一种光伏组件巡检方法及系统与流程

1.本发明涉及光伏组件技术领域，具体来说，涉及一种光伏组件巡检方法及系统。

背景技术：

2.太阳电池组件是由高效晶体硅太阳能电池片、超白布纹钢化玻璃、eva、透明tpt背板以及铝合金边框组成。具有使用寿命长，机械抗压外力强等特点；太阳电池常规组件的结构形式有下列几种，玻璃壳体式结构、底盒式组件、平板式组件、无盖板的全胶密封组件。
3.光伏阵列通常安装在户外，光伏组件上会积累鸟粪和灰尘，会造成热板效应，引起串联失配，降低组件发电效率，严重的会损坏组件，引发火灾，以及光伏组件的遮挡问题，将会影响整个光伏板的供电质量。现有的光伏组件在巡检中，一般通过地面的巡检机器人进行逐个检测，不仅工作效率较低，同时检测也较为片面，只能对光伏板的某个区域进行检测，因此对光伏板的异常情况无法及时的，全面的反应，实际使用中存在较大的局限性，
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本发明提出一种光伏组件巡检方法及系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本发明采用的具体技术方案如下：
7.一种光伏组件巡检方法及系统，包括以下步骤：
8.通过外部检测装置对光伏组件进行检测，并使得检测装置上的摄像头定时循环运行；
9.在每轮巡检中，根据所获取的光伏组件的现场图像确定光伏组件的对比图；
10.根据光照度传感器检测到的光照强度检测光伏组件是否达到设定的工作照度；
11.将采集到的光照强度数据和对比图发送至系统中心；
12.系统中心根据上一轮巡检的对比图和本轮巡检的对比图更新对于光伏组件的比对分析；
13.采用基于端电压的模糊控制算法并结合光照强度及温度对光伏组件的故障类别及老化进行判断；
14.根据光伏组件上的污渍面积与光伏组件的面积占比，计算单个光伏组件的位置，并发送定位点；
15.对全部光伏组件的面积占比进行加权计算，得到每轮巡检的定位点；
16.将得到定位点形成报告并进行发送。
17.作为优选的，所述外部检测装置上的摄像头以每10-30min运行一次，将检测的光伏组件循环检测五次。
18.作为优选的，所述外部检测装置包括地面巡检机器人和检测无人机，按照预设方法对所述光伏组件进行区域划分，以将所述光伏组件划分为预设数量的光伏单元。
19.作为优选的，每隔预设的间隔时间基于相同巡检轮数的巡检数据对所述光伏单元进行面积调整，每相邻的两张照片的边缘处呈连接状，无任何拍摄缝隙，以此保证光伏板整体图像均能检测。
20.作为优选的，若后一批次各轮巡检的所述数量占比之和大于前一批次各轮巡检的所述数量占比之和，则增加所划定的光伏单元面积，并降低所述比例阈值；若后一批次各轮巡检的所述数量占比之和小于前一批次各轮巡检的所述数量占比之和，则降低所划定的光伏单元面积，并增加所述比例阈值。
21.作为优选的，在每轮巡检中，根据每次巡检获取的所述光伏组件的现场图像确定首次巡检的占比面积；根据首次清洗结果确定二次巡检的占比面积，以及根据二次占比面积结果确定三次巡检的占比面积。
22.根据本发明的另一个方面，提过一种光伏组件巡检方法的系统，用于所述的光伏组件巡检方法，包括光伏组件、云服务器、光照度传感器、无线接收模块和外部检测装置；
23.所述光伏组件由若干光伏组件串连接而成，所述光伏组件串的首端、中间各连接端、末端分别引出接线端子，所述外部检测装置用于根据所述控制设备下发的巡检路线对目标区域的所述光伏组件进行巡检，以采集所述光伏组件的现场图像。
24.作为优选的，所述云服务器用于根据上一轮巡检的总占比面积和本轮巡检的总占比面积，并将所述占比面积参数下发至用户。
25.作为优选的，所述光照度传感器安装在所述光伏组件上并与所述无线接收模块通信连接，用于检测所述光伏组件的光照强度。
26.作为优选的，所述云服务器还用于根据上一轮巡检的总占比面积和本轮巡检的总占比面积指数更新巡检间隔；并将更新后的所述巡检间隔下发至所述外部检测装置，以指示所述外部检测装置按照更新后的巡检间隔对所述光伏组件进行巡检控制。
