车箱脱销自动驾驶汽车

车箱脱销自动驾驶汽车

[0001] 背景技术：

本发明涉及汽车制造技术，机械技术，电子技术，电脑技术，电工技术，建筑技术，生活电器技术，卫星导航技术，自动化技术，塑料泡沫技术，粉末冶金技术，检测技术，摄影技术，生命健康技术，环境科学技术，材料科学。 

发明内容：

按汽车理论，车箱与车架要求避免震动才符合汽车安全行驶的要求。但汽车维修要求每个部件都必须能够方便地拆卸，使现有的所有车种汽车都是将车箱设计成铁码紧固车箱的汽车。这就产生了一个安全隐患：汽车在行驶时不能避免震动的影响，事故发生时车箱既不能达到紧固的要求，当发生事故碰撞时又不能防止与消除冲击力造成人员的伤亡。 

车箱脱销自动驾驶汽车既解决汽车行驶震动产生的缺陷技术和使维修更方便之外，汽车一旦发生碰撞和任何意想不到的事故时，车箱立即与汽车脱离结构，万向引力垂直重力车箱保护车内人员不会因碰撞与翻滚产生致命的损伤，从而有效地保护车内人员的生命安全。 

车箱脱销自动驾驶汽车是一种采用各种原有汽车底盘产品技术，将普通汽车改变为发生事故时有效地保护生命安全的自动驾驶创新发明产品。 

附图说明：

图1是车箱脱销自动驾驶汽车10个结构的结构系统平面图； 

图2是车箱脱销自动驾驶汽车10个结构系统中的汽车底盘车架结构系统侧面图/俯视图； 

图3是车箱脱销自动驾驶汽车10个结构系统中的自动驾驶动力结构系统示意图； 

图4是车箱脱销自动驾驶汽车10个结构系统中的车箱脱销定位座架结构系统图； 

图5a是车箱脱销自动驾驶汽车鹿角销固定车箱脱销定位器结构系统中的车箱前位置座架鹿角销固定车箱脱销定位器结构系统位置状态图，图5b是车箱脱销自动驾驶汽车鹿角销固定车箱脱销定位器结构系统中的车箱后位置座架鹿角销固定车箱脱销定位器结构系统位置状态图； 

图6是车箱脱销自动驾驶汽车鹿角销固定车箱脱销定位器结构系统中的鹿角销 固定车箱脱销定位器的侧视图、后视图、俯视图； 

图7是车箱脱销自动驾驶汽车鹿角销固定车箱脱销定位器结构系统中的鹿角销蜗轮蜗杆复位器俯视图/垂直反转侧视图； 

图8是车箱脱销自动驾驶汽车10个结构系统中的自动驾驶红外针孔镜头测距仪结构处理系统安装位置俯视图； 

图9是车箱脱销自动驾驶汽车10个结构系统中的自动驾驶红外针孔镜头图检测物距测距仪物体距离安全警报器结构处理系统安装位置俯视图； 

图10是车箱脱销自动驾驶汽车10个结构系统中的事故碰撞震动感应器保护安全结构处理系统安装位置俯视图； 

图11a是车箱脱销自动驾驶汽车10个结构系统中的车箱结构系统四个侧面平面图，图11b是车箱脱销自动驾驶汽车10个结构系统中的车箱结构系统壳a左右b前后侧面侧视平面图； 

图12是图11a的放大图； 

图13是图11b的放大图； 

图14a是通风防水密封窗图，其中a1是后视平面图、a2是侧视平面图，图14b是车箱脱销自动驾驶汽车车箱内层抽风防水密封窗图，其中b1是后视结构平面图、b2是侧视结构图； 

图15a是车箱脱销自动驾驶汽车附属设备：导电针孔镜头测水仪在正前面和车箱底部安装位置/在车箱后面和车箱底部安装位置结构示意图，图15b是车箱脱销自动驾驶汽车附属设备：导电针孔镜头测水仪数字电路结构图； 

