夹持装置、上料台及绗缝机的制作方法

1.本实用新型涉及绗缝设备技术领域，具体涉及一种夹持装置、上料台及绗缝机。

背景技术：

2.夹框，或称为物料框、料框，是缝纫行业常用的装置，通常构造为矩形框架结构，且夹框的各边通常配置有用于夹持缝纫物的夹具，如夹子等，夹框主要用于张紧需要缝纫的缝纫物；夹框通常需要与现有的多种设备配合使用，例如，在缝纫前的准备阶段，夹框可以滑动到上料台上并通过夹具进行固定，以便工作人员在上料台上将缝纫物张紧于夹框，完成准备工作；又如，在需要对缝纫物进行绗缝时，夹框与绗缝机配合使用，现有的绗缝机通常包括用于起支撑作用的机架、横向设置于机架的龙门架（或称为横梁或鞍架等）、龙门架设置有上机头以及与上机头配合的下机头，机架的两侧通常设置有相互平行的轨道以及用于固定夹框的夹具，使得夹框可以沿轨道移动到合适位置处，然后用夹具固定住夹框，防止夹框的位置发生变动，而后就可以开始缝纫动作；当然，为了减少夹框与上料台及轨道的摩擦，夹框的两侧通常还配置有滚轮，以便实现滚动摩擦，从而大大减小磨损。
3.在传统的技术中，上述用于固定夹框的夹具通常是沿轨道布置的压紧气缸，气缸的数目从几个到几十个不等，当夹框移动到位后，各气缸同时动作并将夹框压紧于轨道，从而达到固定夹框的目的，但是这种方式存在接触面积小、不牢靠、成本高且故障率高的问题，为了解决这一技术问题，本技术人设计了一种适配夹框的夹持装置，具体请参见中国专利cn 216864496 u，该夹持装置构造为长条状，配置有适配夹框的轨道部，并在轨道部的上方配置了适配夹框的活动夹持件，夹框可以在轨道部与活动夹持件之间移动，同时还配置了适配活动夹持件的膨胀件，膨胀件可以在调压器的作用下膨胀并驱动活动夹持件朝向轨道部偏转，以便夹紧夹框，达到固定夹框的目的。为了解决夹持完毕后活动夹持件的自动复位问题，该专利中提供了多种实施方式，例如，可以将活动夹持件构造为具有弹性，利用活动夹持件的弹性自动复位，又如，可以配置额外的复位弹簧，利用复位弹簧的弹力自动复位，但是在实际运行过程中发现，这些复位方式都存在疲劳强度不足的问题，很容易损坏，存在故障率高、使用寿命短的问题，尤其是当采用复位弹簧时，运行过程中通常还会产生较大的噪声，因此，需要提供一种更优的技术方案来解决活动夹持件的复位问题。

技术实现要素：

4.本实用新型第一方面为解决现有适配夹框的夹持装置中，用于实现活动夹持件自动复位的设计存在疲劳强度不足，导致很容易损坏、故障率高、使用寿命短，甚至存在较大噪声的问题，提供了一种疲劳强度更高、使用寿命更长且基本没有噪音的夹持装置，主要构思为：
5.一种夹持装置，包括条状的底座和条状的活动夹持件，所述底座的一侧构造有适配夹框的轨道部，活动夹持件可转动的连接于底座，
6.底座还构造有贯穿其两端的空腔，
7.活动夹持件与轨道部之间形成用于供夹框移动的导向通道，至少部分活动夹持件位于所述空腔中，并将所述空腔分隔为下部空腔和上部空腔，下部空腔和上部空腔内分别设置有第一膨胀件和第二膨胀件，第一膨胀件用于在内压增加时膨胀并驱动活动夹持件正向转动以夹紧导向通道内的夹框，第二膨胀件用于在内压增加时膨胀并驱动活动夹持件反向转动以释放导向通道内的夹框。在本方案中，通过在底座内配置两个膨胀件，分别为第一膨胀件和第二膨胀件，且第一膨胀件和第二膨胀件分别设置于活动夹持件一侧的下方和上方，第一膨胀件和第二膨胀件不同时工作，而是交替工作，当需要固定夹框时，向第一膨胀件增压，第一膨胀件可以在内压增加时膨胀并利用杠杆原理驱动活动夹持件正向转动，以便夹紧导向通道内的夹框，此时，第一膨胀件处于泄压状态；当需要释放夹框时，第一膨胀件泄压，同时向第二膨胀件增压，第二膨胀件可以在内压增加时膨胀并利用杠杆原理驱动活动夹持件反向转动，以便逐渐脱离夹框，达到释放夹框的目的。在本方案通过第一膨胀件和第二膨胀件交替增压和泄压，即可高效的完成夹框的固定和释放工作，不仅非常的方便、效率高，而且未利用任何部件的弹性形变，可以显著提高疲劳强度，具有故障率低、使用寿命更长等优势，此外，在运行过程中基本没有噪音。
