照明和图像采集单元以及机动车

本实用新型涉及一种照明和图像采集单元以及一种机动车。

在现代机动车中应当越来越多地通过相机装置补充或完全替代外部后视镜。如由外部后视镜已知的那样，值得期望的是，这种相机装置在不使用时、例如在车辆停车时运动到休止位置中，以便特别是避免受损。因为也被称为相机舱的纯粹的相机装置，通常可以设计得比外部后视镜更为紧凑，所以在此优选的是，相机装置在休止位置中完全收纳在机动车车身衬里中，即休止位置就是收纳位置。

用于机动车的后视设备提供了机动车后部区域的至少符合法规的图像并且属于间接视野设备的分组。这些设备提供了不在驾驶员的直接视域内的图像和视图，也就是说在驾驶员的视线相反、左、右、下方和/或上方的方向上的图像和视图。驾驶员的视线即使特别是沿视线方向也可能不是完全令人满意的，视线障碍例如可能由车辆自身的一些车辆部分造成，例如车身的一些部分，特别是A柱、车顶结构和/ 或马达罩的一些部分造成，并且视线障碍由其它车辆和/或车辆外部的物体造成，它们可能会这样妨碍视线，使得驾驶员无法完全令人满意地或仅能不完整地检测驾驶状况。此外有可能的是，驾驶员无法如所需那样来检测呈现在他视线处或在视线旁的状况，以便根据所述状况来控制车辆。因此后视设备也可以这样设计，使得所述后视设备根据驾驶员的能力来准备信息，以便使驾驶员能尽可能良好地检测状况。

不同的功能和器具能装在后视设备中和/或借助后视设备能控制不同的功能和器具，其中，尤其也包括相机。所述功能和器具尤其用于在正常的或极端的条件下改善、拓展和/或维持后视设备的功能性。在此可以包括加热和/或冷却装置、清洁器件(诸如刮水器、液态的和 /或气态的喷射器)、用于使后视设备或后视设备的部件(诸如显示器、相机系统和/或相机系统的一些部分)运动的致动器件(相机系统包括例如透镜、滤光器、光源、诸如可变形反射镜这样的自适应光学系统、传感器和/或反射镜)和/或用于引起其它物体(例如车辆一些部分) 和/或围绕车辆的物体的运动的致动器件。

此外，后视设备还可以包括线性导引机构和/或旋转轮、例如滤光轮以用于替换光学元件，光学元件例如包括透镜、反光镜、光源、传感器、诸如可变形反射镜这样的自适应光学系统和/或滤光器。

其它装置可以集成在后视设备中和/或其它装置可以借助后视设备进行控制，例如任意类型的照明模块，包括外部的照明模块、内部的照明模块、前灯、尾灯、雾灯、刹车灯、加速灯、闪光信号灯、标志灯、车前区照明装置、地面灯、水坑灯、闪光灯、导航灯、位置灯、应急灯、大灯、绿灯、红灯、警告灯、闪光灯光模块、接近灯、探照灯、信息灯、显示器和/或类似物。集成到后视设备中和/或借助后视设备控制的功能和设备的其它示例可以包括疲劳识别系统、微睡眠识别系统、间距和/或速度确定系统、例如LIDAR(光探测和间距检测) 系统、死角指示系统、车道变更辅助系统、导航辅助系统、跟踪辅助系统、人机交互系统、机机交互系统，紧急情况预防系统，例如车辆事故避免辅助系统，对策辅助系统、紧急预防措施辅助系统、如事故避免辅助系统、对策辅助系统、制动辅助系统、转向辅助系统、加速辅助系统、例如包括弹射座椅系统的逃生辅助系统、方向指示器、死角指示器、接近系统、紧急制动系统、充电状态指示器、包括经济模式系统、自动驾驶模式系统、睡眠模式和/或防盗系统的车辆模式系统、车辆锁定指示系统、车辆被盗显示器、警告信号系统、温度指示器系统、天气指示系统、交通信号系统、燃料状态系统和/或它们的任何组合。