图16a是车箱脱销自动驾驶汽车附属设备：专用汽车电梯、开梯之后的图，其中a1是背面结构平面图、a2是侧面结构剖面图，图16b是车箱脱销自动驾驶汽车附属设备：专用汽车电梯、未打开时的侧面结构剖面图/背面结构图，图16c图是车箱脱销自动驾驶汽车附属设备：专用汽车电梯的部件，条式轴承结构图； 

图17a图是图16a1的放大图，图17b是图16a2的放大图； 

图18是车箱脱销自动驾驶汽车附属设备：排管车门在车箱前面和后面的侧视剖视图/排管车门在车箱左面和右面的车门正面结构剖视图。 

车箱脱销自动驾驶汽车结构系统： 

10个结构系统产品与技术结构构成车箱脱销自动驾驶汽车：(参看结构图1) 

1，汽车底盘车架结构系统；2，车箱脱销自动驾驶汽车自动驾驶动力结构系统；3，车箱脱销定位座架结构系统；4，鹿角销固定车箱脱销定位器结构遥控系统；5，自动驾驶红外针孔镜头测距仪结构处理系统；6，红外针孔镜头检测物距测距仪物体距离安全警报结构处理系统；7，事故碰撞震动感应器保护安全结构处理系统；8，车箱结构系统；9，车箱脱销自动驾驶汽车车箱通风防水密封窗结构系统；10，车箱脱销自动驾驶汽车附属设备(导电针孔镜头测水仪、专用汽车电梯、排管车门)结构系统。 

汽车底盘车架结构系统： 

本系统综合了轿车、客车和货车底盘的各种技术功能外，各种车型均加入安装车箱脱销定位座架结构系统部件，加大承载力強度：(参看结构图2) 

1、车架；2、车箱脱销座前部位定位座架结构；3、车箱脱销座后部位定位座架结构。 

车箱脱销自动驾驶汽车自动驾驶动力结构系统： 

由于汽车的安全设计，不能安置人进行驾驶汽车，因此改为自动驾驶汽车。汽车自动驾驶必需使用自动化动力取代人进行驾驶汽车；车箱脱销自动驾驶汽车用电脑程序控制电机和齿轮传动，取代人力自动驾驶汽车。 

车箱脱销自动驾驶汽车自动驾驶动力的结构由电脑程序控制时间与电压控制器，时间与电压控制器由频率发生器确定电压电流开关的时间，由电压电流启动方向盘轴电机控制方向盘的转弯大小动力与时间；控制油门电机输油大小与时间；控制刹车电机的行程力度与时间；控制变速级数电机调整挡速与离合器的离合与时间；并由高压电压器实现输出电压电流，通过圆锥齿轮与锅轮锅杆传动，实现汽车自动驾驶。车箱脱销自动驾驶汽车自动驾驶动力结构系统：(参看结构图3) 

1、电脑控制程序：2、时间与电压控制器；3、高压电压控制器；4、油门双向变速电机：5、变速箱与离合器双向变速电机；6、方向盘轴双向变速电机；7、刹车结构双向变速电机；8、油门锅轮传动锅杆；9、变速箱与离合器锅轮传动锅杆；10、方向盘轴传动圆锥齿轮；11、刹车结构锅轮传动锅杆。 

车箱脱销自动驾驶汽车车箱脱销定位座架结构系统： 

车箱脱销是为解决汽车安而设计，使汽车一旦发生碰撞和任何意想不到 的事故时，车箱立即与汽车脱离结构，万向引力垂直重力车箱保护车内人员不会因碰撞与翻滚产生致命的损伤，从而有效地保护车内人员的生命安全。万向引力垂直重力车箱是圆形车箱，圆形车箱必需有固定的座架才不会倾侧与滚动，因此加入了车箱脱销定位座架结构。(参看结构图4) 

a、座架后视图；A、座架侧视图；B、座架俯视图； 

1、车箱脱销前位置座架；2、车箱脱销中心位置圆座架；3、车箱脱销后位置座架；4、车箱脱销前位置座架鹿角销安装孔；5、车箱脱销后位置座架鹿角销安装孔；6、固定后位置车箱脱销座架鹿角销安装孔；7、后位置车箱脱销座架脱销脱离车架滑脱的条式轴承；8、后位置车箱脱销座架滑脱限位角钢。 

