一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置的制作方法

1.本发明涉及立式磨机技术领域，具体为一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置。

背景技术：

2.现有技术中，如中国专利号为：cn209868303u的“一种立式珩磨机的整体缓冲型下定位装置”，包括基座，定位法兰固定安装在所述基座上，所述定位法兰上设有定位孔，所述定位孔上设有导入倒角；导入套设置在所述定位法兰上方，所述导入套包括粗定位圈及偏心圈，所述偏心圈设置在所述粗定位圈上方并且相对于所述粗定位圈偏心倾斜设置，所述偏心圈与所述粗定位圈之间焊接有多根导入杆；所述定位法兰的外侧对称设置有至少3根导杆，所述导杆垂直设置，并且所述导杆的下端固定连接所述定位法兰的下法兰边，所述导入套的粗定位圈滑动连接所述导杆，缓冲弹簧套装在所述导杆上，并且所述缓冲弹簧的两端分别与的所述导入套的粗定位圈及所述定位法兰的下法兰边相抵；至少4个插块对称设置并固定连接在所述导入套的粗定位圈的底面上，所述定位法兰上设有与所述插块相对应的插槽，所述插块的下部的内侧设有挡边，所述插块的内侧面为与所述定位法兰上的定位孔相同的定位面，所述插块的定位面上设有导入倒角。其有益效果是，结构简单，制造成本低，减缓油缸缸体对定位法兰上的定位孔的碰撞，延长定位法兰的使用寿命，同时维修更换方便快捷，进一步提高工作效率，降低生产成本。
3.但现有技术中，摇臂上的磨辊进行研磨的过程中，会带动磨盘产生剧烈的抖动，从而会影响立式磨机整体的稳定，不利于长时间连续使用。

技术实现要素：

4.本发明的目的是为了克服现有技术存在磨辊进行研磨的过程中，会带动磨盘产生剧烈的抖动，影响立式磨机整体稳定的技术问题，提供了一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置，该立式磨机具有稳定性好，结构简单，适合长期运作的优点。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置，包括：底部安置机构；打磨机构，所述底部安置机构位于所述打磨机构的下方，并与之连接，所述打磨机构用于研磨放置在所述底部安置机构顶部上的物料；缓冲定位机构，两个所述缓冲定位机构分别设置在一个所述打磨机构的两侧，用于对所述打磨机构的角度进行定位缓冲。
6.优选地，所述底部安置机构至少包括：一个支撑组件，所述支撑组件构成一个底架；一个放置组件，所述放置组件位于所述支撑组件的圆点上，并与所述支撑组件固定连接；两个气缸，两个所述气缸镜像设置。
7.优选地，所述支撑组件包括：底部安装板，所述底部安装板的顶部焊接有支撑骨架，所述支撑骨架通过螺栓固定连接有放置架，所述放置架开设有贯穿口，所述贯穿口的圆点与所述放置架的圆点重合，所述气缸与所述底部安装板铰接。
8.优选地，所述放置组件包括：底座，所述底座的底部与所述底部安装板的顶部焊接，所述底座的顶部通过螺栓固定连接有减速机，所述减速机输出端固定连接有磨盘，所述磨盘固定套设在放置架的贯穿口内。
9.优选地，所述打磨机构至少包括：两个固定组件，所述固定组件构成一个支架，两个所述固定组件分别安装在两个所述支撑骨架的顶部；一个传动组件，所述传动组件位于所述固定组件的开口中间，并与所述固定组件转动连接；一个连接组件，所述连接组件位于两个所述传动组件相互远离的一侧，并与所述传动组件固定连接。
10.优选地，所述固定组件包括：固定座，所述固定座固定安装在支撑骨架的顶部，所述固定座的顶部焊接有支座，两个所述支座通过销轴一连接，且两个所述支座相互靠近的一侧均固定连接有限位臂，所述限位臂的一侧开设有四通凹槽；触发构件，所述支座位于所述限位臂的一侧，并安装在所述四通凹槽的内部。
11.优选地，所述触发构件包括：插杆，所述插杆与四通凹槽活动连接，且所述插杆的一端固定连接有抵触板，所述抵触板的一侧固定连接有弹簧一，所述弹簧一的一端与所述限位臂固定连接。
12.优选地，所述传动组件包括：传动臂，所述传动臂与所述销轴一转动连接，所述传动臂的一侧焊接有推板，所述推板与所述抵触板相抵触，所述传动臂的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩的外圈固定套设有挡板；伺服电机，所述伺服电机固定安装在所述传动臂的顶部，且所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴，转轴贯穿所述防护罩，并固定连接有磨辊。
