船舶自动泊船装置的制作方法

1.本实用新型涉及船舶停靠技术领域，尤其涉及一种船舶自动泊船装置。

背景技术：

2.目前，中小型船舶停靠码头时大多是通过多人手工操作固定缆绳的方式实现系泊；人工缆绳系泊方式存在如下缺点：一、需要多人同时操作，费时费力；二、船舶停靠的位置不够准确，经常发生船体与码头、海上平台或其它船只摩擦的情况；三、船舶停靠后稳定性差，特别是高速客船或在海上系泊时，横向摇摆较大，影响人员上下船的安全性和舒适性。

技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供一种船舶自动泊船装置，以解决现有技术中遇到的一个或者多个技术问题。
4.第一方面，本实用新型实施例提供了一种船舶自动泊船装置，包括：
5.吸盘，所述吸盘包括电磁铁、腕部和nfc(nearfield communication，临近电磁场的无线电波通信技术)通电部，所述电磁铁用于通电后产生磁力，所述电磁铁与所述腕部固定连接，所述nfc通电部分别与所述电磁铁和电源连接，所述nfc通电部用于在接收通电数据信号时使所述电源和所述电磁铁电连接；
6.固定部，所述固定部包括铁磁金属和nfc数据卡；所述铁磁金属嵌入所述船舶内与所述船舶固定连接，所述nfc数据卡设置在所述船舶表面，所述nfc数据卡用于与所述nfc通电部进行非接触式点对点通电数据传输，以使所述电磁铁通电后吸附所述铁磁金属将所述船舶进行固定；
7.固定架，所述固定架与所述腕部铰接，所述固定架设置在码头上。
8.在一种较佳实施方式中，所述固定架包括底座、机械臂、滑筒、第一液压缸和第二液压缸，所述机械臂一端与所述腕部铰接，所述机械臂另一端与所述底座铰接，所述底座固定设置在码头上；所述滑筒套设在所述机械臂上滑动连接，所述第一液压缸和所述第二液压缸的一端分别与所述滑筒铰接，所述第一液压缸和所述第二液压缸的另一端分别与码头铰接。
9.在一种较佳实施方式中，所述第一液压缸和所述第二液压缸倾斜设置，所述第一液压缸和所述第二液压缸之间的夹角小于60
°
。
10.在一种较佳实施方式中，所述固定部还包括固定槽，所述固定槽设置在所述铁磁金属四周且以所述铁磁金属为槽底，所述固定槽边缘为楔形，所述固定槽用于对正所述电磁铁与所述铁磁金属的吸附位置。
11.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：利用nfc技术可以将船舶自动停靠在码头上，泊船时间短，方便快捷，而且整个装置实现自动化，停靠位置准确，摆动小，安全稳定。
12.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
13.在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本实用新型公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本实用新型范围的限制。
14.图1示出根据本实用新型实施例船舶自动泊船装置泊船时的整体连接示意图。
具体实施方式
15.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
16.图1示出根据本实用新型实施例船舶自动泊船装置泊船时的整体连接示意图。
17.本实施例提供了一种船舶自动泊船装置。参见图1所示，船舶自动泊船装置包括吸盘、固定部和固定架130。
18.吸盘包括电磁铁111、腕部112和nfc通电部，电磁铁111用于通电后产生磁力，电磁铁111与腕部112固定连接，nfc通电部分别与电磁铁111和电源连接，nfc通电部用于在接收通电数据信号时使电源和电磁铁111电连接。
