一种橡胶软管生产加工方法

本发明涉及橡胶软管技术领域，尤其涉及一种橡胶软管生产加工方法。

橡胶软管的应用比较广泛，我国的橡胶软管行业经过50多年的发展，对国民经济起到了不可或缺的配套作用，橡胶软管密封性好，结构牢固又富有弹性，在排管方面与金属管或者塑料管相比拥有不可比拟的优势，使得橡胶软管行业不断与相关领域相互渗透，在港口、石油、汽车、轻工、工程机械、农业、航空、航天等领域均有着广泛应用，可是现有的橡胶软管在生产过程中依然会存在以下问题：

1、在现有技术中，一般需要将成卷放置的橡胶软管切成适当的长度，进而方便后续使用，一般通过人工上料将成卷的橡胶软管拉出所需长度，再通过剪切设备将橡胶软管剪断，完成橡胶软管的剪切，由于橡胶软管质地较重，长度较长，使得需要耗费较多人力；

2、在现有技术中，在对橡胶软管进行切割前，需要将成卷的橡胶软管拉出所需长度，由于现有剪切设备都是将橡胶软管拉直，使得剪切设备需要很长的长度才能满足将橡胶软管拉出的动作，使得整体设备会占用太多空间，不紧凑；3、在现有技术中，在切割橡胶软管时，由于橡胶软管内为空心结构，使得切割时不得不将橡胶软管压变形后再切割，这种切割方式，会使橡胶软管的切面不平整，影响加工后橡胶软管的质量；

4、在现有技术中，在橡胶软管切割完成后，需要对橡胶软管内部进行清理，防止杂质残留，当时现有技术一般使用人工清理的方式，但是这种方式不仅麻烦，而且不能保证清洁质量。

基于此，有必要针对上述问题，提供一种橡胶软管生产加工方法。

本发明公开了一种橡胶软管生产加工方法，所述的橡胶软管生产加工方法应用加工装置进行生产加工，所述加工装置包括：机架，所述机架下端设有收集槽并且上端设有第一支架；料轴，所述料轴设置在所述机架上；橡胶软管，所述橡胶软管放置在所述料轴上；上下料机构，安装于所述机架上，所述上下料机构用于在生产加工前拉出并清理所述橡胶软管所需切割的长度，并且在完成生产加工后用于将切割完成的橡胶软管拖入收集槽中；固定机构，安装于所述第一支架上，所述固定机构用于固定所述橡胶软管；切割机构，安装于所述第一支架上，所述切割机构用于切割所述橡胶软管；

所述橡胶软管生产加工方法包括：S1、准备工作：将橡胶软管放置在料轴上，然后通过工人将橡胶软管的自由端与上下料机构固定，并调整上下料机构上料长度；S2、上料：利用上下料机构拉出并清洁橡胶软管所需切割的长度；S3、切割：利用固定机构将橡胶软管固定，而后利用切割机构将橡胶软管切断；S4、下料：利用上下料机构拖动切断的橡胶软管进入收集槽中；S5、复原：当下料完成后，调整上下料机构复原；S6、循环工作：通过重复S2-S5就能不断的完成对橡胶软管的切割，同时还能将橡胶软管内部进行清理。

在其中一个实施例中，所述的上下料机构包括上料辊，所述上料辊包括辊子、第一伸缩杆、控制盘、第一料板、第二料板，所述辊子与所述机架固定连接，所述控制盘转动设置在所述辊子上，所述第一伸缩杆一端与所述辊子铰接，另一端与所述控制盘铰接，通过控制所述第一伸缩杆伸缩能够带动所述控制盘旋转，所述第一料板和所述第二料板滑动设置在所述辊子上，所述控制盘上还开设有多个第五直槽，所述辊子上沿半径方向开设有多个第七直槽，所述第一料板与第二料板上均设置有一个第五凸起，每个所述第五凸起均同时滑动设置于一个所述第五直槽和一个所述第七直槽内，从而通过转动所述控制盘能够同步带动第一料板和第二料板沿辊子的径向滑动。

