一种五金工具生产用零部件捶打设备

本发明涉及一种捶打设备，尤其涉及一种五金工具生产用零部件捶打设备。

五金：传统的五金制品，也称“小五金”。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工 可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部 件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。

五金工具加工时需要满足不同形状的需求，有的五金工具零部件是通过捶打来改 变其形状的，目前的五金工具生产用零部件捶打设备存在操作繁琐、捶打效率低、捶打力度 小的缺点，因此亟需研发一种操作方便、捶打效率高、捶打力度大的五金工具生产用零部件 捶打设备。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前的五金工具生产用零部件捶打设备存在操作繁琐、捶打效率低、 捶打力度小的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、捶打效率高、捶打力度 大的五金工具生产用零部件捶打设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种五金工具生产用零部件捶打设备，包 括有底板、支杆、左架、右架、摆动装置、移动装置、喷气装置、固定装置、放置台、锤头、第一 单向阀、第一气管、喷头和顶板，底板顶部左侧焊接有左架，左架右侧下部焊接有摆动装置， 摆动装置右端焊接有锤头，底板顶部中间左右对称焊接有支杆，支杆上端焊接有放置台，放 置台顶部右侧焊接有固定装置，底板顶部右侧焊接有右架，右架左侧上部焊接有喷气装置， 左架与右架上端焊接有顶板，顶板底部中间设置有移动装置，移动装置下端连接有喷头，喷 头与喷气装置之间通过法兰连接的方式连接有第一气管，第一气管内设有第一单向阀。

优选地，摆动装置包括有固定座、第一电机、转盘、第一连杆、第一滑轨、第一滑块、 移动块、第二连杆、铰接部件、固定杆和摆动杆，左架右侧底部焊接有固定座，固定座上通过 螺栓连接的方式连接有第一电机，第一电机前侧的输出轴通过过盈连接的方式连接有转 盘，转盘前侧偏心位置处通过铰接部件铰接连接有第一连杆，左架右侧上部通过螺栓连接 的方式连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块右端焊接有移动块， 第一连杆上端通过铰接部件与移动块前侧铰接连接，移动块后侧通过铰接部件铰接连接有 第二连杆，左架右侧上部焊接有固定杆，固定杆右端通过铰接部件铰接连接有摆动杆，第二 连杆上端通过铰接部件与摆动杆左端铰接连接，摆动杆左端焊接有锤头。

优选地，移动装置包括有第一挡板、第二滑块、第二滑轨、齿条、第一缺齿轮、第一 转轴、第二缺齿轮、第二电机、连接杆和安装板，顶板底部中间通过螺栓连接的方式连接有 第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块下端焊接有齿条，齿条右端焊接有 连接杆，顶板底部左侧焊接有第一挡板，第一挡板右侧下部焊接有安装板，安装板前侧中部 通过转轴转动式连接有第一缺齿轮，安装板前侧右端通过螺栓连接的方式连接有第二电 机，第二电机前侧的输出轴通过过盈连接的方式连接有第二缺齿轮，第一缺齿轮与第二缺 齿轮均匀齿条啮合。

优选地，喷气装置包括有第二挡板、电动推杆、升降杆、活塞、缸体、第二气管和第 二单向阀，右架左侧上部焊接有缸体，缸体左侧下部通过法兰连接的方式连接有第一气管， 缸体右侧下部通过法兰连接的方式连接有第二气管，第二气管上设有第二单向阀，右架左 侧上部焊接有第二挡板，第二挡板底部中间通过螺栓连接的方式连接有电动推杆，电动推 杆下端焊接有升降杆，升降杆下端伸入缸体内部并连接有活塞，活塞与缸体配合。

优选地，固定装置包括有卡块、弹簧、顶块、顶杆、小孔和压块，放置台顶部右侧焊 接有卡块，卡块上端开有小孔，卡块顶部左右对称焊接有弹簧，弹簧上端焊接有顶块，顶块 底部中间焊接有顶杆，顶杆下端穿过小孔并焊接有压块。

