智能货柜的制作方法

1.本技术涉及智能货柜技术领域，特别涉及一种智能货柜。

背景技术：

2.现在市场上的智能售货柜大多为手拉式开门货柜，也即，门板通过铰链连接于柜机主体，此类门板上部通常安装电插锁，且门板通过电插锁锁定于柜机主体。应用时，用户可以通过扫码等操作将电插锁解锁后，将门板拉开并取物。由于门板自带扭力杆，门板相对于柜机主体开启后，需要向门板施加外力以保持开门状态。当外力撤销后，门板在扭力杆的作用下自动关门，电插锁能够自动锁上，从而完成整个购物流程。
3.由于电插锁在门板的一端锁住门板，这就导致门板的两侧和底部可手动扒开，防盗性能较差，易导致货损。而且在长时间的使用后，门板自身产生变形，会使门板与电插锁间隙增大，关门无法落锁，出现关门故障。这些故障会降低自动售货柜的使用体验，甚至造成财产损失。

技术实现要素：

4.本技术提供一种智能货柜。
5.本技术提供一种智能货柜，包括柜体、门框、门板以及驱动机构。门框连接于柜体；门框包括第一边框、第二边框、第三边框以及第四边框，第一边框和第二边框相对间隔设置，第三边框和第四边框相对间隔设置，第一边框、第三边框、第二边框以及第四边框依次首尾接续共同限定限位空间，第一边框设有第一导向槽，第二边框设有第二导向槽。门板位于限位空间中，门板具有相对的第一端和第二端，以及连接于第一端和第二端之间的侧边，第一端可滑动地与第一导向槽相嵌配合，第二端可滑动地与第二导向槽相嵌配合，门板关闭时，侧边与第三边框或第四边框相对设置。驱动机构连接于门板和柜体之间，驱动机构用于驱使门板相对于柜体滑动。
6.在一些可选示例中，智能货柜还包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮设置于第一端和第一导向槽的底壁之间，第二滚轮设置于第二端和第二导向槽的底壁之间。
7.在一些可选示例中，第三边框和第四边框均相对于门板背离柜体的一侧突出，智能货柜还包括关门传感器，关门传感器设置于第三边框或/及第四边框，且电性连接于驱动机构。
8.在一些可选示例中，关门传感器包括发射器和接收器，发射器设置于第三边框朝向限位空间的一侧，接收器设置于第四边框朝向限位空间的一侧，接收器用于接收发射器发射的信号。
9.在一些可选示例中，门板的数量为至少两个，至少两个门板包括第一门板和第二门板，第一导向槽和第二导向槽的数量均设置有两个，两个第一导向槽相互平行，第一门板的第一端和第二门板的第一端分别嵌入两个第一导向槽；两个第二导向槽相互平行，第一门板的第二端和第二门板的第二端分别嵌入两个第二导向槽。
10.在一些可选示例中，驱动机构包括驱动组件和传动件，传动件连接于驱动组件和门板之间；智能货柜还包括止动传感器，止动传感器连接于柜体且与驱动组件电性连接，止动传感器与传动件沿门板的滑动方向相对设置，止动传感器用于检测传动件的位置信息。
11.在一些可选示例中，驱动组件包括驱动件、皮带、主动轮和从动轮，驱动件连接于柜体，主动轮传动连接于驱动件，从动轮可转动地连接于柜体并与主动轮间隔设置，皮带围绕于主动轮和从动轮外，传动件连接于皮带与门板之间。
12.在一些可选示例中，门板包括钢化玻璃板以及保护框，保护框围绕于钢化玻璃板的外周；第三边框设有第一防盗槽，第四边框设有第二防盗槽，门板关闭时，保护框嵌入第一防盗槽或第二防盗槽。
13.在一些可选示例中，门板还包括第一密封条和第二密封条，第一密封条沿保护框的周向环绕设置于保护框朝向柜体的侧面，且相对于保护框朝向柜体的一侧突出；第二密封条沿保护框的周向环绕设置于保护框背离柜体的侧面，且相对于保护框背离柜体的一侧突出。
14.在一些可选示例中，智能货柜还包括控制器和通信单元，控制器电性连接于驱动机构，通信单元用于接收控制信号并与控制器电性连接，控制器用于根据控制信号控制驱动机构驱使门板相对于柜体滑动。