13.优选地，所述连接组件包括：连接座，所述连接座与所述传动臂固定连接，所述连接座转动连接有销轴二，所述销轴二的外圈活动套设有连接块，所述连接块的一侧焊接有螺纹套，所述螺纹套与气缸的输出端螺纹连接。
14.优选地，缓冲定位机构包括：集成连接件，所述集成连接件与所述四通凹槽活动连接，所述集成连接件的外壁焊接有定位臂和拉环，两个所述定位臂均贯穿四通凹槽，并固定连接有缓冲板，两个所述缓冲板分别位于所述传动臂的两侧，且所述集成连接件的内壁固定连接有弹簧二，所述弹簧二的一端与四通凹槽固定连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过气缸与连接组件的配合能够调节传动组件的角度，当磨辊越靠近磨盘时，物料研磨的越细，当磨辊越远离磨盘时，物料研磨的越粗，从而可以自由控制物料研磨的粗细，通过气缸带动传动组件整体向外翻转后，方便对传动组件进行检修，避免长时间的工作会对装置造成不可逆的损伤，通过推板与触发构件的配合，使得传动臂在转动到一定的角度后，会触发缓冲定位机构，通过缓冲定位机构可以对传动组件整体进行定位和缓冲，有效缓解传动组件在打磨的过程中产生的损耗；2、本发明中，当两个缓冲板在没对传动臂进行夹持固定之前，传动臂是可以自由转动的，当两个缓冲板对传动臂夹持固定之后，会限制传动臂的移动范围，进而会使磨辊的研磨范围也会受到限制，使得物料的研磨更加均匀。
附图说明
16.图1为本发明一个实施方式中一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置的整体结构示意图；图2为本发明一个实施方式中一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置中的支撑组件和放置组件的整体结构示意图；图3为本发明一个实施方式中一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置中的打磨机构的整体结构示意图；图4为本发明一个实施方式中一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置中的固定组件的整体结构示意图；图5为本发明一个实施方式中一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置中的触发构件的整体结构示意图；图6为本发明一个实施方式中一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置中的传动组件的整体结构示意图；图7为本发明一个实施方式中一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置中的连接组件的整体结构示意图；图8为本发明一个实施方式中一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置中的缓冲定位机构的整体结构示意图；图9为本发明一个实施方式中一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置中的缓冲定位机构的另一种结构示意图。
17.图中：1、底部安置机构；11、支撑组件；111、底部安装板；112、支撑骨架；113、放置架；12、放置组件；121、底座；122、减速机；123、磨盘；13、气缸；2、打磨机构；21、固定组件；211、固定座；212、支座；213、限位臂；214、触发构件；2141、插杆；2142、抵触板；2143、弹簧一；215、销轴一；22、传动组件；221、传动臂；222、推板；223、防护罩；224、挡板；225、伺服电机；226、磨辊；23、连接组件；231、连接座；232、销轴二；233、连接块；234、螺纹套；3、缓冲定位机构；31、集成连接件；32、定位臂；33、缓冲板；34、拉环；35、弹簧二。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.结合附图1-9，在本实施方式中，一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置，包括：底部安置机构1、打磨机构2以及缓冲定位机构3。其中，打磨机构2，底部安置机构1位于打磨机构2的下方，并与之连接，打磨机构2用于研磨放置在底部安置机构1顶部上的物料；缓冲定位机构3，两个缓冲定位机构3分别设置在一个打磨机构2的两侧，用于对打磨机构2的角度进行定位缓冲。
20.具体的，底部安置机构1不仅用于与打磨机构2的连接，还用于调节打磨机构2的倾仰角，同时还可以放置待研磨的物料，物料位于两个打磨机构2的中间，通过底部安置机构1带动物料进行旋转，将颗粒较大的物料直接带到打磨机构2的下方进行研磨，直至呈粉末状，同时本方案通过缓冲定位机构3对打磨机构2的定位与缓冲，使得打磨机构2在进行研磨时有效降低了自身所产生的震动，降低损耗，从而延长实用寿命。
