一种医用互联网智能救护床

本发明涉及一种医疗器械，特别是涉及一种用于从救护车上接救病人的的医用就 护床。

通常，重症患者在家中突发各种症状时或产妇要临产时，医院抢救的流程为：用担 架将患者从家中接至救护车中，救护车开至医院时，再将救护车上的患者用担架接至医院 的病床上，推至手术室，进行。

在医护人员使用担架抬起、放下患者的至医院病床的时候，通常会使在过快抬放 患者时，为患者带来重大的伤害，以致于病情加重。

因此，目前亟需一种能够方便运送患者的医用护理床。

本发明要解决的技术问题是提供一种种能够方便运送患者的医用护理床。

本发明一种医用互联网智能救护床，包括床板；自平衡移动部，其包括加速度传感 器、角速度传感器、控制模块、第一电机、壳体、第一轴、平衡轮、支撑架，所述壳体内设有加 速度传感器、角速度传感器、控制模块、第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一轴，所述 第一轴的两端分别通过轴承安装在所述壳体的两侧，所述第一轴与所述平衡轮固定；平衡 补偿部，其用于平衡重心；翻转部，其用于将所述床板上下抬起并保持床板的水平状态；服 务器，其与所述自平衡移动部的控制模块、平衡补偿部、翻转部通过无线通信模块连接；用 户终端，其与所述服务器连接。

本发明一种医用互联网智能救护床，其中所述翻转部包括第一连杆、第二连杆、第 三连杆、第四连杆、第二电机，所述第一连杆与所述支撑架的上部固定，所述第一连杆的上 端与所述第二连杆的一端铰链连接，所述第一连杆的下端与所述第三连杆的一端铰链连 接，所述第四连杆的上端、下端分别与所述第二连杆、第三连杆的另一端连接，所述第四连 杆与所述床板固定，所述第二电机与所述支撑架固定，所述第二电机用于驱动所述第三连 杆的旋转，其中，所述第二电机的电源模块通过无线通信模块与服务器连接。

本发明一种医用互联网智能救护床，其中所述翻转部包括第一伸缩杆、第一杆体、 第二杆体、第一铰链、第三杆体、第二伸缩杆、第四杆体、第二铰链、第五杆体、第三铰链；所 述第一伸缩杆的固定端与所述支撑架的上部的下侧铰链连接，所述第一伸缩杆的伸缩端与 所述第二杆体的中部铰链连接，所述第二杆体的一端与所述支撑架的上部的上侧铰链连 接，所述第二杆体的另一端与所述床板的侧表面的下侧铰链连接，所述支撑架的上部的中 侧与所述第一杆体的一端铰链连接，所述第一杆体的另一端与所述第三杆体的一端铰链连 接，所述第三杆体的另一端与所述第二伸缩杆的固定端铰链连接，所述第三杆体的中部与 所述第二杆体的靠近所述支撑架的一侧通过第一铰链铰链连接，所述第二伸缩杆的伸缩端 与所述第四杆体的一端铰链连接，所述第四杆体的另一端与所述床板的侧表面的上侧铰链 连接，所述第四杆体的中部通过第二铰链与所述第五杆体的一端固定，所述第五杆体的另 一端与所述第二杆体的靠近所述床板的一侧通过第三铰链铰链连接；

所述第一伸缩杆、第二伸缩杆的电源模块通过无线通信模块与所述服务器连接。

本发明一种医用互联网智能救护床，其中所述平衡补偿部包括第一导轨、链轮杆、 链轮、链条、第三电机、配重滑块；所述第一导轨的一端与所述支撑架的中部固定，所述第一 导轨的两端均固定有链轮杆，所述链轮杆的顶部通过轴承固定有链轮，两个链轮之间通过 链条连接，所述链条与所述配重滑块固定，所述配重滑块沿所述第一导轨移动，所述链轮杆 固定有第三电机，所述第三电机用于驱动所述链轮转动，所述第三电机的电源模块与所述 服务器通过无线通信模块连接。

本发明一种医用互联网智能救护床，其中所述床板由碳纤维制成。

本发明一种医用互联网智能救护床，其中所述平衡轮为两个，所述两个平衡轮之 间设有一个壳体，所述壳体的顶部固定有直杆状的支撑架。

本发明一种医用互联网智能救护床，其中所述平衡轮为一个，所述平衡轮的两侧 分别设有一个壳体，两个壳体的顶部均设有一个向内部倾斜的支撑架，两个支撑架的顶部 固定，其中所述支撑架为空心管体，其中，两个壳体的电路导线穿过所述支撑架相互连接。

