一种瓶盖分拣机械手结构的制作方法

1.本实用新型属于瓶盖分拣技术领域，具体涉及一种瓶盖分拣机械手结构。

背景技术：

2.瓶盖是目前瓶、罐、桶类包装的常用封装形式，尤其在饮料、化工、医药领域的应用更为广泛，根据其用途可分为透气塑料盖和不透气塑料盖，瓶盖的分拣需要用到分拣装置；
3.传统的分拣装置包括落料槽、底座、激光发射器、计数器、驱动电机和落料滑梯等结构，该分拣装置的优点在于，可以通过多结构的相互配合对瓶盖起到分拣作用；
4.然而该分拣装置在使用时，瓶盖很容易从错误的分拣孔落下，导致分拣装置的分拣精度较差，因此，急需一种瓶盖分拣机械手结构提升该分拣装置的分拣精度。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种瓶盖分拣机械手结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种瓶盖分拣机械手结构，包括支撑底板，所述支撑底板的一侧设置有用于对瓶盖起到分散和拨动作用的拨动组件，支撑底板的侧面设置有用于对拨动组件起到驱动和姿态调节作用的驱动组件。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述拨动组件包括第二限位板，第二限位板的一侧设置有机械手掌，机械手掌的两端设置有与第二限位板滑动连接的第一限位板，第二限位板的两端设置有用于驱动机械手掌远离第二限位板的弹性驱动件，第二限位板的另一侧设置有第二限位支撑杆，第二限位板的侧面活动连接有与第二限位支撑杆活动连接的第三限位支撑杆。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述弹性驱动件为弹簧或驱动弹片。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述机械手掌的侧面设置有用于起到防滑和缓冲作用的弹性缓冲件。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动组件包括第一限位支撑板，第一限位支撑板的一侧设置有与支撑底板相对应的限位滑轨，第一限位支撑板的下表面两端设置有与限位滑轨滑动连接的限位滑块，第一限位支撑板的另一侧设置有第二限位支撑板，第二限位支撑板的侧面转动连接有与第二限位支撑杆活动连接的第一限位支撑杆，第一限位支撑板的两端固定连接有与第二限位支撑板滑动连接的第三限位板，第一限位支撑板朝向第二限位支撑板的一侧设置有第二驱动件，第二限位支撑板朝向第一限位支撑板的一侧设置有用于配合第二驱动件驱动第二限位支撑板进行竖向往复移动的第一驱动件。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述限位滑块远离第一限位支撑板的一端设置有限位套管，限位滑轨的一端固定连接有驱动器，驱动器的输出端设置有用于配合限位套管驱动限位滑块进行横向往复移动的限位丝杆。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二驱动件远离第一限位支撑板的一端设
置有用于起到降噪作用的弹性降噪板，第三限位板远离第一限位支撑板的一端设置有用于起到警示作用的警示件。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，成本低廉，故障率低，使用时通过多结构的相互配合，对机械手掌的姿态和位置进行调节，使机械手掌可以对瓶盖进行分散和拨动，从而避免瓶盖从错误的分拣孔落下，使分拣装置的分拣精度更高，其次，本实用新型具有警示功能，值得推广和使用。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例中的驱动组件的结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例中的拨动组件的结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例中的机械手掌的结构示意图；
18.图中：1-支撑底板、2-驱动组件、3-拨动组件、20-驱动器、21-限位滑块、22-限位套管、23-限位丝杆、24-限位滑轨、25-第一限位支撑板、26-第二限位支撑板、27-警示件、28-第一限位支撑杆、291-第一驱动件、292-弹性降噪板、293-第二驱动件、294-第三限位板、31-弹性驱动件、32-机械手掌、33-弹性缓冲件、34-第一限位板、35-第二限位板、36-第二限位支撑杆、37-第三限位支撑杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：