为此在本申请人的德国专利申请No.102012108488、德国专利申请No.102012104529、德国专利申请No.102012107833、德国专利No. 102012107834、欧洲专利No.2738043、欧洲专利No.2947378、国际专利申请No.2015/173695、欧洲专利申请No.3045944、美国专利申请 No.15/228,566、美国专利申请No.15/000,733、国际专利申请No.2016/147154、美国专利申请No.15/256,532、德国专利申请 No.102015115555、欧洲专利申请No.3144183中描述了用于后视设备的照明装置和/或光导体。

相机模块尤其可以具有大量不同的光学元件以及壳体部分，大量不同的光学元件此外还包括大量不同的传感器和光源。相机模块的壳体可以由塑料、金属、玻璃、其它合适的材料和/或由这些材料的任意组合制成，并且可以结合下文中描述的用于改变或修正材料的或材料表面的特性的技术进行应用。壳体例如在德国专利申请 No.102016108247.3中公开。

相机例如可以包括在德国专利申请No.102011053999和美国专利 No.6,703,925中所述那样的CCD传感器或CMOS传感器或光场传感器。也可以为各种目的保留传感器的一个区域，以便例如探测测试光束，如在美国专利No.8,031,224中公开那样。

光学元件可以由任何类型的玻璃或任意其它合适的材料形成或构成。玻璃在此是非晶的无定形固体，当其朝液态方向加热时会显示出玻璃化转变。它包括例如聚合物玻璃、金属玻璃、二氧化硅玻璃的组，但是同样也能使用显示出玻璃化转变的任何其它合适的材料。玻璃可以是扁平的、楔形的、矩形的、圆柱形的、球形的、圆锥形的、椭圆形的和/或圆形的，如在德国专利申请No.102016108247.3和德国专利申请No.102011103200号中描述的那样，或者按照不同的需求或透镜类型具有形状。作为非限制性示例，相机模块可以配备透镜，例如在美国专利申请No.15/281,780和美国专利申请No.13/090,127中说明那样的适用于提供外围图像广角透镜或鱼眼透镜，如在德国专利申请 No.102011053999中说明那样的菲涅耳透镜或微透镜，或如在美国专利No.8,740,427中说明那样的TIR(全内反射透镜)。已知使用在相机模块中的另一种类型的光学元件是光纤，特别是纤维束形式和优选有光学头的纤维束形式的光线，如在美国专利申请No.09/771,140中所说明的那样。可以使用不同的方法来生产这种光学元件，例如在美国专利8,460,060中说明那样的方法。光学元件可以是透明的，如在美国专利No.8,031,224、德国专利申请No.102016108247.3和美国专利申请No.13/242,829中说明的那样。但是所述光学元件也可以是半透明的，如在美国专利申请No.09/771,140和美国专利申请No.13/090,127中说明的那样。此外，光学元件可以完全或部分地涂覆有不同类型的涂层以实现不同的效果，例如抗反射涂层，参见美国专利No.8,031,224，铬基反射涂层，参见美国专利No.9,181,616，以及其它涂层，例如用于在美国专利申请No.14/936,024和美国专利申请No.15/124,310中描述那样的聚合物基底的涂料。所述光学元件优选由耐刮擦材料组成，如在德国专利申请No.102016108247.3中描述那样。光学元件可以在光学元件的特定部位上具有去耦结构，并且可以涂敷如在德国专利申请No.102011103200中所说明那样的光学膜、例如挤出膜和成形的涂层。美国专利申请No.15/124,310说明了一种用于光谱和应力控制的涂层。可以将不同的滤光器集成到光学元件中，例如在美国专利申请 No.14/809.509中说明那样的灰度滤光器或偏振滤光器。光学元件可以基于说明内容包括电致变的基板、聚合物电解质和其它电荷传导介质，如在欧洲专利申请No.08103179.1、欧洲专利No.2202826、美国专利No.7,999,992和美国专利No.8,537,451中公开的那样。

相机模块也可以配备用于光强调节的器具，如在美国专利申请 No.14/809,509中说明的那样，并且具有光级放大器管，如在美国专利申请No.09/771,140中说明的那样。在欧洲专利申请No.08103179.1、欧洲专利No.2202826、美国专利No.7,999,992和美国专利No.8,537,451 中使用的电致变的基板和设备也可以用于此目的，就像在德国专利申请No.10201610266.3中说明的用于基于相应的输入信号透射或反射光的半透明反射器一样。