27.本发明的有益效果为：在每轮巡检中，根据巡检的现场图像分别识别出待光伏组件污渍数量和占比面积，进而计算出各光伏组件的污渍面积，通计算出每轮巡检的总光伏组件占比，由总占比指数反映待光伏组件占比的污渍面积，即通过本轮巡检的总污染总光伏组件指数和上一轮巡检的总污染总光伏组件指数反映目标区域内光伏组件的污渍面积的变化情况，从而根据污渍面积的变化情况动态调整巡检间隔，实现巡检间隔与污渍的变化情况相适配，且在后期对光伏板的异常点进行定位，便于维修。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是根据本发明实施例的一种光伏组件巡检方法的步骤流程图。
具体实施方式
30.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参
考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
31.根据本发明的实施例，提供了一种光伏组件巡检方法及系统。
32.实施例一；
33.如图1所示，根据本发明实施例的光伏组件巡检方法及系统，包括以下步骤：
34.步骤s101、通过外部检测装置对光伏组件进行检测，并使得检测装置上的摄像头定时循环运行；
35.步骤s103、在每轮巡检中，根据所获取的光伏组件的现场图像确定光伏组件的对比图；
36.步骤s105、根据光照度传感器检测到的光照强度检测光伏组件是否达到设定的工作照度；
37.步骤s107、将采集到的光照强度数据和对比图发送至系统中心；
38.步骤s109、系统中心根据上一轮巡检的对比图和本轮巡检的对比图更新对于光伏组件的比对分析；
39.步骤s111、采用基于端电压的模糊控制算法并结合光照强度及温度对光伏组件的故障类别及老化进行判断；
40.步骤s113、根据光伏组件上的污渍面积与光伏组件的面积占比，计算单个光伏组件的位置，并发送定位点；
41.步骤s115、对全部光伏组件的面积占比进行加权计算，得到每轮巡检的定位点；
42.步骤s117、将得到定位点形成报告并进行发送。
43.实施例二；
44.如图1所示，所述外部检测装置上的摄像头以每10-30min运行一次，将检测的光伏组件循环检测五次，所述外部检测装置包括地面巡检机器人和检测无人机，按照预设方法对所述光伏组件进行区域划分，以将所述光伏组件划分为预设数量的光伏单元，每隔预设的间隔时间基于相同巡检轮数的巡检数据对所述光伏单元进行面积调整，每相邻的两张照片的边缘处呈连接状，无任何拍摄缝隙，以此保证光伏板整体图像均能检测。
45.实施例三；
46.如图1所示，若后一批次各轮巡检的所述数量占比之和大于前一批次各轮巡检的所述数量占比之和，则增加所划定的光伏单元面积，并降低所述比例阈值；若后一批次各轮巡检的所述数量占比之和小于前一批次各轮巡检的所述数量占比之和，则降低所划定的光伏单元面积，并增加所述比例阈值，在每轮巡检中，根据每次巡检获取的所述光伏组件的现场图像确定首次巡检的占比面积；根据首次清洗结果确定二次巡检的占比面积，以及根据二次占比面积结果确定三次巡检的占比面积。
47.实施例四；
48.如图1所示，根据本发明的另一个方面，提过一种光伏组件巡检方法的系统，用于所述的光伏组件巡检方法，包括光伏组件、云服务器、光照度传感器、无线接收模块和外部检测装置；
49.所述光伏组件由若干光伏组件串连接而成，所述光伏组件串的首端、中间各连接端、末端分别引出接线端子，所述外部检测装置用于根据所述控制设备下发的巡检路线对
目标区域的所述光伏组件进行巡检，以采集所述光伏组件的现场图像。
50.所述云服务器用于根据上一轮巡检的总占比面积和本轮巡检的总占比面积，并将所述占比面积参数下发至用户。
51.所述光照度传感器安装在所述光伏组件上并与所述无线接收模块通信连接，用于检测所述光伏组件的光照强度。
52.所述云服务器还用于根据上一轮巡检的总占比面积和本轮巡检的总占比面积指数更新巡检间隔；并将更新后的所述巡检间隔下发至所述外部检测装置，以指示所述外部检测装置按照更新后的巡检间隔对所述光伏组件进行巡检控制。
53.综上所述，借助于本发明的上述技术方案，在每轮巡检中，根据巡检的现场图像分别识别出待光伏组件污渍数量和占比面积，进而计算出各光伏组件的污渍面积，通计算出每轮巡检的总光伏组件占比，由总占比指数反映待光伏组件占比的污渍面积，即通过本轮巡检的总污染总光伏组件指数和上一轮巡检的总污染总光伏组件指数反映目标区域内光伏组件的污渍面积的变化情况，从而根据污渍面积的变化情况动态调整巡检间隔，实现巡检间隔与污渍的变化情况相适配，且在后期对光伏板的异常点进行定位，便于维修。
