一种集成罩壳及清洁机器人的制作方法

1.本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种集成罩壳及清洁机器人。

背景技术：

2.随着自动化技术和人工智能的发展，清洁机器人的需求越来越广泛。清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境，例如道路、公园、宾馆、车站等。
3.现有的清洁机器人一般是通过电机带动机身前部的刷盘转动，对地面进行清洁，刷盘罩设有罩壳进行防护，在刷盘旋转的同时有清水和清洁剂从刷盘处流出，这样边洗边刷，再通过吸水耙吸取刷盘清洁后残留的污水。而清洁剂为了发挥更好的清洁效果，在清洁的时候才与清水箱里的清水进行配备，因此清洁剂往往容纳于单独的箱子内，并且为了方便添加，清洁剂箱体与清水箱一般设置在同一安装空间内。
4.但是，清洁剂箱体与清水箱设置在同一安装空间内，会导致清洁剂箱体占用清水箱的安装空间，使清水箱无法最大化，同时空间利用率较低。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种集成罩壳及清洁机器人，以解决清洁剂箱体与清水箱设置在同一安装空间内，会导致清洁剂箱体占用清水箱的安装空间，使清水箱无法最大化，同时空间利用率较低的技术问题。
6.本发明提供的一种集成罩壳，用于安装在清洁机器人的洗地总成支架上，所述集成罩壳包括：围壁和安装在所述围壁顶部的罩顶，所述围壁与所述罩顶之间形成有用于容置所述洗地总成支架的容纳空间，所述罩顶设置有与所述容纳空间连通且用于避让所述洗地总成支架安装的避让口；
7.所述罩顶包括沿所述围壁内缘方向设置的至少一个药剂盒，且所述药剂盒通过第一连接结构可拆卸连接于所述洗地总成支架的顶部，通过第二连接结构与所述洗地总成支架之间形成电子信号回路，通过第三连接结构与所述洗地总成支架之间形成取液回路；
8.所述第一连接结构、所述第二连接结构和所述第三连接结构均位于所述容纳空间内。
9.作为一种进一步的技术方案，所述药剂盒包括侧壁、顶壁和设置于所述侧壁与所述顶壁之间的药剂腔体，所述侧壁安装在所述围壁上，所述避让口位于所述顶壁处，所述药剂腔体位于所述侧壁与所述顶壁的内侧；
10.所述顶壁上设置有加液口，所述加液口处设置有加液盖。
11.作为一种进一步的技术方案，所述药剂盒设置有多个，所述顶壁的一端连接于所述侧壁，另一端向上翻边形成避让部；
12.全部所述药剂盒的所述避让部依次相接形成所述避让口。
13.作为一种进一步的技术方案，所述第一连接结构包括设置于所述药剂盒上的至少一个磁铁，所述磁铁用于与所述洗地总成支架上的磁吸部配合磁吸连接。
14.作为一种进一步的技术方案，所述第一连接结构包括设置于所述药剂盒上的至少一个球头，所述球头用于与所述洗地总成支架上的球窝配合卡接。
15.作为一种进一步的技术方案，所述第一连接结构包括设置于所述药剂盒上的至少一个定位销，所述定位销用于与所述洗地总成支架上的定位槽配合定位。
16.作为一种进一步的技术方案，所述第二连接结构包括设置于所述药剂盒上的第一电极座，所述第一电极座用于与所述洗地总成支架上的第二电极座配合电连接。
17.作为一种进一步的技术方案，所述第三连接结构包括设置于所述药剂盒上的取液口接头和出液阀，所述取液口接头通过管路与所述出液阀的进口连通，所述出液阀的出口处设置有密封垫，所述出液阀的出口用于与所述洗地总成支架上的取液阀配合插接，且通过所述密封垫密封。
18.作为一种进一步的技术方案，所述药剂盒上还设置有电子液位计，所述电子液位计位于所述容纳空间内，且用于监测所述药剂盒内的液位；
19.和/或，所述药剂盒上还设置有排液口，所述排液口位于所述容纳空间内，且所述排液口处设置有排液盖。
20.本发明提供的一种清洁机器人，包括所述的集成罩壳。
21.与现有技术相比，本发明提供的一种集成罩壳及清洁机器人所具有的技术优势为：