相机模块或与相机模块匹配的盖可以用不同的致动器、驱动器和/ 或柔性线路运动，如在德国专利申请No.102016108247.3和美国专利申请No.15/281,780中说明那样。此外，相机模块也可以包括清洁元件，以便清洁指向外部的并暴露于环境的光学元件。清洁元件可以例如包含刮水器、刷子、唇、喷嘴、风扇和类似的元件，如在欧洲专利申请No.14165197.6、美国专利申请No.15/281,780、德国专利申请 No.102016108247.3、欧洲专利申请No.13163677.1、欧洲专利申请 No.15173201.3和欧洲专利No.1673260中说明的那样。清洁装置的组成不受限制并且可以例如包括任意织物、弹性体、海绵、刷子或其组合。在欧洲专利申请No.14165197.6中说明了特殊的刮水器元件，它们包括刮水器臂、刮水片、擦拭布、擦拭织物和其组合。刮水器元件可以例如按照在欧洲专利申请No.130164250.6中说明的方法进行控制。用于保持清洁液的贮存器，如在欧洲专利申请No.14165197.6中说明的那样，可以安装在相机模块上或者继承在所述相机模块中，以便将清洁液输送给相机模块的光学元件。

可以使用不同的方法来识别妨碍或恶化相机模块的功能的污物或其它污浊物，如在美国专利No.8,395,514、欧洲专利No.1328141和美国专利No.8,031,224中说明的那样。光源也可以安装或集成到相机模块中，以提高周围物体的可见度、测量距离和方向以及识别污物，如在美国专利No.8,031,224、美国专利申请No.62/470,658和美国专利中申请No.09/771,140中说明的那样。

已知提供用于这种照相机或防护玻璃的加热装置。为此例如将加热薄膜粘贴到防护玻璃上或用加热薄膜贴膜。这种解决方案的制造成本高昂并且由于这种加热箔片的低热质量而仅具有低加热功率。可以使用不同的加热器件，如加热线圈、集成在透镜保持器或镶边中的加热装置或其它加热元件来防止在光学元件表面上的冷凝和结冰，如在德国专利申请No.102016108247.3和美国专利申请No.62/470,658中所说明的那样。

可以在相机模块的壳体上使用防水密封件来抵御天气影响以及使用洗涤剂、溶剂和高压清洁器的洗涤过程的影响，如在美国专利申请 No.13/090,127中所说明的那样。壳体备选可以由用塑料和导电材料构成的主体制成，其中，导电材料分布在塑料材料中以形成导电接地，以使得电流源、优选直流电压源能够通过至少两个电极与所述主体进入连接并且相应地加热所述主体。导电线路可以埋入到相机模块的塑料部分中，如在欧洲专利No.1328141和美国专利No.7,083,311中说明的那样。

相机模块可以包括如在欧洲专利申请No.09171683.7中说明那样的能量收集系统。如在美国专利No.8,487,633中说明那样的用于耗电器的故障识别系统，可以用于探测相机模块的失效。

可以使用各种控制器件和分析设备，如在美国专利申请 No.13/090,127、德国专利申请No.102016106126.3、No.德国专利申请 102011053999、欧洲专利文献No.2146325和美国专利No.8,849,104中说明的那样。额外可以使用按美国专利申请No.14/830,40所述的HDR 技术(高动态范围)。

可以使用不同类型的固定装置将相机模块固定在车辆上或其它部件上，例如在欧洲专利No.2233360中说明的卡扣式连接装置。

由US2016/065796A1已知一种用于机动车的相机装置，在该相机装置中，相机能沿着运动轴线性地从休止位置移入运行位置。为了实现相机的不同的视线，相机此外也能围绕其运动轴转动。

US2009/231430A1说明了一种相机装置，在该相机装置中，设有滑动套筒以在休止位置和操作位置之间移动相机。该滑动套筒可以实施线性运动，相机则以能枢转的方式支承在所述滑动套筒上并且能垂直于该滑动套筒的运动轴线地从一个窗口枢转出来。

