一种光学柔性位移促动器的制作方法

1.本实用新型涉及促动器技术领域，特别涉及一种光学柔性位移促动器。

背景技术：

2.光学望远镜是光学中的重要仪器，在光学望远镜使用的过程中为了对子镜进行支撑和位姿调节，工作人员通常会在子镜上安装柔性位移促动器，通过柔性位移促动器的高精度位移来控制子镜按照设计要求排列到指定位置上。
3.例如：申请号为cn201510673258.2的发明专利公开了用于天文望远镜镜面位置调整的微位移促动器，该微位移促动器一端与支撑镜面相连，另一端与望远镜的机架相连，与支撑镜面的连接点及与望远镜机架的连接点，该两点的连接线构成本微位移促动器的输出轴，特征是微位移促动器由一个弹性结构体及一个主动中心轴组成；弹性结构体是由弹性材料构成的多边形；主动中心轴与微位移促动器的输出轴垂直设置，主动中心轴的基部与端部分别与多边形的两个边或者两个角固定连接。本发明结构简单，连接刚度高，采用多组协同工作，可有效增加镜面与机架间的连接刚度，且不会出现过约束或虚约束现象。在实现位置调整时镜面位移连续，不会出现间隙或空回现象。本发明位移输出精度可达到1微米以下。并可在其它领域应用。
4.然而，就目前传统柔性位移促动器而言，在柔性位移促动器安装的过程中通常会使用移动端转接头将柔性位移促动器的移动端与子镜进行连接，在长时间使用的过程中移动端转接头处长时间受力容易产生磨损，但由于移动端转接头与柔性位移促动器的移动端为一体式结构，在对磨损的移动端转接头进行更换时需要对整个柔性位移促动器进行更换，使柔性位移促动器的使用成本较高。

技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供一种光学柔性位移促动器，其具有能够方便工作人员将移动端转接头单独拆下进行更换的锁紧块，在移动端转接头发生磨损时，摁压控制转板使控制转板进行转动并拉动辅助板在移动端内进行滑动，在辅助板的滑动的过程中会挤压第二复位弹簧，在辅助板滑动的过程中会带动锁紧块在移动端内进行滑动，当限位插杆完全从限位插槽内脱离时工作人员方可将移动端转接头取下进行更换，进而在移动端转接头磨损时只需将移动端转接头拆卸进行更换即可，不需要对整个柔性位移促动器进行更换，降低了柔性位移促动器的使用成本，操作简单快捷，使用更加方便。
6.本实用新型提供了一种光学柔性位移促动器，具体包括：柔性位移促动器外壳；所述柔性位移促动器外壳的底端面居中开设有一个固定螺纹孔；固定螺纹孔内螺纹连接有一个固定螺栓；柔性位移促动器外壳的外壁右部固定安装有一根同轴电缆；柔性位移促动器外壳的顶端面内滑动连接有一个移动端；移动端的顶端面内滑动连接有一个安装柱；安装柱的顶端面固定连接有一个移动端转接头；柔性位移促动器外壳的前端面下部和柔性位移促动器外壳的后端面下部均开设有一个第一辅助安装槽；移动端的左端面上部和移动端的
右端面上部均开设有一个第二辅助安装槽。
7.可选地，两个所述第一辅助安装槽内均滑动连接有一块辅助推板；两块辅助推板的右端面上部和两块辅助推板的左端面上部分别居中固定连接有一根第一传动齿条；两根第一传动齿条均滑动连接在柔性位移促动器外壳内；两块辅助推板的右端面下部和两块辅助推板的左端面下部分别居中固定连接有一块导向滑板；两块导向滑板均滑动连接在柔性位移促动器外壳内。
8.可选地，两根所述第一传动齿条的底端面分别啮合有一个控制齿轮；两个控制齿轮对称转动连接在柔性位移促动器外壳内；柔性位移促动器外壳内对称滑动连接有两根第二传动齿条；两根第二传动齿条分别啮合在两个控制齿轮的下部；两根第二传动齿条的底端面均固定连接有一块滑动板；两块滑动板均滑动连接在柔性位移促动器外壳内；两块滑动板的右端面和两块滑动板的左端面分别居中固定连接有一个固定卡柱；两个固定卡柱均插接在固定螺栓内；两块滑动板的左端面和两块滑动板的右端面分别固定有一组第一复位弹簧；两组第一复位弹簧的末端均固定连接在柔性位移促动器外壳内。
