便于拆取断路器的检修车的制作方法

1.本发明涉及电力检修技术领域，特别涉及一种便于拆取断路器的检修车。

背景技术：

2.手推式开关柜内锁扣固定有断路器，每个断路器都比较沉重，由于断路器的安装位置高于地面，且断路器比较沉重，而参与检修的工作人员多为女性，在搬上搬下，拉出推进的过程中，是很费劲的，尤其是在解锁和扣锁的过程中，由于沉重不易搬动，位置稍有偏差就可能影响断路器与手推式开关柜之间的锁扣连接固定，既不方便解锁搬移，也不便扣锁固定，劳动强度大且工作效率低。

技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种能快速调整定位，且拆取省力的便于拆取断路器的检修车。
4.为解决上述技术问题，本发明提供一种便于拆取断路器的检修车，包括车体，在所述车体上设有第一撑板及第二撑板，在两个所述撑板上的一端活动设有用于固定断路器抓取机械手的固定板，另一端设有驱动断路器抓取机械手沿车体的宽度方向移动的直线模组、与所述直线模组连接的连接板以及立设于所述连接板上的升降机构，所述升降机构的上端与对应撑板连接；在所述车体上对应断路器抓取机械手的下方位置处设有用于使车体与断路器位置基准定位的定位机构。
5.采用上述结构，设置定位装置主要是便于车体与断路器的基准定位，设置直线模组是结合断路器的安装固定位置，以便在车体的宽度方向调整对准断路器，设置升降机构以便在车体的垂直方向调整撑板的上端面与断路器的下端面齐平，设置断路器抓取机械手则是在初步定位的基础上，利用机械传动调整开闭宽度，限位断路器的移动，并扣住断路器，以便解扣后拉动；使用时，利用直线模组和升降机构移动定位装置并与断路器的对应位置作基准定位，再推动断路器抓取机械手解除断路器与开关柜之间的锁止连接，并拉住断路器上的扣件，接着，回移断路器抓取机械手，把断路器拉出并移动到车体上的两个撑板上进行检修，操作便捷，提高了检修效率，降低了劳动强度。
6.为了简化结构便于安装，作为优选，所述直线模组包括沿所述车体的宽度方向设置的第一丝杆、平行设于所述第一丝杆两侧的两导向杆、活动套设于两所述导向杆上且与所述第一丝杆螺接的连接块以及驱动所述第一丝杆转动以使所述连接块沿第一丝杆的长度方向往复移动的第三驱动电机；所述连接板与所述连接块连接。
7.为了避免安装干涉，同时简化安装结构，作为优选，所述连接板呈z形，其具有连接于所述连接块上表面的连接部、与所述连接部的一端向下延伸形成的过渡部以及自所述过渡部的下端向外延伸形成的支撑部；所述升降机构为电动顶杆，所述电动顶杆的下端固定于所述支撑部上，且该电动顶杆的输出端通过铰耳与对应端的撑板的下侧面连接。
8.为了减少移动干涉，提高移动平稳性，作为优选，所述第一撑板及第二撑板上均设
有导向槽，在两个所述撑板上设有固定板，在所述固定板上对应导向槽的位置处均设有开口槽，开口槽与导向槽的对应位置合围形成一个空腔结构，在该空腔结构内沿空腔的轴向方向贴合设有滚珠，以便固定板在两个撑板上滑动；在所述固定板上对应开口槽的左、右两端位置处均螺接有一个挡块，在所述挡块上对应开口槽的位置处设有凸台。
9.为了适用于多种规格断路器的抓取，作为优选，所述断路器抓取机械手包括设置于所述电力检修车上的抓取组件、与所述抓取组件连接且用于驱动所述抓取组件张开及合拢的第一驱动组件以及用于驱动所述抓取组件向所述电力设备方向移动和回位的第二驱动组件；所述第一驱动组件包括设于所述电力检修车上的第一驱动机构、设于所述电力检修车上且位于所述第一驱动机构与所述抓取组件之间的连接座以及传动杆，所述传动杆活动穿设于所述连接座中，且所述传动杆的一端与所述第一驱动机构的输出轴连接、另一端与所述抓取组件铰接；所述抓取组件包括第一抓取指以及第二抓取指，所述第一抓取指的一端与所述连接座的横向一侧铰接、另一端设置有第一抓件，所述第二抓取指的一端与所述连接座的横向另一侧铰接、另一端设置有第二抓件；所述第一抓取指和第二抓取指的中部均与所述传动杆的另一端同心铰接。
