权利要求1所述的引线框架装箱装置，其特征在于，拉簧（122）和伸缩杆（140）在安装板（110）上的投影相互平行且具有预定间隔。4.根据权利要求1所述的引线框架装箱装置，其特征在于，伸缩杆（140）的一端设有滚子（141）。5.根据权利要求1所述的引线框架装箱装置，其特征在于，承载板（130）的两侧设有限位条（132），承载板（130）一端设有挡板（133），承载板（130）一端底部设有减重口（134）。6.根据权利要求5所述的引线框架装箱装置，其特征在于，挡板（133）的横截面呈直角三角形，直角三角形的斜边朝向承载板（130）内部。

技术总结

一种引线框架装箱装置，设于包装输送线的末端，包装输送线的末端设有连板，末端的一侧设有出料口，另一侧设有容置槽，容置槽一端设有条形通孔，装置包括：举升机构，设于包装输送线末端的一侧，用于对引线框架包进行装箱，推出机构，设于包装输送线末端的另一侧，用于将包装输送线上的多个引线框架包沿出料口推出包装输送线至包装箱内，安装板的一侧间隔设有包装箱输送带，用于承接和输送装有引线框架包的包装箱。本方案实施例，可以代替人工对引线框架包进行装箱操作，减少工人劳动强度，提高效率。效率。效率。