在其中一个实施例中，所述第一支架能够沿竖直方向滑移，所述第一支架上固设有连杆，所述第一支架与所述机架之间设置有第一弹簧，所述第一料板的第五凸起上设有滑块，所述滑块上侧抵接于所述连杆，当所述滑块向上移动时，能够带动所述连杆向上移动，进而带动所述第一支架向上移动，并压缩所述第一弹簧，所述上料辊包括五个第二料板，五个所述第二料板与第一料板配合形成环形结构，每个所述第二料板上均设置有一个所述第五凸起，每个所述第五凸起上均设置有一个滑块，通过旋转所述控制盘，能够带动五个所述第二料板以及第一料板同步沿辊子的径向滑移，

在步骤S1中，控制第一伸缩杆伸缩带动控制盘转动，带动第五凸起在第五直槽和第六直槽内滑动，从而带动第一料板与第二料板沿辊子半径方向滑动，进而改变整体上料辊半径，使得所述上料辊半圆的长度等于所需切割的橡胶软管的长度，由于第五凸起跟随料板沿辊子半径方向移动，使得滑块也跟随滑动，进而使得六个所述滑块组成的滑块环半径跟随增加，推动连杆带动第一支架克服第一弹簧向上移动，进而使得第一料板上升距离等于第一支架上升距离，使得橡胶软管拉出段始终能够保持水平，有助于后续剪切加工，从而完成准备工作。

在其中一个实施例中，所述的上下料机构还包括电机和活塞组件，所述电机装设在机架上并与所述上料辊连接，所述活塞组件包括前活塞、后活塞、活塞夹具和控制环，所述控制环滑动套设在第一料板上并且与所述活塞夹具滑动连接，所述活塞夹具旋转连接于所述第一料板上，通过控制所述控制环在所述第一料板上滑移，能够控制所述活塞夹具将所述后活塞夹紧固定，所述橡胶软管的自由端分别套在所述前活塞和所述后活塞上，所述活塞组件还包括第二弹簧和防滑销，所述第二弹簧同时抵接所述后活塞和所述防滑销一端，所述防滑销另一端能够抵接所述橡胶软管内壁，从而与所述橡胶软管连接，所述第一料板内还开设有进气口和第一流道，后活塞上开设有第二流道和第三流道，所述进气口与前活塞通过第一流道、第二流道和第三流道连通，在步骤S2中，当准备工作结束后，启动电机带动辊子转动90度，由于此时活塞夹具将后活塞夹紧固定，橡胶软管套在前活塞和后活塞上，并且由于第二弹簧推动防滑销向外移动，将橡胶软管固定，使得橡胶软管跟随辊子移动，被拉出，同时向进气口通入高压空气，空气经过第一流道、第二流道、第三流道进入前活塞和后活塞之间，从而推动前活塞沿橡胶软管内部向前移动，进而对橡胶软管内部进行清理。

在其中一个实施例中，所述活塞组件还包括绳轴、槽轮、扭簧、拉绳，所述绳轴与所述槽轮固定连接并共同旋转连接于所述后活塞上，所述拉绳一端连接绳轴，另一端与前活塞连接，所述扭簧同时抵接所述绳轴和后活塞，所述活塞组件还包括电杆和传感器，所述电杆和传感器设置在所述后活塞内，所述电杆能够限制槽轮转动，所述传感器能够检测槽轮转动圈数，

在步骤S2中，前活塞移动拉动拉绳带动绳轴克服扭簧转动，并带动槽轮转动，在传感器检测下，检测槽轮转动圈数，进而测量前活塞移动距离，当前活塞移动距离为橡胶软管所需切割长度时，控制电杆得电伸出，将槽轮固定，使得前活塞静止，辊子在电机驱动下转动90度时，前活塞依然保持在原来的位置，完成上料。

在其中一个实施例中，所述第一支架上还设有第二伸缩杆和控制板，所述第二伸缩杆安装于第一支架上并与所述控制板固定连接，所述固定机构包括第一夹板和第二夹板，所述控制板上设置有第三凸起和第四凸起，所述第一夹板上开设有第三直槽，所述第二夹板上开设有第四直槽，所述第三凸起和第四凸起滑动设置在所说第三直槽和所述第四直槽内，所述活塞组件还包括第三伸缩杆，所述第三伸缩杆安装于所述第一料板上并与所述控制环固定连接，所述活塞夹具上设置有第六凸起，同时所述控制环上开设有第六直槽，所述第六凸起滑动设置在所述第六直槽内，所述防滑销上还设置有斜面以便于伸入所述橡胶软管内，