优选地，铰接部件包括有旋转轴和紧固盖，转盘偏心位置与第一连杆下端均开有 通孔，旋转轴穿过转盘偏心位置与第一连杆下端的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接；移 动块前侧与第一连杆上端均开有通孔，旋转轴穿过移动块前侧与第一连杆上端的通孔，紧 固盖与旋转轴后端过盈连接；移动块后侧与第二连杆下端均开有通孔，旋转轴穿过移动块 后侧与第二连杆下端的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接；第二连杆上端与摆动杆左端 均开有通孔，旋转轴穿过第二连杆上端与摆动杆左端的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连 接；摆动杆中部与固定杆下端均开有通孔，旋转轴穿过摆动杆中部与固定杆下端的通孔，紧 固盖与旋转轴后端过盈连接。

优选地，底板的材料为不锈钢。

优选地，顶板的材料为Q235钢。

优选地，第一电机为伺服电机。

工作原理：当需要对零部件进行捶打操作时，工作人员将零部件放置在放置台上， 并使得固定装置将零部件固定住，控制摆动装置工作，摆动装置带动锤头上下摆动，锤头不 断对零部件进行捶打工作，控制喷气装置工作，气体经过第一气管从喷头喷出，喷出的气体 会吹走捶打时产生得到废屑，提高工作的质量，接着控制移动装置工作，移动装置带动喷头 左右运动，能增大喷气的范围，提高工作效率，当零部件的捶打工作完成后，控制移动装置 和喷气装置停止工作，控制摆动装置停止摆动，最后工作人员将零部件从固定装置上取下 即可。

因为摆动装置包括有固定座、第一电机、转盘、第一连杆、第一滑轨、第一滑块、移 动块、第二连杆、铰接部件、固定杆和摆动杆，左架右侧底部焊接有固定座，固定座上通过螺 栓连接的方式连接有第一电机，第一电机前侧的输出轴通过过盈连接的方式连接有转盘， 转盘前侧偏心位置处通过铰接部件铰接连接有第一连杆，左架右侧上部通过螺栓连接的方 式连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块右端焊接有移动块，第一 连杆上端通过铰接部件与移动块前侧铰接连接，移动块后侧通过铰接部件铰接连接有第二 连杆，左架右侧上部焊接有固定杆，固定杆右端通过铰接部件铰接连接有摆动杆，第二连杆 上端通过铰接部件与摆动杆左端铰接连接，摆动杆左端焊接有锤头。启动第一电机，第一电 机带动转盘转动，转盘带动第一连杆上下运动，第一连杆带动移动块上下运动，移动块带动 第二连杆上下运动，当第二连杆向上运动时，第二连杆带动摆动杆向下摆动，当第二连杆向 下运动时，第二连杆带动摆动杆向上摆动，如此反复，摆动杆带动锤头上下摆动，达到捶打 的目的。

因为移动装置包括有第一挡板、第二滑块、第二滑轨、齿条、第一缺齿轮、第一转 轴、第二缺齿轮、第二电机、连接杆和安装板，顶板底部中间通过螺栓连接的方式连接有第 二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块下端焊接有齿条，齿条右端焊接有连 接杆，顶板底部左侧焊接有第一挡板，第一挡板右侧下部焊接有安装板，安装板前侧中部通 过转轴转动式连接有第一缺齿轮，安装板前侧右端通过螺栓连接的方式连接有第二电机， 第二电机前侧的输出轴通过过盈连接的方式连接有第二缺齿轮，第一缺齿轮与第二缺齿轮 均匀齿条啮合。控制第一电机工作，第一电机顺时针旋转带动第二缺齿轮旋转，第二缺齿轮 带动齿条向右运动，齿条带动第一缺齿轮顺时针旋转，当第二缺齿轮与第一缺齿轮啮合时， 第二缺齿轮刚好与齿条分离，第二缺齿轮带动第一缺齿轮逆时针旋转，第一缺齿轮带动齿 条向左运动，当第二缺齿轮再次与齿条啮合时，第二缺齿轮带动齿条向右运动，如此往复， 使得齿条不断带动连接杆左右运动，连接杆不断带动喷头左右运动，增大喷气的范围，提高 工作效率。

