一种基于便携存储组织病理切片移动设备的切片扫描设备的制作方法

1.本实用新型涉及切片扫描设备的设计制造领域，更具体的说，它涉及一种基于便携存储组织病理切片移动设备的切片扫描设备。

背景技术：

2.切片扫描仪是一种用于基础医学、临床医学、生物学领域的分析仪器，快速扫描病理切片并转化成数字病理切片；可使病理医生脱离显微镜，随时随地的进行病理诊断，是对病理诊断技术实现划时代的变革；但现有的数字病理切片，由于种种医患之间的各种原因，实际只能在所治医院才能看到病理切片的数据，医院是不会将该数据给患者的。然实际而言，这是患者的私人信息，理当由患者自行处理，而不是由医院随意处理。然即使由患者来处理，以目前的各种客观条件而论，也很难带走病理切片；而u盘作为移动存储产品，能够很好的作为数字病理切片的载体，进而供患者带走。
3.通常情况下，切片扫描设备无法将数字病理切片自行的存储到u盘中供患者带走；而患者如果需要获得病理切片的数据时，则需要花费更多的时间和精力对病理切片的数据进行拷贝；因此需要一种在扫描完成后即可对数字病理切片进行存储并存入u盘的装置，使得病理切片数据获得更为方便。

技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、便于患者获得病理切片数据的一种基于便携存储组织病理切片移动设备的切片扫描设备。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
6.一种基于便携存储组织病理切片移动设备的切片扫描设备，包括机体、切片扫描机构、u盘插入组件和u盘移动组件；切片扫描机构、u盘插入组件和u盘移动组件均设置于机体内部；
7.u盘移动组件包括u盘横移运送机构、u盘上下运送机构和u盘出料机构，u盘横移运送机构、u盘上下运送机构和u盘出料机构围绕u盘插入组件设置；u盘插入组件、u盘横移运送机构、u盘上下运送机构和u盘出料机构均设置有带动u盘活动的移动组件；u盘上下运送机构中移动组件的移动路径同时与u盘横移运送机构中移动组件的移动路径和u盘插入组件中移动组件的移动路径交汇，u盘出料机构移动组件的移动路径与u盘插入组件中移动组件的移动路径交汇；
8.所述切片扫描机构上设置有数据接口，数据接口处于u盘插入组件中移动组件的移动路径上。
9.进一步的，所述切片扫描机构包括承载台、扫描组件和扫描移动组件；扫描移动组件包括水平移动部分和垂直移动部分；水平移动部分与承载台连接，并带动其水平移动；扫描组件设置于垂直移动部分上，并且由垂直移动部分带动其垂直活动；扫描组件处于承载台的上方。
10.进一步的，切片扫描机构包括切片扫描底座和切片扫描支架，所述切片扫描支架和水平移动部分固定在切片扫描底座上，垂直移动部分固定在切片扫描支架上；
11.所述水平移动部分包括第一移动滑轨、第一移动滑块、第一移动安装板、第一移动驱动装置、第二移动滑轨、第二移动滑块、第二移动安装板和第二移动驱动装置；所述第一移动滑轨和第一移动驱动装置设置于切片扫描底座上，第一移动滑块与第一移动滑轨配合，第一移动安装板与第一移动滑块连接；第一移动驱动装置的活动端与第一移动安装板连接，并带动其在第一移动滑轨上活动；第二移动滑轨和第二移动驱动装置设置于第一移动安装板，第二移动滑块与第二移动滑轨配合，第二移动安装板与第二移动滑块连接；第二移动驱动装置的活动端与第二移动安装板连接，并带动其在第二移动滑轨上活动；承载台与第二移动安装板连接；
12.所述第一移动滑轨和第二移动滑轨相互垂直；
13.所述扫描组件包括预览相机和扫描相机；所述预览相机装配在切片扫描支架上，扫描相机装配在垂直移动部分上，预览相机和垂直移动部分设置于切片扫描支架的不同端；预览相机和垂直移动部分对应承载台的移动路径设置；
14.所述垂直移动部分包括第三移动安装板和第三移动驱动装置，第三移动安装板固定在切片扫描支架上，扫描相机设置在第三移动驱动装置的活动端上。
15.进一步的，所述u盘插入组件包括插入安装支架、插入驱动组件、插拔限位部和插入安装座，插入安装座设置于插入安装支架上；插拔限位部和插入驱动组件设置于插入安装座上；
