一种船舶底部多波束声学设备液压安装结构及方法与流程

1.本发明涉及船舶技术领域，具体涉及一种船舶底部多波束声学设备液压安装结构及方法。

背景技术：

2.船载多波束换能器的安装方式主要分为固定式安装和便携式安装两种安装方式。固定式安装适合于有固定测量船的用户，而便携式安装适合没有固定测量船、需要租赁不同测量船作业的用户。从多波束测量数据质量的角度来看，固定式安装方式具有抗噪声性能好，校准参数误差小，系统整体性能稳定性好等优点。
3.船载多波束换能器固定式安装分为船底固定安装和沉井式固定安装两种方式，其中船底固定安装多见于大型测量船的中深水多波束安装案例，具有系统稳定性好、测量数据质量高等优点，但多波束探头固定安装在船底不利于日常的维护和保养，检修难度大。若多波束需要修理，测量船则必须进船坞上排才能进行拆卸和更换备品配件。该方式维修周期长，严重影响测量母船的测绘工作计划，并且由于测量母船在航行过程中船底安装多波束设备的凹槽处容易吸附大量微生物，容易对多波束的测量精度产生影响，需定期清理；多波束的工作寿命周期也因此大大减小。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种船舶底部多波束声学设备液压安装结构及方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种船舶底部多波束声学设备液压安装结构，包括通海测量舱、内开式液压水密门、压缩空气装置、液压升降水密门和液压控制系统；
7.所述通海测量舱为完整水密舱室，从船舶底部外板通至船舶的驾驶甲板的舱口盖，其外侧围壁上没有任何开口；船舶底部外板设有探头下放开口，所述船舶底部内板设置水密开口；所述水密开口上密封盖合有内开式液压水密门；所述内开式液压水密门和液压升降水密门通过不同的液压管路与液压控制系统连接；
8.所述船载多波束换能器的探头设于所述液压升降水密门的底部；内开式液压水密门闭合在水密开口上并且液压升降水密门处于升起状态时，所述液压升降水密门位于所述内开式液压水密门的上方；当内开式液压水密门打开并且液压升降水密门降下时，所述液压升降水密门可穿过水密开口并密封地盖合在所述探头下放开口，并且所述船载多波束换能器的探头探出船舶底部外板外；
9.所述压缩空气装置连通于所述通海测量舱内。
10.进一步地，所述液压升降水密门包括液压油缸和升降水密门；所述液压油缸一通过液压管路连接于液压控制系统，所述液压油缸一的液压伸缩杆的下端连接升降水密门，船载多波束换能器的探头通过连接支架设于所述升降水密门的底部；内开式液压水密门闭
合在水密开口上并且液压伸缩杆处于收缩状态时，所述升降水密门位于所述内开式液压水密门的上方；当内开式液压水密门打开并且液压伸缩杆处于伸出状态时，所述升降水密门可穿过所述水密开口并密封地盖合在所述探头下放开口，并且所述船载多波束换能器的探头探出船舶底部外板外。
11.进一步地，所述内开式液压水密门包括门框、水密门、转动臂、转动座、液压油缸二和油缸支座，所述门框相适配地焊接于所述水密开口，所述水密门的底部设有密封胶条，并通过密封胶条密封地盖合在所述门框上；所述转动臂的一端与所述转动座相铰接，另一端连接于所述水密门；所述水密门的顶部设有支座，所述液压油缸二的活塞杆通过转动轴可转动地连接于所述支座，所述液压油缸二的缸体通过转轴连接于所述油缸支座。
12.进一步地，船舶的驾驶甲板探头围井的上方设有风雨密舱口盖。
13.进一步地，所述通海测量舱内设有视频监控系统，用于对通海测量舱内部进行实时监控。
14.进一步地，所述通海测量舱内设有水位报警系统和舱底水管路。
15.本发明还提供一种上述船舶底部多波束声学设备液压安装结构的工作方法，具体过程为：
16.需要进行测量作业时，利用压缩空气装置对通海测量舱进气充压，并保持通海测量舱足够的空气压力；当空气压力足以抵抗海水进入通海测量舱内时，利用液压控制系统驱动内开式液压水密门打开，然后再利用液压控制系统驱动液压升降水密门降下，液压升降水密门穿过水密开口后密封盖合在所述探头下放开口，船载多波束换能器的探头下放至船底外，入水进行作业。
17.本发明的有益效果在于：本发明通过在船舶底部设置一个从船舶底部外板通至船舶的驾驶甲板的舱口盖的完整水密的通海测量舱，并将船载多波束换能器固定安装在通海测量舱，既具备传统船底固定安装的优点，又可以避免传统固定安装方式带来的安装凹槽处容易吸附大量微生物的问题，而且方便通海测量舱以及船载多波束换能器的维护保养，可以大大缩短维护保养的周期，避免影响测量母船的测绘工作计划。另外，本发明利用液压升降机构下放船载多波束换能器的探头入水作业，自动化程度高，也方便每次测量作业后探头的清洗。
