带降落伞的多旋翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设计领域，尤其是涉及一种带降落伞的多旋翼无人机。

背景技术：

2.无人机，又称无人驾驶飞机，是一种可以利用无线电遥控设备进行操纵的不载人飞机。无人机的应用广泛，其在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄或者制造浪漫等领域均常被使用。
3.常见的无人机会于其顶部设置有螺旋桨，依靠螺旋桨的旋转提供升力实现飞行，同时，无人机的降落往往也需要依靠螺旋桨，其多是通过缓慢降低螺旋桨的旋转速度来使得无人机缓慢下落实现降落。
4.但是，实际无人机在实际飞行时难免会发生意外，如螺旋桨和外物发生碰撞损坏，或者内部电路短路造成螺旋桨无法正常旋转等等，这些意外会导致螺旋桨无法正常工作，从而无人机无法有效降落，导致无人机和地面发生高速碰撞，造成无人机的损坏。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带降落伞的多旋翼无人机，可以解决上述问题的一个或者多个。
6.根据本实用新型的一个方面，提供了一种带降落伞的多旋翼无人机，包括框架、容置件、旋翼机构、降落伞容器、降落伞和控制装置，所述旋翼机构为多个，所述旋翼机构包括螺旋桨、支撑机构和连接机构，所述支撑机构与连接机构相连接，所述连接机构与框架相连接，所述螺旋桨安装在支撑机构上，所述容置件和降落伞容器均安装在框架上，所述降落伞与降落伞容器相连接，并收纳于降落伞容器内，所述控制装置嵌装于容置件内，所述控制装置能控制降落伞容器的开启和螺旋桨的工作。
7.本实用新型的有益效果是：本实用新型在需要降落时，如果遇到意外，如螺旋桨无法有效转动或者控制装置无法有效控制螺旋桨工作时，控制装置能通过控制降落伞容器开启，使得降落伞打开，以此来对本实用新型进行减速，降低本实用新型和地面发生高速碰撞的概率，以方便实现本实用新型的降落。另一方面，通过设置降落伞容器能在常时对降落伞进行收纳，避免降落伞的外露影响其他机构如旋翼机构的工作。
8.在一些实施方式中，所述支撑机构包括螺旋桨座、第一轴套、连块、支脚和垫块，所述螺旋桨座与第一轴套相连接，所述连块铰装于第一轴套的底部，所述支脚与连块相连接，所述垫块安装在支脚上，所述螺旋桨安装在螺旋桨座上。螺旋桨座能方便螺旋桨的安装，并且通过设置铰装于第一轴套的底部的连块，能方便对支脚的设置角度作一定的调整，以适应不同使用需要。
9.在一些实施方式中，所述连接机构包括第二轴套、连接螺栓和连杆，所述框架的侧部设有安装座，所述第二轴套的一端嵌装于安装座内，所述连接螺栓将第二轴套和安装座
相连接，所述第二轴套套装于连杆的一端，所述第一轴套套装于连杆的另一端。
10.在一些实施方式中，所述框架设有通孔，所述框架内设有电池容置腔，所述通孔与电池容置腔相连通。电池容置腔的设置能方便电池的容纳，并且通过设置通孔，即能起减重作用，又能为电池的工作起散热作用，提高电池的使用可靠性。
11.在一些实施方式中，本实用新型还包括挂块和连接件，所述连接件和挂块均为多个，多个所述连接件均与框架的底部相连接，多个所述挂块与多个所述连接件一一对应相连接。挂块的设置能方便摄像机等装置的悬挂，以方便摄像机等装置能随本实用新型的飞行而移动。
12.在一些实施方式中，所述降落伞容器包括容器主体和支撑座，所述容器主体连接于支撑座上，所述支撑座安装在框架上，并穿过容置件，所述容器主体内设有空腔，所述降落伞收纳于空腔内。支撑座的设置能方便容器主体于框架上的安装。
13.在一些实施方式中，所述容置件包括支撑块和密封盖，所述支撑块安装在框架上，所述密封盖安装在支撑块上，所述容置件内设有容置腔。容置腔能方便对控制装置的容纳，且密封盖的设置能方便对容置腔进行封闭，以对控制装置起隐蔽和保护作用。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种实施方式的带降落伞的多旋翼无人机降落伞未打开时的结构示意图。
15.图2为本实用新型的一种实施方式的带降落伞的多旋翼无人机降落伞打开时的结构示意图。
16.图3为本实用新型的一种实施方式的带降落伞的多旋翼无人机的未设置旋翼机构和密封盖的结构示意图。