19.固定部包括铁磁金属120和nfc数据卡；铁磁金属120嵌入船舶10内与船舶10固定连接，nfc数据卡设置在船舶10表面，nfc数据卡用于与nfc通电部进行非接触式点对点通电数据传输，以使电磁铁111通电后吸附铁磁金属120将船舶10进行固定。
20.固定架130与腕部112铰接，固定架130设置在码头20上。
21.本实施例利用nfc技术可以将船舶10自动停靠在码头20上，泊船时间短，方便快捷，而且整个装置实现自动化，停靠位置准确，摆动小，安全稳定。
22.在一种具体实施例中，参见图1所示，固定架130包括底座131、机械臂132、滑筒133、第一液压缸134和第二液压缸135，机械臂132一端与腕部112铰接，机械臂132另一端与底座131铰接，底座131固定设置在码头20上；滑筒套133设在机械臂132上滑动连接，第一液压缸134和第二液压缸135的一端分别与滑筒133铰接，第一液压缸134和第二液压缸135的另一端分别与码头20铰接。
23.本实施例可以利用第一液压缸134和第二液压缸135小范围内移动腕部112，从而改变电磁铁111的位置，使其与铁磁金属120吸附时位置更加准确。
24.进一步地，参见图1所示，第一液压缸134和第二液压缸135倾斜设置，第一液压缸134和第二液压缸135之间的夹角小于60
°
。
25.在一种具体实施例中，参见图1所示，固定部120还包括固定槽121，固定槽121设置在铁磁金属120四周且以铁磁金属120为槽底，固定槽121边缘为楔形，固定槽121用于对正电磁铁111与铁磁金属120的吸附位置。
26.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种船舶自动泊船装置，其特征在于，包括：吸盘，所述吸盘包括电磁铁、腕部和nfc通电部，所述电磁铁用于通电后产生磁力，所述电磁铁与所述腕部固定连接，所述nfc通电部分别与所述电磁铁和电源连接，所述nfc通电部用于在接收通电数据信号时使所述电源和所述电磁铁电连接；固定部，所述固定部包括铁磁金属和nfc数据卡；所述铁磁金属嵌入所述船舶内与所述船舶固定连接，所述nfc数据卡设置在所述船舶表面，所述nfc数据卡用于与所述nfc通电部进行非接触式点对点通电数据传输，以使所述电磁铁通电后吸附所述铁磁金属将所述船舶进行固定；固定架，所述固定架与所述腕部铰接，所述固定架设置在码头上。2.如权利要求1所述的船舶自动泊船装置，其特征在于，所述固定架包括底座、机械臂、滑筒、第一液压缸和第二液压缸，所述机械臂一端与所述腕部铰接，所述机械臂另一端与所述底座铰接，所述底座固定设置在码头上；所述滑筒套设在所述机械臂上滑动连接，所述第一液压缸和所述第二液压缸的一端分别与所述滑筒铰接，所述第一液压缸和所述第二液压缸的另一端分别与码头铰接。3.如权利要求2所述的船舶自动泊船装置，其特征在于，所述第一液压缸和所述第二液压缸倾斜设置，所述第一液压缸和所述第二液压缸之间的夹角小于60
°
。4.如权利要求1所述的船舶自动泊船装置，其特征在于，所述固定部还包括固定槽，所述固定槽设置在所述铁磁金属四周且以所述铁磁金属为槽底，所述固定槽边缘为楔形，所述固定槽用于对正所述电磁铁与所述铁磁金属的吸附位置。

技术总结

本实用新型实施例提出一种船舶自动泊船装置。船舶自动泊船装置包括吸盘、固定部和固定架，吸盘包括电磁铁、腕部和NFC通电部，电磁铁用于通电后产生磁力，电磁铁与腕部固定连接，NFC通电部分别与电磁铁和电源连接，NFC通电部用于在接收通电数据信号时使电源和电磁铁电连接；固定部包括铁磁金属和NFC数据卡；NFC数据卡设置在船舶表面，NFC数据卡用于与NFC通电部进行非接触式点对点通电数据传输，以使电磁铁通电后吸附铁磁金属将船舶进行固定；固定架与腕部铰接，固定架设置在码头上。本实用新型利用NFC技术可以将船舶自动停靠在码头上，泊船时间短，方便快捷，而且整个装置实现自动化，停靠位置准确，摆动小，安全稳定。安全稳定。安全稳定。