车箱脱销自动驾驶汽车鹿角销固定车箱脱销定位器结构系统： 

车箱脱销自动驾驶汽车是为解决碰撞事故保护生命安全而设计的汽车；因此将车箱改为万向引力垂直重力车箱，一旦发生任何交通事故，车箱立即与汽车脱离结构，并在保持万向引力垂直内层车箱中保持人的清醒状态，使人达到保持最佳处理事故的能力和保护生命安全。 

车箱脱销自动驾驶汽车的圆形车箱一共有十二只鹿角销固定车箱脱销定位器；分为车箱前位置座架鹿角销固定车箱脱销定位器系统结构，车箱后位置座架鹿角销固定车箱脱销定位器系统结构和车箱后位置座架脱离车架鹿角销固定车箱脱销定位器系统结构。 

车箱前位置座架鹿角销固定车箱脱销定位器结构系统： 

车箱前位置座架鹿角销固定车箱脱销定位器结构由四只鹿角销固定车箱脱销定位器和绕线电机组成主体弹簧动作结构部件，每一只鹿角销固定车箱脱销定位器脱离车箱之后，都有一只锅轮锅杆复位器为其复位服务，使汽车在遇到危险而又没有发生事故时，回复车箱固定定位状态；(参看结构图5a) 

1、鹿角销固定车箱脱销定位器；2、车箱脱销拉放钢丝绕线轮与电机；3、鹿角销脱销复位器；4、鹿角销脱销复位器电机。 

车箱后位置座架鹿角销固定车箱脱销定位器结构也是由四只鹿角销固定车箱脱销定位器组成结构；车箱后位置座架在汽车遇到危险时，固定后位置座架的四只鹿角销固定车箱脱销定位器也会同时脱销，使后位置座架也脱离车架结构，减少碰撞事故冲击力对车箱和车中人员的影响；(参看结构图5b) 

1、鹿角销固定车箱脱销定位器；2、车箱脱销拉放钢丝绕线轮与电机；3、鹿角销脱销复位器；4、鹿角销脱销复位器电机。 

鹿角销固定车箱脱销定位器结构： 

鹿角销固定车箱脱销定位器是固定车箱的部件，同时也是防震与安全的关键部件。进销头设计为锥形方便脱销与复位，扣弹机则压紧中心定位销的压缩弹簧，防止中心定位销松脱。(参看结构图6) 

1、中心定位销；2、定位销固定套件；3、中心定位销压缩弹簧；4、压紧中心定位销扣弹机；5、扣弹机扭转弹簧；6、限制扣弹机位置固定件；7、扣弹机脱扣松销件；8、中心定位销松销钢丝滑轮；9、中心定位销松销钢丝滑轮；10、扣弹机钢丝拉放电机绕线轮；11、中心定位销各结构零件固定螺母；12、扣弹机拉放钢丝；13、绕线轮电机轴。 

鹿角销锅轮锅杆复位器： 

锅轮锅杆复位器是为鹿角销固定车箱脱销定位器脱离车箱后的复位而设置的部件，锅轮锅杆复位器由固定锅杆的含油轴承固定定位部件固定，由支架电机的锅轮传动，锅杆进压鹿角销固定车箱脱销定位器的中心定位销而实现鹿角销固定车箱脱销定位器的复位。(参看结构图7) 

1、传动锅轮；2、锅杆；3、锅杆轴承套架；4、安装紧固锅杆轴承套架螺丝；5、锅轮锅杆复位器固定件螺丝孔；6、锅轮锅杆复位器固定定位件；7、支架电机。 

自动驾驶红外针孔镜头测距仪结构处理系统： 

四十多年前，世界已发明数控物流无人驾驶的搬运小车；这种无人驾驶的物流小车使用的是AGV系统；AGV系统的先进性是由计算机确定程序，使搬运小车能自动识别由地下设施发出的无线信息，接受信息后能自动导航；现代电脑的发展，为汽车创造了自动驾驶的条件；世界已有人创造了无人驾驶汽车的先例； 

