一种桥梁结构监测装置的制作方法

1.本实用新型属于建筑检测设备技术领域，具体涉及一种桥梁结构监测装置。

背景技术：

2.bim+gis+iot三维智能管控平台主要包括地图公共设施一张图管控、bim管控、管控大数据可视化、全景浏览、视频融合、企业管理和物业管理等模块。综合运用gis和bim进行综合管控，构建轻量化的三维地理信息场景，融合视频监控、消防、停车场、出入口等关键poi点位，实现了设备设施的一张图管控，并结合物联网设备进行在线监测、预警预报及智能管控，此平台的操作，需要使用到无人机对建筑结构的现场环境进行监测，从而提供平台的建模素材。
3.现有技术存在的问题：
4.在利用无人对桥梁建筑进行监测时，由于机体具有较大的重量，因此在无人机在下降落地的瞬间，会产生一定的下降冲击，久而久之，无人机部件之间的连接处将会存在断裂的可能性，另外，当需要长时间使用无人机时，对无人机进行充电的过程无法在转移的过程中实现，因此需要花费额外的时间去做充电工作。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种桥梁结构监测装置，能够吸收无人机在落地瞬间所产生的冲击力，实现缓冲减震的效果，且同时便于移动无人机，另外还可在转移过程中完成充电工作，在快速回收无人机的同时能立刻对其进行充电，便于该无人机在桥梁上长时间的使用。
6.本实用新型采取的技术方案具体如下：
7.一种桥梁结构监测装置，包括无人机体以及充电座，所述无人机体的一端固定安装有监测摄像头，所述无人机体的底部固定设置有蓄电池机座，所述蓄电池机座的底部两侧均固定设置有支撑架，两个所述支撑架的内侧两端均设置有功能架构，所述蓄电池机座的下表面中心固定设置有充电插座，所述充电插座与所述充电座活动组合；
8.一侧所述支撑架的两端均固定设置有槽架；
9.所述充电座的内部固定安装有gps定位器。
10.所述无人机体的顶部转动安装有螺旋桨，所述无人机体远离所述监测摄像头的一端固定连接有连杆，所述连杆的末端安装有副螺旋桨。
11.所述功能架构还包括轮杆，所述蓄电池机座两端下表面的两侧均固定设置有转座一，且所述轮杆的一端与所述转座一转动连接，所述轮杆的另一端转动安装有移动轮，相邻两个所述轮杆的中间通过设置的连杆相连接。
12.所述蓄电池机座的下表面两端均固定设置有转座二，所述转座二的底部转动连接有外管体，所述外管体的内部均活动插入有内杆体，所述内杆体一端位于所述外管体内部固定设置有挡板，所述内杆体外表面位于所述挡板的一侧套设有弹簧一，所述内杆体的另
一端固定焊接有套管，所述套管活动套设在所述连杆的外表面。
13.靠近两个所述槽架的两个所述轮杆的外壁均固定焊接有侧管体，所述侧管体的内部活动阻尼插入有伸缩杆，所述伸缩杆的一端均固定焊接有挡杆。
14.所述充电插座还包括外护壳，所述外护壳的内部固定设置有充电接口，所述外护壳的四侧表面均开设有通槽一以及通槽二。
15.所述外护壳的四侧壁均活动组装有u型导向块，所述u型导向块靠近所述充电接口的表面均设置为斜面，所述u型导向块的内部均固定设置有插杆，所述插杆均活动贯穿于所述通槽二，所述u型导向块内壁与所述通槽一内壁之间均固定连接有弹簧二。
16.本实用新型取得的技术效果为：
17.(1)本实用新型，在无人机触地的瞬间，移动轮将最先接触地面，由于下降冲击，轮杆将会以转座一为圆心而旋转，此时，内杆体将会从外管体内部伸出，并同时带动挡板挤压弹簧一，弹簧一的设置，能够吸收落地瞬间所产生的冲击力，实现缓冲减震的效果，因此，能够避免该无人机内各部件之间发生断裂的可能，有效延长该无人机的使用寿命。