22.本发明提供的集成罩壳，用于安装在清洁机器人的洗地总成支架上，集成罩壳包括：围壁和安装在围壁顶部的罩顶，围壁与罩顶之间形成有用于容置洗地总成支架的容纳空间，罩顶设置有与容纳空间连通且用于避让洗地总成支架安装的避让口；罩顶包括沿围壁内缘方向设置的至少一个药剂盒，且药剂盒通过第一连接结构可拆卸连接于洗地总成支架的顶部，通过第二连接结构与洗地总成支架之间形成电子信号回路，通过第三连接结构与洗地总成支架之间形成取液回路；第一连接结构、第二连接结构和第三连接结构均位于容纳空间内。
23.通过罩顶上的避让口使集成罩壳能够安装在洗地总成支架上，安装方便，且洗地总成支架位于容纳空间内，使集成罩壳能够起到防护作用，罩顶通过至少一个药剂盒形成，使药剂盒既能与围壁配合实现防护作用，且能够有效利用安装集成罩壳处的空间，提高空间利用率，同时药剂盒与洗地总成支架之间通过第一连接结构安装拆卸方便，通过第二连接结构和第三连接结构分别形成电子信号回路和取液回路，当清洁机器人工作时，通过电子信号回路和取液回路配合将药剂盒内的药剂取出至洗地总成支架上的刷盘处，并与刷盘配合清洁地面，提高清洁效果。另外第一连接结构、第二连接结构和第三连接结构均位于容纳空间内，整体美观且避免损坏。
24.本发明提供的清洁机器人，包括上述集成罩壳，由此，其所达到的技术优势及效果包括上述集成罩壳所达到的技术优势及效果，此处不做详细阐述。
25.本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明实施例提供的清洁机器人结构示意图；
28.图2为本发明实施例提供的集成罩壳结构示意图；
29.图3为本发明实施例提供的第一药剂盒结构示意图。
30.图标：1-集成罩壳；2-洗地总成支架；3-围壁；4-罩顶；5-避让口；6-侧壁；7-顶壁；8-药剂腔体；9-加液盖；10-导电弹片；11-避让部；12-磁铁；13-球头；14-定位销；15-第一电极座；16-取液口接头；17-管路；18-电子液位计；19-排液盖；20-第一壁体；21-第二壁体；22-第三壁体；23-第一药剂盒；24-第二药剂盒；25-第三药剂盒。
具体实施方式
31.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
35.下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
36.具体结构如图1至图3所示。
37.本实施例提供一种集成罩壳1，用于安装在清洁机器人的洗地总成支架2上，集成罩壳1包括：围壁3和安装在围壁3顶部的罩顶4，围壁3与罩顶4之间形成有用于容置洗地总成支架2的容纳空间，罩顶4设置有与容纳空间连通且用于避让洗地总成支架2安装的避让口5；罩顶4包括沿围壁3内缘方向设置的至少一个药剂盒，且药剂盒通过第一连接结构可拆卸连接于洗地总成支架2的顶部，通过第二连接结构与洗地总成支架2之间形成电子信号回路，通过第三连接结构与洗地总成支架2之间形成取液回路；第一连接结构、第二连接结构和第三连接结构均位于容纳空间内。
38.本实施例中，洗地总成支架2上安装有刷盘，集成罩壳1安装在洗地总成支架2上，且罩设于刷盘，通过罩顶4上的避让口5使集成罩壳1能够安装在洗地总成支架2上，安装方
便，且洗地总成支架2位于容纳空间内，使集成罩壳1能够起到防护作用，罩顶4通过至少一个药剂盒形成，使药剂盒既能与围壁3配合实现防护作用，且能够有效利用安装集成罩壳1处的空间，提高空间利用率，相较于现有技术，药剂盒集成在罩壳上形成集成罩壳1，既能实现现有罩壳的功能，还能有效利用现有罩壳与洗地总成支架2之间的空间，使集成罩壳1的药剂盒位于这部分空间，提高空间利用率，同时使药剂盒不占用清水箱处的空间，使清水箱能够最大化，提高容水量。