车箱脱销自动驾驶汽车是把AGV系统的计算机系统结构，改变为电脑程序控制的检测数据指令自动驾驶系统。 

车箱脱销自动驾驶汽车的电脑程序自动驾驶是把AGV系统的地下信息改变为无线网络导航和卫星导航之外， 

车箱脱销自动驾驶汽车在城市和高速公路上行驶，使用道路路边识物作红外测距导航， 

汽车通过方向盘左位或右位设置安装的红外针孔镜头测距仪检测的数据，由电脑指令自动驾驶。 

根据中国右道方向行驶规则，汽车通过检测右边路边识物的两个距离，即前面二十米路边识物和与汽车九十度角路边识物的距离作为安全行驶的距离，超过确定的距离便是右边安全行驶的数据； 

汽车通过检测左边迎面行驶汽车或障碍物作为两个识物距离，判断汽车行驶的安全行驶数据，根据数据调整汽车与路中心的距离。 

红外侧距仪和针孔镜头是已有的产品；车箱脱销自动驾驶汽车把这两种产品——红外侧距仪和针孔镜头，结构成在电脑显示屏上可视的反馈数据和监视安全驾驶的红外针孔镜头测距仪器。 

车箱脱销自动驾驶汽车一共安装有四只红外针孔镜头测距仪为安全行驶提供数据：左右前面安装两只，左右后面安装两只。红外针孔镜头测距仪由四方形——辅助操作符号，长方形——处理符号，三角形——抽取数据符号，双三角形——分类符号构成表达符号。(参看结构图8) 

1、前右红外测距仪。2、前左红外测距仪。3、后右红外测距仪。4、后左红外测距仪。 

自动驾驶红外针孔镜头检测物距测距仪物体距离安全警报器结构处理系统： 

汽车行驶中前后左右上下物体的距离与车速是安全的重要驾驶技术，车箱脱销自动驾驶汽车安装了七只红外针孔镜头检测物距测距仪物体距离安全警报器，专门监测地上、高空、前后左右与物体的距离；任何一个方位有物体进入规定安全距离，红外针孔镜头测距仪都会发出安全警报，电脑控制系统会同时让鹿角销脱离车箱，让车箱与后座架脱离车架结构，时刻准备防止事故的发生，保障车箱内人员的安全。 

物体距离安全警报器结构处理系统的红外侧距仪和针孔镜头是已有的产品；车箱脱销自动驾驶汽车把这两种产品——红外侧距仪和针孔镜头，结构成在电脑显示屏上可视的反馈数据和监视安全驾驶的红外针孔镜头检测物距测距仪 物体距离安全警报器。 

自动驾驶红外针孔镜头检测物距物体距离安全警报器，由四方形——辅助操作符号，长方形——处理符号，三角形——抽取数据符号，双三角形——分类符号构成表达符号；(参看结构图9) 

1、前右红外针孔镜头检测物距测距仪物体距离安全警报器；2，前左红外针孔镜头检测物距测距仪物体距离安全警报器；3、中右红外针孔镜头检测物距测距仪物体距离安全警报器；4、中左红外针孔镜头检测物距测距仪物体距离安全警报器；5、脱销车箱顶部高空红外针孔镜头检测物距测距仪物体距离安全警报器；6、后右红外针孔镜头检测物距测距仪物体距离安全警报器；7、后左红外针孔镜头检测物距测距仪物体距离安全警报器。 

事故碰撞震动感应器保护安全结构处理系统： 

汽车碰撞交通事故是造成驾驶人与乘客伤亡的重要原因；因此，车箱脱销自动驾驶汽车安装了四只事故碰撞震动感应器；汽车一旦发生交通碰撞事故，震动感应器立即启动车箱脱离车架装置——鹿角销固定车箱脱销定位器，使车箱脱离车架，避免汽车因碰撞震动冲击造成人员的伤亡；事故碰撞震动感应器结构处理系统是在物体距离安全警报器系统失效的情况下确保驾驶人与乘客安全的保障系统； 

事故碰撞震动感应器使用已有产品改装；由检震器与检波器两种检测仪器结构构成；事故碰撞震动感应器由四堆形——判断符号，圆与竖——自动元件符夺，竖与三角形——压力元件符号构成表达符号；系统安装了四只事故碰撞震动感应器：(参看结构图10) 