10.为了便与传动并简化结构，作为优选，所述第一抓取指及第二抓取指均包括外侧连接杆、内侧连接杆以及组装连接杆；所述外侧连接杆的一端与所述连接座横向两侧铰接、另一端与对应的第一抓件或第二抓件铰接；所述内侧连接杆平行置于所述外侧连接杆的内侧，所述内侧连接杆的一端与所述组装连接杆的一端铰接、另一端与对应的第一抓件或第二抓件铰接；所述连接座的横向两侧分别设置有向电力设备方向且向外延伸形成的第一连接杆及第二连接杆，所述组装连接杆与所述外侧连接杆的一端分别与对应端的连接杆同心铰接；所述内侧连接杆的中部通过张合驱动杆与所述传动杆的另一端铰接；所述张合驱动杆的一端与所述内侧连接杆的中部铰接，所述张合驱动杆的另一端同心铰接于所述传动杆的另一端。
11.为了便于扣紧限位并抵靠拉动断路器，作为优选，所述第一抓件和第二抓件均包括固定块、设于所述固定块上的拉钩以及拉簧，所述固定块的一端与同一侧的外侧连接杆和内侧连接杆铰接，在所述固定块的另一端铰接连接有所述拉钩，所述拉钩的一端与所述拉簧的一端固定连接，该拉簧的另一端与固定块固定连接，并使拉钩处于向外且斜向上伸出的状态；该拉钩的伸出端设有向电力检修车的中部方向水平伸出的抵持部。
12.为了便于安装同时简化结构，作为优选，在所述固定板上固设有固定座，所述第一驱动机构设置于所述固定座上，所述传动杆依次穿设过固定座和连接座，所述传动杆的穿出端与所述张合驱动杆同心铰接；在所述固定座上设有与所述连接座固定连接的支架杆。
13.为了便于驱动并简化结构，作为优选，所述第二驱动组件包括设置于所述电力检修车上对应两个撑板之间的位置处的第二驱动机构，在所述第二驱动机构的输出端设有丝杆，在所述固定板的下端设有过渡块，所述丝杆与过渡块螺接连接，在所述过渡块上穿设有固设在第二驱动机构上的固定杆。
14.为了简化结构，同时便于在定位间距有偏差时形成弹性缓冲，作为优选，所述定位机构包括设置于所述车体上的轴向电机，所述轴向电机的输出轴上固设有一第一支架，在所述第一支架上固设有插销，在所述车体上对应插销的位置处穿设有导向套，在该车体上还设有第二支架，在所述第二支架上对应插销的位置处穿设有固定套，所述插销外套设有
活动穿设于所述固定套中的连接套，所述连接套与所述固定套之间连接有一压簧，所述连接套与所述插销之间形成有供所述导向套的里端插入的环形槽。
15.有益效果：本发明设置了定位装置、断路器抓取机械手、直线模组和升降机构，在便于前、后方向定位固定的同时，还便于在左、右方向对断路器的固定位置解除锁扣连接，并便于拉出到车体上进行检修，操作便捷，大大降低了劳动强度。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1为本发明的结构示意图。
18.图2为图1中的a处放大图。
19.图3为图1中的b处放大图。
20.图4为图1的俯视图。
21.图5为图4中的c处放大图。
22.图6为固定板与撑板的安装结构示意图。
23.图7为抓取组件的使用状态图。
24.图8为第一抓件与第二抓件的使用状态图。
25.图9为定位装置的使用状态图。
26.附图中各标号的含义为：
27.车体-1；固定块-201；拉钩-202；拉簧-203；
28.外侧连接杆-211、221；内侧连接杆-212、222；组装连接杆-213、223；张合驱动杆-214、224；
29.第一驱动机构-31；连接座-32；第一连接杆-321；第二连接杆-322；传动杆-33；固定座-34；支架杆-341；
30.第二驱动机构-41；丝杆-42；过渡块-43；固定杆-44；
31.第一撑板-501；第二撑板-502；导向槽-511；固定板-52；开口槽-521；凸台-523；