本发明一种医用互联网智能救护床与现有技术不同之处在于本发明一种医用互 联网智能救护床将传统的独轮、双轮自平衡车用于驱动救护床移动，以致于整个救护床从 传统的四轮床变成了两轮或独轮式的救护床，从而使得本发明无论在上坡、下坡时，均使得 床板保持一个相对更加水平的状态，行进过程中也具有更大的接近角、离去角，使得其自身 结构的上的爬坡、下坡能力也更强；并且，本发明通过上述翻转部对于床板进行升降，从而 使得本发明可随意抬起、降下患者，使得方便其从救护车上接下患者、并方便其将患者放至 手术台上。并且，本发明可通过用户终端、服务器控制平衡补偿部进行平衡、倾斜角度的调 节；本发明可通过用户终端、服务器控制自平衡移动部进行前后移动和左右移动的调节；本 发明可通过用户终端、服务器控制翻转部进行用户抬起、放下的高度、位置的调节。

下面结合附图对本发明的一种医用互联网智能救护床作进一步说明。

图1是一种医用互联网智能救护床的使用状态示意图；

图2是本发明的第一状态的结构示意图；

图3是本发明的第二状态的结构示意图；

图4是本发明的第三状态的结构示意图；

图5是图2的一种变形结构的示意图；

图6是图3的一种变形结构的示意图；

图7是图4的一种变形结构的示意图；

图8是图5的局部放大图；

图9是图2的右视图；

图10是图9的一种变形结构的示意图；

图11是图5的另一处的局部放大图。

如图1～11所示，参见图1、2，本发明一种医用互联网智能救护床包括

床板100；

自平衡移动部200，其包括加速度传感器、角速度传感器、控制模块、第一电机、壳 体201、第一轴202、平衡轮203、支撑架204，所述壳体201内设有加速度传感器、角速度传感 器、控制模块、第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一轴202，所述第一轴202的两端分 别通过轴承安装在所述壳体201的两侧，所述第一轴202与所述平衡轮203固定；

平衡补偿部300，其用于平衡重心；

翻转部400，其用于将所述床板100上下抬起并保持床板100的水平状态；

服务器，其与所述自平衡移动部200的控制模块、平衡补偿部300、翻转部400通过 无线通信模块连接；

用户终端，其与所述服务器连接。

本发明将传统的独轮、双轮自平衡车用于驱动救护床移动，以致于整个救护床从 传统的四轮床变成了两轮或独轮式的救护床，从而使得本发明无论在上坡、下坡时，均使得 床板100保持一个相对更加水平的状态，行进过程中也具有更大的接近角、离去角，使得其 自身结构的上的爬坡、下坡能力也更强；并且，本发明通过上述翻转部400对于床板100进行 升降，从而使得本发明可随意抬起、降下患者，使得方便其从救护车上接下患者、并方便其 将患者放至手术台上。并且，本发明可通过用户终端、服务器控制平衡补偿部300进行平衡、 倾斜角度的调节；本发明可通过用户终端、服务器控制自平衡移动部200进行前后移动和左 右移动的调节；本发明可通过用户终端、服务器控制翻转部400进行用户抬起、放下的高度、 位置的调节。

其中，所述第一电机的输出轴可固定第一齿轮，所述第一轴可固定第二齿轮，第二 齿轮和第一齿轮啮合，以实现第一电机驱动所述第一轴202。

当然，所述第一电机的输出轴也可通过链条传动、带传动来驱动第一轴202的转 动。

当然，所述第一电机的输出轴也可与所述第一轴202同轴固定，以驱动第一轴202 转动。

所述自平衡移动部200可为现有技术中的独轮自平衡车或双轮自平衡车，其结构 和控制方法可为现有技术。

其中，所述平衡轮203可为一个，其设置在两个壳体201的中部，当然，所述平衡轮 203也可为两个，其设置在所述壳体201的两侧。

优选地，参见图2、3、4，所述翻转部400包括第一连杆401、第二连杆402、第三连杆 403、第四连杆404、第二电机405，所述第一连杆401与所述支撑架204的上部固定，所述第一 连杆401的上端与所述第二连杆402的一端铰链连接，所述第一连杆401的下端与所述第三 连杆403的一端铰链连接，所述第四连杆404的上端、下端分别与所述第二连杆402、第三连 杆403的另一端连接，所述第四连杆404与所述床板100固定，所述第二电机405与所述支撑 架204固定，所述第二电机405用于驱动所述第三连杆403的旋转，其中，所述第二电机405的 电源模块通过无线通信模块与服务器连接。

本发明通过上述四个连杆组成四连杆结构，并通过第二电机405的驱动，使得第四 连杆404始终平行于第一连杆401，从而使得床板100始终在翻转时保持水平状态。本发明可 通过上述翻转部400将患者从救护车上拿起、放下患者，并将患者拿起、放下至手术台上。

其中，所述支撑架204的两侧可均设有一个翻转部400，使得所述床板100的两侧通 过两个翻转部400支撑并翻转。

其中，所述第三连杆403的轴可直接与所述第二电机405的输出轴固定；当然，所述 第三连杆403可固定有第三齿轮，所述第二电机的输出轴可固定有第四齿轮，所述第三齿轮 与第四齿轮啮合，实现第二电机405驱动第三连杆403旋转。