8.为解决利用第一膨胀件和第二膨胀件分别驱动活动夹持件转动的问题，一些实施方式中，底座至少在朝向轨道部的一侧构造有与所述空腔相连通的缺口，
9.活动夹持件的一侧可转动的连接于底座，另一侧横穿过所述空腔后经由所述缺口延伸到轨道部的上方。通过配置缺口，使得活动夹持件可以延伸到轨道部的上方，并与轨道部形成配合，通过将活动夹持件的一侧可转动的连接于底座，并使活动夹持件横穿过所述空腔，以便利用活动夹持件有效分隔所述空腔，以便将第一膨胀件和第二膨胀件分别配置于活动夹持件的下部和上部，从而解决利用第一膨胀件和第二膨胀件分别驱动活动夹持件沿相反方向转动的问题。
10.为解决利用第一膨胀件和第二膨胀件分别驱动活动夹持件转动的问题，一些实施方式中，活动夹持件包括条状的第一转动部、连接于第一转动部一侧的夹持部以及连接于第一转动部另一侧的杠杆部，
11.底座构造有适配所述第一转动部的第二转动部，活动夹持件通过第一转动部与第二转动部的配合可转动的连接于底座，夹持部位于轨道部的上方，杠杆部延伸到所述空腔中。在本方案中，通过配置第一转动部和第二转动部，使得活动夹持件可以通过第一转动部与第二转动部的配合可转动的连接于底座，活动夹持件具有相对于底座转动的自由度，通过配置夹持部，使得夹持部可以与轨道部形成配合，以便夹紧和释放夹框，通过配置杠杆部，可以与第一膨胀件和第二膨胀件形成配合，从而解决利用第一膨胀件和第二膨胀件分别驱动活动夹持件沿相反方向转动的问题。
12.为解决可转动连接的问题，一些实施方式中，所述第一转动部的外表面构造为圆弧凸面，
13.所述第二转动部包括两个相对构造的圆弧凹面，两个圆弧凹面之间形成转动腔，转动腔的一侧构造有连通外界的第一通道，转动腔的一侧构造有连通所述空腔的第二通道，第一圆弧面与第二圆弧面相配合并形成转动副，夹持部经由第一通道延伸到轨道部的上方，杠杆部经由第二通道延伸进所述空腔。
14.一些实施方式中，所述第一转动部包括转动条和连接于转动条的连接部，所述转
动条的外表面构造为圆弧凸面，所述夹持部和杠杆部分别与连接部相连，所述第二转动部包括贯穿底座两端并适配圆弧凸面的配合孔以及与配合孔相连通的侧向开口，转动条可转动的设置于配合孔，连接部经由侧向开口延伸出配合孔。
15.一些实施方式中，所述第二转动部包括沿底座长度方向构造的转动条，所述转动条的外表面构造为圆弧凸面，所述第一转动部构造有适配所述转动条的配合孔以及与配合孔相连通的侧向开口，转动条设置于配合孔内，并与配合孔构成转动副。
16.为解决与轨道部相互配合的问题，一些实施方式中，所述夹持部构造有朝向轨道部弯折的弯折结构。更便于夹持部与轨道部相互配合。
17.为解决更好的与第一膨胀件和第二膨胀件配合的问题，一些实施方式中，所述杠杆部构造为y形结构。
18.一些优选的实施方式中，所述空腔的上端构造有圆弧形面，所述杠杆部中对应所述圆弧形面的上表面构造有弧形面，和/或，所述空腔的下端构造有圆弧形面，所述杠杆部中对应所述圆弧形面的下表面构造有弧形面。
19.为解决形成导向通道的问题，一些实施方式中，所述轨道部包括连接于底座侧面的支撑台，活动夹持件位于支撑台的上方，支撑台、底座的侧壁以及活动夹持件共同围成所述导向通道。
20.为解决提高耐磨性的问题，一些实施方式中，所述支撑台的上表面和/或底座的侧壁设置有耐磨板。耐磨板的材料与底座不同，且耐磨板更耐磨，从而可以显著提高耐磨性能和使用寿命。