因为喷气装置包括有第二挡板、电动推杆、升降杆、活塞、缸体、第二气管和第二单 向阀，右架左侧上部焊接有缸体，缸体左侧下部通过法兰连接的方式连接有第一气管，缸体 右侧下部通过法兰连接的方式连接有第二气管，第二气管上设有第二单向阀，右架左侧上 部焊接有第二挡板，第二挡板底部中间通过螺栓连接的方式连接有电动推杆，电动推杆下 端焊接有升降杆，升降杆下端伸入缸体内部并连接有活塞，活塞与缸体配合。控制电动推杆 不断伸长与缩短，电动推杆通过升降杆带动活塞不断上下运动，当活塞向上运动时，外界的 空气经过第二气管进入到缸体内部，当活塞向下运动时，缸体内部的空气经过第一气管从 喷头喷出，从而达到喷气的效果。

因为固定装置包括有卡块、弹簧、顶块、顶杆、小孔和压块，放置台顶部右侧焊接有 卡块，卡块上端开有小孔，卡块顶部左右对称焊接有弹簧，弹簧上端焊接有顶块，顶块底部 中间焊接有顶杆，顶杆下端穿过小孔并焊接有压块。当需要将零部件固定住时，向上拉动顶 块，弹簧收缩，顶块通过顶杆带动压块向上运动，之后将零部件放置于卡块下方，放置完成 后，停止拉动顶块，顶块在弹簧拉力作用下向下运动，顶块通过顶杆带动压块向下运动，压 块将零部件固定住，当需要将零件取下时，再次向上拉动顶块即可。

因为铰接部件包括有旋转轴和紧固盖，转盘偏心位置与第一连杆下端均开有通 孔，旋转轴穿过转盘偏心位置与第一连杆下端的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接；移动 块前侧与第一连杆上端均开有通孔，旋转轴穿过移动块前侧与第一连杆上端的通孔，紧固 盖与旋转轴后端过盈连接；移动块后侧与第二连杆下端均开有通孔，旋转轴穿过移动块后 侧与第二连杆下端的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接；第二连杆上端与摆动杆左端均 开有通孔，旋转轴穿过第二连杆上端与摆动杆左端的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接； 摆动杆中部与固定杆下端均开有通孔，旋转轴穿过摆动杆中部与固定杆下端的通孔，紧固 盖与旋转轴后端过盈连接，铰接部件摆动灵活，能延长设备的使用寿命。

因为底板的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为顶板材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为第一电机为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

（3）有益效果

本发明控制第一电机转动，第一电机带动转盘转动，通过第一连杆与第二连杆的配合， 使得摆动杆带动锤头上下摆动，达到对零部件的捶打目的，活塞与缸体的配合，达到了喷漆 的目的，能吹走捶打时产生的废屑，能提高工作的质量，操作方便，省时省力。

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明摆动装置的主视结构示意图。

图3为本发明移动装置的主视结构示意图。

图4为本发明喷气装置的主视结构示意图。

图5为本发明固定装置的主视结构示意图。

图6为本发明铰接部件的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-支杆，3-左架，4-右架，5-摆动装置，50-固定座，51-第 一电机，52-转盘，53-第一连杆，54-第一滑轨，55-第一滑块，56-移动块，57-第二连杆，58- 铰接部件，581-旋转轴，582-紧固盖，59-固定杆，510-摆动杆，6-移动装置，60-第一挡板， 61-第二滑块，62-第二滑轨，63-齿条，64-第一缺齿轮，65-第一转轴，66-第二缺齿轮，67-第 二电机，68-连接杆，69-安装板，7-喷气装置，70-第二挡板，71-电动推杆，72-升降杆，73-活 塞，74-缸体，75-第二气管，76-第二单向阀，8-固定装置，80-卡块，81-弹簧，82-顶块，83-顶 杆，84-小孔，85-压块，9-放置台，10-锤头，11-第一单向阀，12-第一气管，13-喷头，14-顶 板。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种五金工具生产用零部件捶打设备，如图1-6所示，包括有底板1、支杆2、左架3、右架 4、摆动装置5、移动装置6、喷气装置7、固定装置8、放置台9、锤头10、第一单向阀11、第一气 管12、喷头13和顶板14，底板1顶部左侧焊接有左架3，左架3右侧下部焊接有摆动装置5，摆 动装置5右端焊接有锤头10，底板1顶部中间左右对称焊接有支杆2，支杆2上端焊接有放置 台9，放置台9顶部右侧焊接有固定装置8，底板1顶部右侧焊接有右架4，右架4左侧上部焊接 有喷气装置7，左架3与右架4上端焊接有顶板14，顶板14底部中间设置有移动装置6，移动装 置6下端连接有喷头13，喷头13与喷气装置7之间通过法兰连接的方式连接有第一气管12， 第一气管12内设有第一单向阀11。