54.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种光伏组件巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：通过外部检测装置对光伏组件进行检测，并使得检测装置上的摄像头定时循环运行；在每轮巡检中，根据所获取的光伏组件的现场图像确定光伏组件的对比图；根据光照度传感器检测到的光照强度检测光伏组件是否达到设定的工作照度；将采集到的光照强度数据和对比图发送至系统中心；系统中心根据上一轮巡检的对比图和本轮巡检的对比图更新对于光伏组件的比对分析；采用基于端电压的模糊控制算法并结合光照强度及温度对光伏组件的故障类别及老化进行判断；根据光伏组件上的污渍面积与光伏组件的面积占比，计算单个光伏组件的位置，并发送定位点；对全部光伏组件的面积占比进行加权计算，得到每轮巡检的定位点；将得到定位点形成报告并进行发送。2.根据权利要求1所述的一种光伏组件巡检方法，其特征在于，所述外部检测装置上的摄像头以每10-30min运行一次，将检测的光伏组件循环检测五次。3.根据权利要求2所述的一种光伏组件巡检方法，其特征在于，所述外部检测装置包括地面巡检机器人和检测无人机，按照预设方法对所述光伏组件进行区域划分，以将所述光伏组件划分为预设数量的光伏单元。4.根据权利要求3所述的一种光伏组件巡检方法，其特征在于，每隔预设的间隔时间基于相同巡检轮数的巡检数据对所述光伏单元进行面积调整，每相邻的两张照片的边缘处呈连接状，无任何拍摄缝隙，以此保证光伏板整体图像均能检测。5.根据权利要求4所述的一种光伏组件巡检方法，其特征在于，若后一批次各轮巡检的所述数量占比之和大于前一批次各轮巡检的所述数量占比之和，则增加所划定的光伏单元面积，并降低所述比例阈值；若后一批次各轮巡检的所述数量占比之和小于前一批次各轮巡检的所述数量占比之和，则降低所划定的光伏单元面积，并增加所述比例阈值。6.根据权利要求5所述的一种光伏组件巡检方法，其特征在于，在每轮巡检中，根据每次巡检获取的所述光伏组件的现场图像确定首次巡检的占比面积；根据首次清洗结果确定二次巡检的占比面积，以及根据二次占比面积结果确定三次巡检的占比面积。7.一种光伏组件巡检方法的系统，其特征在于，用于权利要求1-6所述的光伏组件巡检方法，包括光伏组件、云服务器、光照度传感器、无线接收模块和外部检测装置；所述光伏组件由若干光伏组件串连接而成，所述光伏组件串的首端、中间各连接端、末端分别引出接线端子，所述外部检测装置用于根据所述控制设备下发的巡检路线对目标区域的所述光伏组件进行巡检，以采集所述光伏组件的现场图像。8.根据权利要求7所述的一种光伏组件巡检方法的系统，其特征在于，所述云服务器用于根据上一轮巡检的总占比面积和本轮巡检的总占比面积，并将所述占比面积参数下发至用户。9.根据权利要求8所述的一种光伏组件巡检方法的系统，其特征在于，所述光照度传感器安装在所述光伏组件上并与所述无线接收模块通信连接，用于检测所述光伏组件的光照强度。
10.根据权利要求9所述的一种光伏组件巡检方法的系统，其特征在于，所述云服务器还用于根据上一轮巡检的总占比面积和本轮巡检的总占比面积指数更新巡检间隔；并将更新后的所述巡检间隔下发至所述外部检测装置，以指示所述外部检测装置按照更新后的巡检间隔对所述光伏组件进行巡检控制。

技术总结

本发明公开了一种光伏组件巡检方法及系统，包括以下步骤：通过外部检测装置对光伏组件进行检测，并使得检测装置上的摄像头定时循环运行；在每轮巡检中，根据所获取的光伏组件的现场图像确定光伏组件的对比图；根据光照度传感器检测到的光照强度检测光伏组件是否达到设定的工作照度；将采集到的光照强度数据和对比图发送至系统中心；有益效果：通过本轮巡检的总污染总光伏组件指数和上一轮巡检的总污染总光伏组件指数反映目标区域内光伏组件的污渍面积的变化情况，从而根据污渍面积的变化情况动态调整巡检间隔，实现巡检间隔与污渍的变化情况相适配，且在后期对光伏板的异常点进行定位，便于维修。便于维修。便于维修。