21.优选的，所述支撑台的上表面和底座的侧壁设置有分别设置有相互适配的卡槽，卡槽内装配有l形结构的耐磨板。
22.优选的，所述底座为一体成型构件，所述活动夹持件为一体成型构件。
23.优选的，所述底座还构造有若干贯穿其两端的孔或槽。既可以起到减重的作用，又便于成型、节约材料和成本。
24.一种上料台，包括所述夹持装置。
25.一种绗缝机，包括所述夹持装置。
26.与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种夹持装置、上料台以及绗缝机，通过第一膨胀件和第二膨胀件交替增压和泄压来完成夹框的固定和释放工作，不仅非常的方便、效率高，而且未利用任何弹性形变部件，可以显著提高疲劳强度，具有故障率低、使用寿命更长等优势，并且在运行过程中基本没有噪音。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1为本实用新型实施例1中提供的第一种夹持装置的主视图。
29.图2为图1的俯视图。
30.图3为本实用新型实施例1中提供的第二种夹持装置中，一种底座的三维结构示意
图。
31.图4为图3的主视图。
32.图5为本实用新型实施例1中提供的第二种夹持装置中，一种活动夹持件的三维结构示意图。
33.图6为图5的主视图。
34.图7为本实用新型实施例1中提供的第三种夹持装置的三维结构示意图。
35.图8为本实用新型实施例1中提供的第四种夹持装置的主视图。
36.图9为本实用新型实施例1中提供的第五种夹持装置的主视图。
37.图10为本实用新型实施例1中提供的第六种夹持装置的主视图。
38.图11为本实用新型实施例1中提供的第七种夹持装置的主视图。
39.图12为本实用新型实施例2中提供的一种夹持装置的主视图，未装配耐磨板。
40.图13为本实用新型实施例2中提供的一种夹持装置的主视图，装配耐磨板之后。
41.图中标记说明
42.底座100、轨道部101、导向通道102、支撑台103、侧壁104、下部空腔105、上部空腔106、缺口107、配合孔108、侧向开口109、圆弧凹面110、转动腔111、第一通道112、第二通道113、圆弧形面114、卡槽115、孔116
43.活动夹持件200、转动条201、第一转动部202、夹持部203、杠杆部204、连接部205、圆弧凸面206、弯折结构207、弧形面208
44.第一膨胀件301、第二膨胀件302
45.耐磨板400。
具体实施方式
46.下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.实施例1
48.本实施例中提供了一种夹持装置，包括底座100、活动夹持件200、两个膨胀件，其中，
49.在本实施例中，底座100采用为条状（在本实施例中，所述条状是指底座100的长度尺寸大于或远大于底座100的宽度尺寸和高度尺寸，并非是对底座100的横截面形状进行限制，后文不再赘述），尤其是可以采用长条状的底座100，如图3及图7所示，以便适配不同长度的夹框。
50.如图1、图3-图7所示，在本实施例中，底座100的一侧构造有适配夹框的轨道部101，轨道部101主要用于支撑夹框和为夹框的移动导向。在实际使用时，夹框可以沿轨道部101移动。轨道部101具有多种实施方式，只需能与夹框形成配合即可，例如，轨道部101可以
构造为现有技术中常见的轨道结构，在本实施例所提供的优选实施方式中，如图1所示，轨道部101包括连接于底座100侧面的支撑台103，支撑台103与底座100优先采用一体结构，当然，支撑台103也可以采用焊接、粘接、螺栓连接等方式固定于底座100；支撑台103的上表面可以用于支撑夹框，而与支撑台103相邻的底座100的侧壁104则可以限位约束夹框，防止夹框跑偏。
