一种物流打包用码垛装置

本发明涉及码垛设备技术领域，具体为一种物流打包用码垛装置。

码垛装置是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质与塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，实现智能化操作管理，简便，易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛两种，机械式码垛机可以分为：龙门式码垛机、立柱式码垛机和机械臂式码垛机，自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机和工业品码垛机等。

在物流打包的过程中，通常使用码垛装置对物品进行运输堆码，一般的码垛装置结构单一，不便于对不同大小的物品进行抓取，使用不方便，降低了工作效率，且抓取过程中，容易产生晃动，稳定性较差。

针对现有技术的不足，本发明提供了一种物流打包用码垛装置，解决了不便于对不同大小的物品进行抓取，使用不方便，降低了工作效率，且抓取过程中，容易产生晃动，稳定性较差的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种物流打包用码垛装置，包括底板、立柱和顶板，所述底板顶部的两侧均固定连接有立柱，且立柱远离底板的一端固定连接有顶板，两个所述立柱相对的一侧之间固定连接有连接杆，且连接杆的表面滑动连接有活动块，所述活动块的底部固定连接有横板，且横板底部的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆远离横板的一端固定连接有长板，两个所述固定杆的表面均滑动连接有套环，两个所述套环相对的一侧之间固定连接有活动板，所述横板底部的两侧均固定连接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆输出轴的一端与活动板的顶部固定连接，所述横板的底部且位于两个固定杆相对的一侧之间固定连接有长杆，所述长杆远离横板的一端贯穿活动板并延伸至活动板的外部，所述长杆延伸至活动板外部的一端与长板的顶部固定连接，所述活动板底部的两侧均固定连接有支撑杆。

优选的，所述支撑杆远离活动板的一端贯穿长板并延伸至长板的外部，所述支撑杆延伸至长板外部的一端固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有真空吸盘，所述顶板顶部的一侧固定连接有矩形箱，且矩形箱内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一锥齿轮，所述矩形箱内壁的顶部转动连接有竖杆。

优选的，所述竖杆远离矩形箱的一端依次贯穿矩形箱和顶板并延伸至顶板的外部，所述立柱一侧的顶部固定连接有短板，所述竖杆延伸至顶板外部的一端与短板的顶部转动连接，所述竖杆的表面固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，两个所述立柱相对的一侧之间且位于连接杆的正上方转动连接有螺纹杆，且螺纹杆表面的一侧固定连接有蜗轮，所述竖杆的表面固定连接有与蜗轮相啮合的蜗杆。

优选的，所述螺纹杆的表面螺纹连接有连接块，且连接块的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部与活动块的顶部固定连接，所述连接块的顶部固定连接有滑块，且滑块远离连接块的一侧通过滑轨与顶板的底部滑动连接，所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑腿，且支撑腿远离底板的一端固定连接有传送台。

优选的，所述传送台顶部的一侧通过固定架固定连接有主动轮，所述传送台顶部的另一侧通过支撑架固定连接有从动轮，所述底板顶部的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端与主动轮的一端均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮的表面之间通过皮带传动连接，所述主动轮的表面与从动轮的表面之间传动连接有传送带。

优选的，所述传送台顶部的一侧且位于传送带的一侧固定连接有挡板，所述底板顶部的两侧且位于传送台的一侧均固定连接有短杆，且短杆远离底板的一端固定连接有放置台。

有益效果

本发明提供了一种物流打包用码垛装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该物流打包用码垛装置，通过连接杆的表面滑动连接有活动块，活动块的底部固定连接有横板，且横板底部的两侧均固定连接有固定杆，固定杆远离横板的一端固定连接有长板，两个固定杆的表面均滑动连接有套环，两个套环相对的一侧之间固定连接有活动板，横板底部的两侧均固定连接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆输出轴的一端与活动板的顶部固定连接，横板的底部且位于两个固定杆相对的一侧之间固定连接有长杆，长杆远离横板的一端贯穿活动板并延伸至活动板的外部，长杆延伸至活动板外部的一端与长板的顶部固定连接，活动板底部的两侧均固定连接有支撑杆，支撑杆远离活动板的一端贯穿长板并延伸至长板的外部，支撑杆延伸至长板外部的一端固定连接有固定板，固定板的底部固定连接有真空吸盘，便于对不同大小的物品进行抓取与堆码，操作简单，使用更加方便，提高了工作效率。

(2)、该物流打包用码垛装置，通过矩形箱内壁的底部固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一锥齿轮，矩形箱内壁的顶部转动连接有竖杆，竖杆远离矩形箱的一端依次贯穿矩形箱和顶板并延伸至顶板的外部，立柱一侧的顶部固定连接有短板，竖杆延伸至顶板外部的一端与短板的顶部转动连接，竖杆的表面固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，两个立柱相对的一侧之间且位于连接杆的正上方转动连接有螺纹杆，且螺纹杆表面的一侧固定连接有蜗轮，竖杆的表面固定连接有与蜗轮相啮合的蜗杆，螺纹杆的表面螺纹连接有连接块，且连接块的底部固定连接有固定块，固定块的底部与活动块的顶部固定连接，连接块的顶部固定连接有滑块，使得在抓取的过程中，不易晃动，提高了稳定性与安全性，降低物品的损坏率。