21.在本实施方式中，底部安置机构1至少包括：一个支撑组件11、一个放置组件12和两个气缸13；支撑组件11，支撑组件11构成一个底架；放置组件12，放置组件12位于支撑组件11的圆点上，并与支撑组件11固定连接；气缸13，两个气缸13镜像设置。
22.两个气缸13是以支撑组件11的圆点为中心进行镜像设置的，同时放置组件12是用来带动顶部物料旋转的，使得物料不会始终位于放置组件12的圆心上，当物料位于放置组件12的圆心时，打磨机构2无法与物料发生接触，既无法对其进行研磨，通过放置组件12会使物料能够与打磨机构2发生直接接触，将其研磨成粉末状。
23.在本实施方式中，支撑组件11包括：底部安装板111，底部安装板111的顶部焊接有支撑骨架112，支撑骨架112通过螺栓固定连接有放置架113，放置架113开设有贯穿口，贯穿口的圆点与放置架113的圆点重合，气缸13与底部安装板111铰接。
24.支撑骨架112的数量设置为两个，是以底部安装板111的圆心为中心点镜像设置的，放置架113横跨两个支撑骨架112，并与之连接，同时放置架113的贯穿口呈圆形，用于安装放置组件12的。
25.在本实施方式中，放置组件12包括：底座121，底座121的底部与底部安装板111的顶部焊接，底座121的顶部通过螺栓固定连接有减速机122，减速机122输出端固定连接有磨盘123，磨盘123固定套设在放置架113的贯穿口内。
26.物料放置在磨盘123的顶部，同时底座121的一侧设置有与减速机122相适配的驱动电机，驱动电机用于驱动减速机122带动磨盘123进行转动的，只有磨盘123转动才能够带动上方的物料进行旋转。
27.在本实施方式中，打磨机构2设置有两组，每一组打磨机构2至少包括：两个固定组件21、一个传动组件22和一个连接组件23；固定组件21，固定组件21构成一个支架，两个固定组件21分别安装在两个支撑骨架112的顶部；传动组件22，传动组件22位于固定组件21的开口中间，并与固定组件21转动连接；连接组件23，连接组件23位于两个传动组件22相互远离的一侧，并与传动组件22固定连接。
28.固定组件21用于将传动组件22限制在支撑骨架112上，同时传动组件22通过连接组件23与其中一个气缸13连接，会使气缸13、传动组件22与固定组件21形成一个三角连接
关系。
29.在本实施方式中，固定组件21包括：固定座211和触发构件214；固定座211，固定座211固定安装在支撑骨架112的顶部，固定座211的顶部焊接有支座212，两个支座212通过销轴一215连接，且两个支座212相互靠近的一侧均固定连接有限位臂213，限位臂213的一侧开设有四通凹槽；触发构件214，支座212位于限位臂213的一侧，并安装在四通凹槽的内部。
30.四通凹槽有三个凹槽设置在限位臂213的弧形侧壁上，形状呈矩形，另一个凹槽设置在限位臂213平面侧壁上，形状呈圆形，触发构件214安装在靠近磨盘123的凹槽内，缓冲定位机构3安装在形状呈圆形圆形的凹槽内。
31.在本实施方式中，触发构件214包括：插杆2141，插杆2141与四通凹槽活动连接，且插杆2141的一端固定连接有抵触板2142，抵触板2142的一侧固定连接有弹簧一2143，弹簧一2143的一端与限位臂213固定连接。
32.插杆2141与四通凹槽相适配，并与之无法脱离，同时弹簧一2143会对抵触板2142施加一个反向的作用力，使得抵触板2142在没有任何外力推动的情况下，抵触板2142会靠近限位臂213的侧壁，同时插杆2141会进入到四通凹槽的内部。
33.在本实施方式中，传动组件22包括：传动臂221和伺服电机225；传动臂221，传动臂221与销轴一215转动连接，传动臂221的一侧焊接有推板222，推板222与抵触板2142相抵触，传动臂221的一侧固定连接有防护罩223，防护罩223的外圈固定套设有挡板224；伺服电机225，伺服电机225固定安装在传动臂221的顶部，且伺服电机225的输出端通过联轴器安装有转轴，转轴贯穿防护罩223，并固定连接有磨辊226。
34.传动臂221是以销轴一215为轴心进行转动的，位于传动臂221顶部的伺服电机225会通过转轴带动磨辊226进行转动，从而会对位于磨盘123上方的物料进行打磨，同时当磨辊226越靠近磨盘123时，物料研磨的越细，当磨辊226越远离磨盘123时，物料研磨的越粗，并且挡板224可以防止物料飞出本装置上方的选粉机。
