用于检测车辆机舱内部的活体动物的方法和智能系统与流程

1.本发明涉及一种用于检测车辆机舱内部的活体动物并进行提醒的方法，一种用于检测车辆机舱内部的活体动物并进行提醒的智能系统，一种计算机程序产品、例如计算机可读程序载体以及一种电动车辆。

背景技术：

2.冬天电动车在熄火停放的时候，一些小动物(例如猫狗、鼠、刺猬等)可能为了取暖通过车辆机舱的下部或其间隙钻入车辆机舱休息。由于在车辆外部难以观察到该异常状况，并且该状况不会触动整车的报警装置，在车主启动车辆时，车辆机舱的小动物来不及躲避，可能会被机舱内部的高温伤害并且引起机舱着火，从而机舱内部的相关零件也会受到一定程度的损害，给车主造成一些意外的经济损失。因此，提出了检测机舱内部的活体动物并且进行提醒的需求。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种改进的用于检测车辆机舱内部的活体动物并进行提醒的方法，一种改进的用于检测车辆机舱内部的活体动物并进行提醒的智能系统，一种改进的计算机程序产品、例如计算机可读程序载体以及一种改进的电动车辆，以至少解决现有技术中的部分问题。
4.根据本发明的第一方面，提供了一种用于检测车辆机舱内部的活体动物并进行提醒的方法，所述方法包括以下步骤：
5.s1：在电动车辆的停车状态下检测车辆机舱内部的异常振动；
6.s2：在检测到所述异常振动的情况下获取车辆机舱内部的图像；
7.s3：对所述车辆机舱内部的图像进行识别；以及
8.s4：在识别出车辆机舱内部的活体动物的情况下发出提醒信息。
9.根据本发明的一个可选实施例，在一定时间段内持续检测到异常振动信号的情况下才获取所述车辆机舱内部的图像。
10.根据本发明的一个可选实施例，在识别出活体动物的情况下持续记录所获取的车辆机舱内部的图像。
11.根据本发明的一个可选实施例，所述提醒信息发送至用户终端，其中，发送至用户终端的提醒信息包括以下内容中的至少一种：图文提示、声音提示、振动提示、车辆机舱内部的图像和/或活体动物的类型。
12.根据本发明的一个可选实施例，在识别出车辆机舱内部的活体动物的情况下发出警报，用于驱逐所述活体动物，其中，所述警报包括声音、灯光和/或振动。
13.根据本发明的第二方面，提供了一种用于检测车辆机舱内部的活体动物并进行提醒的智能系统，用于实施根据本发明的第一方面的方法，所述智能系统至少包括：
14.振动传感器，所述振动传感器设置为适于在电动车辆的停车状态下检测车辆机舱
内部的异常振动；
15.图像传感器，所述图像传感器设置为适于获取车辆机舱内部的图像；
16.分析评估装置，所述分析评估装置设置为适于对于所获取的车辆机舱内部的图像进行分析并且在识别出车辆机舱内部的活体动物的情况下发出提醒信息；以及
17.用户终端，所述用户终端设置为适于接收所述提醒信息。
18.根据本发明的一个可选实施例，所述图像传感器包括视频摄像头和/或红外图像传感器。
19.根据本发明的一个可选实施例，所述光源和/或所述图像传感器通过太阳能供电。
20.根据本发明的一个可选实施例，所述智能系统还包括布置在车辆机舱内部的光源，其中，在检测到所述异常振动的情况下打开所述光源。
21.根据本发明的第三方面，提供了一种计算机程序产品、例如计算机可读程序载体，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助实施根据本发明的第一方面的方法。
22.根据本发明的第四方面，提供了一种电动车辆，其包括根据本发明的第二方面的智能系统或根据本发明的第三方面的计算机程序产品。
23.通过本发明的某些实施例能够实现，自动检测车辆机舱是否进入活体动物，当检测到车辆机舱内部进入活体动物时进行提醒，避免汽车启动时活体动物和机舱内部的相关零件受到损害。
附图说明
24.下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：
25.图1以示意图示出根据本发明的一个实施例的电动车辆的车辆机舱1。
26.图2以示意图示出根据本发明的一个实施例的用于检测车辆机舱1内部的活体动物20并进行提醒的智能系统10的系统框图。
27.图3以示意图示出根据本发明的一个实施例的用于检测车辆机舱1内部的活体动物20并进行提醒的方法的流程图。
具体实施例
28.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。
29.在图1中以示意图示出了根据本发明的一个实施例的电动车辆的车辆机舱1。在图2中以示意图示出根据本发明的一个实施例的用于检测车辆机舱1内部的活体动物20并进行提醒的智能系统10的系统框图。
30.如图2中所示，智能系统10包括振动传感器11、图像传感器12、分析评估装置13、用户终端14以及光源15。根据本发明，所述振动传感器11设置为适于在电动车辆的停车状态下检测车辆机舱1内部的异常振动。在此，所述振动传感器11例如布置在车辆机舱1的容易有小动物进入的间隙处，尤其是布置有多个振动传感器(在图2中示例性地仅示出两个振动
传感器11)。由此，在电动车辆的停车状态下，能够通过所述振动传感器11检测到由于活体动物20进入而产生的振动。此外，所述图像传感器12设置为适于获取车辆机舱1内部的图像。可选地，所述图像传感器12在此例如是视频摄像头。在此，在检测到异常振动的情况下打开光源15，用于提供视频摄像头所需的光线，并且启用视频摄像头，从而能够拍摄车辆机舱1内部的图像。替代地，也可以考虑所述图像传感器12是红外图像传感器，通过所述红外图像传感器获取车辆机舱1内部的红外热成像图。在此，所述分析评估装置13设置为适于对于所获取的车辆机舱1内部的图像进行分析并且在识别出车辆机舱1内部的活体动物20的情况下向用户终端14发出提醒信息。在此，所述用户终端14例如是车载用户界面或者是移动终端设备(例如智能手机、平板电脑、智能穿戴设备等)。根据本发明，发送至用户终端14的提醒信息例如包括：图文提示、声音提示、振动提示、车辆机舱1内部的图像和/或活体动物20的类型。附加地，还可以考虑智能系统10的功能部件，例如图像传感器12以及光源15等由太阳能供能。
31.在图3中以示意图示出根据本发明的一个实施例的用于检测车辆机舱1内部的活体动物20并进行提醒的方法的流程图。在此，所述方法包括以下步骤：
32.s1：在电动车辆的停车状态下检测车辆机舱1内部的异常振动；
33.s2：在检测到所述异常振动的情况下获取车辆机舱1内部的图像；
34.s3：对所述车辆机舱1内部的图像进行识别；以及
35.s4：在识别出车辆机舱1内部的活体动物20的情况下发出提醒信息。
36.根据一个有利的实施例，在一定时间段内持续检测到异常振动信号的情况下才获取所述车辆机舱1内部的图像。由此能够避免由于短暂出现的振动而不期望地启用图像传感器12，进而能够节约能源。
37.根据一个有利的实施例，在识别出车辆机舱1内部的活体动物20的情况下发出警报，用于驱逐活体动物20。在此，所述警报例如包括由车辆扬声器发出的声音、由光源15发出的灯光和/或由附加的振动装置产生的振动。
38.在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本技术实施例的精神和范围内。
39.尽管这里详细描述了本发明的特定实施例，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