9.可选地，所述移动端的前端面上部和移动端的后端面上部均开设有一个放置槽；两个放置槽的内均转动连接有一块控制转板；两块控制转板的底端面均转动连接有一块辅助板；两块辅助板的顶端面和两块辅助板的底端面均固定连接有一块连接板；四块连接板的左端面和四块连接板的右端面分别固定连接有一组第二复位弹簧；四组第二复位弹簧的末端均固定连接在移动端内。
10.可选地，两块所述连接板的左端面和两块连接板的右端面分别固定连接有一块锁紧块；两块锁紧块的内壁均与安装柱的外壁接触；两块锁紧块的内壁上均固定连接有一组限位插杆；安装柱的外壁上对称开设有两组限位插槽；两组限位插杆分别插接在两组限位插槽内。
11.可选地，所述柔性位移促动器外壳的外壁前部和柔性位移促动器外壳的外壁后部分别居中开设有一个散热孔；两个散热孔均为圆形孔状结构。
12.有益效果
13.本实用新型在柔性位移促动器的移动端转接头发生磨损时只需将移动端转接头单独拆下进行更换即可，不需要对整个柔性位移促动器进行更换，降低了柔性位移促动器的使用成本，操作简单快捷，使用更加方便，其次在将柔性位移促动器安装到固定螺栓上后能够对柔性位移促动器进行锁紧固定，防止长时间使用的过程中柔性位移促动器的连接处发生松动，提高柔性位移促动器的传动精准度。
14.此外，在移动端转接头发生磨损时，摁压控制转板使控制转板进行转动并拉动辅助板在移动端内进行滑动，使辅助板带动锁紧块在移动端内进行滑动，当限位插杆完全从限位插槽内脱离时工作人员方可将移动端转接头取下进行更换，不需要对整个柔性位移促动器进行更换，降低了柔性位移促动器的使用成本，操作简单快捷，使用更加方便，
15.此外，在工作人员通过第一辅助安装槽对柔性位移促动器进行固定时会挤压辅助推板，使辅助推板在第一辅助安装槽内进行滑动，通过辅助推板的滑动带动第一传动齿条在柔性位移促动器外壳进行滑动，在辅助推板滑动的同时也会带动导向滑板在柔性位移促动器外壳内进行滑动，通过导向滑板的滑动能够为辅助推板提供导向。
16.此外，在第一传动齿条滑动的过程中会带动控制齿轮进行转动，通过控制齿轮的
转动带动第二传动齿条进行滑动，通过第二传动齿条的滑动带动滑动板在柔性位移促动器外壳内进行滑动并挤压第一复位弹簧，将柔性位移促动器外壳固定在固定螺栓上后松开辅助推板，此时滑动板会随第一复位弹簧的回弹进行复位将固定卡柱插接进固定螺栓内对固定螺栓进行固定，防止在长时间使用的过程中柔性位移促动器的连接处发生松动，提高柔性位移促动器的传动精准度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
18.下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。
19.在附图中：
20.图1是本实用新型的轴测结构示意图。
21.图2是本实用新型仰视的轴测结构示意图。
22.图3是本实用新型移动端的剖视结构示意图。
23.图4是本实用新型图3的a处放大结构示意图。
24.图5是本实用新型移动端剖视的轴测结构示意图。
25.图6是本实用新型图5的b处放大结构示意图。
26.图7是本实用新型柔性位移促动器外壳的剖视结构示意图。
27.图8是本实用新型图7的剖视结构示意图。
28.附图标记列表
29.1、柔性位移促动器外壳；101、同轴电缆；102、固定螺纹孔；103、散热孔；104、第一辅助安装槽；105、辅助推板；106、第一传动齿条；107、导向滑板；108、控制齿轮；109、第二传动齿条；110、滑动板；111、固定卡柱；112、第一复位弹簧；113、固定螺栓；114、移动端；115、第二辅助安装槽；116、放置槽；117、控制转板；118、辅助板；119、连接板；120、第二复位弹簧；121、锁紧块；122、限位插杆；123、安装柱；124、限位插槽；125、移动端转接头。
具体实施方式
