滚刷驱动机构及地刷的制作方法

1.本实用新型涉及一种滚刷驱动机构及地刷，属于清洁设备领域。

背景技术：

2.洗地机是目前常见的家庭清洁设备，因其采用电池供电，使用时没有电源线的束缚，因此特别受到用户的青睐。
3.随着洗地机产品的发展，出现了很多功能更加完善的产品，地刷是洗地机的重要组成结构，目前出现了单滚刷与双滚刷的地刷，且功能越来越多样化，可以集吸尘、洗地于一体，在清洁过后可以实现滚刷自清洁等功能，解决家庭拖地的问题。
4.而现有洗地机关于地刷上滚刷驱动机构的技术，分为内置机构与外置机构，应用多级行星减速机构搭配上同步带传动。现有的设计中，内置机构往往需要两个地刷电机组件驱动，且电机组件及齿轮箱包覆在滚刷内部，不便于散热。外置机构可以实现双输出，一个电机组件可以驱动两个或四个滚刷，但是如果使用同步带机构，同步带作为最末一级，往往在负载较大的时候容易磨损，同时传动过程不够平稳，伴随有噪音。
5.有鉴于此，确有必要提供一种滚刷驱动机构及地刷，以解决上述问题。

技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种滚刷驱动机构及地刷，以解决现有滚刷驱动机构传动的平稳性不足，噪音高的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了一种滚刷驱动机构，包括依次传动连接的电机组件、行星轮组件及传动组件，所述传动组件包括依次传动连接的输入齿轮、传动齿轮及输出齿轮，所述传动齿轮为传动双联齿轮，包括并列设置的传动斜齿轮和传动直齿轮，所述输入齿轮的一端为圆柱斜齿轮，所述输入齿轮背离所述圆柱斜齿轮的一端与所述行星轮组件传动连接，所述圆柱斜齿轮与所述传动斜齿轮啮合并传动连接，所述传动直齿轮与所述输出齿轮传动连接。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述输入齿轮背离所述圆柱斜齿轮的一端设有异形部，所述传动组件通过所述异形部与所述行星轮组件传动连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述传动组件还包括惰轮，所述惰轮设置在所述传动齿轮和所述输出齿轮之间，并与两者啮合且传动连接。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述传动组件通过依次传动连接的所述输入齿轮、所述传动齿轮、所述惰轮及所述输出齿轮全齿轮连接，所述传动直齿轮、所述惰轮及所述输出齿轮的转速依次减小。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述行星轮组件包括太阳轮、行星架及行星轮，所述太阳轮设置在所述电机组件的输出轴上，所述行星轮和所述太阳轮啮合并传动连接，且所述行星轮通过行星齿轮轴与所述行星架固定连接。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述行星轮组件包括卡合连接的行星轮基座和内
齿圈，所述行星轮和所述太阳轮设置在所述内齿圈内，且所述行星轮与所述内齿圈啮合连接，所述内齿圈朝向所述行星轮基座的一侧设有第一卡合部，所述行星轮基座对应所述第一卡合部的位置设有第二卡合部，所述内齿圈通过所述第一卡合部和所述第二卡合部限位固定在所述行星轮基座内。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述传动组件包括传动箱组件，所述输入齿轮、所述传动齿轮、惰轮及所述输出齿轮均设置在所述传动箱组件内，所述传动箱组件包括传动箱体和传动盖体，所述传动箱体包括抵接部，所述传动齿轮设置在所述抵接部内。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述传动组件包括弹性件，所述传动箱体上设有侧孔，所述弹性件安装在所述侧孔内，配置为对所述传动箱组件进行减震。