51.在本实施例中，底座100还构造有贯穿其两端的空腔，如图3及图4所示，以便容纳两个膨胀件，并为膨胀件的膨胀提供约束，因此，在本实施例中，所述空腔的横截面形状可以根据实际需求而定，只需满足容纳两个膨胀件的需求即可。作为优选，空腔可以沿高度方向构造为长条状，也可以沿倾斜于竖直方向的方向构造为长条状，以便两个膨胀件可以沿竖直方向或倾斜于竖直方向的方向形成上下叠置，更便于与活动夹持件200相配合。
52.在本实施例中，活动夹持件200优先采用条状，如图1及图2所示，活动夹持件200可转动的连接于底座100，且活动夹持件200沿底座100的长度方向布置，不仅使得活动夹持件200具有相对于底座100转动的自由度，而且可以与两个膨胀件相配合达到夹紧/放松夹框的目的。
53.如图1、图4及图6所示，在本实施例中，活动夹持件200的一侧可以延伸到轨道部101的上方，使得活动夹持件200与轨道部101之间可以形成用于供夹框移动的导向通道102。例如，如图1及图6所示，活动夹持件200位于支撑台103的上方，使得支撑台103、底座100的侧壁104以及活动夹持件200可以共同围成所述导向通道102。同时，至少部分活动夹持件200位于所述空腔中，并将所述空腔分隔为下部空腔105和上部空腔106，这里所述分隔可以是使下部空腔105与上部空腔106完全不连通，也可以是使下部空腔105与上部空腔106存在部分连通，如图1及图6所示。为便于描述，两个所述膨胀件分别为第一膨胀件301和第二膨胀件302，如图1所示，下部空腔105和上部空腔106内分别设置有所述第一膨胀件301和第二膨胀件302，第一膨胀件301主要用于在内压增加时膨胀并驱动活动夹持件200正向转动以夹紧导向通道102内的夹框，而第二膨胀件302主要用于在内压增加时膨胀并驱动活动夹持件200反向转动以释放导向通道102内的夹框。具体而言，在本实施例中，第一膨胀件301和第二膨胀件302分别设置于活动夹持件200一侧的下方和上方，如图1及图6所示，第一膨胀件301和第二膨胀件302不同时工作，而是交替工作，当需要固定夹框时，向第一膨胀件301增压，第一膨胀件301可以在内压增加时膨胀并利用杠杆原理驱动活动夹持件200正向转动，以便夹紧导向通道102内的夹框，达到固定夹框的目的，这个过程中，第一膨胀件301处于泄压状态；当需要释放夹框时，第一膨胀件301泄压，同时向第二膨胀件302增压，第二膨胀件302可以在内压增加时膨胀并利用杠杆原理驱动活动夹持件200反向转动，使得活动夹持件200逐渐脱离夹框，达到释放夹框的目的，实现活动夹持件200的自动复位功能。在实际运行过程中，通过第一膨胀件301和第二膨胀件302交替增压和泄压即可的完成夹框的固定和释放工作，不仅非常的方便、效率高，而且不需要将活动夹持件200构造为弹性部件，也不需要配置任何用于复位的弹力部件（如弹簧等），因此，本夹持装置的工作过程不涉及任何弹性形变部件，从而可以显著提高疲劳强度，具有故障率低、使用寿命更长等显著优势。
54.在实施时，活动夹持件200具有多种连接方式，例如，在一种实施方式中，底座100至少在朝向轨道部101的一侧构造有与所述空腔相连通的缺口107，如图1及图2所示，通过配置缺口107，使得活动夹持件200可以延伸到轨道部101的上方，并与轨道部101形成配合；