16.所述插入驱动组件包括插入驱动电机、插入驱动滑轨、插入驱动滑块和驱动活动块；所述插入驱动电机和插入驱动滑轨设置在插入安装座上；插入驱动滑块与插入驱动滑轨配合，并且插入驱动滑块与驱动活动块连接；插入安装座和插入驱动电机的输出轴上均设置有同步轮，并且其两者的同步轮之间设置有同步皮带，所述同步皮带与驱动活动块连接；
17.所述插拔限位部包括限位部本体，所述限位部本体固定在插入安装座上，并在限位部本体上设置有插入限位槽；在插入限位槽靠近数据接口的一端设置有限位挡块，并在限位挡块上设置有限位开口；限位开口的内径小于u盘外壳的外径，且限位开口的内径大于u盘接口的外径，供u盘接口通过；
18.插入驱动组件还包括插拔推动块；u盘与插拔推动块配合，并在插拔推动块的带动下在插入限位槽内活动；所述插拔推动块与驱动活动块连接；插入限位槽的另一端设有进入开口；插拔推动块从进入开口进入插入限位槽，并且在驱动活动块的带动下在插入限位槽内活动；
19.所述插入限位槽设有进入开口的一端处于u盘上下运送机构中移动组件的移动路径上；
20.数据接口对应限位挡块和限位挡块的限位开口设置。
21.进一步的，所述u盘上下运送机构设置于插入安装支架上，并处于插入驱动组件、插拔限位部和插入安装座的下方；u盘上下运送机构包括上下运送支架、上下运送滑轨、上下运送滑块、上下运送块和上下运送驱动装置；所述上下运送支架与插入安装支架连接，上下运送驱动装置和上下运送滑轨设置于上下运送支架上；上下运送滑块与上下运送滑轨配
合，并且上下运送滑块与上下运送块连接；上下运送块与上下运送驱动装置的活动端连接；所述插入限位槽的进入开口处于上下运送块的移动路径上。
22.进一步的，所述u盘横移运送机构包括横移安装板、横移滑轨、横移滑块、横移驱动装置和u盘存储箱；所述横移滑轨和横移驱动装置设置于横移安装板；横移滑块与横移滑轨配合，并且横移滑块与u盘存储箱连接；横移驱动装置的活动端与u盘存储箱连接；在u盘存储箱的移动路径与上下运送块的移动路径相交；在u盘存储箱上还设置有用于放置u盘的横移运送槽，所述横移运送槽的设置方向与上下运送块的移动路径对应，通过上下运送块的上下活动，将横移运送槽内的u盘送入插入限位槽；在横移运送槽远离横移驱动装置的一侧设置有侧运送开口，在横移运送槽的两端分别设置有供上下运送块进入和离开横移运送槽的下运送开口和上运送开口；横移运送槽竖直设置于u盘存储箱，下运送开口设置于横移运送槽的底部，供上下运送块进入横移运送槽；上运送开口设置于横移运送槽的顶部，供上下运送块离开横移运送槽；在下运送开口处还设置有限位挡板，所述限位挡板上设置有通过口；通过口的尺寸小于u盘外壳的尺寸，并且通过口的尺寸大于上下运送块的厚度。
23.进一步的，所述限位部本体的底部设置有出料开口，所述出料开口设置于对应插入限位槽的区域，并与插入限位槽相通；u盘出料机构包括出料滑道，出料滑道的一端设置于限位部本体的底部，并对应限位部本体底部的出料开口；在机体上设置u盘出口，出料滑道的另一端处于对应u盘出口设置。
24.进一步的，u盘出料机构包括出料安装支架、出料驱动电机、出料驱动滑轨、出料驱动滑块和出料活动块；所述出料驱动电机和出料驱动滑轨设置于出料安装支架；出料驱动滑块与出料驱动滑轨配合，并且出料驱动滑块与出料活动块连接；出料安装支架和出料驱动电机的输出轴上均设置有同步轮，并且其两者的同步轮之间设置有同步皮带，所述同步皮带与出料活动块连接；
25.插入安装座和限位部本体上均设置有通过开口，限位部本体的通过开口设置于对应插入限位槽的区域，并与插入限位槽相通；限位部本体的通过开口对应出料开口设置；所述u盘出料机构还包括遮挡块，所述遮挡块与出料活动块连接，并由出料活动块带动遮挡块活动；插入限位槽处于出料活动块的移动路径上，并且遮挡块在出料活动块的带动下遮挡或开启出料开口。
26.进一步的，插拔推动块的移动路径处于遮挡块移动路径的上方。