DE 102014217864A1涉及一种机动车相机，该机动车相机至少部分保持在壳体中，所述壳体则安装在机动车上或机动车中。存在至少一个光学器件来照亮相机周边环境的至少一个分区。所述壳体在此应当至少部分构造成导光的，其中，至少一个光学器件被这样定位，使得光因此能耦合输入到所述导光部分中并且能朝着相机周边环境的有待照亮的分区的方向耦合输出。

由DE102008012033已知的车辆具有用于监视周边环境，也就是说，后方的交通区域的相机。该相机可以在缩回位置和伸出位置之间移动。在此，相机在缩回位置完全被可枢转的上盖和可枢转的下盖覆盖。

由DE102014013673A1已知一种用于能折叠的尾灯的支架。

DE102015007179A1说明了一种用于汽车的周边环境检测装置。

此外，由DE102011001825A1、DE102006039192A1、DE102015105771A1、DE102009015610A1、US2015/0183380A1和 US2015/0360619A1已知能运动的相机装置。

由US9,403,491B2已知一种带有车身结构和视频相机单元的车辆。视频相机单元包括基础元件、视频相机、视频显示器和图像处理器。基础元件固定在车辆的一个侧面上。视频相机可以运动地安装在基部上以在与所述侧面相邻的移入位置(休止位置)和离开所述侧面的伸出位置(运行位置)之间运动从而采集视频图像。视频显示器布置在乘客舱中。图像处理器按照运行与视频相机和视频显示器联接，以便处理由视频相机采集的视频图像并将视频流传输到视频显示器上。所述基础元件在一个实施方式中可以这样固定在挡泥板的内侧上，使得视频相机的远端在休止位置与挡泥板的外侧齐平。在另一个实施方式中，可以转动所述视频相机。

DE10336681A1涉及一种机动车，其带有：用于检测周围环境的装置，该装置包括检测器件和用于分析由检测器件给出的信息以确定处在周围环境中的对象；通过控制装置根据确定结果能这样操控的照明装置，使得所确定的对象能被单独照明。

由DE20319579U1已知一种灯、尤其是制动灯，其具有壳体和至少一个发光元件，其中，在该壳体中集成有相机。相机通过球窝接头可枢转地安装。

一种闪光灯，包括：灯体、外罩(所述外罩与灯体形成灯室)、安装在灯室内的光源、导光体，其安装在灯室中并被配置为引导从光源发射的光、相机，所述相机由DE102016200183A1已知并且安装在灯室中并且具有图像采集装置。当闪光灯安置到车辆表面时，光导体的至少一部分构成在从相机沿车辆表面延伸的方向上延伸的区域中。

DE102015113725A1涉及一种用于带有车身的机动车的相机模块，其中，该相机模块包括至少一个具有壳体的相机单元和用于该相机单元的驱动单元，其中，该相机单元与该驱动单元耦接并且该相机单元能通过所述驱动单元在至少两个位置中运动、特别是在用于对外部区域进行图像采集的作用位置以及不作用位置中运动，并且车身具有一部分，该部分设置有与相机模块相关联的开口，并且其中在相机单元的不作用位置中，开口可以通过相机模块闭锁。

已知的运动机构通常极为耗费并且需要复杂的机械，这又扩大了所需的安装空间。

因此本实用新型的任务是，提供一种已知的用于机动车的能运动的照明和图像采集单元，其在结构设计方面特别紧凑和简单。本实用新型的任务还在于，提供一种带有这种相机装置的机动车。

按照本实用新型，该技术问题通过一种用于能运动地安装在车辆本体上的照明和图像采集单元解决，该照明和图像采集单元带有能运动的区段，该能运动的区段承载带有至少一个相机的图像采集区段、带有至少一个光源的照明区段和封闭区段，其中，至少所述能运动的区段能在休止和收纳位置与至少一个运行位置之间平移地并且旋转地运动，在休止和收纳位置中，封闭区段封闭在车辆本体内的容纳部，在运行位置中，相机可以采集视频图像并且光源可以发出光，其中，平移方向至少部分基本上垂直于车辆本体的外面和/或基本上水平地延伸，以及其中，所述至少一个光源是侧向边界灯的、环境照明装置的、信号或警示灯的、闪光灯的、露营灯的、激光显示器的、Logo灯的、地灯的和/或投影机的组成部分。