32.连接板-61；电动顶杆-62；第一丝杆-71；导向杆-72；连接块-73；第三驱动电机-74；
33.轴向电机-81；第一支架-811；第二支架-812；插销-82；连接套-821；固定套-83；压簧-831；导向套-84；环形槽-822；拉手-9。
具体实施方式
34.由图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本发明包括车体1，在所述车体1上设有第一撑板501及第二撑板502，在两个所述撑板上的一端活动设有用于固定断路器抓取机械手的固定板52，另一端设有驱动断路器抓取机械手沿车体1的宽度方向移动的直线模组、与所述直线模组连接的连接板61以及立设于所述连接板61上的升降机构，所述升降机构的上端与对应撑板连接；在所述车体1上对应断路器抓取机械手的下方位置处设有用于使车体1与断路器位置基准定位的定位机构。
35.所述直线模组包括沿所述车体1的宽度方向设置的第一丝杆71、平行设于所述第
一丝杆71两侧的两导向杆72、活动套设于两所述导向杆72上且与所述第一丝杆71螺接的连接块73以及驱动所述第一丝杆71转动以使所述连接块73沿第一丝杆71的长度方向往复移动的第三驱动电机74；所述连接板61与所述连接块73连接。
36.所述连接板61呈z形，其具有连接于所述连接块73上表面的连接部、与所述连接部的一端向下延伸形成的过渡部以及自所述过渡部的下端向外延伸形成的支撑部；所述升降机构为电动顶杆62，所述电动顶杆62的下端固定于所述支撑部上，且该电动顶杆62的输出端通过铰耳与对应端的撑板的下侧面连接。
37.所述第一撑板501及第二撑板502上均设有导向槽511，在两个所述撑板上设有固定板52，在所述固定板52上对应导向槽511的位置处均设有开口槽521，开口槽521与导向槽511的对应位置合围形成一个空腔结构，在该空腔结构内沿空腔的轴向方向贴合设有滚珠，以便固定板52在两个撑板上滑动；在所述固定板52上对应开口槽521的左、右两端位置处均螺接有一个挡块522，在所述挡块522上对应开口槽521的位置处设有凸台523。
38.所述断路器抓取机械手包括设置于所述电力检修车1上的抓取组件、与所述抓取组件连接且用于驱动所述抓取组件张开及合拢的第一驱动组件以及用于驱动所述抓取组件向所述电力设备方向移动和回位的第二驱动组件；所述第一驱动组件包括设于所述电力检修车1上的第一驱动机构31、设于所述电力检修车1上且位于所述第一驱动机构31与所述抓取组件之间的连接座32以及传动杆33，所述传动杆33活动穿设于所述连接座32中，且所述传动杆33的一端与所述第一驱动机构31的输出轴连接、另一端与所述抓取组件铰接；所述抓取组件包括第一抓取指以及第二抓取指，所述第一抓取指的一端与所述连接座32的横向一侧铰接、另一端设置有第一抓件，所述第二抓取指的一端与所述连接座32的横向另一侧铰接、另一端设置有第二抓件；所述第一抓取指和第二抓取指的中部均与所述传动杆33的另一端同心铰接。
39.所述第一抓取指及第二抓取指均包括外侧连接杆211、221、内侧连接杆212、222以及组装连接杆213、223；所述外侧连接杆211、221的一端与所述连接座32横向两侧铰接、另一端与对应的第一抓件或第二抓件铰接；所述内侧连接杆212、222平行置于所述外侧连接杆211、221的内侧，所述内侧连接杆212、222的一端与所述组装连接杆213、223的一端铰接、另一端与对应的第一抓件或第二抓件铰接；所述连接座32的横向两侧分别设置有向电力设备方向且向外延伸形成的第一连接杆321及第二连接杆322，所述组装连接杆213、223与所述外侧连接杆211、221的一端分别与对应端的连接杆同心铰接；所述内侧连接杆212、222的中部通过张合驱动杆214、224与所述传动杆33的另一端铰接；所述张合驱动杆214、224的一端与所述内侧连接杆212、222的中部铰接，所述张合驱动杆214、224的另一端同心铰接于所述传动杆33的另一端。
