屋顶可变轨行走的清洗、维修和运输设备

本发明涉及一种屋顶可变轨行走的清洗、维修和运输设备，属于清洗、 维修和运输机械领域。

各类建筑物顶部都会有屋顶，在它的建设、清洗和维修过程中必须运 输相关的材料、设备和人员，投入使用以后，都需要定时清洗和维修。现 行的清洗屋顶的机械一般都为手工操作，或者采取放置在地面向上可以升 起的方式清洗屋顶的机械。这两种形式的机械都很难清洗距离地面较高的、 大面积的屋顶，如火车站候车室屋顶、站台屋顶等。目前这些屋顶基本采 取的是临时搭建脚手架的方式进行清洗和维修，特别是火车站候车室、站 台这种可用于清洗的时间段非常短的场所，基本无法实施清洗，也很难维 修。

本发明的目的是提供一种屋顶可变轨行走的清洗、维修和运输设备， 该设备可以用于各类屋顶的清洗和维修，尤其适合于清洗维修距离地面较 高、以及大面积的屋顶。该设备可以贴近屋顶行走以便于清洗和维修，同 时还可以自动绕过屋顶上面的障碍物。

为了达到上述目的，本发明提供了一种可变轨道行走的清洗、维修和 运输设备，其特征在于，包括本发明可变轨道行走的清洗、维修和运输多 功能工作平台、本发明贴近屋顶的清洗、维修和运输平台运行固定轨道、 本发明带有轨道的变轨转盘、本发明可变轨道行走的清洗、维修和运输多 功能工作平台提升设备、本发明可变轨道行走的清洗、维修和运输多功能 工作平台行走轮组组成。

为便于说明，在说明书以下部分的叙述中，采用缩略语句的形式描述 本发明的主要结构。缩略形式如下：“本发明可变轨道行走的清洗、维修和 运输多功能工作平台”缩略形式为“本发明工作平台”；“本发明贴近屋顶 的清洗、维修和运输平台运行固定轨道”缩略形式为“本发明轨道”；“本 发明带有轨道的变轨转盘”缩略形式为“本发明变轨转盘”；“本发明可变 轨道行走的清洗、维修和运输多功能工作平台提升设备”缩略形式为“本 发明提升设备”；“本发明可变轨道行走的清洗、维修和运输多功能工作平 台行走轮组”缩略形式为“本发明行走轮组”。

本发明的优点在于其可以贴近屋顶行走以便于清洗、维修和运输，可 以通过变轨运行的方式自动绕过屋顶上面的障碍物，本发明轨道与本发明 变轨转盘都可以安装在屋顶的表面以下而不破坏外观，本发明工作平台平 时可以不悬挂在屋顶上面而放在其他地方，只是在使用时才由安放在屋顶 上面的本发明提升设备提升到屋顶的工作区域，因而不影响建筑物外观； 本发明结构简单，功能拓展性强，可以广泛用于各类屋顶的清洗、维修和 运输，尤其适合于距离地面较高、以及大面积的屋顶上面的清洗、维修和 运输。