在此规定，能运动的区段构造成臂，该臂——优选通过至少一个第一驱动单元——能平移地和旋转地运动，和/或图像采集区段——优选通过至少一个第二驱动单元——能相对照明区段平移地和/或旋转地运动，和/或相机——优选通过至少一个第三驱动单元——能在图像采集区段中平移地和/或旋转地运动，和/或光源——优选通过至少一个第四驱动单元——能在照明区段中平移地和/或旋转地运动。

备选地应设置一种能运动的相机壳体，所述相机壳体包围图像采集区段、能运动的区段和封闭区段并且所述相机壳体能沿着自由形状曲线运动，其中，自由形状曲线从休止和收纳位置起具有第一运动区段和第二运动区段，第一运动区段包括第一平移运动分量和在可能的情况下的第一旋转运动分量，并且第二运动区段包括第二旋转运动分量和在可能的情况下的第二平移运动分量。

此外，按照本实用新型建议，相机和/或光源和/或第一、第二、第三和/或第四驱动单元能根据至少一个车辆参数、驾驶员的至少一个输入和/或至少一个传感器单元的信号由控制单元操控。

按本实用新型的实施方式的特征还可以在于：第一、第二、第三和/或第四驱动单元、控制单元和/或传感器单元至少部分布置在图像采集区段、照明区段和/或封闭区段中。

此外还建议，设有多个——特别是能单独地操控的——光源，和/ 或设有多个带有至少一个光源的——特别是能单独地输入光的——光导体，其中，优选能操控颜、强度和/或接通时间。

此外可以规定，封闭区段作为封闭部分是能拆卸或能更换的和/ 或安装在照明区段上。

在此也可以规定，第一旋转运动分量小于第二旋转运动分量，和/ 或第一平移运动分量大于第二平移运动分量。

此外也可以规定，第一和/或第二平移运动分量的平移方向基本上垂直于外护板部分的外面延伸和/或基本上水平地延伸。

此外也可以规定，第一和/或第二旋转运动分量的转动轴线不同于平移方向。

可以有利地规定，从休止和收纳位置进入运行位置的转动方向顺时针走向或逆时针走向。

按照本实用新型建议，图像采集区段相对成形为基础部分的能运动的区段弯折了大于90°和小于180°、特别是弯折了约100°，并且图像采集区段包围封闭区段。

按照本实用新型也建议，自由形状曲线由容纳部中的导向滑槽限定。

此外还优选的是，在相机壳体中，除了光源外，还安装着或者能安装另外的部件，优选以用于相机的清洁装置和/或加热装置的形式。

按本实用新型的实施方式的特征也可以在于，在车辆本体中设置开口以用于使至少一个相机通行，并且在由相机经过开口时，能以休止和收纳位置为出发点从第一运动区段切换到第二运动区段和/或以运行位置为出发点能从第二运动区段切换到第一运动区段。

本实用新型也提供了一种机动车，所述机动车带有至少一个按本实用新型的照明和图像采集单元。

在此可以规定，第一、第二、第三和/或第四驱动单元、控制单元和/或传感器单元至少部分布置在机动车中。

借助本实用新型也建议，在车辆本体中的容纳部包括与图像采集区段互补的第一容纳区域和与照明区段互补的第二容纳区域。

此外还可以规定，能运动的区段延伸穿过经过车辆本体的壁的开口。

最后，按照本实用新型建议，封闭区段与车辆本体齐平地在能运动的区段的休止和收纳位置中封闭。

本实用新型的一个方面在于，可以由按本实用新型的照明和图像采集单元提供一种后视设备，该后视设备也可以在当前法规之外运行并且仍然可以通过豁免或与法律规定相适应而被批准用于运行。这种后视设备可以被视作是特别有创造力的，因为它在预定的预公知的范畴之外提供了解决方案。