在步骤S3中，当上料结束后，控制第二伸缩杆收缩，带动控制板向上移动，从而带动第三凸起在第三直槽内滑动，第四凸起在第四直槽内滑动，进而使得第一夹板、第二夹板向中间移动，将橡胶软管夹紧，同时也将橡胶软管内的前活塞夹紧固定，然后停止向进气口通入高压空气，控制电杆断电收缩，解除对槽轮的固定，控制第三伸缩杆收缩，带动控制环向后移动，由于第六凸起在第六直槽内滑动，进而带动活塞夹具张开，使其与后活塞分离，这时在扭簧作用下绳轴翻转，进行收线，使得后活塞能够沿橡胶软管向前移动，直到拉绳完全收回，后活塞和前活塞碰在一起。

在其中一个实施例中，所述切割机构包括第一切刀和第二切刀，所述控制板上还设置有第一凸起和第二凸起，所述第一切刀上开设有第一直槽，所述第二切刀上开设有第二直槽，所述第一支架上还设置有第二支架，所述控制板与所述第一支架通过所述第二支架连接，所述切刀和所述第二切刀均与所述第二支架铰接，所述后活塞上还开设有环形槽，

在步骤S3中，当所述固定机构将所述橡胶软管固定后，控制第二伸缩杆快速伸出，带动控制板下降，从而带动第一凸起在第一直槽内滑动，第二凸起在第二直槽内滑动，进而带动第一切刀、第二切刀合并，并进入环形槽内，将橡胶软管切断，完成切割。

在其中一个实施例中，在步骤S4中，在橡胶软管切割完成后，控制电机继续转动，上料辊拖动切下的橡胶软管逆时针转动，使得橡胶软管和后活塞脱离，从而滑入收集槽内，完成下料。

在其中一个实施例中，在步骤S5中，当下料完成后，控制电机反向转动，使得活塞夹具重新回到所述上料辊的上方，并通过控制第三伸缩杆伸出带动活塞夹具将后活塞夹紧，完成本发明的复原，此时橡胶软管自由端依然套在前活塞和后活塞上。

在其中一个实施例中，所述橡胶软管有三卷，所述活塞组件、固定机构和切割机构各有三套，三套所述固定结构以及三套所述固定机构均连接于所述控制板上。

本发明的优点有：

1.本发明通过设置直径可变的上料辊，从而能够适应不同长度尺寸拉出的橡胶软管，由于拉出的橡胶软管全部贴合在上料辊上，使得设备的长度不需要比拉出的橡胶软管长，设备更加紧凑，占用空间小；

2.本发明通过设置活塞组件，通过控制活塞组件带动橡胶软管拉出所述距离，并通过电机控制活塞组件运动带动橡胶软管复位，可以自动进行下一次的切割，无需人力进给和下料，自动化程度高；

3.本发明通过在后活塞上设置环形槽，使得切割机构在对套在后活塞上的橡胶软管进行剪切时，切刀进入环形槽，由于后活塞的支撑作用，使得橡胶软管切割时不会变形，使得切面平整；