30.为了使得本实用新型的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型的具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
31.实施例：请参考图1至图8：
32.本实用新型提出了一种光学柔性位移促动器，包括：柔性位移促动器外壳1；
33.柔性位移促动器外壳1的底端面居中开设有一个固定螺纹孔102；固定螺纹孔102内螺纹连接有一个固定螺栓113；柔性位移促动器外壳1的外壁右部固定安装有一根同轴电缆101；柔性位移促动器外壳1的顶端面内滑动连接有一个移动端114；移动端114的顶端面内滑动连接有一个安装柱123；安装柱123的顶端面固定连接有一个移动端转接头125；柔性位移促动器外壳1的前端面下部和柔性位移促动器外壳1的后端面下部均开设有一个第一
辅助安装槽104；移动端114的左端面上部和移动端114的右端面上部均开设有一个第二辅助安装槽115。
34.此外，根据本实用新型的实施例，如图7和图8所示，两个第一辅助安装槽104内均滑动连接有一块辅助推板105；两块辅助推板105的右端面上部和两块辅助推板105的左端面上部分别居中固定连接有一根第一传动齿条106；两根第一传动齿条106均滑动连接在柔性位移促动器外壳1内；两块辅助推板105的右端面下部和两块辅助推板105的左端面下部分别居中固定连接有一块导向滑板107；两块导向滑板107均滑动连接在柔性位移促动器外壳1内，从而在工作人员通过第一辅助安装槽104对柔性位移促动器进行固定时会挤压辅助推板105，使辅助推板105在第一辅助安装槽104内进行滑动，通过辅助推板105的滑动带动第一传动齿条106在柔性位移促动器外壳1进行滑动，在辅助推板105滑动的同时也会带动导向滑板107在柔性位移促动器外壳1内进行滑动，通过导向滑板107的滑动能够为辅助推板105提供导向。
35.此外，根据本实用新型的实施例，如图7和图8所示，两根第一传动齿条106的底端面分别啮合有一个控制齿轮108；两个控制齿轮108对称转动连接在柔性位移促动器外壳1内；柔性位移促动器外壳1内对称滑动连接有两根第二传动齿条109；两根第二传动齿条109分别啮合在两个控制齿轮108的下部；两根第二传动齿条109的底端面均固定连接有一块滑动板110；两块滑动板110均滑动连接在柔性位移促动器外壳1内；两块滑动板110的右端面和两块滑动板110的左端面分别居中固定连接有一个固定卡柱111；两个固定卡柱111均插接在固定螺栓113内；两块滑动板110的左端面和两块滑动板110的右端面分别固定有一组第一复位弹簧112；两组第一复位弹簧112的末端均固定连接在柔性位移促动器外壳1内，从而在第一传动齿条106滑动的过程中会带动控制齿轮108进行转动，通过控制齿轮108的转动带动第二传动齿条109进行滑动，通过第二传动齿条109的滑动带动滑动板110在柔性位移促动器外壳1内进行滑动并挤压第一复位弹簧112，将柔性位移促动器外壳1固定在固定螺栓113上后松开辅助推板105，此时滑动板110会随第一复位弹簧112的回弹进行复位将固定卡柱111插接进固定螺栓113内对固定螺栓113进行固定，防止在长时间使用的过程中柔性位移促动器的连接处发生松动，提高柔性位移促动器的传动精准度。
36.此外，根据本实用新型的实施例，如图3和图4所示，移动端114的前端面上部和移动端114的后端面上部均开设有一个放置槽116；两个放置槽116的内均转动连接有一块控制转板117；两块控制转板117的底端面均转动连接有一块辅助板118；两块辅助板118的顶端面和两块辅助板118的底端面均固定连接有一块连接板119；四块连接板119的左端面和四块连接板119的右端面分别固定连接有一组第二复位弹簧120；四组第二复位弹簧120的末端均固定连接在移动端114内，从而通过摁压控制转板117使控制转板117进行转动并拉动辅助板118在移动端114内进行滑动，在辅助板118的滑动的过程中会挤压第二复位弹簧120。
