充气骨架式减震气囊的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机飞行器快速回收着陆减震装置，具体讲是一种充气骨架式减震气囊，属于无人飞行器领域。

背景技术：

2.目前，减震气囊通常由整体式气囊和火药充气装置两部分组成等。现有的减震气囊囊体体积大，需要充气气量大、充气时间久，打开速度慢；火药充气装置重量重、不易存储，尤其在高寒地区或潮湿地区可能会失效，影响无人机等飞行器的回收安全。同时，现有的减震气囊囊体和火药充气装置均为一次性使用产品，存在使用成本较高、使用维护不方便等缺点。

技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术在于克服现有技术缺陷，提供一种可靠性高、充气展开速度快、成本低、可维护性好的充气骨架式减震气囊来实现无人机等飞行器的着陆减震。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的充气骨架式减震气囊，包括外囊、内骨架囊和充气组件；
5.所述内骨架囊设置于外囊内且与外囊联结，内骨架囊连通充气机构；
6.所述外囊上开有孔洞；
7.所述内骨架囊充气后展开撑起外囊。
8.本实用新型的有益效果在于：(1)在无人机等飞行器在回收着陆时，充气组件充气使得内骨架囊展开并撑起外囊，触地后无人机等飞行器机体冲击压迫外囊，内骨架囊被压溃爆破，气囊组件内部空气经由外囊上孔洞逐步溢散，气囊内压力逐渐释放，实现无人机等飞行器的着陆减震，吸收着陆冲击，由于内骨架囊为骨架式结构，其体积小、充气快，减小了外囊完全展开所需要的时间，保证了飞行器着陆的可靠性；尤其适用于无人机等飞行器回收高度有限时，需要着陆回收的情况；(2)外囊、内骨架囊、充气组件均为模块化安装，可根据实际需求或使用维护需求更换其中任一模块来改变整个系统的回收减震性能，维护操作比较方便，大大降低了使用成本，提高了装置的适应性和可维护性；(3)在完成无人机等飞行器回收着陆任务后，外囊等无损伤，仅内骨架囊破裂，二次使用时仅需更换内骨架囊即可恢复囊体组件整体回收性能，而且内骨架囊结构小，制造成本较低；(4)整体装置具有充气展开速度快、保形刚度好、可靠性高、重量轻便、成本低廉等优点，可广泛运用于无人机等飞行器减震回收的相关领域。
9.本实用新型中，所述内骨架囊在折角关节与外囊相联结，在保证内骨架囊能有效支撑外囊的同时，提高了维护和装配的便捷性。
10.本实用新型中，所述充气组件包括充气接口，充气接口穿过外囊与内骨架囊连接；所述外囊与内骨架囊在充气接口处固联，以保护整个装置打开的可靠性。
11.本实用新型中，所述充气组件包括涡流风扇，涡流风扇连通充气接口。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的内部结构示意图；
15.图中：1为囊体组件，1-1为外囊、1-2为内骨架囊、1-3为充气接口、1-4为充气管道；2为涡流风扇组件，2-1为涡流风扇，2-2为驱动控制电路。
具体实施方式
16.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
17.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
21.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。
24.如图1和2所示，本实施例中的充气骨架式减震气囊，其结构包括囊体组件1、涡流
风扇组件2。