1、前碰撞震动感应器；2后碰撞震动感应器；3、右碰撞震动感应器；4、左碰撞震动感应器。 

车箱结构系统： 

车箱脱销自动驾驶汽车的车箱由内外两层结构；车箱内外两层都有骨架安装内面和外面：外壳的外面按审美要求设计，外壳的内面要承受车箱内壳的万向滾动，要求外壳内面表面光滑与圆度标准； 

车箱外壳的外面结构：(参看结构图11a、12A) 

1、前防水密封通风窗；2、后防水密封通风窗；3、排管车门；4、车箱顶 部高空红外针孔镜头检测物距测距仪物体距离安全警报器；5、鹿角销定位孔；6、圆形外壳外表层。 

车箱外壳的内面结构：(参看结构图11a、12B) 

1、前防水密封通风窗；2、后防水密封通风窗；3、外壳左右排管车门；4、车箱顶部高空红外针孔镜头测距仪物体距离安全警报器；5、鹿角销定位孔；6、圆形外壳外表层；7、车箱内外表层安装钢骨架；8、车箱外壳的内面表层。 

车箱内层是万向滚动车箱，为使内壳圆形车箱在事故发生时减少乘车人的事故反应，内层车箱的设计在车箱表面骨架上安装滚动钢球，使内层车箱能自由滚动，车箱底部增加了一个重力箱设计，重力箱放置重力物质，使车箱在事故翻滚时，内层车箱都能保持与地球引力垂直的状态，保护生命的安全车箱内壳的外部结构：(参看结构图11b、13a) 

I、内壳表层；2、内壳内层；3、万向旋转钢球；4内壳安装骨架；5内层抽风防水密封窗；6、内壳左右排管车门；7、万向垂直重力箱。 

车箱内壳的内面要防止车内人员在事故中不受损伤，设计内层车箱除了一层防火泡沫保护层外，所有座椅都是由防火泡沫制做，让车内人员在事故中不受损伤。 

车箱内壳的内面结构：(参看结构图11b、13b) 

1、内壳表层；2、内壳内面表层泡沫保护层；3、万向旋转钢球；4圆形车箱内壳安装骨架；5内壳抽风防水密封窗；7、万向引力重力箱。 

车箱脱销自动驾驶汽车车箱通风防水密封窗结构系统： 

车箱脱销自动驾驶汽车使用安全的万向引力重力垂直设计的关系，造成双层车箱的极度密封，需要增加通风设施来改善空气质素；又由于汽车事故的环境无法预料，一旦滚入水中，车箱进水也会造成人员伤亡；为此，为有效地保护车内人员的安全，双层车箱在通风设备中增加了防水密封结构，在事故水环境中防止进水；在事故停止时，检测系统通过导电与针孔镜头检测方式自动打开通风设备，防止因空气不流通而危及车内人员的安全。 

车箱脱销自动驾驶汽车车箱通风防水密封窗结构系统： 

防水密封窗的设计为由方形窗叶压在密封垫上进行防水密封，由扇形齿板带动开合，车箱外壳前窗安装了三排六只三扇通风防水密封窗。车箱外壳后窗 安装了十只两排两扇抽防水密封窗。防水密封窗结构：(参看结构图14a1、图14a2) 

1、安装板；2、安装板螺丝孔；3、窗扇开合齿轮传动电机；4、电机传动齿轮；5、窗扇开关扇形齿板；6、窗扇开关传动齿板盒；7、防水密封垫；8、窗扇固定转动轴；9、防水密风窗扇。 

车箱内层的防水密封窗结构在外层防水密封窗结构上加入了双向旋转抽风机，在事故发生时能调整空气流动方向，使内层空气保持流通状态。 

抽风防水密封窗结构：(参看结构图14b1、图14b2) 

1、安装板；2、安装板螺丝孔；3、窗扇开合齿轮传动电机；4、电机传动齿轮；5、窗扇开关扇形齿板；6、窗扇开关传动齿板盒；7、防水密封垫；8、窗扇固定转动轴；9、防水密风窗扇；10、双向旋转抽风扇机。 