27.进一步的，所述插拔推动块上还设置有勾部，并在u盘外壳的尾部设置与勾部配合的配合槽；所述勾部设置有配合空间和配合开口，u盘外壳的配合槽处通过配合开口进入配合空间实现两者的配合；所述配合开口朝向插入限位槽的其中一条侧边；插入限位槽两条侧边之间的宽度大于插拔推动块两侧表面之间的厚度以及u盘两侧之间的宽度。
28.本实用新型的有益效果是：
29.在本实用新型中，通过u盘移动组件实现u盘在设备内部的输送，并在u盘插入组件的配合下，使得切片扫描机构在完成扫描生成数字病理切片后，即可将数字病理切片的数据导入u盘内，实现方便快捷的数据储存；在u盘完成存储任务后，u盘出料机构将u盘插入组件内的u盘送出；进而实现对数字病理切片的自动存储和对u盘的自动化输送；数字病理切片的自动存储避免了患者或者患者家属花费额外的时间和精力对数字病理切片进行拷贝；而u盘的自动化输送使得患者获得病理切片数据更为方便和快捷。
30.在本实用新型中，扫描移动组件包括水平移动部分和垂直移动部分，通过水平移动部分带动承载台进行水平方向的移动，再由垂直移动部分带动扫描组件进行垂直方向的移动；便于扫描组件对准承载台上的病理切片，并对病理切片进行精确的扫描。
31.在本实用新型中，第一移动滑轨和第二移动滑轨相互垂直，通过第一移动驱动装置和第二移动驱动装置的配合，使得承载台能够到达水平面的任一位置，进而便于将承载台上的病理切片送至扫描组件下方进行扫描。
32.在本实用新型中，预览相机和垂直移动部分设置于切片扫描支架的不同端，能够避免其两者在扫描工作时出现物理上的干涉，导致扫描结果不清楚或者扫描区域有偏移的情况；预览相机和垂直移动部分对应承载台的移动路径设置，使得承载台能够活动到预览相机和垂直移动部分最佳的扫描角度，便于预览相机和垂直移动部分上的扫描相机对承载台上的病理切片进行扫描。
33.在本实用新型中，限位部本体上设置的插入限位槽能够限制u盘的移动路径，使u盘在插拔推动块的带动下活动时不容易产生偏移，进而使得u盘能够更为准确的插入切片扫描机构的数据接口进行数据传输；同时在插入限位槽靠近数据接口的一端所设置的限位挡块能够进一步的限制u盘的移动路径，避免其在插拔推动块的带动下离开插入限位槽；同时限位开口的设置能够供u盘接口通过，避免限位挡块阻挡u盘接口插入数据接口。
34.在本实用新型中，u盘上下运送机构设置于插入安装支架上，使得u盘上下运送机构与u盘插入组件更为靠近；上下运送块在上下运送驱动装置的带动下，将u盘送入插入限位槽内；所述插入限位槽的进入开口处于上下运送块的移动路径上，便于u盘上下运送机构将u盘送入u盘插入组件。
35.在本实用新型中，u盘存储箱在横移驱动装置的带动下朝向u盘上下运送机构活动，并通过u盘存储箱中横移运送槽的设置运送u盘；而横移运送槽的设置方向与上下运送块的移动路径对应，便于上下运送块将横移运送槽内的u盘运送至插入限位槽内。
36.在本实用新型中，侧运送开口、下运送开口和上运送开口设置，便于上下运送块进入横移运送槽对u盘进行运送；在下运送开口处设置的限位挡板能够阻挡u盘从横移运送槽掉落；同时限位挡板上设置的通过口，能够避免出现限位挡板阻挡上下运送块进入横移运送槽的情况。
37.在本实用新型中，设置与插入限位槽相通的出料开口，使得完成数据传输的u盘能够通过出料开口离开插入限位槽；并通过出料滑道与出料开口的配合，使u盘离开本实用新型，供患者带走。
38.在本实用新型中，遮挡块在出料活动块的带动下遮挡或开启出料开口，避免u盘在朝向数据接动的过程中就从出料开口中掉落；防止出现未拷贝数据的u盘从出料开口落入出料滑道，并通过出料滑道离开本设备被患者获得的情况。
39.在本实用新型中，插拔推动块的移动路径处于遮挡块移动路径的上方，避免其两者在活动过程中出现相互干涉的情况。
40.在本实用新型中，u盘在完成数据传输后，插拔推动块进行复位同时将u盘带回，在u盘经过开启的出料开口时，u盘自身的重力导致其下坠，并由于勾部的配合开口朝向插入限位槽的其中一条侧边，使u盘该一侧失去支撑的作用力，导致u盘的下坠过程中会产生偏转；而插入限位槽两条侧边之间的宽度大于插拔推动块两侧表面之间的厚度以及u盘两侧
之间的宽度，给予了u盘足够的偏转空间和偏转弧度，使u盘能从插拔推动块的勾部脱出，并落入出料滑道。