15.本实用新型还提供了一种滚刷，包括地刷基座、滚刷和上述任一的滚刷驱动机构，所述滚刷设置在所述地刷基座朝向待清洁面的一侧，且与所述待清洁面接触，所述滚刷驱动机构安装在所述地刷基座内，且至少部分位于所述地刷基座的外侧，与所述滚刷传动连接，为所述滚刷提供动力。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述滚刷驱动机构上设有卡接件，所述卡接件的一端限位固定在所述滚刷驱动机构的输出齿轮上，另一端与所述滚刷的第三卡合部卡接，配置为实现所述滚刷驱动机构和所述滚刷的传动连接。
17.本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的滚刷驱动机构通过设置传动组件中输入齿轮和传动齿轮通过圆柱斜齿轮和传动斜齿轮啮合，解决了现有滚刷驱动机构传动的平稳性不足，噪音高的问题。
附图说明
18.图1是本实用新型优选实施例的滚刷驱动机构的立体图。
19.图2是图1中电机组件的爆炸图。
20.图3是图1行星轮组件的爆炸图。
21.图4是图3中行星轮基座的立体图。
22.图5是图3中内齿圈的立体图。
23.图6是图3中行星架的立体图。
24.图7是图1中传动组件的爆炸图。
25.图8是图7中传动箱体的立体图。
26.图9是图7中传动盖体的立体图。
27.图10是图7中输入齿轮的立体图。
28.图11是图7中传动齿轮的立体图。
29.图12是图7中惰轮的立体图。
30.图13是图7中输出齿轮的立体图。
31.图14是图7中卡接件的立体图。
32.图15是本实用新型优选实施例的地刷的爆炸图。
33.图16是图15中滚刷的立体图。
34.图17是图16的局部放大图。
具体实施方式
35.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
36.在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
37.另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.请参阅图1所示，本实用新型提供了一种滚刷驱动机构100，包括电机组件1、行星轮组件2及传动组件3，电机组件1与行星轮组件2传动连接，行星轮组件2与传动组件3传动连接，滚刷驱动机构100用于将电机组件1 的动能通过行星轮组件2及传动组件3传动到滚刷202上，从而驱动滚刷202 转动。
39.请参阅图2所示，电机组件1包括电机护套11、电机12，电机组件1 用于为滚刷驱动机构100提供动能。电机护套11套设在电机12外，用于保护电机12。电机12包括输出轴121，电机12具有较高的转速，输出轴121 设置在电机12的一端，用于输出动能。
40.请参阅图3所示，行星轮组件2包括行星轮基座21、内齿圈22、太阳轮 23、行星轮24、行星轮轴25、行星架26及行星架垫片27。行星轮组件2与电机组件1传动连接，并与传动组件3传动连接，配置为降低电机组件1的转速并传递给传动组件3。
41.请参阅图4～图6所示，行星轮基座21包括第一卡合部211和第一连接孔212，行星轮基座21设置在电机12设有输出轴121的一端，通过紧固件固定在电机12上，实现行星轮组件2与电机组件1的固定连接。而此时输出轴121穿过行星轮基座21并至少部分收容在行星轮基座21内。第一卡合部 211设置在行星轮基座21内侧，内齿圈22呈圆环状，内部设有与行星轮24 啮合的齿牙，而在内齿圈22的外部设有第二卡合部221，内齿圈22通过第二卡合部221卡入行星轮基座21的第一卡合部211内，从而实现了行星轮基座21与内齿圈22的固定连接。在本技术的实施例中，第一卡合部211为设置在行星轮基座21内侧的凹陷部分，第二卡合部221为设置在内齿圈22的外部的凸出部分，但在本技术的其他实施例中，不以此为限。内齿圈22的中心旋转轴与输出轴121位于同一直线。第一连接孔212用于和传动箱体311 的第一固定部3112通过紧固件连接，从而实现行星轮组件2和传动组件3 的固定连接。