18.(2)本实用新型，从侧管体的内部抽出伸缩杆，使其一端穿过槽架，接着旋转伸缩杆使挡杆挡住槽架，此时的轮杆将不会旋转，再配合移动轮便可实现移动该无人机的效果，从而便于运输该无人机。
19.(3)本实用新型，当该无人机快没电时，gps定位器的作用用于引导无人机飞向充电座，随后无人机降落在充电座上方，充电座与充电接口在插接前，充电座会先与对应偏移方向上的u型导向块相接触，在u型导向块内侧斜面的引导下，将充电座导入充电接口内部，而u型导向块在受到挤压的同时会发生移动，u型导向块内部的插杆将在通槽二内移动，并同时挤压弹簧二，各个u型导向块的设置，能够起到引导充电座与充电接口连接的效果，保证充电座与充电接口顺利插接，同时避免充电座与充电接口之间发生撞击；另外，充电座与充电接口的连接方式，能够实现对蓄电池机座进行快速连接充电的效果，在快速回收无人机的同时立刻对其进行充电，便于该无人机在桥梁上长时间的使用，利于在转移过程中就可完成充电工作。
附图说明
20.图1是本实用新型的实施例所提供的集成主视立体图；
21.图2是本实用新型的实施例所提供的集成仰视立体图；
22.图3是本实用新型的实施例所提供的功能架构的结构图；
23.图4是本实用新型的实施例所提供的充电插座的仰视图；
24.图5是图1中a处的局部放大结构图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.1、无人机体；2、螺旋桨；3、监测摄像头；4、蓄电池机座；5、支撑架；501、槽架；6、功能架构；601、转座一；602、轮杆；603、移动轮；604、连杆；605、套管；606、转座二；607、外管体；608、内杆体；609、弹簧一；610、侧管体；611、伸缩杆；612、挡杆；7、充电插座；701、外护壳；702、充电接口；703、通槽一；704、通槽二；705、u型导向块；706、弹簧二；8、充电座；801、gps定位器。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
28.如图1-5所示，一种桥梁结构监测装置，包括无人机体1以及充电座8，无人机体1的顶部转动安装有螺旋桨2，无人机体1远离监测摄像头3的一端固定连接有连杆，连杆的末端安装有副螺旋桨，无人机体1的一端固定安装有监测摄像头3，无人机体1的底部固定设置有蓄电池机座4，蓄电池机座4的底部两侧均固定设置有支撑架5，两个支撑架5的内侧两端均设置有功能架构6，蓄电池机座4的下表面中心固定设置有充电插座7，充电插座7与充电座8活动组合，充电座8的内部固定安装有gps定位器801，螺旋桨2与副螺旋桨的配合用于实现无人机的飞行工作，蓄电池机座4内部用于储存工作所需的电量，而监测摄像头3则完成现场环境的监测工作，gps定位器801的作用用于引导无人机飞向充电座8。
29.参照附图3，功能架构6还包括轮杆602，蓄电池机座4两端下表面的两侧均固定设置有转座一601，且轮杆602的一端与转座一601转动连接，轮杆602的另一端转动安装有移动轮603，相邻两个轮杆602的中间通过设置的连杆604相连接。
30.参照附图3，蓄电池机座4的下表面两端均固定设置有转座二606，转座二606的底部转动连接有外管体607，外管体607的内部均活动插入有内杆体608，内杆体608一端位于外管体607内部固定设置有挡板，内杆体608外表面位于挡板的一侧套设有弹簧一609，内杆体608的另一端固定焊接有套管605，套管605活动套设在连杆604的外表面，在无人机触地的瞬间，移动轮603将最先接触地面，由于下降冲击，轮杆602将会以转座一601为圆心而旋转，此时，内杆体608将会从外管体607内部伸出，并同时带动挡板挤压弹簧一609，弹簧一609的设置，能够吸收落地瞬间所产生的冲击力。