21.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种瓶盖分拣机械手结构，包括支撑底板1，支撑底板1的一侧设置有用于对瓶盖起到分散和拨动作用的拨动组件3，支撑底板1的侧面设置有用于对拨动组件3起到驱动和姿态调节作用的驱动组件2，使用时通过拨动组件3对瓶盖起到驱动作用，使瓶盖沿落料滑梯宽度方向上进行往复移动，从而使瓶盖更好的经过分拣孔，提升装置的分拣精度；
22.请参阅图3和图4，为了使拨动组件3的使用更加可靠，本实施例中，优选的，拨动组件3包括第二限位板35，第二限位板35的一侧设置有机械手掌32，机械手掌32的两端设置有与第二限位板35滑动连接的第一限位板34，第二限位板35的两端设置有用于驱动机械手掌32远离第二限位板35的电动伸缩杆，第二限位板35的另一侧设置有第二限位支撑杆36，第二限位板35的侧面活动连接有与第二限位支撑杆36活动连接的第三限位支撑杆37，机械手掌32的侧面设置有用于起到防滑和缓冲作用的弹性缓冲件33，弹性缓冲件33为橡胶气囊；
23.请参阅图2，为了使驱动组件2的驱动效果更好，本实施例中，优选的，驱动组件2包括第一限位支撑板25，第一限位支撑板25的一侧设置有与支撑底板1相对应的限位滑轨24，第一限位支撑板25的下表面两端设置有与限位滑轨24滑动连接的限位滑块21，第一限位支撑板25的另一侧设置有第二限位支撑板26，第二限位支撑板26的侧面转动连接有与第二限
位支撑杆36活动连接的第一限位支撑杆28，第一限位支撑板25的两端固定连接有与第二限位支撑板26滑动连接的第三限位板294，第一限位支撑板25朝向第二限位支撑板26的一侧设置有用于驱动第二限位支撑板26进行竖向往复移动的电动液压缸，限位滑轨24的一端设置有用于驱动限位滑块21进行横向往复移动的电动伸缩杆；
24.请参阅图2，为了使驱动组件2的功能更加丰富，本实施例中，优选的，第三限位板294远离第一限位支撑板25的一端设置有用于起到警示作用的警示件27，警示件27为扬声器，通过警示件27在机械手结构工作时起到警示作用，避免非工作人员靠近。
25.实施例2：
26.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种瓶盖分拣机械手结构，包括支撑底板1，支撑底板1的一侧设置有用于对瓶盖起到分散和拨动作用的拨动组件3，支撑底板1的侧面设置有用于对拨动组件3起到驱动和姿态调节作用的驱动组件2，使用时通过拨动组件3对瓶盖起到驱动作用，使瓶盖沿落料滑梯宽度方向上进行往复移动，从而使瓶盖更好的经过分拣孔，提升装置的分拣精度；
27.请参阅图3和图4，为了使拨动组件3的使用更加可靠，本实施例中，优选的，拨动组件3包括第二限位板35，第二限位板35的一侧设置有机械手掌32，机械手掌32的两端设置有与第二限位板35滑动连接的第一限位板34，第二限位板35的两端设置有用于驱动机械手掌32远离第二限位板35的弹性驱动件31，第二限位板35的另一侧设置有第二限位支撑杆36，第二限位板35的侧面活动连接有与第二限位支撑杆36活动连接的第三限位支撑杆37，弹性驱动件31为弹簧或驱动弹片，机械手掌32的侧面设置有用于起到防滑和缓冲作用的弹性缓冲件33，弹性缓冲件33为橡胶板；
28.请参阅图2，为了使驱动组件2的驱动效果更好，本实施例中，优选的，驱动组件2包括第一限位支撑板25，第一限位支撑板25的一侧设置有与支撑底板1相对应的限位滑轨24，第一限位支撑板25的下表面两端设置有与限位滑轨24滑动连接的限位滑块21，第一限位支撑板25的另一侧设置有第二限位支撑板26，第二限位支撑板26的侧面转动连接有与第二限位支撑杆36活动连接的第一限位支撑杆28，第二限位支撑板26的侧面设置有用于对第一限位支撑杆28起到固定作用的限位螺丝钉，第一限位支撑板25的两端固定连接有与第二限位支撑板26滑动连接的第三限位板294，第一限位支撑板25朝向第二限位支撑板26的一侧设置有第二驱动件293，第二限位支撑板26朝向第一限位支撑板25的一侧设置有用于配合第二驱动件293驱动第二限位支撑板26进行竖向往复移动的第一驱动件291；
29.为了使第一驱动件291和第二驱动件293的驱动效果更好，本实施例中，优选的，第一驱动件291和第二驱动件293为电磁铁或钕铁硼磁铁，第一驱动件291和第二驱动件293的具体结构并不加详细限制，只要第一驱动件291和第二驱动件293可以实现间歇性相互排斥即可，限位滑块21远离第一限位支撑板25的一端设置有限位套管22，限位滑轨24的一端固定连接有驱动器20，驱动器20为伺服电机或步进电机，驱动器20的输出端设置有用于配合限位套管22驱动限位滑块21进行横向往复移动的限位丝杆23；