40.所述第一抓件和第二抓件均包括固定块201、设于所述固定块201上的拉钩202以及拉簧203，所述固定块201的一端与同一侧的外侧连接杆211、221和内侧连接杆212、222铰接，在所述固定块201的另一端铰接连接有所述拉钩202，所述拉钩202的一端与所述拉簧203的一端固定连接，该拉簧203的另一端与固定块201固定连接，并使拉钩202处于向外且斜向上伸出的状态；该拉钩202的伸出端设有向电力检修车1的中部方向水平伸出的抵持部204。
41.在所述固定板52上固设有固定座34，所述第一驱动机构31设置于所述固定座34
上，所述传动杆33依次穿设过固定座34和连接座32，所述传动杆33的穿出端与所述张合驱动杆214、224同心铰接；在所述固定座34上设有与所述连接座32固定连接的支架杆341。
42.所述第二驱动组件包括设置于所述电力检修车1上对应两个撑板之间的位置处的第二驱动机构41，在所述第二驱动机构41的输出端设有丝杆42，在所述固定板52的下端设有过渡块43，所述丝杆41与过渡块43螺接连接，在所述过渡块43上穿设有固设在第二驱动机构41上的固定杆44。
43.所述定位机构包括设置于所述车体1上的轴向电机81，所述轴向电机81的输出轴上固设有一第一支架811，在所述第一支架811上固设有插销82，在所述车体1上对应插销82的位置处穿设有导向套84，在该车体1上还设有第二支架812，在所述第二支架812上对应插销82的位置处穿设有固定套83，所述插销82外套设有活动穿设于所述固定套83中的连接套821，所述连接套821与所述固定套83之间连接有一压簧831，所述连接套821与所述插销82之间形成有供所述导向套84的里端插入的环形槽822。
44.本发明的使用方法如下：
45.断路器的外侧壁上设有连接套，在该连接套上穿设有固定杆，所述固定杆的一端套设有弹簧，弹簧的一端固定在断路器的外壁，另一端固设在固定杆上，该固定杆的另一端设有拉手9，利用弹性力带动拉手9回移插接定位快速且准确。所述拉手9为中空的矩形框结构，常态下，拉手9的一端在弹性力作用下是水平伸出断路器的，需要锁扣时，向断路器的中部方向拉动拉手9，挤压弹簧，待断路器放入手推式开关柜后，再松开拉手3，在弹性力作用下，拉手9的伸出端回移并插设在开关柜的内壁孔内形成的定位连接，实现断路器在手推式开关柜中的定位，为了保证定位稳定性并方便搬动，通常是设有两个拉手9。
46.需要拆取断路器检修时，如图1和图9所示，先打开开关柜的柜门，再推动车体1到开关柜的柜门前，根据断路器上的定位孔(未标示)位置，待移动到位后，启动轴向电机81，移动第一支架811带动插销82穿出导向套84，水平伸出并伸入开关柜上的定位孔中，并关闭轴向电机81；在此过程中，连接套821拉直压簧831，且导向套84的外侧伸入环形槽822内，既能形成移动导向，又能在定位间距有偏差时形成弹性缓冲，避免损伤断路器的外壁。
47.由于断路器的重量较重，为了保证两个撑板同步平移的效率和准确性，第一驱动组和第二驱动组在电力检修车1上左、右对称共设有四个(如图1和图4所示)，对应端的左、右两个驱动组均设置好转动方向，并都与plc控制器连接，保持输出端传动的一致性；同理，在驱动组的位置也都设有一个与撑板连接的电动顶杆62，也设为四个，以便保证撑板升降高度的一致性；本实施例中，第一驱动机构31选用轴向电机，第二驱动机构41选用动力电机，