17.图中：1.框架、2.容置件、3.旋翼机构、4.降落伞容器、5.降落伞、7.挂块、8.连接件、11.安装座、12.电池容置腔、13.通孔、21.支撑块、22.密封盖、31.螺旋桨、32.支撑机构、33.连接机构、321.螺旋桨座、322.第一轴套、323.连块、324.支脚、325.垫块、331.第二轴套、332.连接螺栓、333.连杆、41.容器主体和42.支撑座。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
19.参考图1、图2和图3，本实用新型的一种带降落伞的多旋翼无人机，包括框架1、容置件2、旋翼机构3、降落伞容器4、降落伞5和控制装置。
20.框架1可采用7075航空铝材制作，包括底板、顶板和两个侧板，两个侧板均一端与底板相连接，另一端与定板相连接，且框架1内设有电池容置腔12，电池容置腔12能用于电池的放置，框架1于侧板和底板上设有多个通孔13，所有通孔13均与电池容置腔12相连通。
21.本实用新型的带降落伞的多旋翼无人机还包括挂块7和连接件8，连接件8和挂块7均能为多个，本实施例中，连接件8和挂块7均优选为四个，四个连接件8均与框架1的底板的底部通过螺栓固定连接，且四个挂块7与四个连接件8一一对应通过螺栓固定连接。
22.旋翼机构3包括螺旋桨31、支撑机构32和连接机构33。支撑机构32包括螺旋桨座321、第一轴套322、连块323、支脚324和垫块325。螺旋桨座31与第一轴套322的一端通过焊
接固定连接，连块323通过销轴铰装于第一轴套322的底部，连块323能作一定的摆动，并且当连块323的设置角度符合需求时，能通过锁入螺丝以锁定连块323于第一轴套322上的位置，支脚324的一端固定嵌装于连块323内以实现和连块323的固定连接，垫块325固定套装在支脚324上，螺旋桨31的电机嵌装于螺旋桨座321内，而螺旋桨31的桨叶能优选为18寸，且桨叶通过轴承安装在螺旋桨座321上，使得螺旋桨31能于螺旋桨座321上转动。
23.连接机构33包括第二轴套331、连接螺栓332和连杆333。框架1的侧板的侧部设有安装座11，第二轴套331的一端固定嵌装于安装座11内，且连接螺栓332分别穿过第二轴套331和安装座11，且其穿过部分与第二轴套331和安装座11均通过螺纹配合固定连接，即连接螺栓332将第二轴套331和安装座11固定连接，第二轴套331固定套装于连杆333的一端上，第一轴套322固定套装于连杆333的另一端上，以此使得支撑机构32与连接机构33固定连接。
24.容置件2包括支撑块21和密封盖22。支撑块21通过连板固定安装在框架1的顶板上，密封盖22通过螺栓固定安装在支撑块21上，容置件2内设有容置腔。控制装置能通过螺栓固定嵌装在容置件2内，并设于容置腔内。
25.降落伞容器4包括容器主体41和支撑座42，容器主体41通过螺栓固定连接于支撑座42上，支撑座42通过螺栓固定安装在框架1的顶板上，且支撑座42穿过容置件2，容器主体41内设有空腔，降落伞5收纳于空腔内，且降落伞5与容器主体41的空腔底部通过螺栓固定连接。
26.容器主体41上能设有电子锁，则电子锁通过导线与控制装置电性连接，使得控制装置能控制电子锁的开启以实现对容器主体41的开启，以此实现对降落伞5的释放。
27.旋翼机构3可以为多个，本实施例中，旋翼机构3优选为四个，四个旋翼机构3的连接机构33均与框架1固定连接，且四个旋翼机构3的螺旋桨31均通过导线与控制装置电性连接，以此使得控制装置还能控制螺旋桨31的工作。
28.本实用新型在使用时，框架1的电池容置腔12内能放置有电池，电池可以优选为充电锂电池，电池也能通过导线与控制装置电性连接，从而控制装置能通过对螺旋桨31的供电，以此更好地控制螺旋桨31的供电。挂块7则能通过螺栓与摄像机相连接，使得摄像机能随本实用新型的飞行而移动。
29.本实用新型中控制装置优选为市售的芯片或者单片机，并能配备三套imu和gnss模块，实现6路冗余导航心态；可根据需要选配d-rtk gnss（全球定位系统），控制装置还能内置3d模拟器，可以在在app上模拟飞行联系。从而控制装置能支持脱机航线规划、多机航线规划、舵机编队飞行等功能，定位精准能在1m左右，定位精度高。且控制装置上能设置有速度感应器等装置，来用于感应本实用新型的速度等，以便于控制装置能根据失速信号即使启动对降落伞5的释放。