车箱脱销自动驾驶汽车附属设备：导电针孔镜头测水仪、电梯、排管车门结构系统： 

导电针孔镜头测水仪： 

车箱脱销自动驾驶汽车在事故发生时为保护车内人员安全会关闭外壳的防水密封窗，这会造成空气质素不好的状况，因此，车箱脱销自动驾驶汽车在车箱的前通风窗和后通风窗四周各安装了四只导电针孔镜头测水仪，在车箱的底部安装了一只导电针孔镜头测水仪，一共安装了九只导电针孔镜头测水仪，检测车箱在事故中是否滾落水中，车箱的防水密封窗位置在水中则关闭防水密封窗。 

导电针孔镜头测水仪的数字电路是一个双向控制开关电路；设非门N1输入高电平，则N1输出低电平，C1放电；同时N2输出高电平，经R2反缋到N1输入端使电路处于稳定状态；按动S1后，由于C1端为低电压，使N1翻转，输出高电平并对C1充电，同时使N2输出低电平，经R2反馈到N1输入端，使电路进入另一输出稳定状态。 

当汽车发生事故，车箱脱离汽车车架时，碰撞震动感应器指令关闭所有防水密封窗，事故停止后，静止指令打开所有防水密封窗，这时，导电针孔镜头测水仪的电路由一只磁吸开关控制，磁吸开关的电路由水导通，磁吸开关启动，起到按压S1的作用，C1端为低电压，使N1翻转，输出高电平并对C1充电，同时使N2输出低电平，经R2反馈到N1输入端，电路输出打开防水密封窗的反向电流，电机向关窗方向旋转；如果没有进水导通启动磁吸开关，防水密封窗 则正常打开。 

如果导电针孔镜头测水仪的自动开关损坏时，可通过针孔镜头观察环境，进行人为处理。导电针孔镜头测水仪由四方形——辅助操作符号，圆箭头与小圆——传感元件符号构成表达符号；(参看结构图15a) 

1、前通风防水密封窗导电针孔镜头测水仪；2，后通风防水密封窗导电针孔镜头测水仪；3车箱底部导电针孔镜头测水仪； 

导电针孔镜头测水仪数字电路：(参看结构图15b) 

1、双向控制开关电路；2、双向定量支架电机；3、水导通磁吸开关。 

由于车箱脱销自动驾驶汽车的车箱高度造成车门较高，需要微型电梯方便人员上落，为此创造了部专用汽车电梯； 

附属设备车箱上落专用汽车电梯的结构由电梯匣，梯，条齿、条式轴承和齿轮传动构成，由遥控启动与关闭；(参看电梯结构图16a1、图16a2) 

电梯背面图16a1、图17a： 

1、上电梯踏板；2、下电梯踏板；3、支架传动电机；4、传动圆锥齿轮；5、电梯匣；6、条式轴承；7、条式轴承；8、条式轴承；9、条齿。 

电梯侧面图16a2、图17b： 

1、上电梯踏板；2、下电梯踏板；3、支架传动电机；4、传动圆锥齿轮；5、电梯匣；6、条式轴承；7、条式轴承；8、条式轴承；9、条齿。 

电梯匣后图16b： 

1、上电梯踏板；2、下电梯踏板；3、支架传动电机；4、传动圆锥齿轮；5、电梯匣；6、条式轴承；7、条式轴承；8、条式轴承；9、条齿。 

电梯匣侧面图16b 

1、上电梯踏板；2、下电梯踏板；3、支架传动电机；4、传动圆锥齿轮；5、电梯匣；6、条式轴承；7、条式轴承；8、条式轴承；9、条齿。 

车箱脱销自动驾驶汽车附属设备排管车门结构： 

车箱脱销汽车是为事故安全而设计，有强度的要求，因此设计了排管门增大抗冲击的强度；(参看结构图18) 

1、车门排管；2、车门内面；3、车门外面；4、车门排管钢框。 

具体实施方式：

汽车产品和汽车制造技术在中国和世界已经普及；无人自动驾驶车箱脱 销汽车运用的各种技术也已经是超过专利期的产品与普及技术；因此，任何普通工厂均可实施生产。