31.参照附图3和图5，一侧支撑架5的两端均固定设置有槽架501，靠近两个槽架501的两个轮杆602的外壁均固定焊接有侧管体610，侧管体610的内部活动阻尼插入有伸缩杆611，伸缩杆611的一端均固定焊接有挡杆612，从侧管体610的内部抽出伸缩杆611，使其一端穿过槽架501，接着旋转伸缩杆611使挡杆612挡住槽架501，此时的轮杆602将不会旋转，再配合移动轮603便可实现移动该无人机的效果。
32.参照附图4，充电插座7还包括外护壳701，外护壳701的内部固定设置有充电接口702，外护壳701的四侧表面均开设有通槽一703以及通槽二704，外护壳701的四侧壁均活动组装有u型导向块705，u型导向块705靠近充电接口702的表面均设置为斜面，u型导向块705的内部均固定设置有插杆，插杆均活动贯穿于通槽二704，u型导向块705内壁与通槽一703内壁之间均固定连接有弹簧二706，无人机降落在充电座8的上方时，在无人机下降过程中，充电座8便会插入外护壳701内部的充电接口702内，为了保证充电座8与充电接口702顺利插接，充电座8与充电接口702在插接前，充电座8会先与对应偏移方向上的u型导向块705相接触，在u型导向块705内侧斜面的引导下，将充电座8导入充电接口702内部，而u型导向块705在受到挤压的同时会发生移动，u型导向块705内部的插杆将在通槽二704内移动，并同时挤压弹簧二706，各个u型导向块705的设置，能够起到引导充电座8与充电接口702连接的效果。
33.本实用新型的工作原理为：在利用无人机对桥梁建筑现场进行检测时，螺旋桨2与
副螺旋桨的配合用于实现无人机的飞行工作，蓄电池机座4内部用于储存工作所需的电量，而监测摄像头3则完成现场环境的监测工作，待该无人机降落时，由于无人机体1与蓄电池机座4具有较大的重量，因此在落地的瞬间，会产生一定的下降冲击，在触地的瞬间，移动轮603将最先接触地面，由于下降冲击，轮杆602将会以转座一601为圆心而旋转，此时，内杆体608将会从外管体607内部伸出，并同时带动挡板挤压弹簧一609，弹簧一609的设置，能够吸收落地瞬间所产生的冲击力，实现缓冲减震的效果，因此，能够避免该无人机内各部件之间发生断裂的可能，有效延长该无人机的使用寿命；另外，从侧管体610的内部抽出伸缩杆611，使其一端穿过槽架501，接着旋转伸缩杆611使挡杆612挡住槽架501，此时的轮杆602将不会旋转，再配合移动轮603便可实现移动该无人机的效果，从而便于运输该无人机；
34.另外，将充电座8安装在皮卡车的货架上，当该无人机快没电时，控制其飞向充电座8，gps定位器801的作用用于引导无人机飞向充电座8，随后无人机降落在充电座8上方，在无人机下降过程中，充电座8便会插入外护壳701内部的充电接口702内，为了保证充电座8与充电接口702顺利插接，充电座8与充电接口702在插接前，充电座8会先与对应偏移方向上的u型导向块705相接触，在u型导向块705内侧斜面的引导下，将充电座8导入充电接口702内部，而u型导向块705在受到挤压的同时会发生移动，u型导向块705内部的插杆将在通槽二704内移动，并同时挤压弹簧二706，各个u型导向块705的设置，能够起到引导充电座8与充电接口702连接的效果，保证充电座8与充电接口702顺利插接，同时避免充电座8与充电接口702之间发生撞击，另外，充电座8与充电接口702的连接方式，能够实现对蓄电池机座4进行快速连接充电的效果，在快速回收无人机的同时立刻对齐进行充电，便于该无人机在桥梁上长时间的使用，利于在转移过程中就可完成充电工作。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：