4.本发明在切割时，由于前活塞和后活塞先后通过橡胶软管内部，进而对橡胶软管内部进行清理，无需人工清理，简单可靠。

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的部分剖视图；

图4为本发明上料辊的部分正视图；

图5为本发明图2中A-A方向剖视图；

图6为本发明图2中B-B方向剖视图；

图7为本发明图2中I处放大图；

图8为本发明槽轮的剖视图。

图中，机架1、收集槽11、第一支架2、连杆21、第一弹簧22、第二支架23、料轴3、辊子41、第七直槽411、第一伸缩杆46、控制盘45、第五直槽451、第一料板42、第一流道421、进气口422、第二料板43、第五凸起44、滑块441、电机5、第二伸缩杆51、控制板52、第一凸起521、第二凸起522、第三凸起523、第四凸起524、第一切刀53、第二直槽531、第二切刀54、第一直槽541、第一夹板55、第四直槽551、第二夹板56、第三直槽561、前活塞61、后活塞62、第二流道621、第三流道622、环形槽623、绳轴63、槽轮64、扭簧65、电杆66、传感器67、拉绳69、防滑销681、第二弹簧682、活塞夹具71、第六凸起711、控制环72、第六直槽721、第三伸缩杆73、橡胶软管8。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图8所示，本发明公开了一种橡胶软管生产加工方法，所述的橡胶软管生产加工方法应用加工装置进行生产加工，所述加工装置包括：机架1，所述机架1下端设有收集槽11并且上端设有第一支架2；料轴3，所述料轴3设置在所述机架1上；橡胶软管8，所述橡胶软管8放置在所述料轴3上；上下料机构，安装于所述机架1上，所述上下料机构用于在生产加工前拉出并清理所述橡胶软管8所需切割的长度，并且在完成生产加工后用于将切割完成的橡胶软管8拖入收集槽11中；固定机构，安装于所述第一支架2上，所述固定机构用于固定所述橡胶软管8；切割机构，安装于所述第一支架2上，所述切割机构用于切割所述橡胶软管8；

所述橡胶软管生产加工方法包括：S1、准备工作：将橡胶软管8放置在料轴3上，然后通过工人将橡胶软管8的自由端与上下料机构固定，并调整上下料机构上料长度；S2、上料：利用上下料机构拉出并清洁橡胶软管8所需切割的长度；S3、切割：利用固定机构将橡胶软管8固定，而后利用切割机构将橡胶软管8切断；S4、下料：利用上下料机构拖动切断的橡胶软管8进入收集槽11中；S5、复原：当下料完成后，调整上下料机构复原；S6、循环工作：通过重复S2-S5就能不断的完成对橡胶软管8的切割，同时还能将橡胶软管8内部进行清理。

优选的，如图1至图4所示，所述的上下料机构包括上料辊，所述上料辊包括辊子41、第一伸缩杆46、控制盘45、第一料板42、第二料板43，所述辊子41与所述机架1固定连接，所述控制盘45转动设置在所述辊子41上，所述第一伸缩杆46一端与所述辊子41铰接，另一端与所述控制盘45铰接，通过控制所述第一伸缩杆46伸缩能够带动所述控制盘45旋转，所述第一料板42和所述第二料板43滑动设置在所述辊子41上，所述控制盘45上还开设有多个第五直槽451，所述辊子41上沿半径方向开设有多个第七直槽411，所述第一料板42与第二料板43上均设置有一个第五凸起44，每个所述第五凸起44均同时滑动设置于一个所述第五直槽451和一个所述第七直槽411内，从而通过转动所述控制盘45能够同步带动第一料板42和第二料板43沿辊子41的径向滑动。

优选的，所述第一支架2能够沿竖直方向滑移，所述第一支架2上固设有连杆21，所述第一支架2与所述机架1之间设置有第一弹簧22，所述第一料板42的第五凸起44上设有滑块441，所述滑块441上侧抵接于所述连杆21，当所述滑块441向上移动时，能够带动所述连杆21向上移动，进而带动所述第一支架2向上移动，并压缩所述第一弹簧22。如图3及图4所示，所述上料辊包括五个第二料板43，五个所述第二料板43与第一料板42配合形成环形结构，每个所述第二料板43上均设置有一个所述第五凸起44，每个所述第五凸起44上均设置有一个滑块441，通过旋转所述控制盘45，能够带动五个所述第二料板43以及第一料板42同步沿辊子41的径向滑移。

可以理解的是，通过设置直径可变的上料辊，控制上料辊上的第一料板42和第二料板43沿径向方向运动就能够控制橡胶软管8拉出所需长度，并且通过连杆21带动第一支架2向上移动相同的距离，使得被拉出的橡胶软管8始终保持水平，利于切割。

