一种家用寻物智能运输机器人及其控制方法

本发明涉及一种家用寻物智能运输机器人及其控制方法。

一般家庭中的东西较多时，如果某种东西长时间没有用到的话，或者使用者在使 用完该物品后，随手放置在某个地方的话，在下次使用时，往往就会忘记该物品被放置的地 方，翻起来会特别的浪费时间和精力。

本发明要解决的技术问题是：提供一种便于寻东西的家用寻物智能运输机器 人，还提供一种省时省力的家用寻物智能运输机器人控制方法。

为了解决上述问题，本发明包括控制单元、抓取单元和行走单元，所述的控制单元 控制抓取单元和行走单元，还包括物品追踪系统和输入查询系统，所述的物品追踪系统包 括录入单元和定位单元，所述的录入单元包括识别模块和标记生成模块，当识别模块工作 时，标记生成模块生成唯一的磁性标记，所述的磁性标记贴在物品上，所述的磁性标记内设 置有定位标记，所述的定位单元与定位标记通过无线信号连接，所述的录入单元、定位单元 和输入查询模块均与控制单元连接。

为了让抓取单元抓取物品后便于放置，本发明还包括壳体，所述的控制单元设置 在壳体内，所述的抓取单元设置在壳体外侧，所述的行走单元设置在壳体的底部，所述的壳 体的顶部设置有物品盒。

为了在抓取单元无法抓取到物品时能够便于让人知道，本发明还包括警报单元， 当抓取单元无法抓取到指定物件时，警报单元启动。

本发明还涉及一种家用寻物智能运输机器人控制方法，采用上述所述的家用寻物 智能运输机器人，包括如下步骤：a、启动录入单元，通过识别模块对物品进行扫描识别，识 别模块将识别结果发送到控制单元；b、控制单元控制标记生成模块生成唯一的磁性标记， 将标记黏贴在该物品上，控制单元存储识别信息和对应的磁性标记信息；c、当寻该物品 时，在输入查询系统上输入需要寻的物品名称，输入查询系统调取控制单元中的存储信 息；d、定位单元对该物品上的磁性标记进行定位；e、控制单元控制行走单元去往定位处，控 制单元控制抓取单元抓取该物品，放置在物品盒中；f、当抓取单元不能抓取到该物品时，控 制单元控制警报单元发出声光警报。

本发明的有益效果是：本发明在一般家用机器人的基础上加入录入单元和定位单 元，录入单元能够对物品进行识别录入，并通过标记生成模块生成一个唯一的磁性标记，将 该磁性标志黏贴在物品上，在寻该物品时，定位单元能够对该磁性标记进行定位，可以及 时的寻到该物品。本发明的控制方法能够帮助人们及时的寻到需要的物品，简单方便， 能够节省人在寻物品上的大量的时间和精力。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的控制示意图。

其中：1、物品盒，2、壳体，3、抓取单元，4、行走单元，5、录入单元。

如图1所示的家用寻物智能运输机器人，包括壳体2、控制单元、抓取单元3、行走单 元4、物品追踪系统、输入查询系统和警报单元，所述的控制单元设置在壳体2内，所述的抓 取单元3设置在壳体2外侧，所述的行走单元4设置在壳体2的底部，所述的控制单元控制抓 取单元3和行走单元4，所述的物品追踪系统包括录入单元5和定位单元，所述的录入单元5 包括识别模块和标记生成模块，当识别模块工作时，标记生成模块生成唯一的磁性标记，所 述的磁性标记贴在物品上，所述的磁性标记内设置有定位标记，所述的定位单元与定位标 记通过无线信号连接，所述的壳体2的顶部设置有物品盒1，所述的录入单元5、定位单元和 输入查询模块均与控制单元连接，当抓取单元3无法抓取到指定物件时，警报单元启动。

本实施例还涉及一种家用寻物智能运输机器人控制方法，采用上述所述的家用寻 物智能运输机器人，包括如下步骤：

a、启动录入单元5，通过识别模块对物品进行扫描识别，识别模块将识别结果发送到控 制单元；

b、控制单元控制标记生成模块生成唯一的磁性标记，将标记黏贴在该物品上，控制单 元存储识别信息和对应的磁性标记信息；

c、当寻该物品时，在输入查询系统上输入需要寻的物品名称，输入查询系统调取 控制单元中的存储信息；

d、定位单元对该物品上的磁性标记进行定位；

e、控制单元控制行走单元4去往定位处，控制单元控制抓取单元3抓取该物品，放置在 物品盒1中；

f、当抓取单元3不能抓取到该物品时，控制单元控制警报单元发出声光警报。