15.相对于现有技术，本技术提供的智能货柜，门板的第一端和第二端均嵌设于门框内，减小了门板在长时间使用后下坠、变形的可能性。第一端和第二端嵌入门框，门板关闭时，侧边也与门框相对，使门板整体呈现为被门框包裹的状态，减小了智能货柜被扒门、撬门的可能性，提高了智能货柜的防盗性能。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术一实施例提供的智能货柜的结构示意图。
18.图2是图1所示智能货柜的剖面图。
19.图3是图1所示智能货柜的门框和门板的结构示意图。
20.图4是图3所示智能货柜的门框和门板的一端的剖视图。
21.图5是图3所示智能货柜的门框和门板的另一端的剖视图。
22.图6是图3所示智能货柜的门框和门板的另一实施方式。
23.图7是图6所示智能货柜的门框和门板的剖视图。
24.图8是图3所示智能货柜的门板的局部结构图。
25.图9是图1所示智能货柜的平面图。
26.标号说明：100、智能货柜；10、柜体；12、容纳空间；14、置物架；16、行走轮；20、门框；21、第一边框；212、第一导向槽；23、第二边框；232、第二导向槽；25、第三边框；252、第一防盗槽；27、第四边框；272、第二防盗槽；28、限位空间；30、门板；31、第一端；32、第二端；33、侧边；34、第一门板；351、第一密封条；353、第二密封条；35、第二门板；36、钢化玻璃板；37、保护框；38、第一滚轮；39、第二滚轮；40、驱动机构；41、驱动组件；412、驱动件；414、皮带；
416、主动轮；418、从动轮；43、传动件；45、止动传感器；50、关门传感器；52、发射器；54、接收器；70、控制器；80、通信单元。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
30.请参阅图1，本技术实施例提供一种智能货柜100，智能货柜100可以作为待售卖商品的储存货柜。本说明书对智能货柜100的具体类型不作限制，例如，智能货柜100可以为立式展示柜、陈列柜、售货柜等货柜。在本实施例中，智能货柜100为智能售货柜。
31.在本实施例中，智能货柜100包括柜体10、门框20、门板30以及驱动机构40。在一些应用示例中，柜体10在使用状态下放置于水平台面，门框20连接于柜体10的一侧。门板30可滑动地设置于门框20内，驱动机构40连接于门板30和柜体10之间，其用于驱动门板30相对于柜体10滑动。
32.当用户需要从智能货柜100中取物时，驱动机构40驱动门板30相对于柜体10滑动，使智能货柜100呈打开状态。待用户取物完毕后，驱动机构40再次驱动门板30相对于柜体10滑动至智能货柜100的关闭状态。
33.在一些实施例中，智能货柜100还可以包括控制器70和通信单元80，控制器70可以设置于柜体10，控制器70电性连接于驱动机构40。通信单元80可以设置于柜体10，通信单元80与控制器70电性连接。通信单元80用于接收控制信号，控制器70用于根据控制信号控制驱动机构40驱使门板30相对于柜体10滑动。其中，控制器70可以是控制电路板，或者控制芯片等，其可以设置在柜体10内，且通过线缆与驱动机构40电性连接。本说明书对通信单元80的具体类型不作限制，例如，通信单元80可以为无线通信模块(例如通信网卡等)，通信单元80可以与云端服务器通信连接，以与云端的支付系统(例如二维码支付系统)建立交互，顾客付款后，通信单元80通过通信接口接收支付系统发送的控制信号，并将该信号对应的控制指令发送至控制器70。通信单元80也可以为用于与用户建立交互的装置，例如控制按钮(实体按钮、触摸按钮、触摸屏)等，其检测的信号可以是对它施加的按压/触控信号。
34.使用时，用户可以通过扫码付费，或者付费后按钮开门的方式购物，当通信单元80
接收到用户的购物信号后，反馈信号至控制器70，控制器70控制驱动机构40驱动门板30相对于柜体10滑动，使智能货柜100呈打开状态，便于顾客取物。智能货柜100使用便捷，智能化程度高，提高了用户的使用体验感。
