一种农药喷洒无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农药喷洒无人机。

背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍和快递运输等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，在农业中经常需要用到无人机载着农药在农田中进行喷洒，进行杀虫和灭菌，以提高农作物的生长率。
3.常见的农药喷洒无人机在喷洒的过程中只能对单一方向进行喷洒，从而导致每次只能对较小的范围进行喷洒，需要多次往返才能达到充分喷洒的目的，从而影响工作效率。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农药喷洒无人机，解决了农药喷洒无人机在喷洒的过程中不能自动调节角度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的左右侧壁之间固定连接有滑道，所述滑道的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底面固定连接有固定框，所述固定框的前壁固定连接有第一齿板，所述固定框底面的左部固定连接有第二齿板，所述无人机本体的底面转动连接有转动杆，且转动杆的上端贯穿无人机本体的外表面延伸至无人机本体内部，所述转动杆的上端固定连接有齿轮，且所述齿轮与第一齿板相啮合。
6.作为上述技术方案的进一步描述，所述转动杆的下端固定连接有托盘，所述托盘底面的左部固定连通有喷头，所述托盘的内部开设有空腔，所述托盘的上表面开设有进水口，通过设有喷头，能够有效的将位于空腔内的药液喷洒出来，从而达到喷洒药液的目的，通过设有进水口，能够有效的将从水管内排出的药液收集到托盘内，从而达到药液收集的目的。
7.作为上述技术方案的进一步描述，所述无人机本体内底壁的右部固定连接有积水盘，所述积水盘底面的左部固定连通有水管，且水管贯穿无人机本体的外表面，通过设有积水盘，能够有效的将药液放置到积水盘内，从而达到收集药液的目的，通过设有水管，能够有效的将积水盘内的药液通过水管排出。
8.作为上述技术方案的进一步描述，所述固定框的左侧面和无人机本体的左侧壁之间固定连接有弹簧，且弹簧处于复位状态，通过设有弹簧，当固定框向左运动使弹簧收缩产生弹力，当松开弹簧时，在弹性的作用下，能够有效的使固定框恢复到原初位置，从而达到复位目的。
9.作为上述技术方案的进一步描述，所述无人机本体的内底壁固定连接有电机，所述电机的输出转轴固定连接有半齿圆盘，且所述半齿圆盘与第二齿板相啮合，通过设有半
齿圆盘，当电机的输出转轴转动时，能够有效的带动半齿圆盘进行转动，当半齿圆盘与第二齿板相啮合时，能够有效的带动第二齿板向左运动，从而使弹簧收缩产生弹力，当半齿圆盘的齿牙脱离第二齿板时，在弹簧的作用下，能够有效的恢复到原初位置。
10.作为上述技术方案的进一步描述，所述无人机本体的右侧面固定连接有橡胶板，且所述橡胶板的左侧面与固定框的右侧面相接触，通过设有橡胶板，当固定框在弹簧的作用下快速的向右运动时，在橡胶板的作用下，能够有效的达到一定的缓冲作用，从而达到保护固定框的目的。
11.作为上述技术方案的进一步描述，所述无人机本体的上表面开设有卡槽，所述卡槽的内部滑动连接有卡块，通过设有卡槽，能够有效的使卡块在卡槽内平稳滑动。
12.相比于现有技术，本实用新型具备以下有益效果：
13.1.该农药喷洒无人机，通过设有喷头，能够有效的将位于空腔内的药液喷洒出来，从而达到喷洒药液的目的，通过设有进水口，能够有效的将从水管内排出的药液收集到托盘内，从而达到药液收集的目的，通过设有积水盘，能够有效的将药液放置到积水盘内，从而达到收集药液的目的，通过设有水管，能够有效的将积水盘内的药液通过水管排出，通过设有弹簧，当固定框向左运动使弹簧收缩产生弹力，当松开弹簧时，在弹性的作用下，能够有效的使固定框恢复到原初位置，从而达到复位目的。
14.2.该农药喷洒无人机，通过设有半齿圆盘，当电机的输出转轴转动时，能够有效的带动半齿圆盘进行转动，当半齿圆盘与第二齿板相啮合时，能够有效的带动第二齿板向左运动，从而使弹簧收缩产生弹力，当半齿圆盘的齿牙脱离第二齿板时，在弹簧的作用下，能够有效的恢复到原初位置，通过设有橡胶板，当固定框在弹簧的作用下快速的向右运动时，在橡胶板的作用下，能够有效的达到一定的缓冲作用，从而达到保护固定框的目的，通过设有卡槽，能够有效的使卡块在卡槽内平稳滑动，当第一齿板向左运动时，能够带动齿轮顺时针进行转动，在转动杆的作用下，能够有效的带动托盘和喷头向后方摆动，第一齿板向右运动时，能够带动齿轮逆时针进行转动，在转动杆的作用下，能够有效的带动托盘和喷头向正面摆动，从而达到农药喷洒无人机在喷洒的过程中能自动调节角度目的。
附图说明
15.图1为本实用新型无人机本体正视图；
16.图2为本实用新型无人机本体右视图的剖视图；
17.图3为本实用新型图2中a处结构放大示意图；
18.图4为本实用新型无人机本体正视图的剖视图。
19.图中：1、无人机本体；2、滑道；3、滑块；4、固定框；5、第一齿板；6、第二齿板；7、转动杆；8、齿轮；9、托盘；10、喷头；11、空腔；12、进水口；13、积水盘；14、水管；15、弹簧；16、电机；17、半齿圆盘；18、橡胶板；19、卡槽；20、卡块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种农药喷洒无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的左右侧壁之间固定连接有滑道2，滑道2的内部滑动连接有滑块3，滑块3的底面固定连接有固定框4，固定框4的前壁固定连接有第一齿板5，固定框4底面的左部固定连接有第二齿板6，无人机本体1的底面转动连接有转动杆7，且转动杆7的上端贯穿无人机本体1的外表面延伸至无人机本体1内部，转动杆7的上端固定连接有齿轮8，且齿轮8与第一齿板5相啮合，转动杆7的下端固定连接有托盘9，托盘9底面的左部固定连通有喷头10，