42.太阳轮23压装在伸入行星轮基座21中的电机组件1的输出轴121上，用于实现将电机组件1的转动传递到行星轮组件2中。太阳轮23设置在内齿圈22的中心位置。行星轮24设置在内齿圈22和太阳轮23之间并与两者啮合。在本技术的实施例中，行星轮24共设有三个，围绕太阳轮23周向等间隔设置。三个行星轮24和太阳轮23啮合并传动连接，且行星轮24通过行星齿轮轴25与行星架26固定连接。在电机12转动时，输出轴121随之转动，带动压装在输出轴121上的太阳轮23转动，太阳轮23带动啮合的行星轮24 转动，而行星轮24通过行星齿轮轴25带动行星架26转动，行星架26与传动组件3传动连接，从而实现电机组件1经行星轮组件2到传动组件3之间的减速传动。行星架26包括用于安装行星齿轮轴25的安装孔261和设置在中心的异形孔262，异形孔262用于与输入齿轮33传动连接。
43.行星架垫片27设置在传动组件3和行星架26之间，用于实现行星架26 与传动组件3的连接，保证行星架26转动和连接的稳定性。
44.请参阅图7所示，传动组件3包括传动箱组件31、弹性件32、输入齿轮 33、传动齿轮34、惰轮35、输出齿轮36、卡接件37，传动组件3用于实现将行星轮组件2的转动传动到滚刷202上，从而驱动滚刷202的转动。
45.请参阅图8和图9所示，传动箱组件31包括传动箱体311和传动箱盖 312，输入齿轮33、传动齿轮34、惰轮35及输出齿轮36设置在传动箱组件 31内，依次传动连接。
46.传动箱体311包括侧孔3111、第一固定部3112、抵位部3113、第二固定部3114、输出齿轮安装部3115及弹性件安装部3116，侧孔3111和弹性件安装部3116设置在传动箱体311的侧边，侧孔3111用于安装紧固件从而实现与地刷200的固定连接。第一固定部3112设置在传动箱体311的旁侧，靠近行星轮组件2设置，和行星轮基座21的第一连接孔212一一对应，用于安装紧固件从而实现行星轮组件2和传动组件3的固定连接。抵位部3113设置在传动箱体311内，开口朝向行星架组件2，用于限位固定输入齿轮33。输入齿轮33从传动箱体311朝向行星轮组件2的面放入传动箱体311的抵位部 3113，被限位固定在传动箱体311内。第二固定部3114与传动箱盖312的第二连接孔3121一一对应设置，用于安装紧固件从而实现传动箱体311和传动箱盖312之间的固定连接。输出齿轮安装部3115用于安装输出齿轮36。弹性件安装部3116用于安装弹性件32。
47.传动箱盖312盖设在传动箱体311上，通过紧固件实现两者之间的固定。传动箱盖312的旁侧设有第二连接孔3121，第二连接孔3121与第二固定部 3114配合，安装紧固件从而实现传动箱体311和传动箱盖312之间的固定连接。
48.弹性件32为弹性材料制成，设置在传动箱体311的侧孔3111上，弹性件32用于降低滚刷驱动机构100工作中不同齿轮间传动产生的震动，同时也能起到一定降低噪音的作用。
49.请参阅图10所示，输入齿轮33安装在抵接部3113内，一端为圆柱斜齿轮331，背离圆柱斜齿轮331的另一端设有异形部332，输入齿轮33的旋转轴线与电机12的输出轴121位于同一直线，异形部332与行星轮组件2的行星架26的异形孔262对应设置，行星架26通过异形孔262套设在异形部332 上从而与输入齿轮33实现传动连接，圆柱斜齿轮331用于实现输入齿轮33 与传动齿轮34的传动连接。而在输入齿轮33靠近行星轮组件2的一端还套设有第一轴承333，第一轴承333用于保证输入齿轮33转动的稳定性，在输入齿轮33远离行星轮组件2的一端还套设有第二轴承334，第二轴承334用于保证输入齿轮33转动的稳定性，输入齿轮33被第一轴承333和第二轴承 334限位固定在传动箱体311和传动箱盖312之间。