附图说明
18.图1为本发明实施例中船舶底部多波束声学设备液压安装结构的总体示意图；
19.图2为本发明实施例中液压升降水密门的结构示意图；
20.图3为本发明实施例中内开式液压水密门的侧面截面示意图；
21.图4为本发明实施例中内开式液压水密门的俯视结构示意图。
具体实施方式
22.以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。
23.实施例1
24.本实施例提供一种船舶底部多波束声学设备液压安装结构，如图1－4所示，包括通海测量舱100、内开式液压水密门101、压缩空气装置、液压升降水密门102和液压控制系统；
25.所述通海测量舱100为完整水密舱室，从船舶底部外板103通至船舶的驾驶甲板的舱口盖，其外侧围壁上没有任何开口；船舶底部外板103设有探头下放开口104，所述船舶底部内板105设置水密开口106；所述水密开口106上密封盖合有内开式液压水密门101；所述内开式液压水密门101和液压升降水密门102通过不同的液压管路与液压控制系统连接；
26.所述船载多波束换能器的探头设于所述液压升降水密门102的底部；内开式液压水密门101闭合在水密开口106上并且液压升降水密门102处于升起状态时，所述液压升降水密门102位于所述内开式液压水密门101的上方；当内开式液压水密门101打开并且液压升降水密门102降下时，所述液压升降水密门102可穿过水密开口106并密封地盖合在所述探头下放开口104，并且所述船载多波束换能器的探头探出船舶底部外板103外；
27.所述压缩空气装置连通于所述通海测量舱100内。
28.需要说明的是，通海测量舱作为探头舱，通过采用多重水密保护，避免通海测量舱的入水导致船舶生活舱室浸没，影响船舶安全。
29.需要说明的是，图1中标出了两处内开式液压水密门101，分别表示内开式液压水密门101盖合和打开的状态，其中虚线表示的是内开式液压水密门101打开时的状态。
30.在本实施例中，如图2所示，所述液压升降水密门102包括液压油缸1和升降水密门2；所述液压油缸一1通过液压管路连接于液压控制系统，所述液压油缸一1的液压伸缩杆3的下端连接升降水密门2，船载多波束换能器的探头通过连接支架4设于所述升降水密门2的底部；内开式液压水密门101闭合在水密开口106上并且液压伸缩杆3处于收缩状态时，所述升降水密门2位于所述内开式液压水密门101的上方；当内开式液压水密门101打开并且液压伸缩杆3处于伸出状态时，所述升降水密门2可穿过所述水密开口106并密封地盖合在所述探头下放开口104，并且所述船载多波束换能器的探头探出船舶底部外板103外。
31.在本实施例中，如图3－4所示，所述内开式液压水密门包括门框11、水密门12、转动臂13、转动座14、液压油缸二15和油缸支座16，所述门框11相适配地焊接于所述水密开口106，所述水密门12的底部设有密封胶条111，并通过密封胶条111密封地盖合在所述门框11上；所述转动臂13的一端与所述转动座14相铰接，另一端连接于所述水密门12；所述水密门12的顶部设有支座17，所述液压油缸二15的活塞杆18通过转动轴19可转动地连接于所述支座17，所述液压油缸二15的缸体通过转轴110连接于所述油缸支座16。
32.当需要打开内开式液压水密门，液压控制系统驱动液压油缸二15的活塞杆18收缩，从而驱动所述水密门12通过转动臂13绕转动座14转动打开，当需要关闭内开式液压水密门，液压控制系统驱动液压油缸二15的活塞杆18伸出，驱动所述水密门12通过转动臂13绕转动座14反向转动闭合。
33.在本实施例中，所述转动臂13和液压油缸二15均成对设置，对称设置在水密门12的两侧。图4省略了其中一侧的液压油缸二。
34.在本实施例中，船舶的驾驶甲板探头围井的上方设有风雨密舱口盖。通过设置风雨密舱口盖，方便在码头时进通海测量舱维护保养。
35.在本实施例中，所述通海测量舱内设有视频监控系统，用于对通海测量舱内部进
行实时监控。
36.在本实施例中，所述通海测量舱内设有水位报警系统和舱底水管路。通过水位报警系统可以监测通海测量舱内的水位，当通海测量舱内进水后及时报警通知相关人员，开启舱底水管路抽除进水。
