双向增力带式自制动器

本实用新型涉及的是一种带式制动器，具体是一种双向增力带式自制动器。

现有的带式制动器只能作单向制动使用，且一般为低速旋转的物体制动，其制动力源有重锺式、弹簧式和人力驱动式。由于其结构尺寸大，经常要调整磨损间隙，且对被制动件附加了一个与制动转矩成正比的弯矩，使得其使用范围大大受到了限制。

本实用新型的目的就是提供一种能双向制动，且制动平稳，节能显著的双向增力带式自制动器，能无限自动补偿磨损间隙，降低附加弯矩，制动平稳，并能用于任何需要高速制动的场合。

本实用新型的技术方案是：包括卷绕柔性元件和磨擦传力两部分，其中绕在制动轮上的制动带两端的钩头由定位杆限位，在制动带两端的钩头上连接有钢丝绳，并绕在绳轮上，绳轮由齿轮传动机构驱动，在齿轮传动机构上装有被动槽轮可与与制动轮连接的主动摩擦轮接触，在操纵杆上装有槽轮，其一端铰接在基座上，另一端装有电磁铁和弹簧。

其详细内容结合实施例附图描述如下。

首先对附图进行说明：

图1表示本实用新型的结构图；

图2表示摩擦传动的结构图；

图3表示摩擦轮的联接结构图。

参见图1，根据上述技术方案，本实用新型的工作原理是：当主动摩擦轮（1）顺时针旋转，并且电磁铁（10）断电时，弹簧（11）使操纵杆（9）向上转动，装在操纵杆（9）上的被动槽轮（8）也向上移从而与主动磨擦轮（1）接合，并由摩擦力驱动作逆时针方向旋转。槽轮（8）的旋转驱动齿轮传动机构，并带动绳轮（7）旋转，比如顺时针方向旋转，从而拉紧钢丝绳（5）的右边部分，左边的钢丝绳（5）虽然被放松，但由于钩头被定位杆（4）限制了位移，所以左边的钩头使制动带（3）的一端固定，制动带（3）的另一端通过拉紧的钢丝绳（5）传力使制动带（3）紧贴在制动轮（2）上实现制动。同理，主动摩擦轮（1）反时针方向旋转时，制动原理相同，从而实现了双向均可增力制动。释放时，给电磁铁（10）通电，在电磁力作用下使操纵杆（9）向下移动，被动槽轮（8）也向下移动与主动摩擦轮（1）脱离，在复位簧的作用下制动带（3）脱离制动轮（2）复位，使制动轮（2）解除了制动。

为了减少摩擦轮的摩损，本实用新型在制动轮（2）与主动摩擦轮（1）之间，以及被动槽轮（8）与齿轮传动机构中的主动齿轮（6）之间采用由弹簧（12）、销（13）和摩擦盘（14）构成地弹性元件压紧机构联接，如图3所示，这样，将制动时产生的滑动摩擦部分转移到联接件之间的端面上来，从而增加了摩擦轮的寿命。本实用新型的操纵杆（9）的 一端铰接在绳轮（7）的转轴上，使结构紧凑。

本实用新型的齿轮传动机构为一级齿轮传动，即绳轮（7）由主动齿轮（6）驱动，槽轮（8）连接在主动齿轮（6）上，使得整个制动器结构简单，体积小。在本实用新型的摩擦轮（1）表面粘有粉末冶金材料，如图2所示，当电磁铁（10）断电时，被动槽轮（8）与主动摩擦轮（1）结合，由于摩擦轮（1）表面粘有粉末冶金材料以及适当的槽型角度，被制动件并不能立即停止旋转，还要转过一定角度，即相对被动槽轮（8）能旋转一角度，与摩擦轮（1）之间产生相对滑动直至达到预先调定的制动转矩。从而提高了制动的平稳性。

本实用新型提供的双向增力带式自制动器结构简单，设计新颖，合理，它以被制动体本身的旋转运动为制动力源，能无限自动补偿磨损间隙，并降低了附加弯矩，从而大大提高了制动的平稳性，节能在80％以上，效果显著，同时还实现了双向制动，并可用于任何需要高速制动的场合，扩大了使用范围，而且制造工艺简单，使用寿命长，节省材料。

按照附图1所示的实施方案，本实用新型包括卷绕柔性元件和摩擦传力两部分。其中主动摩擦轮（1）与制动轮（2）之间采用由弹簧（12）、销（13）和摩擦盘（14）构成的弹性压紧机构联接，如图3所示，两端为钩头并带复位簧的制动带（3）绕在制动轮（2）上，并由定位杆（4）限制，绕在绳轮（7）上的钢丝绳（5）的两端分别连接到制动带（3）的钩头上， 绳轮（7）与主动齿轮（6）相啮合，主动齿轮（6）上通过如图3所示的弹性压紧机构联接有被动槽轮（8），槽轮（8）装在操纵杆（9）上，操纵杆（9）的一端铰接在绳轮（7）的转轴上，另一端装有电磁铁（10）和弹簧（11），在摩擦轮（1）表面粘有粉末冶金材料。