当然，空腔的周围也可以根据其它需要构造相应的缺口107。在本实施方式中，活动夹持件200的一侧可转动的连接于底座100，另一侧横穿过所述空腔后经由所述缺口107延伸到轨道部101的上方，如图1所示，以便利用活动夹持件200有效分隔所述空腔，从而可以将第一膨胀件301和第二膨胀件302分别配置于活动夹持件200的下部和上部，以便利用第一膨胀件301和第二膨胀件302分别驱动活动夹持件200沿相反方向的转动。在实施时，可以采用现有技术实现活动夹持件200与底座100的可转动连接，例如，可以在活动夹持件200构造铰接孔，在底座100构造适配铰接孔，利用铰接轴依次穿过各铰接孔实现活动夹持件200与底座100的可转动连接。又如，活动夹持件200的一侧构造有沿其长度方向的转动条201，如图1所示，而底座100构造有适配该转动条201的配合孔108以及与配合孔108相连通的侧向开口109，配合孔108和侧向开口109分别沿底座100的长度方向布置，转动条201可转动的设置于所述配合孔108，使得活动夹持件200可以相对于底座100转动。
55.在这种实施方式中，活动夹持件200可以采用现有的结构，例如，活动夹持件200可以优先板状结构、类似板状结构、或带有折弯的板状结构等。
56.又如，在另一种实施方式中，活动夹持件200包括条状的第一转动部202、连接于第一转动部202一侧的夹持部203以及连接于第一转动部202另一侧的杠杆部204，如图6及图7所示，同时，底座100构造有适配第一转动部202的第二转动部，使得活动夹持件200可以通过第一转动部202与第二转动部的配合可转动的连接于底座100，此时，夹持部203正好位于轨道部101的上方，如图6所示，使得夹持部203可以与轨道部101形成配合，以便夹紧和释放夹框；同时，杠杆部204正好可以延伸到所述空腔中，如图6所示，杠杆部204可以与第一膨胀件301和第二膨胀件302形成配合，以便利用第一膨胀件301和第二膨胀件302分别驱动杠杆部204动作。在这种实施方式中，为实现活动夹持件200的可转动连接，也具有多种实施方式，例如，在第一种方案中，第一转动部202的外表面可以构造为圆弧凸面206，此时，第一转动部202可以是圆柱杆或圆柱筒，相应地，第二转动部包括两个相对构造的圆弧凹面110，如图3及图4所示，两个圆弧凹面110之间形成转动腔111，转动腔111的内径大于第一转动部202的外径，同时，转动腔111的一侧构造有连通外界的第一通道112，转动腔111的另一侧还构造有连通所述空腔的第二通道113，如图4所示，第一转动部202装配于转动腔111内，使得第一圆弧面与第二圆弧面相配合并形成转动副，从而使得活动夹持件200可以相对于底座100转动，夹持部203则可以经由第一通道112延伸到轨道部101的上方，以便与轨道部101形成配合，而杠杆部204可以经由第二通道113延伸进所述空腔，以便与第一膨胀件301和第二膨胀件302相配合，如图6及图8所示。
57.又如，在第二种方案中，所述第一转动部202包括转动条201和连接于转动条201的连接部205，如图8及图9所示，所述转动条201的外表面构造为圆弧凸面206，例如，转动条201可以是圆柱杆或圆柱筒，连接部205可以为连接板。如图6及图7所示，夹持部203和杠杆部204分别与连接部205相连，使得夹持部203、杠杆部204以及转动条201可以相连为一体。相应地，第二转动部包括贯穿底座100两端并适配所述圆弧凸面206的配合孔108以及与配合孔108相连通的侧向开口109，如图8所示，转动条201可转动的设置于配合孔108，使得活动夹持件200可以相对于底座100转动，同时，连接部205可以经由侧向开口109延伸出配合孔108，既便于装配，也便于活动夹持件200转动。在实施时，所述配合孔108可以构造于活动夹持件200的上方，此时，活动夹持件200悬吊于底座100，如图8所示；配合孔108也可以构造
于活动夹持件200的下方，此时，底座100支撑活动夹持件200，如图9所示，都能实现相同的效果。