48.需要拆取断路器检修时，如图1、图3和图4所示，先打开开关柜的柜门，再推动电力检修车1到开关柜的柜门前，根据断路器上的定位孔(未标示)位置，启动第三驱动电机71，由第一丝杆71的转动带动螺接的连接块73水平移动，并同时带动连接板61和电动顶杆62移动，由于电动顶杆62的输出端均与对应端的第一撑板501以及第二撑板502连接，即同步带动了两个撑板一起同向平移，待移动到对准断路器后，即两个撑板相对于断路器中线位置对称设置时，关闭第三驱动电机71；随后启动电动顶杆62，同步带动调整两个撑板的高度，使撑板的上端面与开关柜的柜内底面齐平，以便断路器被拉出后能平移到两个撑板上。
49.如图1、图4和图7所示，再启动第一驱动机构31，使传动杆33水平伸出，传动杆33的
穿出端与两个张合驱动杆214、224的一端同心铰接，由于第一连接杆321及第二连接杆322均分别与对应端的组装连接杆213、223和所述外侧连接杆211、221同心铰接，在所述组装连接杆213、223的一端均铰接有内侧连接杆212、222，对应端的所述内侧连接杆212、222与张合驱动杆214、224接连接，此时，铰接的张合驱动杆214、224向外撑开内侧连接杆212、222，由于铰接连接的关系，也带动外侧连接杆211、221同时向外展开，即，两端的外侧连接杆211、221和内侧连接杆212、222带动铰接的第一抓件和第二抓件同时展开，直到移动到对应端的拉手9的位置，关闭第一驱动机构31。
50.接着，如图1、图2以及图4到图8所示，启动第二驱动机构41，带动第二丝杆42转动，使螺接的过渡块43带动固定板52沿固定杆44向断电器的方向移动，由于固定杆44与导向槽511是平行设置，固定板52的边沿位置也同时沿导向槽511的轴线方向在两个撑板上移动，在移动过程中，斜向上伸出的拉钩202接触到断路器上拉手9的边框，拉钩202非铰接端的端面为圆角结构设置，还有拉簧203的弹性受压让位作用，在带动拉钩202逆时针方向转动减少竖直方向投影长度的同时(如图2中拉钩202的虚线位置所示)，也顺势弹性让位经过拉手9的边框，而进入到拉手9的框形中空位置处(如图2中拉钩202的实线位置所示)。
51.随后，再启动第一驱动机构31，使传动杆33水平回移，此时，铰接的张合驱动杆214、224向内回移内侧连接杆212、222，由于铰接连接的关系，也带动外侧连接杆211、221同时向内回移，即，两端的外侧连接杆211、221和内侧连接杆212、222带动铰接的第一抓件和第二抓件同时向中靠拢，此时的拉钩202的侧壁带动框形的拉手9向断路器的中部移动，直到拉手9的伸出端与开关柜的内壁脱离，关闭第一驱动机构31。
52.最后，再启动第二驱动机构41，带动第二丝杆42转动并使固定板52水平向外移动，使抵持部204抵接拉动拉手9对应端的边框，从开关柜中拉出断路器，拉出的断路器左、右两端正好移动到电力检修车1左、右两端的撑板上，以便检修。
53.检修完后，如图2、图4以及图8所示，启动第二驱动机构41，带动丝杆42转动并使固定板52水平移动并与断路器的外侧壁抵接，拉钩202也随之移动靠抵断路器的外壁，固定板52随之推动断路器回移到开关柜中，在此过程中，拉钩202侧壁与两个拉手9对应侧边框的内侧壁均保持抵接，断路器在移动方向上不会发生偏移。
54.在使用过程中，撑板的水平面应与开关柜的柜底水平面齐平，操作者只需要平移到电力检修车1的撑板上即可，而不用再把断路器搬上搬下，也便于断路器回移，且第一驱动机构31、第二驱动机构41以及电动顶杆62均与plc控制器(未标示)连接，而plc控制器设有固设在电力检修车1上的操作板(未标示)，操作者只需要目测并在操作板上开闭对应电机，即可完成上述操作内容。
55.如图6所示，固定板52平置在两个撑板上，导向槽511与开口槽521合围形成一个空腔结构，滚珠(未标示)在空腔结构的内壁上贴合转动，对固定板52的移动减少很多干涉，同时螺接的挡块522上设置的凸台523也能防止滚珠落出；在本实施例中，plc控制器主要是发出开闭的操作指令，并没涉及操作程序的内容，故plc控制器的使用不再赘述；同时，断路器检修车还应适配有给plc控制器、操作板、第一驱动机构31、第二驱动机构41、电动顶杆62以及第三驱动电机74供电的电源，例如蓄电池，以提供足够的动力输出，相关部件与蓄电池之间的连接在此不再赘述。