25.囊体组件包括外囊1-1、充气接口1-3和充气管道1-4。内骨架囊1-2设置于外囊 1-1内，外囊1-1的侧面设有孔洞1-5。囊体组件1中内骨架囊1-2在关节处捆绑连接至外囊1-1，充气接口1-3的一端穿过外囊1-1安装至内骨架囊1-2中，与骨架囊1-2 连通。充气接口1-3将外囊1-1、内骨架囊1-2固定连接在一起，充气管道1-4的一端插在充气接口1-3的另一端上。
26.本实施例中，孔洞1-5为两个，对称设置于外囊1-1上。
27.涡流风扇组件2包括涡流风扇2-1和驱动控制电路2-2。涡流风扇2-1与驱动控制电路2-2之间通过电路连接在一起，驱动控制电路2-2外接供电系统，驱动控制电路2-2控制涡流风扇2-1的运行。充气管道1-4的另一端与涡流风扇2-1的出气口对接。本实施例中，驱动控制电路2-2控制涡流风扇2-1为现有技术中常规的控制方式，采用现有技术中标准的风扇驱动控制电路即可实现。
28.本实施例中，囊体组件1中的充气管道1-4直接与涡流风扇2-1出气口对接，使用时驱动控制电路2-2驱动涡流风扇2-1工作，将气流经过充气管道1-4、充气接口 1-3输送至内骨架囊1-2中，内骨架囊1-2充气展开带动外囊1-1展开，内骨架囊1-2 展开至图2所示的完全展开状态后，涡流风扇2-1持续供气保持内骨架囊1-2内部压力和整体刚度外型，保证外囊1-1持续保持图2所示完全展开外型并保持一定刚度。
29.本实施例中，囊体组件1在无人机等飞行器在回收着陆时通过涡流风扇2充气展开，触地后无人机等飞行器机体冲击压迫外囊1-1上表面，囊体组件1整体被压迫下内挤压变形，内骨架囊1-2最终被压溃爆破，外囊1-1内部空气经由外囊1-1侧面孔洞1-2逐步向外溢散，外囊1-1内压力逐渐释放，进而实现无人机等飞行器的着陆减震，吸收着陆冲击。
30.本实施例中，囊体组件1、涡流风扇组件2及其内部组成件外囊1-1、内骨架囊1-2、充气接口1-3、充气管道1-4、涡流风扇2-1、驱动控制电路2-2等均为模块化安装，可根据实际需求或使用维护需求更换其中任一模块来改变整个系统的回收减震性能。
31.在完成无人机等飞行器回收着陆任务后，外囊1-1等部件无损伤，仅内骨架囊1-2 破裂，二次使用时仅需更换内骨架囊1-2即可恢复囊体组件整体回收性能。而且内骨架囊1-2仅在关节处捆绑连接至外囊1-1，方便拆卸与安装联结，大大提升了充气骨架式减震气囊可利用性，降低了飞行器的使用成本。
32.本实用新型提供了一种充气骨架式减震气囊的思路，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种充气骨架式减震气囊，其特征在于：包括外囊、内骨架囊和充气组件；所述内骨架囊设置于外囊内且与外囊联结，内骨架囊连通充气机构；所述外囊上开有孔洞；所述内骨架囊充气后展开撑起外囊。2.根据权利要求1所述的充气骨架式减震气囊，其特征在于：所述内骨架囊在折角关节与外囊相联结。3.根据权利要求1或2所述的充气骨架式减震气囊，其特征在于：所述充气组件包括充气接口，充气接口穿过外囊与内骨架囊连接；所述外囊与内骨架囊在充气接口处固联。4.根据权利要求3所述的充气骨架式减震气囊，其特征在于：所述充气组件包括涡流风扇，涡流风扇连通充气接口。

技术总结

本实用新型公开了一种充气骨架式减震气囊，属于无人飞行器领域。包括外囊、内骨架囊和充气组件；内骨架囊设置于外囊内且与外囊联结，内骨架囊连通充气机构；外囊上开有孔洞；内骨架囊充气后展开撑起外囊。在无人机等飞行器在回收着陆时，充气组件充气使得内骨架囊展开并撑起外囊，触地后无人机等飞行器机体冲击压迫外囊，内骨架囊被压溃爆破，气囊组件内部空气经由外囊上孔洞逐步溢散，气囊内压力逐渐释放，实现无人机等飞行器的着陆减震，吸收着陆冲击。由于内骨架囊为骨架式结构，其体积小、充气快，减小了外囊完全展开所需要的时间，保证了飞行器着陆的可靠性；尤其适用于无人机等飞行器回收高度有限时，需要着陆回收的情况。需要着陆回收的情况。需要着陆回收的情况。