37.此外，根据本实用新型的实施例，如图4和图6所示，两块连接板119的左端面和两块连接板119的右端面分别固定连接有一块锁紧块121；两块锁紧块121的内壁均与安装柱123的外壁接触；两块锁紧块121的内壁上均固定连接有一组限位插杆122；安装柱123的外壁上对称开设有两组限位插槽124；两组限位插杆122分别插接在两组限位插槽124内，从而在辅助板118滑动的过程中会带动锁紧块121在移动端114内进行滑动，当限位插杆122完全
从限位插槽124内脱离时工作人员方可将移动端转接头125取下进行更换，进而在移动端转接头125磨损时只需将移动端转接头125拆卸进行更换即可，不需要对整个柔性位移促动器进行更换，降低了柔性位移促动器的使用成本，操作简单快捷，使用更加方便。
38.此外，根据本实用新型的实施例，如图1和图2所示，柔性位移促动器外壳1的外壁前部和柔性位移促动器外壳1的外壁后部分别居中开设有一个散热孔103；两个散热孔103均为圆形孔状结构，从而在柔性位移促动器使用的过程中通过柔性位移促动器外壳1上的散热孔103能够为柔性位移促动器内部的元件进行散热，延长柔性位移促动器的使用寿命。
39.本实施例的具体使用方式与作用：
40.本实用新型在使用的过程中，在工作人员通过第一辅助安装槽104对柔性位移促动器进行固定时会挤压辅助推板105，使辅助推板105在第一辅助安装槽104内进行滑动，通过辅助推板105的滑动带动第一传动齿条106在柔性位移促动器外壳1进行滑动，在辅助推板105滑动的同时也会带动导向滑板107在柔性位移促动器外壳1内进行滑动，通过导向滑板107的滑动能够为辅助推板105提供导向，在第一传动齿条106滑动的过程中会带动控制齿轮108进行转动，通过控制齿轮108的转动带动第二传动齿条109进行滑动，通过第二传动齿条109的滑动带动滑动板110在柔性位移促动器外壳1内进行滑动并挤压第一复位弹簧112，将柔性位移促动器外壳1固定在固定螺栓113上后松开辅助推板105，此时滑动板110会随第一复位弹簧112的回弹进行复位将固定卡柱111插接进固定螺栓113内对固定螺栓113进行固定，防止在长时间使用的过程中柔性位移促动器的连接处发生松动，提高柔性位移促动器的传动精准度，在安装完成后将同轴电缆101与外部电源连接为柔性位移促动器提供动力，通过第二辅助安装槽115能够方便工作人员将移动端转接头125与机械接口进行连接，在移动端转接头125发生磨损时，摁压控制转板117使控制转板117进行转动并拉动辅助板118在移动端114内进行滑动，在辅助板118的滑动的过程中会挤压第二复位弹簧120，在辅助板118滑动的过程中会带动锁紧块121在移动端114内进行滑动，当限位插杆122完全从限位插槽124内脱离时工作人员方可将移动端转接头125取下进行更换，进而在移动端转接头125磨损时只需将移动端转接头125拆卸进行更换即可，不需要对整个柔性位移促动器进行更换，降低了柔性位移促动器的使用成本，操作简单快捷，使用更加方便，在柔性位移促动器使用的过程中通过柔性位移促动器外壳1上的散热孔103能够为柔性位移促动器内部的元件进行散热，延长柔性位移促动器的使用寿命。
41.最后，需要说明的是，本实用新型在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
42.以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

技术特征：

