一种鲜花分选设备视觉成像结构的制作方法

1.本实用新型涉及视觉成像技术领域，尤其是一种鲜花分选设备视觉成像结构。

背景技术：

2.鲜花在分选阶段需要对鲜花的各个部位都进行拍照成像，依次来判定每个鲜花的级别以及鲜花的好坏程度。现有的分选设备对于鲜花的成像大多是采用置顶成像，即仅在鲜花顶部进行拍摄。这样所带来的问题是：成像区域不全面，只能对花头部位进行区别判定，而无法对花枝的粗度长度、花头的大小等进行测量；同时，现有的成像方式对鲜花的检测不准确，误判率较高。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种鲜花分选设备视觉成像结构，具有成像稳定，检测准确等特点。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鲜花分选设备视觉成像结构，包括第一成像工位、第二成像工位以及第三成像工位；所述的第一成像工位为鲜花顶端成像工位，第一成像工位上设置有第一相机以及第一光源；所述的第一相机设置于鲜花的顶部，所述的第一光源分别呈角度设置于鲜花的两侧；所述的第二成像工位为鲜花侧面成像工位，第二成像工位上设置有第二相机以及第二光源；所述的第二相机和第二光源均设置于鲜花花头的同侧；所述的第三成像工位为鲜花梗部成像工位，所述的第三成像工位设置有第三相机和第三光源；所述的第三相机设置于鲜花梗部的一侧，所述的第三光源设置于鲜花梗部的另一侧。
5.进一步的说，本实用新型所述的第一成像工位用于检测鲜花的开放度、弯头和/或花损。
6.进一步的说，本实用新型所述的第二成像工位用于检测鲜花的大小和/或部分花损。
7.再进一步的说，本实用新型所述的第二光源中部设置有拍摄孔，所述的第二相机的相机镜头穿过拍摄孔进行成像。
8.进一步的说，本实用新型所述的第三成像工位用于检测鲜花梗部的高度。
9.进一步的说，本实用新型所述的第一成像工位的成像方式为双侧对称背光成像；所述的第二成像工位以及第三成像工位的成像方式均为背光成像。
10.本实用新型的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，能够对鲜花的花头，花枝等不同部位进行不同项目的检测，如鲜花的大小、开放度、弯头、花损、梗部等，不仅检测全面，而且检测精准。
附图说明
11.图1是本实用新型第一成像工位的结构示意图；
12.图2是本实用新型第二成像工位的结构示意图；
13.图3的本实用新型第三成像工位的结构示意图；
14.图中：1、第一相机；2、第一光源；3、第二相机；4、第二光源；5、第三相机；6、第三光源。
具体实施方式
15.现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
16.如图1-图3所示的一种鲜花分选设备视觉成像结构，包括第一成像工位、第二成像工位以及第三成像工位。
17.第一成像工位为鲜花顶端成像工位，用于检测鲜花的开放度、弯头和/或花损。第一成像工位上设置有第一相机1以及第一光源2；所述的第一相机1设置于鲜花的顶部，第一相机1到鲜花顶部的距离约为150mm；所述的第一光源2分别呈约75度角设置于鲜花的两侧。第一成像工位的成像方式为双侧对称背光成像，成像精度为0.1mm，视场200mm。
18.第二成像工位为鲜花侧面成像工位，用于检测鲜花的大小和/或部分花损。第二成像工位上设置有第二相机3以及第二光源4；所述的第二相机3和第二光源4均设置于鲜花花头的同侧；第二光源4中部设置有拍摄孔，所述的第二相机3的相机镜头穿过拍摄孔进行成像，第二光源4到鲜花花头之间的距离约250mm。第二成像工位的成像方式为背光成像，成像精度为0.1mm，视场200mm。
19.第三成像工位为鲜花梗部成像工位，用于检测鲜花梗部的高度。所述的第三成像工位设置有第三相机5和第三光源6；所述的第三相机5设置于鲜花梗部的一侧以及鲜花梗部的底部，所述的第三光源6设置于鲜花梗部的另一侧。第三相机5到花梗之间的距离约600mm，第三光源6与花梗之间的距离约100mm。第三成像工位的成像方式为背光成像，成像精度为0.24mm。
20.以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。

技术特征：

1.一种鲜花分选设备视觉成像结构，其特征在于：包括第一成像工位、第二成像工位以及第三成像工位；所述的第一成像工位为鲜花顶端成像工位，第一成像工位上设置有第一相机以及第一光源；所述的第一相机设置于鲜花的顶部，所述的第一光源分别呈角度设置于鲜花的两侧；所述的第二成像工位为鲜花侧面成像工位，第二成像工位上设置有第二相机以及第二光源；所述的第二相机和第二光源均设置于鲜花花头的同侧；所述的第三成像工位为鲜花梗部成像工位，所述的第三成像工位设置有第三相机和第三光源；所述的第三相机设置于鲜花梗部的一侧，所述的第三光源设置于鲜花梗部的另一侧。2.如权利要求1所述的一种鲜花分选设备视觉成像结构，其特征在于：所述的第一成像工位用于检测鲜花的开放度、弯头和/或花损。3.如权利要求1所述的一种鲜花分选设备视觉成像结构，其特征在于：所述的第二成像工位用于检测鲜花的大小和/或部分花损。4.如权利要求3所述的一种鲜花分选设备视觉成像结构，其特征在于：所述的第二光源中部设置有拍摄孔，所述的第二相机的相机镜头穿过拍摄孔进行成像。5.如权利要求1所述的一种鲜花分选设备视觉成像结构，其特征在于：所述的第三成像工位用于检测鲜花梗部的高度。6.如权利要求1所述的一种鲜花分选设备视觉成像结构，其特征在于：所述的第一成像工位的成像方式为双侧对称背光成像；所述的第二成像工位以及第三成像工位的成像方式均为背光成像。

技术总结

本实用新型涉及一种鲜花分选设备视觉成像结构，包括第一、第二、第三成像工位；第一成像工位为鲜花顶端成像工位，第一成像工位上设置有第一相机以及第一光源；第一相机设置于鲜花的顶部，第一光源分别呈角度设置于鲜花的两侧；第二成像工位为鲜花侧面成像工位，第二成像工位上设置有第二相机以及第二光源；第二相机和第二光源均设置于鲜花花头的同侧；第三成像工位为鲜花梗部成像工位，第三成像工位设置有第三相机和第三光源；第三相机设置于鲜花梗部的一侧，第三光源设置于鲜花梗部的另一侧。本实用新型能够对鲜花的花头，花枝等不同部位进行不同项目的检测，如鲜花的大小、开放度、弯头、花损、梗部等，不仅检测全面，而且检测精准。而且检测精准。而且检测精准。