后视设备也可以配备不同的照明装置。

不同的功能和器具可以装载后视设备内和/或借助后视设备进行控制，其中，尤其也包括相机系统。

本实用新型的其它优点和特征由参考附图对优选的实施例的下列说明得出。

图1是按本实用新型的第一照明和图像采集单元在其休止和收纳位置中的剖视图；

图2是在运行位置中的图1的照明和图像采集单元；

图3是按本实用新型的第二照明和图像采集单元在其运行位置中的示意性剖视图；

图4在示意性的透视图中示出了按图3的照明和图像采集单元；

图5在示意性的剖视图中示出了在休止和收纳位置中以及运行位置中的按图3的照明和图像采集单元；

图6在示意性的剖视图中示出了在不同的运行位置中的按图3的照明和图像采集单元；

图7是在休止和收纳位置以及运行位置中的按本实用新型的第三照明和图像采集单元的细节视图；

图8是在休止和收纳位置以及运行位置中的按图7的照明和图像采集单元的相机壳体的细节视图；并且

图9是用于说明按本实用新型的照明和图像采集单元的一个实施例在其休止和收纳位置与其运行位置之间的不同的枢转路径的示意图。

图1和2示出了车辆本体10的一个区段，带有用于按本实用新型的第一照明和图像采集单元30的容纳部20。

照明和图像采集单元30包括能移动的臂31，所述臂形成了能运动的区段以及承载形式为带有视频相机33的图像采集部分32的图像采集区段、形式为带有多个光源35的照明部分34的照明区段和形式为封闭部分36的封闭区段。在臂31的在图1中示出并且下文中称为休止和收纳位置的移入的位置中，封闭部分36以如下方式与车辆本体10的外面齐平，即，臂31、图像采集部分32和照明部分34布置在容纳部20中。

照明和图像采集单元30因此在容纳部20中并且因此在车辆的车身中能下沉，从而照明和图像采集单元在休止和收纳位置中无法从外部看到。为了这个目的，容纳部20包括用于图像采集部分32的第一容纳区域21和用于照明部分34的第二容纳区域。臂31能在开口23 中移动，更确切地说能从休止和收纳位置移入到运行位置中，如其在图2中所示那样。

可以设置多个运行位置，在所述多个运行位置中，臂31将图像采集部分32和照明部分34不一样远地从容纳部20移出。因此，给出了可用于在狭窄的通道中行驶的第一运行位置、用于正常的行驶运行的第二运行位置和用于带挂车行驶的第三运行位置。

臂31在位置切换时实施平移运动。此外，臂31是能转动的。为了这个目的，臂与未示出的控制单元和未示出的驱动单元连接。

控制单元可以布置在车辆内、例如作为车载计算机的一部分。控制单元可以根据车辆参数、驾驶员的输入和/或传感器单元的信号操控驱动单元。若例如挂车联接在车辆本体10上，那么在马达启动时能自动切换到第三运行位置中。或者在通过车辆本体10上的雷达传感器检测到狭窄的通道时自动切换到第一运行位置中。

此外，用于拍摄视频图像的视频相机33和用于发出光的光源35 还与控制单元连接。此外，控制单元也可以促使：

·在图像采集部分32中的视频相机33的运动、特别是转动；

·图像采集部分32相对照明部分34的运动、特别是转动；和/ 或

·在照明部分34中的光源35的运动、特别是转动。

在此，可以为图像采集部分32和/或照明部分34使用至少一个另外的未示出的驱动单元，所述至少一个另外的驱动单元可以布置在图像采集部分32中和/或照明部分34中，但与控制单元连接。

视频相机33因此可以用于不同的视角，如行驶视角、后视、地面视角等。

光源35也可以履行各种不同的功能，特别是视照明部分34相对车辆的定位而定。因此可以通过照明部分34实现闪烁功能、警告显示或环境照明(Umfeldbeleuchtung)。若例如臂31移出进入第三运行功能，那么照明部分34可以提供露营灯。若例如臂31转动，那么则总是以如下方式照亮例如在地面上的相同的部位，即，根据相应的转动位置接通或切断不同的光源35。在多个能单独地操控的光源35中，因此可以实现多种灯光效果。