58.又如，在第三种方案中，第二转动部包括沿底座100长度方向构造的转动条201，转动条201的外表面构造为圆弧凸面206，如图10及图11所示，此时，转动条201可以是圆柱杆或圆柱筒，相应地，第一转动部202构造有适配所述转动条201的配合孔108以及与配合孔108相连通的侧向开口109，如图10及图11所示，配合孔108和侧向开口109分别沿活动夹持件200的长度方向布置，并分别贯穿活动夹持件200的两端；在装配时，转动条201设置于配合孔108内，并与配合孔108构成转动副，使得活动夹持件200可以相对于底座100转动。同理，在实施时，转动条201可以构造于活动夹持件200的上方，此时，活动夹持件200悬吊于底座100，如图10所示；转动条201也可以构造于活动夹持件200的下方，此时，底座100支撑活动夹持件200，如图11所示，都能实现相同的效果。
59.在这种实施方式中，夹持部203可以采用现有的结构，如可以采用板状结构、弧形结构或其它组合结构等，在本实施例中，如图6-图11所示，夹持部203还构造有朝向轨道部101弯折的弯折结构207，更便于夹持部203与轨道部101相互配合。杠杆部204也可以采用现有的结构，如可以采用板状结构、弧形结构或其它组合结构等，在本实施例中，如图6及图7所示，杠杆部204构造为y形结构，以便利用y形结构的两个分支分别适配第一膨胀件301和第二膨胀件302。在更优选的实施方式中，所述空腔的上端构造有圆弧形面208114，所述杠杆部204中对应所述圆弧形面208114的上表面可以构造有弧形面208，如图5-图6所示，以便更好的与第二膨胀件302相配合，同理，所述空腔的下端构造有圆弧形面208114，所述杠杆部204中对应所述圆弧形面208114的下表面也可以构造有弧形面208，以便更好的与第一膨胀件301相配合。
60.在更完善的方案中，本夹持装置还包括调压器，在实际使用时，调压器与膨胀件相连通，以便利用调压器调节膨胀件的内压，如，可以利用调压器向膨胀件内注入气体和/或液体，达到增加膨胀件内压的目的，也可以利用调压器释放膨胀件内的气体和/或液体，达到降低膨胀件内压的目的，在实施时，膨胀件可以优先采用气囊或气胀管等，在本实施例中，第一膨胀件301和第二膨胀件302分别采用的是橡胶材料制成的气胀管。在实施时，调压器可以通过管道与膨胀件相连通，以便利用调压器增加膨胀件的内压；调压器具有多种实施方式，例如，调压器可以为气压调节器，此时，膨胀件内填充的是气体，气压调节器可以是气胀充气筒、气压泵等；气压调节器工作时为对应的膨胀件增压，关闭后，膨胀件自动泄压。调压器也可以为液压调节器，此时，膨胀件内填充的是液体，液压调节器可以是水泵、液压泵（包括齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等）；在实际装配时，本夹持装置可以配置两套调压器，两套调压器分别与第一膨胀件301和第二膨胀件302相连通，以便分别控制第一膨胀件301和第二膨胀件302的内压，当然，也可以配置一套调压器，该调压器分别与第一膨胀件301和第二膨胀件302相连通，此时，还需要配置分配阀，用于控制调压器与第一膨胀件301相连通或与第二膨胀件302相连通，当调压器与第一膨胀件301相连通时，第一膨胀件301增压，此时，调压器不与第二膨胀件302连通，第二膨胀件302处于泄压状态，同理，当调压器与第二膨胀件302相连通时，第二膨胀件302增压，此时，调压器不与第一膨胀件301连通，第一膨胀件301处于泄压状态。
61.在更完善的方案中，底座100可以优先采用一体成型构件，例如，底座100可以是一
体成型的铝型材，同时，活动夹持件200也可以优先采用一体成型构件，例如，活动夹持件200也可以是一体成型的铝型材。