实施例2

一种五金工具生产用零部件捶打设备，如图1-6所示，包括有底板1、支杆2、左架3、右架 4、摆动装置5、移动装置6、喷气装置7、固定装置8、放置台9、锤头10、第一单向阀11、第一气 管12、喷头13和顶板14，底板1顶部左侧焊接有左架3，左架3右侧下部焊接有摆动装置5，摆 动装置5右端焊接有锤头10，底板1顶部中间左右对称焊接有支杆2，支杆2上端焊接有放置 台9，放置台9顶部右侧焊接有固定装置8，底板1顶部右侧焊接有右架4，右架4左侧上部焊接 有喷气装置7，左架3与右架4上端焊接有顶板14，顶板14底部中间设置有移动装置6，移动装 置6下端连接有喷头13，喷头13与喷气装置7之间通过法兰连接的方式连接有第一气管12， 第一气管12内设有第一单向阀11。

摆动装置5包括有固定座50、第一电机51、转盘52、第一连杆53、第一滑轨54、第一 滑块55、移动块56、第二连杆57、铰接部件58、固定杆59和摆动杆510，左架3右侧底部焊接有 固定座50，固定座50上通过螺栓连接的方式连接有第一电机51，第一电机51前侧的输出轴 通过过盈连接的方式连接有转盘52，转盘52前侧偏心位置处通过铰接部件58铰接连接有第 一连杆53，左架3右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨54，第一滑轨54上滑动式连 接有第一滑块55，第一滑块55右端焊接有移动块56，第一连杆53上端通过铰接部件58与移 动块56前侧铰接连接，移动块56后侧通过铰接部件58铰接连接有第二连杆57，左架3右侧上 部焊接有固定杆59，固定杆59右端通过铰接部件58铰接连接有摆动杆510，第二连杆57上端 通过铰接部件58与摆动杆510左端铰接连接，摆动杆510左端焊接有锤头10。

实施例3

一种五金工具生产用零部件捶打设备，如图1-6所示，包括有底板1、支杆2、左架3、右架 4、摆动装置5、移动装置6、喷气装置7、固定装置8、放置台9、锤头10、第一单向阀11、第一气 管12、喷头13和顶板14，底板1顶部左侧焊接有左架3，左架3右侧下部焊接有摆动装置5，摆 动装置5右端焊接有锤头10，底板1顶部中间左右对称焊接有支杆2，支杆2上端焊接有放置 台9，放置台9顶部右侧焊接有固定装置8，底板1顶部右侧焊接有右架4，右架4左侧上部焊接 有喷气装置7，左架3与右架4上端焊接有顶板14，顶板14底部中间设置有移动装置6，移动装 置6下端连接有喷头13，喷头13与喷气装置7之间通过法兰连接的方式连接有第一气管12， 第一气管12内设有第一单向阀11。

摆动装置5包括有固定座50、第一电机51、转盘52、第一连杆53、第一滑轨54、第一 滑块55、移动块56、第二连杆57、铰接部件58、固定杆59和摆动杆510，左架3右侧底部焊接有 固定座50，固定座50上通过螺栓连接的方式连接有第一电机51，第一电机51前侧的输出轴 通过过盈连接的方式连接有转盘52，转盘52前侧偏心位置处通过铰接部件58铰接连接有第 一连杆53，左架3右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨54，第一滑轨54上滑动式连 接有第一滑块55，第一滑块55右端焊接有移动块56，第一连杆53上端通过铰接部件58与移 动块56前侧铰接连接，移动块56后侧通过铰接部件58铰接连接有第二连杆57，左架3右侧上 部焊接有固定杆59，固定杆59右端通过铰接部件58铰接连接有摆动杆510，第二连杆57上端 通过铰接部件58与摆动杆510左端铰接连接，摆动杆510左端焊接有锤头10。