35.请参阅图2，在本实施例中，柜体10大致呈立方体状，柜体10内可以开设有容纳空间12，容纳空间12内可以放置有置物架14等结构。在一些实施例中，为了便于智能货柜100的转移，智能货柜100还可以包括行走轮16，行走轮16连接于柜体10朝向其摆放的水平台面的一侧(例如底部)。行走轮16的数量可以设置为四个，四个行走轮16沿柜体10的周向排布。
36.请参阅图3，门框20固定连接于柜体10的一侧(例如柜体10的正面)。门框20大致呈矩形框状，门框20包括第一边框21、第二边框23、第三边框25以及第四边框27。其中，第一边框21和第二边框23相对间隔设置，第三边框25和第四边框27相对间隔设置，第一边框21、第三边框25、第二边框23以及第四边框27依次首尾接续共同限定限位空间28。限位空间28用于安装门板30，其沿第一方向y(如图2所示)贯穿门框20，与柜体10内的容纳空间12连通。其中，第一方向y为柜体10的厚度方向。
37.门板30位于限位空间28内，在本实施例中，智能货柜100为推拉门货柜。门板30具有相对的第一端31和第二端32，以及连接于第一端31和第二端32之间的侧边33。请同时参阅图4和图5，为了实现门板30和门框20的滑动配合，门框20的第一边框21设有第一导向槽212，第二边框23设有第二导向槽232。第一端31可滑动地与第一导向槽212相嵌配合，第二端32可滑动地与第二导向槽232相嵌配合。当门板30相对于柜体10关闭时，门板30的侧边33与第三边框25或第四边框27相对设置。门板30的第一端31(顶端)和第二端32(底端)均嵌设于门框20内，减小了门板30在长时间使用后下坠、变形的可能性。并且，第一端31和第二端32嵌入门框20，门板30关闭时，侧边33也与门框20相对，使门板30整体呈现为被门框20包裹的状态，减小了智能货柜100被扒门、撬门的可能性，提高了智能货柜100的防盗性能。
38.请同时参阅图6和图7，在一些实施例中，为了提高门板30在第一导向槽212和第二导向槽232内滑动的流畅性，智能货柜100还可以包括第一滚轮38和第二滚轮39，第一滚轮38连接于第一端31，且嵌入第一导向槽212。第一滚轮38的数量可以设置有多个，多个第一滚轮38沿第一导向槽212的长度方向排布。第二滚轮39连接于第二端32，且嵌入第二导向槽232。第二滚轮39的数量可以设置有多个，多个第二滚轮39沿第二导向槽232的长度方向排布。第一滚轮38和第二滚轮39提高了门板30滑动的流畅性和稳定性。
39.请同时参阅图4和图8，门板30包括钢化玻璃板36以及保护框37，保护框37围绕于钢化玻璃板36的外周，用以保护钢化玻璃板36。为了达到门板30打开能够暴露柜体10的容纳空间12、以及门板30关闭时能够完全遮蔽容纳空间12的效果，请参阅图1，在本实施例中，门板30的数量为至少两个，至少两个门板30包括第一门板34和第二门板35。第一门板34和第二门板35沿第一方向y排布，且大致相互平行。第一门板34和第二门板35在第一方向y上至少部分地相互叠置。例如，当门板30相对于柜体10打开至最大程度时，第一门板34和第二门板35近乎完全叠置，在其余状态下，第一门板34和第二门板35均有部分结构叠置。
40.在本实施例中，第一门板34和第二门板35的结构大致相同，上文所述的关于门板30的特征均可以在第一门板34或第二门板35上实现，例如，第一门板34和第二门板35分别具备上述实施例中关于门板30的特征。具体而言，关于上述的门板30的“第一端31”，可以认为：第一端31可以为第一门板34靠近第一边框21的一端，或/及可以为第二门板35靠近第一
边框21的一端；关于上述的门板30的“第二端32”，可以认为：第二端32可以为第一门板34靠近第二边框23的一端，或/及可以为第二门板35靠近第二边框23的一端；关于上述的门板30的“侧边33”，可以认为，侧边33可以为第一门板34上位于第一端31和第二端32之间的侧面部分，或/及可以为第二门板35上位于第一端31和第二端32之间的侧面部分，作为一种示例，侧边33可以为门板30关闭状态时第一门板34和第二门板35相背离的一侧。