39.本实施例中，药剂盒与洗地总成支架2之间通过第一连接结构安装拆卸方便，通过第二连接结构和第三连接结构分别形成电子信号回路和取液回路，当清洁机器人工作时，通过电子信号回路和取液回路配合将药剂盒内的药剂取出至洗地总成支架2上的刷盘处，并与刷盘配合清洁地面，提高清洁效果。另外第一连接结构、第二连接结构和第三连接结构均位于容纳空间内，整体美观且避免损坏。具体的，当清洁机器人工作时，通过电子信号回路控制取液回路打开，使药剂盒内的药剂流至刷盘处配合刷盘洗地。
40.本实施例的可选技术方案中，药剂盒包括侧壁6、顶壁7和设置于侧壁6与顶壁7之间的药剂腔体8，侧壁6安装在围壁3上，避让口5位于顶壁7处，药剂腔体8位于侧壁6与顶壁7的内侧；顶壁7上设置有加液口，加液口处设置有加液盖9。
41.本实施例中，药剂盒的侧壁6可拆卸连接在围壁3的顶部，药剂盒的侧壁6与底壁之间的内侧设置有药剂腔体8，且药剂腔体8位于洗地总成支架2的顶部，其中清洁机器人的传动部件穿过药剂盒的顶壁7的避让口5与洗地总成支架2连接，同时药剂盒的顶壁7上设置有与药剂腔体8连通的加液口，加液口处设置有加液盖9，结构简单且方便为药剂腔体8加液。
42.本实施例中，药剂盒的侧壁6呈倾斜设置，减小占用空间同时方便引导落到其上的液体下落。
43.本实施例的可选技术方案中，药剂盒设置有多个，顶壁7的一端连接于侧壁6，另一端向上翻边形成避让部11；全部药剂盒的避让部11依次相接形成避让口5。
44.本实施例中，药剂盒一体成型，结构稳定，多个药剂盒沿围壁3的周向安装在围壁3的顶部并形成罩顶4，且每个药剂盒的避让部11一次相接围成避让口5。药剂盒设置多个一方面方便安装和拆卸，另一方面多个药剂盒可以装多种药剂，提高洗地效果以及适用性。但多个药剂盒也可以装同一种药剂，提高同一药剂的整体装载量，减少加液次数。
45.本实施例优选的，药剂盒设置有三个，分别为第一药剂盒23、第二药剂盒24和第三药剂盒25，围壁3沿周向分为三个部分，分别为第一壁体20、第二壁体21和第三壁体22，第一药剂盒23可拆卸连接于第一壁体20并形成第一药盒组件，第二药剂盒24可拆卸连接于第二壁体21并形成第二药盒组件，第三药剂盒25可拆卸连接于第三壁体22并形成第三药盒组件。其中，第一药盒组件通过第一药剂盒23上的第一连接结构可拆卸连接于洗地总成支架2上，第二药盒组件通过第二药剂盒24上的第一连接结构可拆卸连接于洗地总成支架2上，第三药盒组件通过第三药剂盒25上的第一连接结构可拆卸连接于洗地总成支架2上，同时在周向上，第一药盒组件、第一药盒组件和第一药盒组件对接形成集成罩壳1，即第一壁体20、第二壁体21和第三壁体22对接形成围壁3，第一药剂盒23、第二药剂盒24和第三药剂盒25对接形成罩顶4。安装与拆卸方便，且结构简单方便单独维修或更换。
46.需要说明的是，当药剂盒设置有一个时，围壁3为一体结构，药剂盒整体呈环形，且安装在围壁3上，药剂盒的中空处即为避让口5。
47.本实施例的可选技术方案中，第一连接结构包括设置于药剂盒上的至少一个磁铁12，磁铁12用于与洗地总成支架2上的磁吸部配合磁吸连接。
48.本实施例中，第一连接结构包括设置于药剂盒上的至少一个磁铁12和设置于洗地总成支撑架上的至少一个磁吸部，磁铁12与磁吸部一一对应，结构简单，配合连接稳定且拆卸方便。其中，磁吸部可以是磁块，也可以是洗地总成支架2与磁铁12对应的部分，由于洗地总成支架2为金属材质，对应磁铁12的部分能够实现磁吸配合。
49.本实施例的可选技术方案中，第一连接结构包括设置于药剂盒上的至少一个球头13，球头13用于与洗地总成支架2上的球窝配合卡接。
50.本实施例中，第一连接结构包括设置于药剂盒上的至少一个球头13和设置于洗地总成支架2上的至少一个球窝，球头13与球窝一一对应且相互配合卡接，结构简单，配合连接稳定且拆卸方便。
51.本实施例不仅局限于此，也可以是第一连接结构包括设置于药剂盒上的至少一个球窝和设置于洗地总成支架2上至少一个球头13，球头13与球窝一一对应且相互配合卡接，同样具有上述效果。