图1为现有屋顶立体示意图；

图2为本发明屋顶立体示意图；

图3为本发明屋顶局部立体示意图；

图4为本发明变轨转盘立体示意图；

图5为本发明工作平台的构造以及与本发明行走轮组的组合方式；

图6为本发明行走轮组立体示意图；

图7为本发明行走轮组变轨后沿前往其他工作区域方向行进时的立体 示意图；

图8为本发明行走轮组和本发明变轨转盘沿工作区域方向行进时的立 体示意图；

图9为本发明行走轮组和本发明变轨转盘变轨后沿前往其他工作区域 方向行进时的立体示意图；

图10为本发明行走轮组和本发明变轨转盘变轨过程中的立体示意图；

图11为本发明工作平台变轨后处于起始位置本发明变轨转盘时的立 体示意图；

图12为本发明工作平台变轨后处于起始位置本发明变轨转盘时的局 部立体示意图；

图13为本发明工作平台处于两个本发明变轨转盘之间的位置时的立 体示意图；

图14为本发明工作平台处于本发明变轨转盘与本发明轨道之间的位 置时的立体示意图；

图15为本发明工作平台处于两本发明变轨转盘之间的位置时的立体 示意图；

图16为本发明工作平台运行到屋顶边缘位置本发明变轨转盘位置时 的立体示意图；

图17为本发明工作平台在本发明变轨转盘变轨运行时的立体示意图；

图18为本发明工作平台在本发明变轨转盘变轨运行时的局部立体示 意图；

图19为本发明工作平台处于前后两个区域之间的本发明变轨转盘之 上变轨运行时的立体示意图；

图20为本发明工作平台在本发明变轨转盘变轨运行时的立体示意图；

图21为本发明工作平台在另一区域本发明变轨转盘变轨运行时的局 部立体示意图；

图22为本发明工作平台在另一区域变轨后处于起始位置的本发明变 轨转盘时的立体示意图；

图23为本发明工作平台在另一区域变轨后处于起始位置本发明变轨 转盘时的局部立体示意图；

图24为本发明工作平台在另一区域变轨后处于两个本发明变轨转盘 之间时的立体示意图；

图25为本发明工作平台处于另一区域本发明变轨转盘与本发明轨道 之间的位置时的立体示意图；

图26为本发明工作平台处于另一区域两个本发明变轨转盘之间的位 置时的立体示意图

图27为本发明工作平台运行到另一区域屋顶边缘位置本发明变轨转 盘位置时的立体示意图；

图28为本发明工作平台运行到任意位置本发明变轨转盘位置时的立 体示意图；

图29为本发明工作平台运行到任意位置本发明变轨转盘位置时的局 部立体示意图；

图30为本发明工作平台处于任意前后两个区域之间的本发明变轨转 盘之上变轨运行时的立体示意图；

图31本发明工作平台运行到任意位置本发明变轨转盘位置时的立体 示意图；

图32为本发明工作平台运行到任意位置本发明变轨转盘位置时的局 部立体示意图；

图33为本发明工作平台处于任意前后两个区域之间的本发明变轨转 盘之上变轨运行时的立体示意图；

图34为本发明提升设备安装于起始位置本发明变轨转盘之上的俯视 立体示意图；

图35为本发明提升设备安装于起始位置本发明变轨转盘之上的仰视 立体示意图；

图36为本发明提升设备安装于起始位置本发明变轨转盘之上的仰视 局部立体示意图；

图37为本发明工作平台未被安装到本发明提升设备之上时的俯视立 体示意图；

图38为本发明提升设备将吊索垂下准备与本发明工作平台连接时的 俯视立体示意图；

图39为本发明提升设备将吊索垂下准备与本发明工作平台连接时的 仰视立体示意图；

图40为本发明提升设备用吊索将本发明工作平台吊起过程中的俯视 立体示意图；

图41为本发明提升设备用吊索将本发明工作平台吊起到顶时的俯视 立体示意图。

在上述各图中：1-屋顶；2-内墙面；3-室内建筑物；4-本发明工作 平台；5-本发明轨道；6-本发明变轨转盘；7-本发明行走轮组；8-本发明 变轨转盘轨道槽口；9-动力驱动装置；10-护栏；11-底板；12-行走车轮； 13-行走轮组支架6；14-本发明提升设备；15-本发明吊索。

图1为现有屋顶立体示意图，由于屋顶1距离地面较高，清洗十分不 便。图中的内墙面2和室内建筑物3是为了便于理解图示的内容。现在很 多大型建筑物如各种展馆、礼堂、火车站候车室、火车站台屋顶都具有共 同的特点：屋顶面积大、距离地面较高、表面安装的设备较多(包括：灯 光、音箱、摄像头、标识牌等)，清洗、维修、运送各种材料设备困难。 现在通行的做法就是从地面搭建临时脚手架或使用升降平台来施工。由于 很多场所地面会有很多的障碍物、允许施工的时间间隔较短，这种施工方 式往往很难实施。因此，很多这样的场所基本上就不清洗，维修和运送相 关的的材料设备也十分的困难。

下面结合实施例来具体说明本发明。

实施例1(图2至图33)

图2、图3为本发明屋顶立体示意图。本发明轨道5呈网状固定或镶 嵌在屋顶1上面，供本发明工作平台4行走；在本发明轨道5所构成的网 状交叉点上装有本发明变轨转盘6，供本发明工作平台4变轨运行。

图4为本发明变轨转盘立体示意图。本发明变轨转盘6可以旋转，它 的上面带有一条或数条可以让本发明工作平台4行走的轨道。

图5为本发明工作平台的构造以及与本发明行走轮组的组合方式。在 实际应用中，本发明行走轮组7是镶嵌在本发明轨道5里面的，本发明工 作平台4可以与本发明行走轮组7组合在一起。现在图中所示的本发明行 走轮组7指向的是本发明工作平台4的正常运行方向。通过动力驱动装置 9可以驱动本发明行走轮组7行进与转向。

图6为本发明行走轮组立体示意图，其中行走车轮12被安装在行走 轮组支架13上，行走轮组支架13可以为行走轮组7提供动力驱动。

图7为本发明行走轮组变轨后沿前往其他工作区域方向行进时的立体 示意图。现在图中所示的本发明行走轮组7指向的是本发明工作平台4轨 运行方向。

图8图10本发明行走轮组7本发明变轨转盘6运行和变轨转换过程 中的运行方式。本发明变轨转盘6可以自身带有动力带动本发明行走轮组 7转向；本发明行走轮组7也可以带有动力带动本发明变轨转盘6转向。

图11至图33为本发明工作平台4在屋顶的轨道网中运行的方式与过 程。通过本发明行走轮组7和发明变轨转盘6的配合，本发明工作平台4 可以行走到屋顶的各个部位。

实施例2(图34至图41)

图34至图41为本发明的项目采用了安装在屋顶1上面和本发明变轨 转盘6之上的本发明提升设备14，采取这样的方式，本发明工作平台4平 时不用吊在屋顶上，只有在使用的时候，才会使用本发明提升设备14上面 放下来的本发明吊索15将本发明工作平台4吊起到屋顶1的工作区域，这 样就不会破坏屋顶1的美观。施工完毕后，本发明工作平台4可以重新放 回地面拆卸下来，本发明提升设备14可以将本发明吊索15收回到屋顶的 上面，因此，不会影响屋顶的美观。

本发明的设备虽然适合于屋顶可行走的清洗、维修和运输，但并不 局限于此，也能适用于其他场所的清洗、维修和运输。另外，在上述实施 例中，是以2个实施例为例说明了本发明的结构和原理，但该实施方式也 能适用于它们之间的任意组合。