托盘9的内部开设有空腔11，托盘9的上表面开设有进水口12，通过设有喷头10，能够有效的将位于空腔11内的药液喷洒出来，从而达到喷洒药液的目的，通过设有进水口12，能够有效的将从水管14内排出的药液收集到托盘9内，从而达到药液收集的目的，无人机本体1内底壁的右部固定连接有积水盘13，积水盘13底面的左部固定连通有水管14，且水管14贯穿无人机本体1的外表面，通过设有积水盘13，能够有效的将药液放置到积水盘13内，从而达到收集药液的目的，通过设有水管14，能够有效的将积水盘13内的药液通过水管14排出，固定框4的左侧面和无人机本体1的左侧壁之间固定连接有弹簧15，且弹簧15处于复位状态，通过设有弹簧15，当固定框4向左运动使弹簧15收缩产生弹力，当松开弹簧15时，在弹性的作用下，能够有效的使固定框4恢复到原初位置，从而达到复位目的，无人机本体1的内底壁固定连接有电机16，电机16的输出转轴固定连接有半齿圆盘17，且半齿圆盘17与第二齿板6相啮合，通过设有半齿圆盘17，当电机16的输出转轴转动时，能够有效的带动半齿圆盘17进行转动，当半齿圆盘17与第二齿板6相啮合时，能够有效的带动第二齿板6向左运动，从而使弹簧15收缩产生弹力，当半齿圆盘17的齿牙脱离第二齿板6时，在弹簧15的作用下，能够有效的恢复到原初位置，无人机本体1的右侧面固定连接有橡胶板18，且橡胶板18的左侧面与固定框4的右侧面相接触，通过设有橡胶板18，当固定框4在弹簧15的作用下快速的向右运动时，在橡胶板18的作用下，能够有效的达到一定的缓冲作用，从而达到保护固定框4的目的，无人机本体1的上表面开设有卡槽19，卡槽19的内部滑动连接有卡块20，通过设有卡槽19，能够有效的使卡块20在卡槽19内平稳滑动。
22.工作原理：将电机16与市政电源进行电连接，启动电机16，在输出转轴的作用下，能够有效的带动半齿圆盘17进行旋转，当半齿圆盘17与第二齿板6相啮合时，能够有效的带动第二齿板6向左运动，进而带动固定框4向左运动，从而使弹簧15收缩产生弹力，在第一齿板5和齿轮8的相互作用下，能够有效的带动齿轮8顺时针进行转动，在转动杆7的作用下，能够有效的带动托盘9和喷头10向后方摆动，当半齿圆盘17的齿牙脱离第二齿板6时，在弹簧15的作用下，能够有效的恢复到原初位置，从而使固定框4向右运动，在第一齿板5和齿轮8的相互作用下，能够有效的带动齿轮8逆时针进行转动，在转动杆7的作用下，能够有效的带动托盘9和喷头10向正面摆动，从而达到农药喷洒无人机在喷洒的过程中能自动调节角度目的。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种农药喷洒无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的左右侧壁之间固定连接有滑道(2)，所述滑道(2)的内部滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的底面固定连接有固定框(4)，所述固定框(4)的前壁固定连接有第一齿板(5)，所述固定框(4)底面的左部固定连接有第二齿板(6)，所述无人机本体(1)的底面转动连接有转动杆(7)，且转动杆(7)的上端贯穿无人机本体(1)的外表面延伸至无人机本体(1)内部，所述转动杆(7)的上端固定连接有齿轮(8)，且所述齿轮(8)与第一齿板(5)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述转动杆(7)的下端固定连接有托盘(9)，所述托盘(9)底面的左部固定连通有喷头(10)，所述托盘(9)的内部开设有空腔(11)，所述托盘(9)的上表面开设有进水口(12)。3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)内底壁的右部固定连接有积水盘(13)，所述积水盘(13)底面的左部固定连通有水管(14)，且水管(14)贯穿无人机本体(1)的外表面。4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述固定框(4)的左侧面和无人机本体(1)的左侧壁之间固定连接有弹簧(15)，且弹簧(15)处于复位状态。5.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的内底壁固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出转轴固定连接有半齿圆盘(17)，且所述半齿圆盘(17)与第二齿板(6)相啮合。6.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的右侧面固定连接有橡胶板(18)，且所述橡胶板(18)的左侧面与固定框(4)的右侧面相接触。7.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的上表面开设有卡槽(19)，所述卡槽(19)的内部滑动连接有卡块(20)。

技术总结

本实用新型公开了一种农药喷洒无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的左右侧壁之间固定连接有滑道，所述滑道的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底面固定连接有固定框，固定框的前壁固定连接有第一齿板，固定框底面的左部固定连接有第二齿板，无人机本体的底面转动连接有转动杆，转动杆的上端贯穿无人机本体的外表面延伸至无人机本体内部。该农药喷洒无人机，通过设有喷头，能够有效的将位于空腔内的药液喷洒出来，从而达到喷洒药液的目的，通过设有进水口，能够有效的将从水管内排出的药液收集到托盘内，从而达到药液收集的目的，通过设有积水盘，能够有效的将药液放置到积水盘内，从而达到收集药液的目的。的。的。

技术研发人员：

尹明超

受保护的技术使用者：

平湖丰瑞农业科技服务有限公司

技术研发日：

2022.05.25

技术公布日：

2022/12/6