50.请参阅图11所示，传动齿轮34为传动双联齿轮，包括并列设置的传动斜齿轮341和传动直齿轮342，输入齿轮33和传动齿轮34通过圆柱斜齿轮 331与传动斜齿轮341实现啮合并传动连接，传动齿轮34的传动直齿轮342 与惰轮35啮合并传动连接。在常见的滚刷驱动机构中，传动组件中采用直齿轮传动，导致平稳性不足，噪音高，因此将直齿轮传动改为圆柱斜齿轮331 与传动斜齿轮341之间的传动，从而提高齿轮传动的稳定性，降低噪音。传动齿轮34还包括第一固定轴343，传动齿轮34套设在第一固定轴343上转动，第一固定轴343安装固定在传动箱体311和传动箱盖312之间。而在传动齿轮34靠近传动箱盖312即远离行星轮组件2的一端还安装有第三轴承 344，第三轴承344套设在传动齿轮34上，用于保证传动齿轮34转动的稳定性。
51.请参阅图12所示，惰轮35设置在传动齿轮34和输出齿轮36之间，同时与两者啮合并传动连接。惰轮35包括第二固定轴351，惰轮35套设在第二固定轴351上转动，第二固定轴351安装固定在传动箱体311和传动箱盖 312之间。而在惰轮35靠近传动箱盖312即远离行星轮组件2的一端还安装有第四轴承352，第四轴承352套设在惰轮35上，用于保证传动惰轮35转动的稳定性。在本技术的实施例中，第一固定轴343和第二固定轴351大小相等。在本技术的另一种实施例中，也可以不设置惰轮35，传动齿轮34和输出齿轮36直接啮合并传动连接。
52.请参阅图13所示，输出齿轮36安装在输出齿轮安装部3115内，与惰轮 35传动连接，用于安装滚刷202，从而带动滚刷202转动。而在输出齿轮36 靠近行星轮组件2的一端还套设有第五轴承361，第五轴承361用于保证输出齿轮36转动的稳定性，在输出齿轮36远离行星轮组件2的一端还套设有第六轴承362，第六轴承362用于保证输出齿轮36转动的稳定性，输出齿轮 36被第五轴承361和第六轴承362限位固定在传动箱体311和传动箱盖312 之间。
53.在本技术的实施例中，第二轴承334、第三轴承344、第四轴承352及第六轴承362为大小相等的另一种深沟球轴承。
54.输入齿轮33的传动直齿轮342、惰轮35及输出齿轮36的转速依次减小。如此设置，使得高度的电机12实际经过行星轮组件2和传动组件3的两次降速后，才会传给滚刷202，保证滚刷202的工作平稳可靠。
55.请参阅图15所示，卡接件37的一端限位固定在滚刷驱动机构100的输出齿轮36上，另一端与滚刷202的第三卡合部2021卡接，配置为实现滚刷驱动机构100和滚刷202的传动连接。
56.请参阅图15所示，本实用新型还提供了一种地刷200，用于清洁地面。地刷200括地刷基座201、滚刷202及滚刷驱动机构100，滚刷202设置在地刷基座201朝向待清洁面的一侧，且与待清洁面接触，滚刷驱动机构100安装在地刷基座201内，且至少部分位于地刷基座201的外侧，滚刷驱动机构 100通过卡接件37和滚刷202的第三卡合部2021卡合，从而实现两者之间的传动连接，为滚刷202提供动力。在本技术的实施例中，待清洁面为地面。
57.请参阅图16和图17所示，在本实施例中，第三卡合部2021为转动齿轮，卡接件37对应转动齿轮的位置设有齿槽371，转动齿轮上设有多个凸出的第一斜齿2022，齿槽371内设有多个凸出齿槽371内表面的第二斜齿372，第一斜齿2022与第二斜齿372交错啮合连接。通过设置第三卡合部2021与卡接件37的啮合转动连接以方便将滚刷202与滚刷驱动机构100的定位安装以及转动连接，通过设置第一斜齿2022和第二斜齿372以提高第三卡合部2021 与齿槽371的连接稳定性。
58.本实用新型还提供了一种洗地机(未图示)，包括设备本体(未图示) 和地刷200，地刷200设置在设备本体的底部，用于与待清洁表面接触，以对待清洁表面进行清洁。其中，地刷200和设备本体可以是可拆卸连接，也可以是固定连接。在设备本体的上方设置由用于用户操作的手柄，可以在手柄处设置控制单元，以控制清洁设备。在设备本体内还可以设有用于为洗地机提供动力的动力设备(例如电源)、用于存储清水的清水箱、用于收集污水的污水箱、用于收集垃圾的垃圾盒等。