移动装置6包括有第一挡板60、第二滑块61、第二滑轨62、齿条63、第一缺齿轮64、 第一转轴65、第二缺齿轮66、第二电机67、连接杆68和安装板69，顶板14底部中间通过螺栓 连接的方式连接有第二滑轨62，第二滑轨62上滑动式连接有第二滑块61，第二滑块61下端 焊接有齿条63，齿条63右端焊接有连接杆68，顶板14底部左侧焊接有第一挡板60，第一挡板 60右侧下部焊接有安装板69，安装板69前侧中部通过转轴转动式连接有第一缺齿轮64，安 装板69前侧右端通过螺栓连接的方式连接有第二电机67，第二电机67前侧的输出轴通过过 盈连接的方式连接有第二缺齿轮66，第一缺齿轮64与第二缺齿轮66均匀齿条63啮合。

实施例4

一种五金工具生产用零部件捶打设备，如图1-6所示，包括有底板1、支杆2、左架3、右架 4、摆动装置5、移动装置6、喷气装置7、固定装置8、放置台9、锤头10、第一单向阀11、第一气 管12、喷头13和顶板14，底板1顶部左侧焊接有左架3，左架3右侧下部焊接有摆动装置5，摆 动装置5右端焊接有锤头10，底板1顶部中间左右对称焊接有支杆2，支杆2上端焊接有放置 台9，放置台9顶部右侧焊接有固定装置8，底板1顶部右侧焊接有右架4，右架4左侧上部焊接 有喷气装置7，左架3与右架4上端焊接有顶板14，顶板14底部中间设置有移动装置6，移动装 置6下端连接有喷头13，喷头13与喷气装置7之间通过法兰连接的方式连接有第一气管12， 第一气管12内设有第一单向阀11。

摆动装置5包括有固定座50、第一电机51、转盘52、第一连杆53、第一滑轨54、第一 滑块55、移动块56、第二连杆57、铰接部件58、固定杆59和摆动杆510，左架3右侧底部焊接有 固定座50，固定座50上通过螺栓连接的方式连接有第一电机51，第一电机51前侧的输出轴 通过过盈连接的方式连接有转盘52，转盘52前侧偏心位置处通过铰接部件58铰接连接有第 一连杆53，左架3右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨54，第一滑轨54上滑动式连 接有第一滑块55，第一滑块55右端焊接有移动块56，第一连杆53上端通过铰接部件58与移 动块56前侧铰接连接，移动块56后侧通过铰接部件58铰接连接有第二连杆57，左架3右侧上 部焊接有固定杆59，固定杆59右端通过铰接部件58铰接连接有摆动杆510，第二连杆57上端 通过铰接部件58与摆动杆510左端铰接连接，摆动杆510左端焊接有锤头10。

移动装置6包括有第一挡板60、第二滑块61、第二滑轨62、齿条63、第一缺齿轮64、 第一转轴65、第二缺齿轮66、第二电机67、连接杆68和安装板69，顶板14底部中间通过螺栓 连接的方式连接有第二滑轨62，第二滑轨62上滑动式连接有第二滑块61，第二滑块61下端 焊接有齿条63，齿条63右端焊接有连接杆68，顶板14底部左侧焊接有第一挡板60，第一挡板 60右侧下部焊接有安装板69，安装板69前侧中部通过转轴转动式连接有第一缺齿轮64，安 装板69前侧右端通过螺栓连接的方式连接有第二电机67，第二电机67前侧的输出轴通过过 盈连接的方式连接有第二缺齿轮66，第一缺齿轮64与第二缺齿轮66均匀齿条63啮合。

喷气装置7包括有第二挡板70、电动推杆71、升降杆72、活塞73、缸体74、第二气管 75和第二单向阀76，右架4左侧上部焊接有缸体74，缸体74左侧下部通过法兰连接的方式连 接有第一气管12，缸体74右侧下部通过法兰连接的方式连接有第二气管75，第二气管75上 设有第二单向阀76，右架4左侧上部焊接有第二挡板70，第二挡板70底部中间通过螺栓连接 的方式连接有电动推杆71，电动推杆71下端焊接有升降杆72，升降杆72下端伸入缸体74内 部并连接有活塞73，活塞73与缸体74配合。

