一种公路路沿石铺设设备

本发明涉及一种道路施工设备，特别公开了一种公路路沿石铺设设备，属于自动 化道路施工技术领域。

公路是现代文明的重要标志，也是一个国家经济发展的首要条件，因此近年来，公 路建设成为许多地方经济发展的重要内容。在道路建设过程中，道路两侧路边石的搬运和 摆放工作是一件费时费力的工作，目前主要依靠人力来完成，因此急需一种专门的机械设 备来满足持续增长的公路建设需求。

针对上述问题，本发明提供了一种公路路沿石铺设设备，本发明通过设置三个圆 盘式铺设结构，实现了路沿石自动铺设的目的，且工作效率较高。

本发明所使用的技术方案是：一种公路路沿石铺设设备，包括底盘、四个行走电机 和四个行走轮、主旋转电机、旋转支架和三个立杆、三个滑套和三个竖直液压缸、三个铺设 系统，其特征在于：所述的四个行走轮分别安装在底盘下部四个角外侧位置，四个行走电机 分别安装在底盘四个角位置内侧位置，行走电机主轴与行走轮同轴连接，驱动行走轮旋转； 所述的主旋转电机竖直安装在底盘上部，并偏离底盘中央位置；所述的旋转支架为三个均 布布置的分支架结构，旋转支架中央位置与主旋转电机主轴相连；所述的三个立杆分别竖 直安装在旋转支架上三个分支架端部；每个立杆上上下滑动安装有一个滑套；所述的三个 竖直液压缸的缸体底部分别安装在旋转支架上的三个分支架上，三个竖直液压缸的活塞杆 端部分别与三个滑套相连接，竖直液压缸驱动滑套沿立杆上下滑动；所述的三个铺设系统 分别转动安装在三个滑套外侧。

进一步的，所述的每个铺设系统包括：铺设电机、圆盘架、内齿圈、十四个齿轮和十 四个铺设滑块、十四个驱动电机和十四个铺设板、十四个调整液压缸和十四个机械手，每个 铺设系统中的铺设电机分别安装在一个滑套外侧；所述的圆盘架为环形结构，均布设置有 三个加强筋，中央位置与铺设电机主轴相连，铺设电机驱动圆盘架旋转；所述的内齿圈同轴 安装在圆盘架外侧，所述的十四个铺设滑块滑动分别滑动安装在圆盘架上，所述的十四个 驱动电机分别安装在十四个铺设滑块上，所述的十四个齿轮分别转动安装在十四个铺设滑 块上，并分别与对应的驱动电机主轴相连，十四个齿轮均与内齿圈相互啮合，驱动电机通过 驱动齿轮与内齿圈的啮合运动带动铺设滑块沿内齿圈旋转；每个铺设板的一端分别铰接安 装在一个铺设滑块下部，每个调整液压缸的缸体底部分别铰接安装在一个铺设滑块的下 部，同时调整液压缸的活塞杆端部与对应的铺设板铰接安装；所述的十四个机械手分别安 装在十四个铺设板下部。

本发明的有益效果：（1）本发明通过设置圆盘式铺设结构，实现了高效自动铺设路 沿石的目的；（2）本发明通过设置齿轮齿圈啮合运动以及调整液压缸的调整运动，实现了路 沿石无缝铺设的目的；（3）本发明工作效率高，操作简单，成本较低。

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明中部分结构装配立体结构示意图。

图3为本发明中部分结构装配立体结构示意图。

图4为本发明中部分结构装配立体结构示意图。

图5为本发明中部分结构装配立体结构示意图。

附图标号：1-底盘；2-行走电机；3-行走轮；4-主旋转电机；5-旋转支架；6-立杆；7- 滑套；8-竖直液压缸；9-铺设电机；10-圆盘架；11-铺设滑块；12-驱动电机；13-齿轮；14-铺 设板；15-调整液压缸；16-机械手；17-路沿石；18-内齿圈。

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明 用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例如图1至图5所示的一种公路路沿石铺设设备，四个行走轮3分别安装在底 盘1下部四个角外侧位置，四个行走电机2分别安装在底盘1四个角位置内侧位置，行走电机 2主轴与行走轮3同轴连接，驱动行走轮3旋转。主旋转电机4竖直安装在底盘1上部，并偏离 底盘1中央位置。旋转支架5为三个均布布置的分支架结构，旋转支架5中央位置与主旋转电 机4主轴相连。三个立杆6分别竖直安装在旋转支架5上三个分支架端部。每个立杆6上上下 滑动安装有一个滑套7。三个竖直液压缸8的缸体底部分别安装在旋转支架5上的三个分支 架上，三个竖直液压缸8的活塞杆端部分别与三个滑套7相连接，竖直液压缸8驱动滑套7沿 立杆6上下滑动。三个铺设系统分别转动安装在三个滑套7外侧。

每个铺设系统包括：铺设电机9、圆盘架10、内齿圈18、十四个齿轮13和十四个铺设 滑块11、十四个驱动电机12和十四个铺设板14、十四个调整液压缸15和十四个机械手16，每 个铺设系统中的铺设电机12分别安装在一个滑套7外侧。圆盘架10为环形结构，均布设置有 三个加强筋，中央位置与铺设电机9主轴相连，铺设电机9驱动圆盘架10旋转。内齿圈18同轴 安装在圆盘架10外侧，十四个铺设滑块11滑动分别滑动安装在圆盘架10上，十四个驱动电 机12分别安装在十四个铺设滑块11上，十四个齿轮13分别转动安装在十四个铺设滑块11 上，并分别与对应的驱动电机12主轴相连，十四个齿轮13均与内齿圈18相互啮合，驱动电机 12通过驱动齿轮13与内齿圈18的啮合运动带动铺设滑块11沿内齿圈18旋转。每个铺设板14 的一端分别铰接安装在一个铺设滑块11下部，每个调整液压缸15的缸体底部分别铰接安装 在一个铺设滑块11的下部，同时调整液压缸15的活塞杆端部与对应的铺设板14铰接安装。 十四个机械手16分别安装在十四个铺设板14下部。

本发明工作原理：本发明在使用时，首先通过每个圆盘架10上的机械手16将路沿 石17夹起，然后通过行走电机2和行走轮3将本发明运动至需要铺设路沿石的区域；首先通 过主旋转电机4将其中一个铺设系统旋转到底盘1侧面，此时该铺设系统中圆盘架10所在平 面与底盘1侧面相互平行，然后通过铺设电机9驱动圆盘架10旋转，首先圆盘架10最下部的 机械手16将路沿石17放置到铺设区域，根据不同路沿石的长度大小，下一个机械手16上的 路沿石17在调整液压缸15和驱动电机12的作用下，可以灵活调整该铺设滑块与上一个铺设 滑块之间的距离，从而使准备铺设的路沿石17与上一个已铺设好的路沿石17之间无缝贴 合，以此类推，将铺设系统上的十四个路沿石17准确铺设，然后再次启动主旋转电机4，将下 一个铺设系统旋转到工作位置再次进行铺设。