优选的，如图7所示，所述的上下料机构还包括电机5和活塞组件，所述电机5装设在机架1上并与所述上料辊连接，所述活塞组件包括前活塞61、后活塞62、活塞夹具71和控制环72，所述控制环72滑动套设在第一料板42上并且与所述活塞夹具71滑动连接，所述活塞夹具71旋转连接于所述第一料板42上，通过控制所述控制环72在所述第一料板42上滑移，能够控制所述活塞夹具71将所述后活塞62夹紧固定，所述橡胶软管8的自由端分别套在所述前活塞61和所述后活塞62上，所述活塞组件还包括第二弹簧682和防滑销681，所述第二弹簧682同时抵接所述后活塞62和所述防滑销681一端，所述防滑销681另一端能够抵接所述橡胶软管8内壁，从而与所述橡胶软管8连接，所述第一料板42内还开设有进气口422和第一流道421，后活塞62上开设有第二流道621和第三流道622，所述进气口422与前活塞61通过第一流道421、第二流道621和第三流道622连通。

优选的，如图7和图8所示，所述活塞组件还包括绳轴63、槽轮64、扭簧65、拉绳69，所述绳轴63与所述槽轮64固定连接并共同旋转连接于所述后活塞62上，所述拉绳69一端连接绳轴63，另一端与前活塞61连接，所述扭簧65同时抵接所述绳轴63和后活塞62，所述活塞组件还包括电杆66和传感器67，所述电杆66和传感器67设置在所述后活塞62内，所述电杆66能够限制槽轮64转动，所述传感器67能够检测槽轮64转动圈数。

可以理解的是，通过在后活塞62内设置绳轴63、槽轮64、电杆66和传感器67，并且绳轴63和槽轮64固定连接，通过缠绕在绳轴63上的拉绳69，将后活塞62和前活塞61连接在一起，在后活塞62不动，前活塞61移动时，前活塞61拉动拉绳69带动绳轴63克服扭簧65转动，同时槽轮64跟随转动，通过传感器67测量槽轮64的转动圈数，通过控制电杆66控制槽轮64运动，可控制拉绳69伸出的长度，从而可控制前活塞61的运动距离。

值得一提的是，在活塞夹具71带动活塞将套在活塞上的橡胶软管8拉出后，向活塞夹具71内通入高压气体，高压气体通过后活塞62可推动前活塞61沿橡胶软管8滑动，拉动拉绳69伸出，当前活塞61运动了橡胶软管8拉出的距离时，电杆66得电伸出，将槽轮64定位，前活塞61停止，然后控制活塞夹具71将后活塞62松开，在扭簧65的作用下，带动绳轴63收线，使得后活塞62进入橡胶软管8内，并向前移动，直到前活塞61和后活塞62贴合。

值得一提的是，通过使前活塞61和后活塞62先后通过橡胶软管8内部，进而能够对橡胶软管8内部进行清理。

优选的，如图6所示，所述第一支架2上还设有第二伸缩杆51和控制板52，所述第二伸缩杆51安装于第一支架2上并与所述控制板52固定连接，所述固定机构包括第一夹板55和第二夹板56，所述控制板52上设置有第三凸起523和第四凸起524，所述第一夹板55上开设有第三直槽561，所述第二夹板56上开设有第四直槽551，所述第三凸起523和第四凸起524滑动设置在所述第三直槽561和所述第四直槽551内，所述活塞组件还包括第三伸缩杆73，所述第三伸缩杆73安装于所述第一料板42上并与所述控制环72固定连接，所述活塞夹具71上设置有第六凸起711，同时所述控制环72上开设有第六直槽721，所述第六凸起711滑动设置在所述第六直槽721内，所述防滑销681上还设置有斜面以便于伸入所述橡胶软管8内。

优选的，如图5所示，所述切割机构包括第一切刀53和第二切刀54，所述控制板52上还设置有第一凸起521和第二凸起522，所述第一切刀53上开设有第一直槽541，所述第二切刀54上开设有第二直槽531，所述第一支架2上还设置有第二支架23，所述控制板52与所述第一支架2通过所述第二支架23连接，所述切刀和所述第二切刀54均与所述第二支架23铰接，所述后活塞62上还开设有环形槽623。