固定装置8包括有卡块80、弹簧81、顶块82、顶杆83、小孔84和压块85，放置台9顶部 右侧焊接有卡块80，卡块80上端开有小孔84，卡块80顶部左右对称焊接有弹簧81，弹簧81上 端焊接有顶块82，顶块82底部中间焊接有顶杆83，顶杆83下端穿过小孔84并焊接有压块85。

铰接部件58包括有旋转轴581和紧固盖582，转盘52偏心位置与第一连杆53下端均 开有通孔，旋转轴581穿过转盘52偏心位置与第一连杆53下端的通孔，紧固盖582与旋转轴 581后端过盈连接；移动块56前侧与第一连杆53上端均开有通孔，旋转轴581穿过移动块56 前侧与第一连杆53上端的通孔，紧固盖582与旋转轴581后端过盈连接；移动块56后侧与第 二连杆57下端均开有通孔，旋转轴581穿过移动块56后侧与第二连杆57下端的通孔，紧固盖 582与旋转轴581后端过盈连接；第二连杆57上端与摆动杆510左端均开有通孔，旋转轴581 穿过第二连杆57上端与摆动杆510左端的通孔，紧固盖582与旋转轴581后端过盈连接；摆动 杆510中部与固定杆59下端均开有通孔，旋转轴581穿过摆动杆510中部与固定杆59下端的 通孔，紧固盖582与旋转轴581后端过盈连接。

底板1的材料为不锈钢。

顶板14的材料为Q235钢。

第一电机51为伺服电机。

工作原理：当需要对零部件进行捶打操作时，工作人员将零部件放置在放置台9 上，并使得固定装置8将零部件固定住，控制摆动装置5工作，摆动装置5带动锤头10上下摆 动，锤头10不断对零部件进行捶打工作，控制喷气装置7工作，气体经过第一气管12从喷头 13喷出，喷出的气体会吹走捶打时产生得到废屑，提高工作的质量，接着控制移动装置6工 作，移动装置6带动喷头13左右运动，能增大喷气的范围，提高工作效率，当零部件的捶打工 作完成后，控制移动装置6和喷气装置7停止工作，控制摆动装置5停止摆动，最后工作人员 将零部件从固定装置8上取下即可。

因为摆动装置5包括有固定座50、第一电机51、转盘52、第一连杆53、第一滑轨54、 第一滑块55、移动块56、第二连杆57、铰接部件58、固定杆59和摆动杆510，左架3右侧底部焊 接有固定座50，固定座50上通过螺栓连接的方式连接有第一电机51，第一电机51前侧的输 出轴通过过盈连接的方式连接有转盘52，转盘52前侧偏心位置处通过铰接部件58铰接连接 有第一连杆53，左架3右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨54，第一滑轨54上滑动 式连接有第一滑块55，第一滑块55右端焊接有移动块56，第一连杆53上端通过铰接部件58 与移动块56前侧铰接连接，移动块56后侧通过铰接部件58铰接连接有第二连杆57，左架3右 侧上部焊接有固定杆59，固定杆59右端通过铰接部件58铰接连接有摆动杆510，第二连杆57 上端通过铰接部件58与摆动杆510左端铰接连接，摆动杆510左端焊接有锤头10。启动第一 电机51，第一电机51带动转盘52转动，转盘52带动第一连杆53上下运动，第一连杆53带动移 动块56上下运动，移动块56带动第二连杆57上下运动，当第二连杆57向上运动时，第二连杆 57带动摆动杆510向下摆动，当第二连杆57向下运动时，第二连杆57带动摆动杆510向上摆 动，如此反复，摆动杆510带动锤头10上下摆动，达到捶打的目的。