52.本实施例的可选技术方案中，第一连接结构包括设置于药剂盒上的至少一个定位销14，定位销14用于与洗地总成支架2上的定位槽配合定位。
53.本实施例中，第一连接结构包括设置于药剂盒上的至少一个定位销14和设置于洗地总成支架2上的至少一个定位槽，定位销14与定位槽一一对应且相互配合插接，结构简单，配合连接稳定且安装与拆卸方便。
54.本实施例不仅局限于此，也可以是第一连接结构包括设置于药剂盒上的至少一个定位槽和设置于洗地总成支架2上的至少一个定位销14，定位销14与定位槽一一对应且相互配合插接，同样具有上述效果。
55.本实施例的可选技术方案中，第二连接结构包括设置于药剂盒上的第一电极座15，第一电极座15用于与洗地总成支架2上的第二电极座配合电连接。
56.本实施例中，第二连接结构包括设置于药剂盒上的第一电极座15和设置于洗地总成支架2上的第二电极，第一电极座15上设置有导电弹片10，第二电极座上设置有导电片，导电片与导电弹片10对接实现电连接，从而形成电子信号回路，结构简单且电连接稳定，安装与拆卸方便。
57.本实施例的可选技术方案中，第三连接结构包括设置于药剂盒上的取液口接头16和出液阀，取液口接头16通过管路17与出液阀的进口连通，出液阀的出口处设置有密封垫，出液阀的出口用于与洗地总成支架2上的取液阀配合插接，且通过密封垫密封。
58.本实施例中，第三连接结构包括设置于药剂盒上的取液口接头16和出液阀以及设置在洗地总成支架2上的取液阀，其中取液口接头16与出液阀的进口通过管路17连通，且管路17绕到药剂腔体8的背部与出液阀的进口连通，出液阀的出口与取液阀配合插接，从而形成取液回路，结构简单且连接稳定，安装与拆卸方便，同时出液阀的出口通过密封垫与取液阀之间密封连接，避免漏液。
59.本实施例中，集成罩壳1安装时，将第一药盒组件、第二药盒组件和第三药盒组件依次安装在洗地总成支架2上，由于第一药盒组件、第二药盒组件和第三药盒组件安装方式相同，仅以第一药盒组件为例说明，将第一药盒组件由洗地总成支架2的上方向下移动，直
至磁铁12与磁吸部之间对接实现磁吸配合、球头13与球窝之间对接实现卡接、定位销14与定位槽之间对接实现插接、第一电极座15上的导电弹片10与第二电极座上的导电片之间对接实现电连接和出液阀的出口与取液阀之间对接实现插接且之间通过密封垫密封为止，即安装完成。
60.集成罩壳1拆卸时，将第一药盒组件、第二药盒组件和第三药盒组件依次由洗地总成支架2上拆下，由于第一药盒组件、第二药盒组件和第三药盒组件拆卸方式相同，仅以第一药盒组件为例说明，将第一药盒组件由洗地总成支架2的顶部提起一段距离，使磁铁12与磁吸部之间相互脱离磁吸配合、球头13与球窝之间相互脱离卡接、定位销14由定位槽中全部退出、第一电极座15上的导电弹片10与第二电极座上的导电片之间脱离电连接和出液阀的出口由取液阀中全部退出，再将第一药盒组件整体平移出即可实现拆卸。
61.药剂盒与洗地总成支架2之间通过第一连接结构、第二连接结构和第三连接结构，能够实现集成罩壳1的快拆与快装，省时省力。
62.本实施例的可选技术方案中，药剂盒上还设置有电子液位计18，电子液位计18位于容纳空间内，且用于监测药剂盒内的液位；和/或，药剂盒上还设置有排液口，排液口位于容纳空间内，且排液口处设置有排液盖19。
63.本实施例优选的，药剂腔体8的底部设置有电子液位计18和排液口，既方便监测药剂腔体8内的液位，提醒加液，同时也方便排放药剂腔体8内的药剂，结构简单，且避免与洗地总成支架2相互影响，提高空间利用率。
64.本实施例提供的一种清洁机器人，包括上述集成罩壳1，由此，该清洁机器人所达到的技术优势及效果包括上述集成罩壳1所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。