由图像采集部分32和照明部分34构成的能转动的单元强制具有旋转对称的造型，而在无法转动的设计方案中则存在很多设计自由度。

封闭部分可以能拆卸地安装，以便在受损时和/或出于设计原因能方便地更换。封闭部分可以例如配设有Logo、通知等。

按本实用新型的第一照明和图像采集单元开启了在各种不同的机动车中，如私人轿车、载重汽车、房车、摩托车等中的大量使用可能性。

在本实用新型的在图3至6中整体用附图标记110标注的能运动的第二照明和图像采集单元中，仅能看到用于机动车的相机装置，而其它部件、特别是光源，为清楚起见则未示出。相机装置包括带相机容纳区段114和基础区段116的相机壳体112。在朝着基础区段116 弯折了约100°的相机容纳区段114中容纳有相机118。

相机壳体112能容纳在机动车的外护板部分120的容纳部122中。该容纳部122具有用于穿过相机壳体112的至少一部分的开口121。相机壳体112可以从在图5中用虚线示出的休止和收纳位置穿过开口 121枢转进入到一个运行位置，在该运行位置中，相机壳体112从外护板部分120的侧向伸出，如在图5中通过实线示出那样。伸出程度取决于相机118的期望的视域。

相机壳体112在休止和收纳位置与运行位置之间的运动过程包括由沿着平移方向的移动和顺时针的转动构成的叠加，所述平移方向通过箭头124示出并且基本上垂直于外护板部分122的外面延伸，顺时针方向则在图3和4中用箭头126示出。由此得出了沿着自由形状曲线128的运动，如在图5中所示那样。自由形状曲线在此尤其指的是这样的曲线，其不具有恒定不变的半径并且尤其具有其切线斜率或其曲线半径的连续变化。

因此，所述运动包括第一运动区段，在该第一运动区段中，沿箭头124的移动占主导，而在第二运动区段中则是沿箭头126的转动占主导。这种运动走向变化可以例如通过相应的未示出的导向滑槽实现。这种导向滑槽可以方便地与不同的事实情况相匹配，从而例如相同的相机壳体可以使用在有不同的外护板122几何形状的不同的机动车中。在机动车中不同的安装位置中的使用，例如也可用作侧向的后视相机或用作尾部相机。

图6示例性地示出了不同的可能的自由形状曲线128、130、132，它们分别能使用在不同的安装位置中或不同的构件几何形状中。在此，为清楚起见，相应仅示出了在运行位置中的相机118。所述运动在此当然也涉及整个相机壳体112。

在此也可能的是，实现了从相同机动车的相同安装位置的不同运动过程。例如可以视挂车是否与机动车联接来调整相机位置。

在图7和8中再次以更为详细的细节示出了按本实用新型的第三照明和图像采集单元的相机装置110的一个实施例。附图在休止和收纳位置中用虚线并且在运行位置中用实线示出了相机壳体112。在图7 中同样示出的外护板部分120为了显示在所述位置之间的运动过程而在图8中被删除。

在图9中在示意图中示出了用于在相机壳体112的休止和收纳位置与运行位置之间的运动的不同的行程-时间变化曲线。这是在图5和 6中示出的自由形状曲线128、130、132的备选图示。在此通常也适用的是，这些变化曲线是可逆的，也就是说，在从运行位置进入休止和收纳位置时，所述变化曲线或自由形状曲线128、130、132沿相反方向穿行。但备选也可能的是，在从休止和收纳位置运动进入运行位置中时，有不同于在从运行位置运动进入休止和收纳位置时的自由形状曲线被穿行。

因此总体上创造出了一种相机装置110，其尤为紧凑，需要很小的用于其运动的空间并且能简单地与不同的构件几何形状相适配。

本实用新型的在前述说明以及附图中公开的特征无论是单独地还是任意组合地均对在本实用新型的不同的实施方式中实现本实用新型至关重要。

附图标记列表：

10 车辆本体

20 容纳部

21 第一容纳区域

22 第二容纳区域

23 开口

30 照明和图像采集单元

31 臂

32 图像采集部分

33 视频相机

34 照明部分

35 光源

36 封闭部分

110 相机装置

112 相机壳体

114 相机容纳区段

116 基础区段

118 相机

120 外护板部分

121 开口

122 容纳部

124 平移方向

126 转动方向

128 自由形状曲线

130 自由形状曲线

132 自由形状曲线。