62.在更完善的方案中，底座100还构造有若干贯穿其两端的孔116和/或槽，如图7所示，所述孔116可以构造于底座100的内部，而所述槽可以构造于底座100的侧壁104处，孔和槽的数目可以根据实际需求而定，通过配置孔和槽，不仅便于底座100的一体成型，而且可以起到减重、节约材料的作用。
63.实施例2
64.为解决提高轨道部101耐磨性的问题，本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的夹持装置中，支撑台103的上表面和/或底座100的侧壁104设置有耐磨板400，如图11及图13所示。耐磨板400的材料与底座100不同，且耐磨板400更耐磨，从而可以显著提高耐磨性能和使用寿命。
65.在实施时，耐磨板400可以优先采用钢板，不仅可以提高轨道部101的强度和刚度，而且可以有效提高轨道部101的耐磨性能。此时，在长期的使用过程中，采用钢板的耐磨板400还不容易发生变形。
66.在实施时，可以分别在支撑台103的上表面以及底座100的侧壁104设置耐磨板400，也可以同时在支撑台103的上表面以及底座100的侧壁104设置耐磨板400，并可以采用焊接、粘接、螺栓连接等方式固定耐磨板400。在本实施例中，支撑台103的上表面和底座100的侧壁104分别设置有相互适配的卡槽115，如图12及图13所示，以便在轨道部101形成一可以装配耐磨板400的空间，此时，可以在卡槽115内装配l形结构的耐磨板400，既便于装配，又便于更换。
67.实施例3
68.本实施例提供了一种上料台，包括上述夹持装置；夹持装置的数目可以是一个、两个或多个。
69.例如，在本实施例中，本上料台还包括机架（或称为上料平台）以及两个上述夹持装置，如图所示，两个夹持装置中的底座100分别相互平行的安装于机架的两侧，两个底座100之间的间距适配夹框的宽度，使得夹框可以在这两个夹持装置之间直线滑动；当移到位后，夹持装置中的活动夹持件200可以在第一膨胀件301的驱动下夹紧夹框，达到固定夹框的目的，当需要再次移动夹框时，夹持装置中的活动夹持件200可以在第二膨胀件302的驱动下脱离夹框，活动夹持件200自动复位，达到释放夹框的目的，使得夹框可以沿轨道部101自由移动。
70.实施例4
71.本实施例提供了一种绗缝机，包括上述夹持装置。夹持装置的数目可以是一个、两个或多个。
72.例如，在本实施例中，本绗缝机还包括机架（或称为绗缝平台）以及两个上述夹持装置，如图所示，两个夹持装置中的底座100分别相互平行的安装于机架的两侧，两个底座100之间的间距适配夹框的宽度，使得夹框可以在这两个夹持装置之间直线滑动；当移到位后，夹持装置中的活动夹持件200可以在第一膨胀件301的驱动下夹紧夹框，达到固定夹框的目的，当需要再次移动夹框时，夹持装置中的活动夹持件200可以在第二膨胀件302的驱动下脱离夹框，活动夹持件200自动复位，达到释放夹框的目的，使得夹框可以沿轨道部101
自由移动。
73.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种夹持装置，包括条状的底座和条状的活动夹持件，所述底座的一侧构造有适配夹框的轨道部，活动夹持件可转动的连接于底座，其特征在于，底座还构造有贯穿其两端的空腔，活动夹持件与轨道部之间形成用于供夹框移动的导向通道，至少部分活动夹持件位于所述空腔中，并将所述空腔分隔为下部空腔和上部空腔，下部空腔和上部空腔内分别设置有第一膨胀件和第二膨胀件，第一膨胀件用于在内压增加时膨胀并驱动活动夹持件正向转动以夹紧导向通道内的夹框，第二膨胀件用于在内压增加时膨胀并驱动活动夹持件反向转动以释放导向通道内的夹框。