65.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种集成罩壳，用于安装在清洁机器人的洗地总成支架(2)上，其特征在于，所述集成罩壳(1)包括：围壁(3)和安装在所述围壁(3)顶部的罩顶(4)，所述围壁(3)与所述罩顶(4)之间形成有用于容置所述洗地总成支架(2)的容纳空间，所述罩顶(4)设置有与所述容纳空间连通且用于避让所述洗地总成支架(2)安装的避让口(5)；所述罩顶(4)包括沿所述围壁(3)内缘方向设置的至少一个药剂盒，且所述药剂盒通过第一连接结构可拆卸连接于所述洗地总成支架(2)的顶部，通过第二连接结构与所述洗地总成支架(2)之间形成电子信号回路，通过第三连接结构与所述洗地总成支架(2)之间形成取液回路；所述第一连接结构、所述第二连接结构和所述第三连接结构均位于所述容纳空间内。2.根据权利要求1所述的集成罩壳，其特征在于，所述药剂盒包括侧壁(6)、顶壁(7)和设置于所述侧壁(6)与所述顶壁(7)之间的药剂腔体(8)，所述侧壁(6)安装在所述围壁(3)上，所述避让口(5)位于所述顶壁(7)处，所述药剂腔体(8)位于所述侧壁(6)与所述顶壁(7)的内侧；所述顶壁(7)上设置有加液口，所述加液口处设置有加液盖(9)。3.根据权利要求2所述的集成罩壳，其特征在于，所述药剂盒设置有多个，所述顶壁(7)的一端连接于所述侧壁(6)，另一端向上翻边形成避让部(11)；全部所述药剂盒的所述避让部(11)依次相接形成所述避让口(5)。4.根据权利要求1-3任意一项所述的集成罩壳，其特征在于，所述第一连接结构包括设置于所述药剂盒上的至少一个磁铁(12)，所述磁铁(12)用于与所述洗地总成支架(2)上的磁吸部配合磁吸连接。5.根据权利要求1-3任意一项所述的集成罩壳，其特征在于，所述第一连接结构包括设置于所述药剂盒上的至少一个球头(13)，所述球头(13)用于与所述洗地总成支架(2)上的球窝配合卡接。6.根据权利要求1-3任意一项所述的集成罩壳，其特征在于，所述第一连接结构包括设置于所述药剂盒上的至少一个定位销(14)，所述定位销(14)用于与所述洗地总成支架(2)上的定位槽配合定位。7.根据权利要求1-3任意一项所述的集成罩壳，其特征在于，所述第二连接结构包括设置于所述药剂盒上的第一电极座(15)，所述第一电极座(15)用于与所述洗地总成支架(2)上的第二电极座配合电连接。8.根据权利要求1-3任意一项所述的集成罩壳，其特征在于，所述第三连接结构包括设置于所述药剂盒上的取液口接头(16)和出液阀，所述取液口接头(16)通过管路(17)与所述出液阀的进口连通，所述出液阀的出口处设置有密封垫，所述出液阀的出口用于与所述洗地总成支架(2)上的取液阀配合插接，且通过所述密封垫密封。9.根据权利要求1-3任意一项所述的集成罩壳，其特征在于，所述药剂盒上还设置有电子液位计(18)，所述电子液位计(18)位于所述容纳空间内，且用于监测所述药剂盒内的液位；和/或，所述药剂盒上还设置有排液口，所述排液口位于所述容纳空间内，且所述排液口处设置有排液盖(19)。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的集成罩壳。

技术总结

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种集成罩壳及清洁机器人。本发明提供的集成罩壳包括：围壁和安装在围壁顶部的罩顶，围壁与罩顶之间形成有用于容置洗地总成支架的容纳空间，罩顶设置有与容纳空间连通且用于避让洗地总成支架安装的避让口；罩顶包括沿围壁内缘方向设置的至少一个药剂盒，且药剂盒通过第一连接结构可拆卸连接于洗地总成支架的顶部，通过第二连接结构与洗地总成支架之间形成电子信号回路，通过第三连接结构与洗地总成支架之间形成取液回路。罩顶通过至少一个药剂盒形成，使药剂盒既能与围壁配合实现防护作用，且能够有效利用安装集成罩壳处的空间，提高空间利用率。利用率。利用率。