41.与两个门板30相对应，第一导向槽212的数量和第二导向槽232的数量均设置有两个，两个第一导向槽212相互平行，两个第二导向槽232相互平行，两个第一导向槽212和两个第二导向槽232一一对应设置。第一门板34的保护框37的两端分别嵌入第一导向槽212和第二导向槽232。具体地，第一门板34的第一端31嵌入第一导向槽212，第一门板34的第二端32嵌入与该第一导向槽212对应的第二导向槽232。第二门板35的保护框37的两端分别嵌入第一导向槽212和第二导向槽232。具体地，第二门板35的第一端31嵌入第一导向槽212，第二门板35的第二端32嵌入与该第一导向槽212对应的第二导向槽232。请参阅图9，第一门板34和第二门板35可以分别沿第二方向x滑动，不会互相干涉。其中，第二方向x与第一方向y相交(例如垂直)，在本实施例中，第二方向x为柜体10的长度方向。
42.请再次参阅图4和图8，在一些实施例中，门板30可以设有用于实现密封的密封条，例如，门板30的两侧(朝向柜体10内部的一侧和背离柜体10的一侧)均可以分别设置有第一密封条和第二密封条，在门板30的数量为多个的情况下，第一密封条和第二密封条抵持于相邻的门板，以实现柜体10内腔的密封。具体在图示的实施例中，第二门板35可以设有第一密封条351和第二密封条353，第一密封条351设置于第二门板35朝向第一门板34的一侧的侧面，并沿第二门板35的保护框37的周向环绕设置于保护框37。第一密封条351相对于该保护框37朝向柜体10的一侧突出以抵持于第一门板34。第二密封条353设置于第二门板35背离柜体10的一侧的侧面，并沿第二门板35的保护框37的周向环绕设置于保护框37。第二密封条353相对于该保护框37背离柜体10的一侧突出以抵持于门框20或者柜体10。
43.本说明书对第一密封条351和第二密封条353具体材质不作限制，例如，第一密封条351和第二密封条353可以采用橡胶或者海绵等能够发生弹性形变的材质。第一门板34与第二门板35的结构基本相同，其同样也设置有第一密封条和第二密封条，此处不再赘述。第一门板34的第一密封条351弹性地抵持于第二门板35，第二密封条353可以弹性地抵持于门框20或者柜体10，因此第一密封条351和第二密封条353提高了智能货柜100的密封性能。
44.为了进一步提高智能货柜100的防盗性能，第三边框25设有第一防盗槽252，第四边框27设有第二防盗槽272。当门板30相对于柜体10关闭时，第一门板34的一侧嵌入第一防盗槽252(如图6所示)，第二门板35的一侧嵌入第二防盗槽272；或者第一门板34的一侧嵌入第二防盗槽272，第二门板35的一侧嵌入第一防盗槽252。门板30关闭时，门板30的四个周壁均嵌入门框20，门板30完全防盗，无法被撬门，进一步提高了智能货柜100的防盗性能。
45.请同时参阅图6和图7，在本实施例中，智能货柜100还包括关门传感器50，关门传感器50设置于门框20且电性连接于驱动机构40，关门传感器50用于控制驱动机构40在用户购物期间保持门板30打开。关门传感器50可以为人体传感器，也可以为位移传感器。在本实施例中，关门传感器50为人体传感器，例如红外传感器或者超声波传感器。关门传感器50包括发射器52以及接收器54，发射器52可以设置于第三边框25朝向限位空间28的一侧，接收器54可以设置于第四边框27朝向限位空间28的一侧，接收器54用于接收发射器52发射的信
号。