37.实施例2
38.本实施例提供一种实施例1所述船舶底部多波束声学设备液压安装结构的工作方法，具体过程为：
39.需要进行测量作业时，利用压缩空气装置对通海测量舱进气充压，并保持通海测量舱足够的空气压力；当空气压力足以抵抗海水进入通海测量舱内时，利用液压控制系统驱动内开式液压水密门打开，然后再利用液压控制系统驱动液压升降水密门降下，液压升降水密门穿过水密开口后密封盖合在所述探头下放开口，船载多波束换能器的探头下放至船底外，入水进行作业。
40.对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种船舶底部多波束声学设备液压安装结构，其特征在于，包括通海测量舱、内开式液压水密门、压缩空气装置、液压升降水密门和液压控制系统；所述通海测量舱为完整水密舱室，从船舶底部外板通至船舶的驾驶甲板的舱口盖，其外侧围壁上没有任何开口；船舶底部外板设有探头下放开口，所述船舶底部内板设置水密开口；所述水密开口上密封盖合有内开式液压水密门；所述内开式液压水密门和液压升降水密门通过不同的液压管路与液压控制系统连接；所述船载多波束换能器的探头设于所述液压升降水密门的底部；内开式液压水密门闭合在水密开口上并且液压升降水密门处于升起状态时，所述液压升降水密门位于所述内开式液压水密门的上方；当内开式液压水密门打开并且液压升降水密门降下时，所述液压升降水密门可穿过水密开口并密封地盖合在所述探头下放开口，并且所述船载多波束换能器的探头探出船舶底部外板外；所述压缩空气装置连通于所述通海测量舱内。2.根据权利要求1所述的船舶底部多波束声学设备液压安装结构，其特征在于，所述液压升降水密门包括液压油缸和升降水密门；所述液压油缸一通过液压管路连接于液压控制系统，所述液压油缸一的液压伸缩杆的下端连接升降水密门，船载多波束换能器的探头通过连接支架设于所述升降水密门的底部；内开式液压水密门闭合在水密开口上并且液压伸缩杆处于收缩状态时，所述升降水密门位于所述内开式液压水密门的上方；当内开式液压水密门打开并且液压伸缩杆处于伸出状态时，所述升降水密门可穿过所述水密开口并密封地盖合在所述探头下放开口，并且所述船载多波束换能器的探头探出船舶底部外板外。3.根据权利要求1所述的船舶底部多波束声学设备液压安装结构，其特征在于，所述内开式液压水密门包括门框、水密门、转动臂、转动座、液压油缸二和油缸支座，所述门框相适配地焊接于所述水密开口，所述水密门的底部设有密封胶条，并通过密封胶条密封地盖合在所述门框上；所述转动臂的一端与所述转动座相铰接，另一端连接于所述水密门；所述水密门的顶部设有支座，所述液压油缸二的活塞杆通过转动轴可转动地连接于所述支座，所述液压油缸二的缸体通过转轴连接于所述油缸支座。4.根据权利要求1所述的船舶底部多波束声学设备液压安装结构，其特征在于，船舶的驾驶甲板探头围井的上方设有风雨密舱口盖。5.根据权利要求1所述的船舶底部多波束声学设备液压安装结构，其特征在于，所述通海测量舱内设有视频监控系统，用于对通海测量舱内部进行实时监控。6.根据权利要求1所述的船舶底部多波束声学设备液压安装结构，其特征在于，所述通海测量舱内设有水位报警系统和舱底水管路。7.一种权利要求1－6任一所述船舶底部多波束声学设备液压安装结构的工作方法，其特征在于，具体过程为：需要进行测量作业时，利用压缩空气装置对通海测量舱进气充压，并保持通海测量舱足够的空气压力；当空气压力足以抵抗海水进入通海测量舱内时，利用液压控制系统驱动内开式液压水密门打开，然后再利用液压控制系统驱动液压升降水密门降下，液压升降水密门穿过水密开口后密封盖合在所述探头下放开口，船载多波束换能器的探头下放至船底外，入水进行作业。

技术总结

本发明公开了一种船舶底部多波束声学设备液压安装结构及方法，结构包括通海测量舱、内开式液压水密门、压缩空气装置、液压升降水密门和液压控制系统。本发明通过在船舶底部设置一个从船舶底部外板通至船舶的驾驶甲板的舱口盖的完整水密的通海测量舱，并将船载多波束换能器固定安装在通海测量舱，既具备传统船底固定安装的优点，又可以避免传统固定安装方式带来的安装凹槽处容易吸附大量微生物的问题，而且方便通海测量舱以及船载多波束换能器的维护保养，可以大大缩短维护保养的周期，避免影响测量母船的测绘工作计划。另外，本发明利用液压升降机构下放船载多波束换能器的探头入水作业，自动化程度高，也方便每次测量作业后探头的清洗。业后探头的清洗。业后探头的清洗。