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，底座至少在朝向轨道部的一侧构造有与所述空腔相连通的缺口，活动夹持件的一侧可转动的连接于底座，另一侧横穿过所述空腔后经由所述缺口延伸到轨道部的上方。3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，活动夹持件包括条状的第一转动部、连接于第一转动部一侧的夹持部以及连接于第一转动部另一侧的杠杆部，底座构造有适配所述第一转动部的第二转动部，活动夹持件通过第一转动部与第二转动部的配合可转动的连接于底座，夹持部位于轨道部的上方，杠杆部延伸到所述空腔中。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一转动部的外表面构造为圆弧凸面，所述第二转动部包括两个相对构造的圆弧凹面，两个圆弧凹面之间形成转动腔，转动腔的一侧构造有连通外界的第一通道，转动腔的一侧构造有连通所述空腔的第二通道，第一圆弧面与第二圆弧面相配合并形成转动副，夹持部经由第一通道延伸到轨道部的上方，杠杆部经由第二通道延伸进所述空腔；或，所述第一转动部包括转动条和连接于转动条的连接部，所述转动条的外表面构造为圆弧凸面，所述夹持部和杠杆部分别与连接部相连，所述第二转动部包括贯穿底座两端并适配圆弧凸面的配合孔以及与配合孔相连通的侧向开口，转动条可转动的设置于配合孔，连接部经由侧向开口延伸出配合孔；或，所述第二转动部包括沿底座长度方向构造的转动条，所述转动条的外表面构造为圆弧凸面，所述第一转动部构造有适配所述转动条的配合孔以及与配合孔相连通的侧向开口，转动条设置于配合孔内，并与配合孔构成转动副。5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部构造有朝向轨道部弯折的弯折结构；和/或，所述杠杆部构造为y形结构；和/或，所述空腔的上端构造有圆弧形面，所述杠杆部中对应所述圆弧形面的上表面构造有弧形面，和/或，所述空腔的下端构造有圆弧形面，所述杠杆部中对应所述圆弧形面的下表面构造有弧形面。6.根据权利要求1-5任一所述的夹持装置，其特征在于，所述轨道部包括连接于底座侧面的支撑台，活动夹持件位于支撑台的上方，支撑台、底座的侧壁以及活动夹持件共同围成所述导向通道。
7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑台的上表面和/或底座的侧壁设置有耐磨板。8.根据权利要求1-5任一所述的夹持装置，其特征在于，所述底座为一体成型构件，所述活动夹持件为一体成型构件；和/或，所述底座还构造有若干贯穿其两端的孔或槽；和/或，第一膨胀件采用的是气囊或气胀管；和/或，第二膨胀件采用的是气囊或气胀管。9.一种上料台，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的夹持装置。10.一种绗缝机，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的夹持装置。

技术总结

本实用新型涉及一种夹持装置、上料台及绗缝机，包括底座和活动夹持件，底座构造有轨道部，活动夹持件可转动的连接于底座，底座还构造有贯穿其两端的空腔，活动夹持件与轨道部之间形成导向通道，至少部分活动夹持件位于空腔中，并将空腔分隔为下部空腔和上部空腔，下部空腔和上部空腔内分别设置有第一膨胀件和第二膨胀件，第一膨胀件用于驱动活动夹持件正向转动以夹紧夹框，第二膨胀件用于驱动活动夹持件反向转动以释放夹框；本夹持装置，通过第一膨胀件和第二膨胀件交替增压和泄压来完成夹框的固定和释放工作，不仅效率高，而且未利用任何弹性形变部件，可以显著提高疲劳强度，具有故障率低、使用寿命更长等优势。使用寿命更长等优势。使用寿命更长等优势。