当然，本发明的翻转部400的一种变形结构还可为：参见图5～10，所述翻转部400 包括第一伸缩杆411、第一杆体412、第二杆体413、第一铰链414、第三杆体415、第二伸缩杆 416、第四杆体417、第二铰链418、第五杆体419、第三铰链420；所述第一伸缩杆411的固定端 与所述支撑架204的上部的下侧铰链连接，所述第一伸缩杆411的伸缩端与所述第二杆体 413的中部铰链连接，所述第二杆体413的一端与所述支撑架204的上部的上侧铰链连接，所 述第二杆体413的另一端与所述床板100的侧表面的下侧铰链连接，所述支撑架204的上部 的中侧与所述第一杆体412的一端铰链连接，所述第一杆体412的另一端与所述第三杆体 415的一端铰链连接，所述第三杆体415的另一端与所述第二伸缩杆416的固定端铰链连接， 所述第三杆体415的中部与所述第二杆体413的靠近所述支撑架204的一侧通过第一铰链 414铰链连接，所述第二伸缩杆416的伸缩端与所述第四杆体417的一端铰链连接，所述第四 杆体417的另一端与所述床板100的侧表面的上侧铰链连接，所述第四杆体417的中部通过 第二铰链418与所述第五杆体419的一端固定，所述第五杆体419的另一端与所述第二杆体 413的靠近所述床板100的一侧通过第三铰链420铰链连接；

所述第一伸缩杆411、第二伸缩杆416的电源模块通过无线通信模块与所述服务器 连接。

本发明通过服务器、用户终端控制第一伸缩杆411、第二伸缩杆416的伸缩，从而控 制每个杆体的不同倾斜角度，以致于实现在所述床板100抬起、降下的过程中，床板100依旧 保持一个相对水平的状态，或者咋爱同一高度时床板100的倾斜角度可调节，从而方便将用 户从救护车、手术台上拿起、放下。

其中，所述第一伸缩杆411的伸缩端与所述三角架421铰链连接，所述三角架421与 所述第二杆体413的中部固定。本发明通过上述结构可保障在底部的第一伸缩杆411支撑第 二杆体413时不会轻易折断第二杆体413。

参见图11，所述平衡补偿部300包括第一导轨301、链轮杆302、链轮303、链条304、 第三电机305、配重滑块306；所述第一导轨301的一端与所述支撑架204的中部固定，所述第 一导轨301的两端均固定有链轮杆302，所述链轮杆302的顶部通过轴承固定有链轮303，两 个链轮303之间通过链条304连接，所述链条304与所述配重滑块306固定，所述配重滑块306 沿所述第一导轨301移动，所述链轮杆302固定有第三电机305，所述第三电机305用于驱动 所述链轮303转动，所述第三电机305的电源模块与所述服务器通过无线通信模块连接。

本发明通过上述服务器根据自平衡移动部200的加速度传感器、角速度传感器、控 制模块的实时数据，控制第三电机305的转动，以致于调节有用户状态/无用户状态或升起 用户/降下用户时的整个装置的重心，从而为独轮、同轴双轮设计的自平衡移动部200负担 降低。

其中，所述第三电机305的输出轴与其中一个链轮303的轴固定，以便驱动链轮303 转动；当然，所述第三电机305也可与第五齿轮固定，所述链轮303的轴与第六齿轮固定，所 述第五齿轮与第六齿轮啮合，以便使第三电机驱动链轮303旋转。

其实，本发明的平衡补偿部300为一个辅助装置。当整个自平衡移动部200的自重 足够大、功率足够大时，有/没有患者躺着或抬起/降下用户时，都可通过自平衡移动部200 自身就可调节好本装置的中心平衡。例如：一个很大的自平衡车上，以悬臂梁装载一瓶矿泉 水或不装载一瓶矿泉水，都不会影响整个自平衡车的平衡。但是有了平衡补偿部300的配重 滑块306的移动可更好的调节本装置的重心，以增加真个装置的稳定性。

其中，本发明平衡补偿部300可为一个固定在支撑架204上的单纯的悬臂配重块， 以致于大致平衡整个装置的重心，其原理类似于电梯的配重块。

优选地，所述床板100由碳纤维制成。

本发明通过上述碳纤维制成的床板100可降低其自重。

优选地，参见图10，所述平衡轮203为两个，所述两个平衡轮203之间设有一个壳体 201，所述壳体201的顶部固定有直杆状的支撑架204。

本发明通过上述双轮平衡车式的自平衡移动部200来驱动整个装置，以通过其双 轮的设计方便用户翻身，避免侧翻。

优选地，参见图9，所述平衡轮203为一个，所述平衡轮203的两侧分别设有一个壳 体201，两个壳体201的顶部均设有一个向内部倾斜的支撑架204，两个支撑架204的顶部固 定，其中所述支撑架204为空心管体，其中，两个壳体201的电路导线穿过所述支撑架204相 互连接。

本发明通过上述独轮自平衡车式的自平衡移动部200来驱动整个装置，并将两个 壳体201通过支撑架204来相互固定，并通过支撑架204作为导管来连接两个壳体201内的导 线。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范 围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方 案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。