46.为了避免接收器54接收发射器52的信号时受第三边框25和第四边框27之间的门板30影响，第三边框25和第四边框27均相对于门板30背离柜体10的一侧突出，并且第三边框25和第四边框27相对于第一边框21和第二边框23背离柜体10的一侧更为突出，使第三边框25和第四边框27隔空相对设置，因而发射器52与接收器54能够相对间隔设置。进一步地，发射器52和接收器54均沿着门框20的高度方向延伸设置，发射器52和接收器54在门框20的高度方向的尺寸，基本和柜体10内部的置物架14在门框20的高度方向的尺寸等高，那么发射器52和接收器54的信号的范围能够覆盖用户购物时使用的空间高度，才能精准检测购物/取物情况。
47.作为一种应用示例，接收器54电性连接于驱动机构40(如图1所示)，门板30开启后，发射器52向接收器54持续发送检测信号，接收器54接收检测信号，并将所接收的信号传递至控制器70，控制器70根据接收器54所接收的信号的信号特征判断用户的购物需求，如果信号特征表征用户在持续购物/取物(例如在预定时长内接收器54所接收的信号传递中断，则可表征用户在购物)，则驱动机构40不控制门板30滑动；如果信号特征表征用户没有继续购物/取物的需求(例如在连续的预定时长内接收器54所接收的信号无中断现象)则驱动机构40控制门板30滑动至关闭，实现了智能货柜100的自动开关门。
48.请同时参阅图1和图5，驱动机构40设置于柜体10，其用于驱动门板30打开或者关闭。驱动机构40包括驱动组件41以及传动件43，驱动组件41连接于柜体10的下端(柜体10靠近其放置的水平台面的一端)，传动件43连接于驱动组件41和门板30之间，其用于在驱动组件41的驱动下带动门板30滑动。
49.驱动组件41包括驱动件412、皮带414、主动轮416以及从动轮418。驱动件412连接于柜体10，主动轮416传动连接于驱动件412，从动轮418可转动地连接于柜体10，并与主动轮416沿第二方向x并列间隔设置。皮带414围绕于主动轮416和从动轮418外。本说明书对驱动件412的具体类型不作限制，例如，驱动件412可以为旋转电机、旋转舵机、旋转气缸等驱动源。在本实施例中，驱动件412为旋转电机。控制器70与驱动件412电性连接。
50.本说明书对传动件43的具体结构不作限制，例如传动件43可以为传动杆，也可以为紧固件，在本实施例中，传动件43为传动连杆。传动件43的一端固定于皮带414，另一端连接于门板30(如第一门板34或者第二门板35)的第二端32。传动件43可滑动地穿设于第二导向槽232，传动件43能够在皮带414的带动下沿第二方向x在第二导向槽232内滑动，从而带动第一门板34或者第二门板35沿第二方向x移动。
51.在一些实施例中，驱动机构40也可以设置于柜体10的上端(柜体10远离其放置的水平台面的一端)，此时，传动件43远离皮带414的一端穿设于第一导向槽212(如图4所示)且连接于门板30的第一端31。
52.在本实施例中，门板30的数量为两个，相应地，驱动组件41的数量也设置有两个，两个驱动组件41沿第一方向x并列间隔设置。两个传动件43分别连接于第一门板34的第二端32以及第二门板35的第二端32。使用时，通信单元80接收到控制信号后，反馈信号至控制器70，控制器70控制驱动件412带动主动轮416转动，主动轮416通过皮带414带动从动轮418转动。传动件43在皮带414的带动下带动第一门板34或第二门板35沿第一方向x滑动至打开状态。
53.在本实施例中，驱动机构40还包括止动传感器45，止动传感器45连接于柜体10，且与驱动件412电性连接，其用于基于检测信号控制驱动件412停止工作。止动传感器45在第一方向x上与传动件43相对设置，止动传感器45为位置传感器，具体用于检测传动件43的位置信息。当止动传感器45检测到传动件43移动至止动传感器45前，止动传感器45发送检测信号至驱动件412，则驱动件412停止工作，此时门板30相对柜体10呈完全关闭状态，且驱动件412即旋转电机锁死，门板30无法打开。通过电机锁死来锁住门板30，避免了门板变形导致落锁异常的情况。止动传感器45的数量设置有两个，两个止动传感器45分别位于柜体10的两侧，且与两个传动件43一一对应设置。