35.在本实施方式中，连接组件23包括：连接座231，连接座231与传动臂221固定连接，连接座231转动连接有销轴二232，销轴二232的外圈活动套设有连接块233，连接块233的一侧焊接有螺纹套234，螺纹套234与气缸13的输出端螺纹连接。
36.通过对螺纹套234的旋转可以快速与气缸13连接或分离，同时气缸13的伸缩会通过连接座231带动传动臂221以销轴一215为轴心进行摆动，传动臂221在摆动的同时连接块233也会以销轴二232为轴心发生角度变化，使得传动臂221的摆动得以顺利运作，同时传动臂221会带动推板222以及与之连接的所有结构一起位移，传动臂221在转动到一定的角度后就会触发缓冲定位机构3。
37.在本实施方式中，缓冲定位机构3包括：集成连接件31，集成连接件31与四通凹槽活动连接，集成连接件31的外壁焊接有定位臂32和拉环34，两个定位臂32均贯穿四通凹槽，并固定连接有缓冲板33，两个缓冲板33分别位于传动臂221的两侧，且集成连接件31的内壁固定连接有弹簧二35，弹簧二35的一端与四通凹槽固定连接。
38.集成连接件31通过两个定位臂32的定位，使其无法与四通凹槽分离，同时也不能在四通凹槽内转动，只能在其中移动，而弹簧二35会推集成连接件31提供一个作用力，使其在没有任何外力推动的情况下，集成连接件31会始终位于四通凹槽的内部，同时集成连接件31的侧壁开设有两个用于定位的开孔，该两个开孔均与触发构件214相适配，当推板222
推动抵触板2142远离限位臂213时，插杆2141就会与开孔分离，从而会通过弹簧二35带动两个缓冲板33贴近传动臂221，最终将传动臂221限制在两个缓冲板33中间，可以对传动组件22整体进行定位和缓冲，有效缓解传动组件22在打磨的过程中产生的损耗。
39.工作原理：首先，选粉机将物料抛到磨盘123的顶部上方，之后再同时启动驱动电机和伺服电机225，驱动电机通过减速机122带动磨盘123进行旋转，磨盘123的旋转会带动物料远离圆心，使其与磨辊226发生碰撞，而伺服电机225则会通过转轴带动磨辊226进行转动，从而会对位于磨盘123上方的物料进行研磨、粉碎，并且当磨辊226越靠近磨盘123时，物料研磨的越细，当磨辊226越远离磨盘123时，物料研磨的越粗；当推板222推动抵触板2142远离限位臂213时，插杆2141就会与远离拉环34的开孔分离，从而会通过弹簧二35带动两个缓冲板33贴近传动臂221，最终将传动臂221限制在两个缓冲板33中间，这时气缸13在带动传动臂221略微反向转动，这时插杆2141会插入靠近拉环34的开孔内，由此可以对传动组件22整体进行定位和缓冲，有效缓解传动组件22在打磨的过程中产生的损耗；在需要对传动组件22进行检修时，首先启动气缸13，推动传动臂221向磨盘123靠近，促使插杆2141与靠近拉环34的开孔分离，这时拉动拉环34，通过集成连接件31带动定位臂32和缓冲板33远离传动臂221，这时气缸13即可带动传动臂221向外侧摆动，进行检修。
40.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置，其特征在于，包括：底部安置机构（1）；打磨机构（2），所述底部安置机构（1）位于所述打磨机构（2）的下方，并与之连接，所述打磨机构（2）用于研磨放置在所述底部安置机构（1）顶部上的物料；缓冲定位机构（3），两个所述缓冲定位机构（3）分别设置在一个所述打磨机构（2）的两侧，用于对所述打磨机构（2）的角度进行定位缓冲。2.根据权利要求1所述的一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置，其特征在于：所述底部安置机构（1）至少包括：一个支撑组件（11），所述支撑组件（11）构成一个底架；一个放置组件（12），所述放置组件（12）位于所述支撑组件（11）的圆点上，并与所述支撑组件（11）固定连接；两个气缸（13），两个所述气缸（13）镜像设置。3.根据权利要求2所述的一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置，其特征在于：所述支撑组件（11）包括：底部安装板（111），所述底部安装板（111）的顶部焊接有支撑骨架（112），所述支撑骨架（112）通过螺栓固定连接有放置架（113），所述放置架（113）开设有贯穿口，所述贯穿口的圆点与所述放置架（113）的圆点重合，所述气缸（13）与所述底部安装板（111）铰接。4.