56.再有一点，本实施例中拉手9的样式不具有唯一性，在拉钩202的移动过程中，以拉
手9的样式能与弯折段321相互形成配合抵接的样式为宜。

技术特征：

1.一种便于拆取断路器的检修车，其特征在于：包括车体(1)，在所述车体(1)上设有第一撑板(501)及第二撑板(502)，在两个所述撑板上的一端活动设有用于固定断路器抓取机械手的固定板(52)，另一端设有驱动断路器抓取机械手沿车体(1)的宽度方向移动的直线模组、与所述直线模组连接的连接板(61)以及立设于所述连接板(61)上的升降机构，所述升降机构的上端与对应撑板连接；在所述车体(1)上对应断路器抓取机械手的下方位置处设有用于使车体(1)与断路器位置基准定位的定位机构。2.根据权利要求1所述的便于拆取断路器的检修车，其特征在于：所述直线模组包括沿所述车体(1)的宽度方向设置的第一丝杆(71)、平行设于所述第一丝杆(71)两侧的两导向杆(72)、活动套设于两所述导向杆(72)上且与所述第一丝杆(71)螺接的连接块(73)以及驱动所述第一丝杆(71)转动以使所述连接块(73)沿第一丝杆(71)的长度方向往复移动的第三驱动电机(74)；所述连接板(61)与所述连接块(73)连接。3.根据权利要求2所述的便于拆取断路器的检修车，其特征在于：所述连接板(61)呈z形，其具有连接于所述连接块(73)上表面的连接部、与所述连接部的一端向下延伸形成的过渡部以及自所述过渡部的下端向外延伸形成的支撑部；所述升降机构为电动顶杆(62)，所述电动顶杆(62)的下端固定于所述支撑部上，且该电动顶杆(62)的输出端通过铰耳与对应端的撑板的下侧面连接。4.根据权利要求3所述的便于拆取断路器的检修车，其特征在于：所述第一撑板(501)及第二撑板(502)上均设有导向槽(511)，在两个所述撑板上设有固定板(52)，在所述固定板(52)上对应导向槽(511)的位置处均设有开口槽(521)，开口槽(521)与导向槽(511)的对应位置合围形成一个空腔结构，在该空腔结构内沿空腔的轴向方向贴合设有滚珠，以便固定板(52)在两个撑板上滑动；在所述固定板(52)上对应开口槽(521)的左、右两端位置处均螺接有一个挡块(522)，在所述挡块(522)上对应开口槽(521)的位置处设有凸台(523)。5.根据权利要求1所述的便于拆取断路器的检修车，其特征在于：所述断路器抓取机械手包括设置于所述电力检修车(1)上的抓取组件、与所述抓取组件连接且用于驱动所述抓取组件张开及合拢的第一驱动组件以及用于驱动所述抓取组件向所述电力设备方向移动和回位的第二驱动组件；所述第一驱动组件包括设于所述电力检修车(1)上的第一驱动机构(31)、设于所述电力检修车(1)上且位于所述第一驱动机构(31)与所述抓取组件之间的连接座(32)以及传动杆(33)，所述传动杆(33)活动穿设于所述连接座(32)中，且所述传动杆(33)的一端与所述第一驱动机构(31)的输出轴连接、另一端与所述抓取组件铰接；所述抓取组件包括第一抓取指以及第二抓取指，所述第一抓取指的一端与所述连接座(32)的横向一侧铰接、另一端设置有第一抓件，所述第二抓取指的一端与所述连接座(32)的横向另一侧铰接、另一端设置有第二抓件；所述第一抓取指和第二抓取指的中部均与所述传动杆(33)的另一端同心铰接。6.根据权利要求5所述的便于拆取断路器的检修车，其特征在于：所述第一抓取指及第二抓取指均包括外侧连接杆(211、221)、内侧连接杆(212、222)以及组装连接杆(213、223)；所述外侧连接杆(211、221)的一端与所述连接座(32)横向两侧铰接、另一端与对应的第一抓件或第二抓件铰接；所述内侧连接杆(212、222)平行置于所述外侧连接杆(211、221)的内侧，所述内侧连接杆(212、222)的一端与所述组装连接杆(213、223)的一端铰接、另一端与对应的第一抓件或第二抓件铰接；所述连接座(32)的横向两侧分别设置有向电力设备方向