59.综上所述，本实用新型通过将滚刷驱动机构100通过设置传动组件3中输入齿轮33
和传动齿轮34通过圆柱斜齿轮331和传动斜齿轮341啮合，解决了现有滚刷驱动机构传动的平稳性不足，噪音高的问题。
60.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种滚刷驱动机构，应用于地刷，其特征在于：包括依次传动连接的电机组件、行星轮组件及传动组件，所述传动组件包括依次传动连接的输入齿轮、传动齿轮及输出齿轮，所述传动齿轮为传动双联齿轮，包括并列设置的传动斜齿轮和传动直齿轮，所述输入齿轮的一端为圆柱斜齿轮，所述输入齿轮背离所述圆柱斜齿轮的一端与所述行星轮组件传动连接，所述圆柱斜齿轮与所述传动斜齿轮啮合并传动连接，所述传动直齿轮与所述输出齿轮传动连接。2.根据权利要求1所述的滚刷驱动机构，其特征在于：所述输入齿轮背离所述圆柱斜齿轮的一端设有异形部，所述传动组件通过所述异形部与所述行星轮组件传动连接。3.根据权利要求1所述的滚刷驱动机构，其特征在于：所述传动组件还包括惰轮，所述惰轮设置在所述传动齿轮和所述输出齿轮之间，并与两者啮合且传动连接。4.根据权利要求3所述的滚刷驱动机构，其特征在于：所述传动组件通过依次传动连接的所述输入齿轮、所述传动齿轮、所述惰轮及所述输出齿轮全齿轮连接，所述传动直齿轮、所述惰轮及所述输出齿轮的转速依次减小。5.根据权利要求1所述的滚刷驱动机构，其特征在于：所述行星轮组件包括太阳轮、行星架及行星轮，所述太阳轮设置在所述电机组件的输出轴上，所述行星轮和所述太阳轮啮合并传动连接，且所述行星轮通过行星齿轮轴与所述行星架固定连接。6.根据权利要求5所述的滚刷驱动机构，其特征在于：所述行星轮组件包括卡合连接的行星轮基座和内齿圈，所述行星轮和所述太阳轮设置在所述内齿圈内，且所述行星轮与所述内齿圈啮合连接，所述内齿圈朝向所述行星轮基座的一侧设有第一卡合部，所述行星轮基座对应所述第一卡合部的位置设有第二卡合部，所述内齿圈通过所述第一卡合部和所述第二卡合部限位固定在所述行星轮基座内。7.根据权利要求1所述的滚刷驱动机构，其特征在于：所述传动组件包括传动箱组件，所述输入齿轮、所述传动齿轮、惰轮及所述输出齿轮均设置在所述传动箱组件内，所述传动箱组件包括传动箱体和传动盖体，所述传动箱体包括抵接部，所述传动齿轮设置在所述抵接部内。8.根据权利要求7所述的滚刷驱动机构，其特征在于：所述传动组件包括弹性件，所述传动箱体上设有侧孔，所述弹性件安装在所述侧孔内，配置为对所述传动箱组件进行减震。9.一种地刷，其特征在于：包括地刷基座、滚刷和如权利要求1～8任一所述的滚刷驱动机构，所述滚刷设置在所述地刷基座朝向待清洁面的一侧，且与所述待清洁面接触，所述滚刷驱动机构安装在所述地刷基座内，且至少部分位于所述地刷基座的外侧，与所述滚刷传动连接，为所述滚刷提供动力。10.根据权利要求9所述的地刷，其特征在于：所述滚刷驱动机构上设有卡接件，所述卡接件的一端限位固定在所述滚刷驱动机构的输出齿轮上，另一端与所述滚刷的第三卡合部卡接，配置为实现所述滚刷驱动机构和所述滚刷的传动连接。

技术总结

本实用新型提供了一种滚刷驱动机构及地刷，滚刷驱动机构包括依次传动连接的电机组件、行星轮组件及传动组件，传动组件包括依次传动连接的输入齿轮、传动齿轮及输出齿轮，传动齿轮为传动双联齿轮，包括并列设置传动斜齿轮和传动直齿轮，输入齿轮的一端为圆柱斜齿轮，输入齿轮背离圆柱斜齿轮的一端与行星轮组件传动连接，圆柱斜齿轮与传动斜齿轮啮合并传动连接，传动直齿轮与输出齿轮传动连接。与现有技术相比，本实用新型的滚刷驱动机构通过设置传动组件中输入齿轮和传动齿轮通过圆柱斜齿轮和传动斜齿轮啮合，解决了现有滚刷驱动机构传动的平稳性不足，噪音高的问题。噪音高的问题。噪音高的问题。