30.且本实用新型能配套遥控器使用，遥控器能与控制装置实现无线连接诶，遥控器能优选为图数传一体遥控器，其最远通信距离能达到5km，并且其有效全向辐射功率能达到100 mw @ 2.4 ghz。由此，用户还能通过遥控器朝控制装置输送指令，以此来对螺旋桨31的工作进行控制，以对本实用新型的飞行进行控制，还能对容器主体41上的电子锁开启进行控制，以控制降落伞5的释放与否。
31.当本实用新型需要进行飞行时，能通过遥控器来使得控制装置导通电池对螺旋桨
31的供电，使得螺旋桨31转动，以此为本实用新型提供升力，从而实现本实用新型的飞行，此时设置于本实用新型上的摄像头能随着本实用新型移动，同时进行拍摄。
32.当本实用新型需要降落时，可以通过控制装置缓慢降低螺旋桨31的转动速度，使得螺旋桨31的转动速度逐渐减慢，使得本实用新型逐渐下降直到完成降落。
33.而当出现螺旋桨31工作不正常等意外而需要迫降时，控制装置能通过控制降落伞容器4开启，使得降落伞4释放，以此来对本实用新型进行有效减速，以降低本实用新型以高速撞击地面的方式实现降落，来有效增强对本实用新型的保护。
34.另一方面，为了方便用户对本实用新型的飞行工作进行直观体现，本实用新型还能设置有蜂鸣器，蜂鸣器能与控制装置相连接，当起飞前，出现降落伞容器4未关闭完全或者螺旋桨31异常等，控制装置能触发蜂鸣器长鸣，此时不可起飞，而如果不出现异常，则蜂鸣器将鸣叫两声，提醒即将起飞，之后本实用新型起飞，而在本实用新型降落后，蜂鸣器将鸣叫一声，以提醒降落完成。
35.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.带降落伞的多旋翼无人机，其特征在于，包括框架、容置件、旋翼机构、降落伞容器、降落伞和控制装置，所述旋翼机构为多个，所述旋翼机构包括螺旋桨、支撑机构和连接机构，所述支撑机构与连接机构相连接，所述连接机构与框架相连接，所述螺旋桨安装在支撑机构上，所述容置件和降落伞容器均安装在框架上，所述降落伞与降落伞容器相连接，并收纳于降落伞容器内，所述控制装置嵌装于容置件内，所述控制装置能控制降落伞容器的开启和螺旋桨的工作。2.根据权利要求1所述的带降落伞的多旋翼无人机，其特征在于，所述支撑机构包括螺旋桨座、第一轴套、连块、支脚和垫块，所述螺旋桨座与第一轴套相连接，所述连块铰装于第一轴套的底部，所述支脚与连块相连接，所述垫块安装在支脚上，所述螺旋桨安装在螺旋桨座上。3.根据权利要求2所述的带降落伞的多旋翼无人机，其特征在于，所述连接机构包括第二轴套、连接螺栓和连杆，所述框架的侧部设有安装座，所述第二轴套的一端嵌装于安装座内，所述连接螺栓将第二轴套和安装座相连接，所述第二轴套套装于连杆的一端，所述第一轴套套装于连杆的另一端。4.根据权利要求1所述的带降落伞的多旋翼无人机，其特征在于，所述框架设有通孔，所述框架内设有电池容置腔，所述通孔与电池容置腔相连通。5.根据权利要求1所述的带降落伞的多旋翼无人机，其特征在于，包括挂块和连接件，所述连接件和挂块均为多个，多个所述连接件均与框架的底部相连接，多个所述挂块与多个所述连接件一一对应相连接。6.根据权利要求1所述的带降落伞的多旋翼无人机，其特征在于，所述降落伞容器包括容器主体和支撑座，所述容器主体连接于支撑座上，所述支撑座安装在框架上，并穿过容置件，所述容器主体内设有空腔，所述降落伞收纳于空腔内。7.根据权利要求1所述的带降落伞的多旋翼无人机，其特征在于，所述容置件包括支撑块和密封盖，所述支撑块安装在框架上，所述密封盖安装在支撑块上，所述容置件内设有容置腔。

技术总结

本实用新型公开了一种带降落伞的多旋翼无人机，包括框架、容置件、旋翼机构、降落伞容器、降落伞和控制装置，所述旋翼机构为多个，所述旋翼机构包括螺旋桨、支撑机构和连接机构，所述支撑机构与连接机构相连接，所述连接机构与框架相连接，所述螺旋桨安装在支撑机构上，所述容置件和降落伞容器均安装在框架上，所述降落伞与降落伞容器相连接，并收纳于降落伞容器内，所述控制装置嵌装于容置件内，所述控制装置能控制降落伞容器的开启和螺旋桨的工作。本实用新型在需要降落时，如果遇到意外，如螺旋桨无法有效转动或者控制装置无法有效控制螺旋桨工作时，控制装置能通过控制降落伞容器开启，使得降落伞打开，以方便实现本实用新型的降落。的降落。的降落。