图1为本发明结构的主视图；

图2为本发明结构的剖视图；

图3为本发明图2中A处的局部放大图；

图4为本发明图2中B处的局部放大图。

图中：1底板、2立柱、3顶板、4连接杆、5活动块、6横板、7固定杆、8长板、9套环、10活动板、11液压伸缩杆、12长杆、13支撑杆、14固定板、15真空吸盘、16矩形箱、17第一电机、18第一锥齿轮、19竖杆、20短板、21第二锥齿轮、22螺纹杆、23蜗轮、24蜗杆、25连接块、26固定块、27滑块、28支撑腿、29传送台、30主动轮、31从动轮、32第二电机、33皮带轮、34传送带、35挡板、36短杆、37放置台。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种物流打包用码垛装置，包括底板1、立柱2和顶板3，底板1顶部的两侧均固定连接有立柱2，且立柱2远离底板1的一端固定连接有顶板3，两个立柱2相对的一侧之间固定连接有连接杆4，且连接杆4的表面滑动连接有活动块5，活动块5的底部固定连接有横板6，且横板6底部的两侧均固定连接有固定杆7，固定杆7远离横板6的一端固定连接有长板8，两个固定杆7的表面均滑动连接有套环9，两个套环9相对的一侧之间固定连接有活动板10，横板6底部的两侧均固定连接有液压伸缩杆11，液压伸缩杆11通过外部开关进行控制，且液压伸缩杆11输出轴的一端与活动板10的顶部固定连接，横板6的底部且位于两个固定杆7相对的一侧之间固定连接有长杆12，长杆12远离横板6的一端贯穿活动板10并延伸至活动板10的外部，长杆12延伸至活动板10外部的一端与长板8的顶部固定连接，活动板10底部的两侧均固定连接有支撑杆13，支撑杆13远离活动板10的一端贯穿长板8并延伸至长板8的外部，支撑杆13延伸至长板8外部的一端固定连接有固定板14，固定板14的底部固定连接有真空吸盘15，真空吸盘15的数量为五个，顶板3顶部的一侧固定连接有矩形箱16，且矩形箱16内壁的底部固定连接有第一电机17，第一电机17通过外部开关进行控制，第一电机17输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一锥齿轮18，矩形箱16内壁的顶部转动连接有竖杆19，竖杆19远离矩形箱16的一端依次贯穿矩形箱16和顶板3并延伸至顶板3的外部，立柱2一侧的顶部固定连接有短板20，竖杆19延伸至顶板3外部的一端与短板20的顶部转动连接，竖杆19的表面固定连接有与第一锥齿轮18相啮合的第二锥齿轮21，两个立柱2相对的一侧之间且位于连接杆4的正上方转动连接有螺纹杆22，螺纹杆22的表面螺纹连接有连接块25，且连接块25的底部固定连接有固定块26，固定块26的底部与活动块5的顶部固定连接，连接块25的顶部固定连接有滑块27，且滑块27远离连接块25的一侧通过滑轨与顶板3的底部滑动连接，底板1顶部的两侧均固定连接有支撑腿28，且支撑腿28远离底板1的一端固定连接有传送台29，传送台29顶部的一侧且位于传送带34的一侧固定连接有挡板35，底板1顶部的两侧且位于传送台29的一侧均固定连接有短杆36，且短杆36远离底板1的一端固定连接有放置台37，传送台29顶部的一侧通过固定架固定连接有主动轮30，传送台29顶部的另一侧通过支撑架固定连接有从动轮31，底板1顶部的一侧固定连接有第二电机32，第二电机32通过外部开关进行控制，第二电机32输出轴的一端与主动轮30的一端均固定连接有皮带轮33，两个皮带轮33的表面之间通过皮带传动连接，主动轮30的表面与从动轮31的表面之间传动连接有传送带34，且螺纹杆22表面的一侧固定连接有蜗轮23，竖杆19的表面固定连接有与蜗轮23相啮合的蜗杆24。

使用时，打开第二电机32，通过皮带使得皮带轮33带动主动轮30进行转动，从动轮31进行转动，使得传送带34进行工作，物品通过传送带34移动至传送带34的一侧，同时打开第一电机17，通过第一锥齿轮18和第二锥齿轮21带动竖杆19进行转动，通过蜗轮23和蜗杆24带动螺纹杆22进行转动，使得连接块25在滑块27和活动块5的带动下，在螺纹杆22上进行移动，从而带动横板6和真空吸盘15向物品方向移动，移动至物品上方时，打开液压伸缩杆11，带动活动板10和套环9在固定杆7上进行滑动，从而带动支撑杆13和固定板14向下移动，真空吸盘15把物品吸住，然后使得第一电机17反转，与上述相同，使得真空吸盘15带动物品移动至放置台37上方，然后把物品进行堆码，这样就完成了一次对该物流打包用码垛装置的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。