根据权利要求3所述的一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置，其特征在于：所述放置组件（12）包括：底座（121），所述底座（121）的底部与所述底部安装板（111）的顶部焊接，所述底座（121）的顶部通过螺栓固定连接有减速机（122），所述减速机（122）输出端固定连接有磨盘（123），所述磨盘（123）固定套设在放置架（113）的贯穿口内。5.根据权利要求3所述的一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置，其特征在于：所述打磨机构（2）至少包括：两个固定组件（21），所述固定组件（21）构成一个支架，两个所述固定组件（21）分别安装在两个所述支撑骨架（112）的顶部；一个传动组件（22），所述传动组件（22）位于所述固定组件（21）的开口中间，并与所述固定组件（21）转动连接；一个连接组件（23），所述连接组件（23）位于两个所述传动组件（22）相互远离的一侧，并与所述传动组件（22）固定连接。6.根据权利要求5所述的一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置，其特征在于：所述固定组件（21）包括：固定座（211），所述固定座（211）固定安装在支撑骨架（112）的顶部，所述固定座（211）的顶部焊接有支座（212），两个所述支座（212）通过销轴一（215）连接，且两个所述支座（212）相互靠近的一侧均固定连接有限位臂（213），所述限位臂（213）的一侧开设有四通凹槽；触发构件（214），所述支座（212）位于所述限位臂（213）的一侧，并安装在所述四通凹槽的内部。7.根据权利要求6所述的一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置，其特征在于：
所述触发构件（214）包括：插杆（2141），所述插杆（2141）与四通凹槽活动连接，且所述插杆（2141）的一端固定连接有抵触板（2142），所述抵触板（2142）的一侧固定连接有弹簧一（2143），所述弹簧一（2143）的一端与所述限位臂（213）固定连接。8.根据权利要求7所述的一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置，其特征在于：所述传动组件（22）包括：传动臂（221），所述传动臂（221）与所述销轴一（215）转动连接，所述传动臂（221）的一侧焊接有推板（222），所述推板（222）与所述抵触板（2142）相抵触，所述传动臂（221）的一侧固定连接有防护罩（223），所述防护罩（223）的外圈固定套设有挡板（224）；伺服电机（225），所述伺服电机（225）固定安装在所述传动臂（221）的顶部，且所述伺服电机（225）的输出端通过联轴器安装有转轴，转轴贯穿所述防护罩（223），并固定连接有磨辊（226）。9.根据权利要求8所述的一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置，其特征在于：所述连接组件（23）包括：连接座（231），所述连接座（231）与所述传动臂（221）固定连接，所述连接座（231）转动连接有销轴二（232），所述销轴二（232）的外圈活动套设有连接块（233），所述连接块（233）的一侧焊接有螺纹套（234），所述螺纹套（234）与气缸（13）的输出端螺纹连接。10.根据权利要求8所述的一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置，其特征在于：缓冲定位机构（3）包括：集成连接件（31），所述集成连接件（31）与所述四通凹槽活动连接，所述集成连接件（31）的外壁焊接有定位臂（32）和拉环（34），两个所述定位臂（32）均贯穿四通凹槽，并固定连接有缓冲板（33），两个所述缓冲板（33）分别位于所述传动臂（221）的两侧，且所述集成连接件（31）的内壁固定连接有弹簧二（35），所述弹簧二（35）的一端与四通凹槽固定连接。

技术总结

本发明公开了一种立式磨机的整体缓冲型下定位装置，涉及立式磨机技术领域，包括：底部安置机构；打磨机构，所述底部安置机构位于所述打磨机构的下方，并与之连接，所述打磨机构用于研磨放置在所述底部安置机构顶部上的物料。通过推板与触发构件的配合，使得传动臂在转动到一定的角度后，会触发缓冲定位机构，通过缓冲定位机构可以对传动组件整体进行定位和缓冲，有效缓解传动组件在打磨的过程中产生的损耗；当两个缓冲板在没对传动臂进行夹持固定之前，传动臂是可以自由转动的，当两个缓冲板对传动臂夹持固定之后，会限制传动臂的移动范围，进而会使磨辊的研磨范围也会受到限制，使得物料的研磨更加均匀。使得物料的研磨更加均匀。使得物料的研磨更加均匀。