可以理解的是，通过在后活塞62上开设环形槽623并且橡胶软管8套在活塞上，切刀进入环形槽623，由于后活塞62的支撑作用，使得橡胶软管8切割时不会变形，切面平整。

优选的，所述橡胶软管8有三卷，所述活塞组件、固定机构和切割机构各有三套，三套所述固定结构以及三套所述固定机构均连接于所述控制板52上。

如图1和图2所示，在步骤S1中，控制第一伸缩杆46伸缩带动控制盘45转动，带动第五凸起44在第五直槽451和第六直槽721内滑动，从而带动第一料板42与第二料板43沿辊子41半径方向滑动，进而改变整体上料辊半径，使得所述上料辊半圆的长度等于所需切割的橡胶软管8的长度，由于第五凸起44跟随料板沿辊子41半径方向移动，使得滑块441也跟随滑动，进而使得六个所述滑块441组成的滑块441环半径跟随增加，推动连杆21带动第一支架2克服第一弹簧22向上移动，进而使得第一料板42上升距离等于第一支架2上升距离，使得橡胶软管8拉出段始终能够保持水平，有助于后续剪切加工，从而完成准备工作。

如图2和图7所示，在步骤S2中，当准备工作结束后，启动电机5带动辊子41转动90度，由于此时活塞夹具71将后活塞62夹紧固定，橡胶软管8套在前活塞61和后活塞62上，并且由于第二弹簧682推动防滑销681向外移动，将橡胶软管8固定，使得橡胶软管8跟随辊子41移动，被拉出，同时向进气口422通入高压空气，空气经过第一流道421、第二流道621、第三流道622进入前活塞61和后活塞62之间，从而推动前活塞61沿橡胶软管8内部向前移动，进而对橡胶软管8内部进行清理。

如图2、图7和图8所示，在步骤S2中，前活塞61移动拉动拉绳69带动绳轴63克服扭簧65转动，并带动槽轮64转动，在传感器67检测下，检测槽轮64转动圈数，进而测量前活塞61移动距离，当前活塞61移动距离为橡胶软管8所需切割长度时，控制电杆66得电伸出，将槽轮64固定，使得前活塞61静止，辊子41在电机5驱动下转动90度时，前活塞61依然保持在原来的位置，完成上料。

如图6所示，在步骤S3中，当上料结束后，控制第二伸缩杆51收缩，带动控制板52向上移动，从而带动第三凸起523在第三直槽561内滑动，第四凸起524在第四直槽551内滑动，进而使得第一夹板55、第二夹板56向中间移动，将橡胶软管8夹紧，同时也将橡胶软管8内的前活塞61夹紧固定，然后停止向进气口422通入高压空气，控制电杆66断电收缩，解除对槽轮64的固定，控制第三伸缩杆73收缩，带动控制环72向后移动，由于第六凸起711在第六直槽721内滑动，进而带动活塞夹具71张开，使其与后活塞62分离，这时在扭簧65作用下绳轴63翻转，进行收线，使得后活塞62能够沿橡胶软管8向前移动，直到拉绳69完全收回，后活塞62和前活塞61碰在一起。

如图5所示，在步骤S3中，当所述固定机构将所述橡胶软管8固定后，控制第二伸缩杆51快速伸出，带动控制板52下降，从而带动第一凸起521在第一直槽541内滑动，第二凸起522在第二直槽531内滑动，进而带动第一切刀53、第二切刀54合并，并进入环形槽623内，将橡胶软管8切断，完成切割。

优选的，如图1和图2所示，在步骤S4中，在橡胶软管8切割完成后，控制电机5继续转动，上料辊拖动切下的橡胶软管8逆时针转动，使得橡胶软管8和后活塞62脱离，从而滑入收集槽11内，完成下料。

优选的，如图7所示，在步骤S5中，当下料完成后，控制电机5反向转动，使得活塞夹具71重新回到所述上料辊的上方，并通过控制第三伸缩杆73伸出带动活塞夹具71将后活塞62夹紧，完成本发明的复原，此时橡胶软管8自由端依然套在前活塞61和后活塞62上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。