1.一种光学柔性位移促动器，其特征在于，包括：柔性位移促动器外壳(1)；所述柔性位移促动器外壳(1)的底端面居中开设有一个固定螺纹孔(102)；所述固定螺纹孔(102)内螺纹连接有一个固定螺栓(113)；所述柔性位移促动器外壳(1)的外壁右部固定安装有一根同轴电缆(101)；所述柔性位移促动器外壳(1)的顶端面内滑动连接有一个移动端(114)；所述移动端(114)的顶端面内滑动连接有一个安装柱(123)；所述安装柱(123)的顶端面固定连接有一个移动端转接头(125)；所述柔性位移促动器外壳(1)的前端面下部和所述柔性位移促动器外壳(1)的后端面下部均开设有一个第一辅助安装槽(104)；所述移动端(114)的左端面上部和所述移动端(114)的右端面上部均开设有一个第二辅助安装槽(115)。2.如权利要求1所述一种光学柔性位移促动器，其特征在于：两个所述第一辅助安装槽(104)内均滑动连接有一块辅助推板(105)；两块辅助推板(105)的右端面上部和两块辅助推板(105)的左端面上部分别居中固定连接有一根第一传动齿条(106)；两根第一传动齿条(106)均滑动连接在柔性位移促动器外壳(1)内；两块辅助推板(105)的右端面下部和两块辅助推板(105)的左端面下部分别居中固定连接有一块导向滑板(107)；两块导向滑板(107)均滑动连接在柔性位移促动器外壳(1)内。3.如权利要求2所述一种光学柔性位移促动器，其特征在于：两根所述第一传动齿条(106)的底端面分别啮合有一个控制齿轮(108)；两个控制齿轮(108)对称转动连接在柔性位移促动器外壳(1)内；柔性位移促动器外壳(1)内对称滑动连接有两根第二传动齿条(109)；两根第二传动齿条(109)分别啮合在两个控制齿轮(108)的下部；两根第二传动齿条(109)的底端面均固定连接有一块滑动板(110)；两块滑动板(110)均滑动连接在柔性位移促动器外壳(1)内；两块滑动板(110)的右端面和两块滑动板(110)的左端面分别居中固定连接有一个固定卡柱(111)；两个固定卡柱(111)均插接在固定螺栓(113)内；两块滑动板(110)的左端面和两块滑动板(110)的右端面分别固定有一组第一复位弹簧(112)；两组第一复位弹簧(112)的末端均固定连接在柔性位移促动器外壳(1)内。4.如权利要求1所述一种光学柔性位移促动器，其特征在于：所述移动端(114)的前端面上部和移动端(114)的后端面上部均开设有一个放置槽(116)；两个放置槽(116)的内均转动连接有一块控制转板(117)；两块控制转板(117)的底端面均转动连接有一块辅助板(118)；两块辅助板(118)的顶端面和两块辅助板(118)的底端面均固定连接有一块连接板(119)；四块连接板(119)的左端面和四块连接板(119)的右端面分别固定连接有一组第二复位弹簧(120)；四组第二复位弹簧(120)的末端均固定连接在移动端(114)内。5.如权利要求4所述一种光学柔性位移促动器，其特征在于：两块所述连接板(119)的左端面和两块连接板(119)的右端面分别固定连接有一块锁紧块(121)；两块锁紧块(121)的内壁均与安装柱(123)的外壁接触；两块锁紧块(121)的内壁上均固定连接有一组限位插杆(122)；安装柱(123)的外壁上对称开设有两组限位插槽(124)；两组限位插杆(122)分别插接在两组限位插槽(124)内。6.如权利要求1所述一种光学柔性位移促动器，其特征在于：所述柔性位移促动器外壳(1)的外壁前部和柔性位移促动器外壳(1)的外壁后部分别居中开设有一个散热孔(103)；两个散热孔(103)均为圆形孔状结构。

技术总结

本实用新型提供了一种光学柔性位移促动器，涉及促动器技术领域，包括：柔性位移促动器外壳；所述柔性位移促动器外壳的底端面居中开设有一个固定螺纹孔；固定螺纹孔内螺纹连接有一个固定螺栓；柔性位移促动器外壳的外壁右部固定安装有一根同轴电缆；柔性位移促动器外壳的顶端面内滑动连接有一个移动端。在移动端转接头发生磨损时摁压控制转板使控制转板进行转动并拉动辅助板在移动端内进行滑动使辅助板带动锁紧块在移动端内进行滑动当限位插杆完全从限位插槽内脱离时工作人员方可将移动端转接头取下进行更换，解决了在对磨损的移动端转接头进行更换时需要对整个柔性位移促动器进行更换使柔性位移促动器的使用成本较高的问题。的问题。的问题。