技术特征：

1.一种用于检测车辆机舱(1)内部的活体动物(20)并进行提醒的方法，所述方法包括以下步骤：s1：在电动车辆的停车状态下检测车辆机舱(1)内部的异常振动；s2：在检测到所述异常振动的情况下获取车辆机舱(1)内部的图像；s3：对所述车辆机舱(1)内部的图像进行识别；以及s4：在识别出车辆机舱(1)内部的活体动物(20)的情况下发出提醒信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在一定时间段内持续检测到异常振动信号的情况下才获取所述车辆机舱(1)内部的图像。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在识别出活体动物(20)的情况下持续记录所获取的车辆机舱(1)内部的图像。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述提醒信息发送至用户终端(14)，其中，发送至用户终端(14)的提醒信息包括以下内容中的至少一种：图文提示、声音提示、振动提示、车辆机舱(1)内部的图像和/或活体动物(20)的类型。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在识别出车辆机舱(1)内部的活体动物(20)的情况下发出警报，用于驱逐所述活体动物(20)，其中，所述警报包括声音、灯光和/或振动。6.一种用于检测车辆机舱(1)内部的活体动物(20)并进行提醒的智能系统(10)，用于实施根据权利要求1至5中任一项所述的方法，所述智能系统(10)至少包括：振动传感器(11)，所述振动传感器设置为适于在电动车辆的停车状态下检测车辆机舱(1)内部的异常振动；图像传感器(12)，所述图像传感器设置为适于获取车辆机舱(1)内部的图像；分析评估装置(13)，所述分析评估装置设置为适于对于所获取的车辆机舱(1)内部的图像进行分析并且在识别出车辆机舱(1)内部的活体动物(20)的情况下发出提醒信息；以及用户终端(14)，所述用户终端设置为适于接收所述提醒信息。7.根据权利要求6所述的智能系统(10)，其中，所述图像传感器(12)包括视频摄像头和/或红外图像传感器。8.根据权利要求6或7所述的智能系统(10)，其中，所述智能系统(10)还包括布置在车辆机舱(1)内部的光源(15)，其中，在检测到所述异常振动的情况下打开所述光源(15)；和/或所述光源(15)和/或所述图像传感器(12)通过太阳能供电。9.一种计算机程序产品、例如计算机可读程序载体，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助实施根据权利要求1-5中任一项所述的方法。10.一种电动车辆，其包括根据权利要求6-8中任一项所述的智能系统(10)或根据权利要求9所述的计算机程序产品。

技术总结

本发明涉及一种用于检测车辆机舱内部的活体动物并进行提醒的方法，所述方法包括以下步骤：S1：在电动车辆的停车状态下检测车辆机舱内部的异常振动；S2：在检测到所述异常振动的情况下获取车辆机舱内部的图像；S3：对所述车辆机舱内部的图像进行识别；以及S4：在识别出车辆机舱内部的活体动物的情况下发出提醒信息。本发明还涉及一种用于检测车辆机舱内部的活体动物并进行提醒的智能系统，一种计算机程序产品、例如计算机可读程序载体以及一种电动车辆。通过本发明的某些实施例能够实现，自动检测车辆机舱是否进入活体动物，当检测到车辆机舱内部进入活体动物时进行提醒，避免汽车启动时活体动物和机舱内部的相关零件受到损害。害。害。