且向外延伸形成的第一连接杆(321)及第二连接杆(322)，所述组装连接杆(213、223)与所述外侧连接杆(211、221)的一端分别与对应端的连接杆同心铰接；所述内侧连接杆(212、222)的中部通过张合驱动杆(214、224)与所述传动杆(33)的另一端铰接；所述张合驱动杆(214、224)的一端与所述内侧连接杆(212、222)的中部铰接，所述张合驱动杆(214、224)的另一端同心铰接于所述传动杆(33)的另一端。7.根据权利要求5所述的便于拆取断路器的检修车，其特征在于：所述第一抓件和第二抓件均包括固定块(201)、设于所述固定块(201)上的拉钩(202)以及拉簧(203)，所述固定块(201)的一端与同一侧的外侧连接杆(211、221)和内侧连接杆(212、222)铰接，在所述固定块(201)的另一端铰接连接有所述拉钩(202)，所述拉钩(202)的一端与所述拉簧(203)的一端固定连接，该拉簧(203)的另一端与固定块(201)固定连接，并使拉钩(202)处于向外且斜向上伸出的状态；该拉钩(202)的伸出端设有向电力检修车(1)的中部方向水平伸出的抵持部(204)。8.根据权利要求5所述的便于拆取断路器的检修车，其特征在于：在所述固定板(52)上固设有固定座(34)，所述第一驱动机构(31)设置于所述固定座(34)上，所述传动杆(33)依次穿设过固定座(34)和连接座(32)，所述传动杆(33)的穿出端与所述张合驱动杆(214、224)同心铰接；在所述固定座(34)上设有与所述连接座(32)固定连接的支架杆(341)。9.根据权利要求5所述的便于拆取断路器的检修车，其特征在于：所述第二驱动组件包括设置于所述电力检修车(1)上对应两个撑板之间的位置处的第二驱动机构(41)，在所述第二驱动机构(41)的输出端设有丝杆(42)，在所述固定板(52)的下端设有过渡块(43)，所述丝杆(41)与过渡块(43)螺接连接，在所述过渡块(43)上穿设有固设在第二驱动机构(41)上的固定杆(44)。10.根据权利要求1所述的便于拆取断路器的检修车，其特征在于：所述定位机构包括设置于所述车体(1)上的轴向电机(81)，所述轴向电机(81)的输出轴上固设有一第一支架(811)，在所述第一支架(811)上固设有插销(82)，在所述车体(1)上对应插销(82)的位置处穿设有导向套(84)，在该车体(1)上还设有第二支架(812)，在所述第二支架(812)上对应插销(82)的位置处穿设有固定套(83)，所述插销(82)外套设有活动穿设于所述固定套(83)中的连接套(821)，所述连接套(821)与所述固定套(83)之间连接有一压簧(831)，所述连接套(821)与所述插销(82)之间形成有供所述导向套(84)的里端插入的环形槽(822)。

技术总结

本发明公开了一种便于拆取断路器的检修车，包括车体，在所述车体上设有第一撑板及第二撑板，在两个所述撑板上的一端活动设有用于固定断路器抓取机械手的固定板，另一端设有驱动断路器抓取机械手沿车体的宽度方向移动的直线模组、与所述直线模组连接的连接板以及立设于所述连接板上的升降机构，所述升降机构的上端与对应撑板连接；在所述车体上对应断路器抓取机械手的下方位置处设有定位机构。本发明设置了定位装置、断路器抓取机械手、直线模组和升降机构，在便于前、后方向定位固定的同时，还便于在左、右方向对断路器的固定位置解除锁扣连接，并便于拉出到车体上进行检修，操作便捷，大大降低了劳动强度。大大降低了劳动强度。大大降低了劳动强度。