30.请参阅图2，为了使驱动组件2的功能更加丰富，本实施例中，优选的，第二驱动件293远离第一限位支撑板25的一端设置有用于起到降噪作用的弹性降噪板292，弹性降噪板292为橡胶板或硅胶板，第三限位板294远离第一限位支撑板25的一端设置有用于起到警示作用的警示件27，警示件27为闪光警示灯，通过警示件27在机械手结构工作时起到警示作
用，避免非工作人员靠近。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：使用前通过螺丝钉等常规方式对支撑底板1进行安装固定，然后通过第一限位支撑杆28、第二限位支撑杆36和第三限位支撑杆37等多连杆结构对机械手掌32的姿态进行调节，使机械手掌32与落料滑梯平行设置，然后通过第一驱动件291和第二驱动件293的相互配合使机械手掌32进行竖向往复移动，与此同时，通过驱动器20和限位丝杆23等结构的相互配合驱动机械手掌32沿着落料滑梯宽度方向进行往复移动；
32.从而通过机械手掌32的竖向往复移动配合机械手掌32沿落料滑梯宽度方向的往复移动，使机械手掌32配合弹性缓冲件33驱动瓶盖沿着落料滑梯宽度方向进行移动，避免瓶盖堆叠，并且使落料滑梯上的瓶盖均不可避免的横向穿过分拣孔，防止瓶盖从分拣孔的边缘滑落而错误正确型号的分拣孔，使瓶盖可以更好的通过分拣孔落下；
33.从而通过多结构的相互配合，对机械手掌32的姿态和位置进行调节，使机械手掌32可以对瓶盖进行分散和拨动，从而避免瓶盖从错误的分拣孔落下，使分拣装置的分拣精度更高，其次，本实用新型具有警示功能，另外，本实用新型结构简单，使用方便，成本低廉，故障率低，值得推广和使用。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种瓶盖分拣机械手结构，包括支撑底板，其特征在于：所述支撑底板的一侧设置有用于对瓶盖起到分散和拨动作用的拨动组件，支撑底板的侧面设置有用于对拨动组件起到驱动和姿态调节作用的驱动组件。2.根据权利要求1所述的瓶盖分拣机械手结构，其特征在于：所述拨动组件包括第二限位板，第二限位板的一侧设置有机械手掌，机械手掌的两端设置有与第二限位板滑动连接的第一限位板，第二限位板的两端设置有用于驱动机械手掌远离第二限位板的弹性驱动件，第二限位板的另一侧设置有第二限位支撑杆，第二限位板的侧面活动连接有与第二限位支撑杆活动连接的第三限位支撑杆。3.根据权利要求2所述的瓶盖分拣机械手结构，其特征在于：所述弹性驱动件为弹簧或驱动弹片。4.根据权利要求2所述的瓶盖分拣机械手结构，其特征在于：所述机械手掌的侧面设置有用于起到防滑和缓冲作用的弹性缓冲件。5.根据权利要求4所述的瓶盖分拣机械手结构，其特征在于：所述驱动组件包括第一限位支撑板，第一限位支撑板的一侧设置有与支撑底板相对应的限位滑轨，第一限位支撑板的下表面两端设置有与限位滑轨滑动连接的限位滑块，第一限位支撑板的另一侧设置有第二限位支撑板，第二限位支撑板的侧面转动连接有与第二限位支撑杆活动连接的第一限位支撑杆，第一限位支撑板的两端固定连接有与第二限位支撑板滑动连接的第三限位板，第一限位支撑板朝向第二限位支撑板的一侧设置有第二驱动件，第二限位支撑板朝向第一限位支撑板的一侧设置有用于配合第二驱动件驱动第二限位支撑板进行竖向往复移动的第一驱动件。6.根据权利要求5所述的瓶盖分拣机械手结构，其特征在于：所述限位滑块远离第一限位支撑板的一端设置有限位套管，限位滑轨的一端固定连接有驱动器，驱动器的输出端设置有用于配合限位套管驱动限位滑块进行横向往复移动的限位丝杆。7.根据权利要求6所述的瓶盖分拣机械手结构，其特征在于：所述第二驱动件远离第一限位支撑板的一端设置有用于起到降噪作用的弹性降噪板，第三限位板远离第一限位支撑板的一端设置有用于起到警示作用的警示件。

技术总结

本实用新型公开了一种瓶盖分拣机械手结构，属于瓶盖分拣技术领域，包括支撑底板，所述支撑底板的一侧设置有用于对瓶盖起到分散和拨动作用的拨动组件，支撑底板的侧面设置有用于对拨动组件起到驱动和姿态调节作用的驱动组件，所述拨动组件包括第二限位板，第二限位板的一侧设置有机械手掌，机械手掌的两端设置有与第二限位板滑动连接的第一限位板，第二限位板的两端设置有用于驱动机械手掌远离第二限位板的弹性驱动件；本实用新型结构简单，使用方便，使用时通过多结构的相互配合，对机械手掌的姿态和位置进行调节，使机械手掌可以对瓶盖进行分散和拨动，从而避免瓶盖从错误的分拣孔落下。拣孔落下。拣孔落下。