1.一种桥梁结构监测装置，包括无人机体(1)以及充电座(8)，其特征在于：所述无人机体(1)的一端固定安装有监测摄像头(3)，所述无人机体(1)的底部固定设置有蓄电池机座(4)，所述蓄电池机座(4)的底部两侧均固定设置有支撑架(5)，两个所述支撑架(5)的内侧两端均设置有功能架构(6)，所述蓄电池机座(4)的下表面中心固定设置有充电插座(7)，所述充电插座(7)与所述充电座(8)活动组合；一侧所述支撑架(5)的两端均固定设置有槽架(501)；所述充电座(8)的内部固定安装有gps定位器(801)。2.根据权利要求1所述的一种桥梁结构监测装置，其特征在于：所述无人机体(1)的顶部转动安装有螺旋桨(2)，所述无人机体(1)远离所述监测摄像头(3)的一端固定连接有连杆，所述连杆的末端安装有副螺旋桨。3.根据权利要求1所述的一种桥梁结构监测装置，其特征在于：所述功能架构(6)还包括轮杆(602)，所述蓄电池机座(4)两端下表面的两侧均固定设置有转座一(601)，且所述轮杆(602)的一端与所述转座一(601)转动连接，所述轮杆(602)的另一端转动安装有移动轮(603)，相邻两个所述轮杆(602)的中间通过设置的连杆(604)相连接。4.根据权利要求3所述的一种桥梁结构监测装置，其特征在于：所述蓄电池机座(4)的下表面两端均固定设置有转座二(606)，所述转座二(606)的底部转动连接有外管体(607)，所述外管体(607)的内部均活动插入有内杆体(608)，所述内杆体(608)一端位于所述外管体(607)内部固定设置有挡板，所述内杆体(608)外表面位于所述挡板的一侧套设有弹簧一(609)，所述内杆体(608)的另一端固定焊接有套管(605)，所述套管(605)活动套设在所述连杆(604)的外表面。5.根据权利要求4所述的一种桥梁结构监测装置，其特征在于：靠近两个所述槽架(501)的两个所述轮杆(602)的外壁均固定焊接有侧管体(610)，所述侧管体(610)的内部活动阻尼插入有伸缩杆(611)，所述伸缩杆(611)的一端均固定焊接有挡杆(612)。6.根据权利要求1所述的一种桥梁结构监测装置，其特征在于：所述充电插座(7)还包括外护壳(701)，所述外护壳(701)的内部固定设置有充电接口(702)，所述外护壳(701)的四侧表面均开设有通槽一(703)以及通槽二(704)。7.根据权利要求6所述的一种桥梁结构监测装置，其特征在于：所述外护壳(701)的四侧壁均活动组装有u型导向块(705)，所述u型导向块(705)靠近所述充电接口(702)的表面均设置为斜面，所述u型导向块(705)的内部均固定设置有插杆，所述插杆均活动贯穿于所述通槽二(704)，所述u型导向块(705)内壁与所述通槽一(703)内壁之间均固定连接有弹簧二(706)。

技术总结

本实用新型属于建筑检测设备技术领域，具体涉及一种桥梁结构监测装置，包括无人机体以及充电座，所述无人机体的一端固定安装有监测摄像头，所述无人机体的底部固定设置有蓄电池机座，所述蓄电池机座的底部两侧均固定设置有支撑架，两个所述支撑架的内侧两端均设置有功能架构，所述蓄电池机座的下表面中心固定设置有充电插座，所述充电插座与所述充电座活动组合。本实用新型能够吸收无人机在落地瞬间所产生的冲击力，实现缓冲减震的效果，且同时便于移动无人机，另外还可在转移过程中完成充电工作，在快速回收无人机的同时能立刻对其进行充电，便于该无人机在桥梁上长时间的使用。便于该无人机在桥梁上长时间的使用。便于该无人机在桥梁上长时间的使用。