54.本技术提供的智能货柜100中，通信单元80接收到用户的购物信号后，反馈信号至控制器70，控制器70控驱动件412带动主动轮416转动，主动轮416通过皮带414带动从动轮418转动。传动件43在皮带414的带动下带动第一门板34或第二门板35沿第一方向x滑动至打开状态。当用户的购物动作结束后，延迟预定时间后，关门传感器50控制驱动件412启动带动传动件43移动，从而带动门板30滑动至关闭。当止动传感器45检测到传动件43移动至止动传感器45前时，控制驱动件412停止工作，此时门板30相对柜体10呈完全关闭状态，且驱动件412锁死，门板30无法打开。
55.本技术提供的智能货柜100的门板30的第一端31(顶端)和第二端32(底端)均嵌设于门框20内，减小了门板30在长时间使用后下坠、变形的可能性；第一端31嵌入第一导向槽212，第二端32嵌入第二导向槽232，门板30关闭时，第一门板34的一侧嵌入第一防盗槽252，第二门板35的一侧嵌入第二防盗槽272；门板30的四个周壁均嵌入门框20，减小了智能货柜100被扒门、撬门的可能性，提高了智能货柜100的防盗性能。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
57.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
58.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种智能货柜，其特征在于，包括：柜体(10)；门框(20)，连接于所述柜体(10)；所述门框(20)包括第一边框(21)、第二边框(23)、第三边框(25)以及第四边框(27)，所述第一边框(21)和所述第二边框(23)相对间隔设置，所述第三边框(25)和所述第四边框(27)相对间隔设置，所述第一边框(21)、所述第三边框(25)、所述第二边框(23)以及所述第四边框(27)依次首尾接续共同限定限位空间(28)，所述第一边框(21)设有第一导向槽(212)，所述第二边框(23)设有第二导向槽(232)；门板(30)，位于所述限位空间(28)中，所述门板(30)具有相对的第一端(31)和第二端(32)，以及连接于所述第一端(31)和所述第二端(32)之间的侧边(33)，所述第一端(31)可滑动地与所述第一导向槽(212)相嵌配合，所述第二端(32)可滑动地与所述第二导向槽(232)相嵌配合；所述门板(30)关闭时，所述侧边(33)与所述第三边框(25)或所述第四边框(27)相对设置；以及驱动机构(40)，连接于所述门板(30)和所述柜体(10)之间，所述驱动机构(40)用于驱使所述门板(30)相对于所述柜体(10)滑动。2.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述智能货柜还包括第一滚轮(38)和第二滚轮(39)，所述第一滚轮(38)设置于所述第一端(31)和所述第一导向槽(212)的底壁之间，所述第二滚轮(39)设置于所述第二端(32)和所述第二导向槽(232)的底壁之间。3.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述第三边框(25)和所述第四边框(27)均相对于所述门板(30)背离所述柜体(10)的一侧突出，所述智能货柜还包括关门传感器(50)，所述关门传感器(50)设置于所述第三边框(25)或/及所述第四边框(27)，且电性连接于所述驱动机构(40)。4.如权利要求3所述的智能货柜，其特征在于，所述关门传感器(50)包括发射器(52)和接收器(54)，所述发射器(52)设置于所述第三边框(25)朝向所述限位空间(28)的一侧，并沿所述第三边框(25)的长度方向延伸设置；所述接收器(54)设置于所述第四边框(27)朝向所述限位空间(28)的一侧，并沿所述第四边框(27)的长度方向延伸设置；所述接收器(54)与所述发射器(52)直接相对，以用于接收所述发射器(52)发射的信号。