因为移动装置6包括有第一挡板60、第二滑块61、第二滑轨62、齿条63、第一缺齿轮 64、第一转轴65、第二缺齿轮66、第二电机67、连接杆68和安装板69，顶板14底部中间通过螺 栓连接的方式连接有第二滑轨62，第二滑轨62上滑动式连接有第二滑块61，第二滑块61下 端焊接有齿条63，齿条63右端焊接有连接杆68，顶板14底部左侧焊接有第一挡板60，第一挡 板60右侧下部焊接有安装板69，安装板69前侧中部通过转轴转动式连接有第一缺齿轮64， 安装板69前侧右端通过螺栓连接的方式连接有第二电机67，第二电机67前侧的输出轴通过 过盈连接的方式连接有第二缺齿轮66，第一缺齿轮64与第二缺齿轮66均匀齿条63啮合。控 制第一电机51工作，第一电机51顺时针旋转带动第二缺齿轮66旋转，第二缺齿轮66带动齿 条63向右运动，齿条63带动第一缺齿轮64顺时针旋转，当第二缺齿轮66与第一缺齿轮64啮 合时，第二缺齿轮66刚好与齿条63分离，第二缺齿轮66带动第一缺齿轮64逆时针旋转，第一 缺齿轮64带动齿条63向左运动，当第二缺齿轮66再次与齿条63啮合时，第二缺齿轮66带动 齿条63向右运动，如此往复，使得齿条63不断带动连接杆68左右运动，连接杆68不断带动喷 头13左右运动，增大喷气的范围，提高工作效率。

因为喷气装置7包括有第二挡板70、电动推杆71、升降杆72、活塞73、缸体74、第二 气管75和第二单向阀76，右架4左侧上部焊接有缸体74，缸体74左侧下部通过法兰连接的方 式连接有第一气管12，缸体74右侧下部通过法兰连接的方式连接有第二气管75，第二气管 75上设有第二单向阀76，右架4左侧上部焊接有第二挡板70，第二挡板70底部中间通过螺栓 连接的方式连接有电动推杆71，电动推杆71下端焊接有升降杆72，升降杆72下端伸入缸体 74内部并连接有活塞73，活塞73与缸体74配合。控制电动推杆71不断伸长与缩短，电动推杆 71通过升降杆72带动活塞73不断上下运动，当活塞73向上运动时，外界的空气经过第二气 管75进入到缸体74内部，当活塞73向下运动时，缸体74内部的空气经过第一气管12从喷头 13喷出，从而达到喷气的效果。

因为固定装置8包括有卡块80、弹簧81、顶块82、顶杆83、小孔84和压块85，放置台9 顶部右侧焊接有卡块80，卡块80上端开有小孔84，卡块80顶部左右对称焊接有弹簧81，弹簧 81上端焊接有顶块82，顶块82底部中间焊接有顶杆83，顶杆83下端穿过小孔84并焊接有压 块85。当需要将零部件固定住时，向上拉动顶块82，弹簧81收缩，顶块82通过顶杆83带动压 块85向上运动，之后将零部件放置于卡块80下方，放置完成后，停止拉动顶块82，顶块82在 弹簧81拉力作用下向下运动，顶块82通过顶杆83带动压块85向下运动，压块85将零部件固 定住，当需要将零件取下时，再次向上拉动顶块82即可。

因为铰接部件58包括有旋转轴581和紧固盖582，转盘52偏心位置与第一连杆53下 端均开有通孔，旋转轴581穿过转盘52偏心位置与第一连杆53下端的通孔，紧固盖582与旋 转轴581后端过盈连接；移动块56前侧与第一连杆53上端均开有通孔，旋转轴581穿过移动 块56前侧与第一连杆53上端的通孔，紧固盖582与旋转轴581后端过盈连接；移动块56后侧 与第二连杆57下端均开有通孔，旋转轴581穿过移动块56后侧与第二连杆57下端的通孔，紧 固盖582与旋转轴581后端过盈连接；第二连杆57上端与摆动杆510左端均开有通孔，旋转轴 581穿过第二连杆57上端与摆动杆510左端的通孔，紧固盖582与旋转轴581后端过盈连接； 摆动杆510中部与固定杆59下端均开有通孔，旋转轴581穿过摆动杆510中部与固定杆59下 端的通孔，紧固盖582与旋转轴581后端过盈连接，铰接部件58摆动灵活，能延长设备的使用 寿命。

因为底板1的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿 命。

因为顶板14材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为第一电机51为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。