5.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述门板(30)的数量为至少两个，至少两个所述门板(30)包括第一门板(34)和第二门板(35)，所述第一导向槽(212)和所述第二导向槽(232)的数量均设置有两个，两个所述第一导向槽(212)相互平行，所述第一门板(34)的第一端(31)和所述第二门板(35)的第一端(31)分别嵌入两个所述第一导向槽(212)；两个所述第二导向槽(232)相互平行，所述第一门板(34)的第二端(32)和所述第二门板(35)的第二端(32)分别嵌入两个所述第二导向槽(232)。6.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述驱动机构(40)包括驱动组件(41)和传动件(43)，所述传动件(43)连接于所述驱动组件(41)和所述门板(30)之间；所述智能货柜还包括止动传感器(45)，所述止动传感器(45)连接于所述柜体(10)且与所述驱动组件(41)电性连接，所述止动传感器(45)与所述传动件(43)沿所述门板(30)的滑动方向相对设置，所述止动传感器(45)用于检测所述传动件(43)的位置信息。7.如权利要求6所述的智能货柜，其特征在于，所述驱动组件(41)包括驱动件(412)、皮带(414)、主动轮(416)和从动轮(418)，所述驱动件(412)连接于所述柜体(10)，所述主动轮
(416)传动连接于所述驱动件(412)，所述从动轮(418)可转动地连接于所述柜体(10)并与所述主动轮(416)间隔设置，所述皮带(414)围绕于所述主动轮(416)和所述从动轮(418)外，所述传动件(43)连接于所述皮带(414)与所述门板(30)之间。8.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述门板(30)包括钢化玻璃板(36)以及保护框(37)，所述保护框(37)围绕于所述钢化玻璃板(36)的外周；所述第三边框(25)设有第一防盗槽(252)，所述第四边框(27)设有第二防盗槽(272)，所述门板(30)关闭时，所述保护框(37)嵌入所述第一防盗槽(252)或所述第二防盗槽(272)。9.如权利要求8所述的智能货柜，其特征在于，所述门板(30)还包括第一密封条(351)和第二密封条(353)，所述第一密封条(351)沿所述保护框(37)的周向环绕设置于所述保护框(37)朝向所述柜体(10)的侧面，且相对于所述保护框(37)朝向所述柜体(10)的一侧突出；所述第二密封条(353)沿所述保护框(37)的周向环绕设置于所述保护框(37)背离所述柜体(10)的侧面，且相对于所述保护框(37)背离所述柜体(10)的一侧突出。10.如权利要求1～9中任一所述的智能货柜，其特征在于，所述智能货柜还包括控制器(70)和通信单元(80)，所述控制器(70)电性连接于所述驱动机构(40)，所述通信单元(80)用于接收控制信号并与所述控制器(70)电性连接，所述控制器(70)用于根据所述控制信号控制所述驱动机构(40)驱使所述门板(30)相对于所述柜体(10)滑动。

技术总结

本申请涉及智能货柜技术领域，特别涉及一种智能货柜。智能货柜包括柜体、门框、门板以及驱动机构。门框连接于柜体；门框包括第一边框、第二边框、第三边框以及第四边框，第一边框和第二边框相对间隔设置，第三边框和第四边框相对间隔设置，第一边框、第三边框、第二边框以及第四边框依次首尾接续共同限定限位空间，第一边框设有第一导向槽，第二边框设有第二导向槽。门板位于限位空间中，门板具有相对的第一端和第二端，以及连接于第一端和第二端之间的侧边，第一端可滑动地与第一导向槽相嵌配合，第二端可滑动地与第二导向槽相嵌配合。驱动机构连接于门板和柜体之间，驱动机构用于驱使门板相对于柜体滑动。上述智能货柜防盗性能较好。好。好。