附图说明
41.图1为本实用新型一侧的结构图。
42.图2为本实用新型另一侧的结构图。
43.图3为切片扫描机构的结构图。
44.图4为切片扫描机构的俯视图。
45.图5为切片扫描机构侧面的结构图。
46.图6为u盘横移运送机构的结构图。
47.图7为u盘横移运送机构一侧的结构图。
48.图8为u盘横移运送机构的俯视图。
49.图9为设有u盘挡板的u盘横移运送机构的结构图。
50.图10为u盘上下运送机构的结构图。
51.图11为u盘插入组件的结构图。
52.图12为u盘插入组件一侧的结构图。
53.图13为u盘插入组件与u盘出料机构配合的结构图。
54.图14为插拔推动块的结构图。
55.图15为图13另一视角的结构图。
56.图16为u盘出料机构的结构图。
57.图中标号：
58.1.切片扫描机构；2.u盘插入组件；3.u盘移动组件；4.u盘横移运送机构；5.u盘上下运送机构；6.u盘出料机构；7.机体；8.扫描组件；9.扫描移动组件；11.切片扫描底座；12.切片扫描支架；13.承载台；21.插拔限位部；22.插入安装支架；23.插入驱动组件；24.插入安装座；25.通过开口；41.横移安装板；42.横移滑轨；43.横移滑块；44.横移驱动装置；45.u盘存储箱；46.横移运送槽；47.u盘挡板；51.上下运送支架；52.上下运送滑轨；53.上下运送滑块；54.上下运送块；55.上下运送驱动装置；61.出料安装支架；62.出料驱动电机；63.出料驱动滑轨；64.出料驱动滑块；65.出料活动块；66.出料滑道；67.遮挡块；81.预览相机；82.扫描相机；91.水平移动部分；92.垂直移动部分；211.限位部本体；212.插入限位槽；213.限位挡块；214.限位开口；215.进入开口；216.出料开口；231.插入驱动电机；232.插入驱动滑轨；233.插入驱动滑块；234.驱动活动块；235.同步轮；236.同步皮带；237.插拔推动块；238.勾部；239.配合空间；240.配合开口；461.侧运送开口；462.下运送开口；463.上运送开口；464.限位挡板；465.通过口；911.第一移动滑轨；912.第一移动滑块；913.第一移动安装板；914.第一移动驱动装置；915.第二移动滑轨；916.第二移动滑块；917.第二移动安装板；918.第二移动驱动装置；921.第三移动安装板；922.第三移动驱动装置。
具体实施方式
59.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。应当说明的是，实施例只是对本实用新型的具体阐述，其目的是为了让本领域技术人员更好地理解本实用新型的技
术方案，不应视为对本实用新型的限定。
60.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
61.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
62.实施例：
63.如图1-16所示，一种基于便携存储组织病理切片移动设备的切片扫描设备，包括机体7、切片扫描机构1、u盘插入组件2和u盘移动组件3；切片扫描机构1、u盘插入组件2和u盘移动组件3均设置于机体7内部；u盘移动组件3包括u盘横移运送机构4、u盘上下运送机构5和u盘出料机构6，u盘横移运送机构4、u盘上下运送机构5和u盘出料机构6围绕u盘插入组件2设置；u盘插入组件2、u盘横移运送机构4、u盘上下运送机构5和u盘出料机构6均设置有带动u盘活动的移动组件；u盘上下运送机构5中移动组件的移动路径同时与u盘横移运送机构4中移动组件的移动路径和u盘插入组件2中移动组件的移动路径交汇，u盘出料机构6移动组件的移动路径与u盘插入组件2中移动组件的移动路径交汇；所述切片扫描机构1上设置有数据接口，数据接口处于u盘插入组件2中移动组件的移动路径上；通过u盘移动组件3实现u盘在设备内部的输送，并在u盘插入组件2的配合下，使得切片扫描机构1在完成扫描生成数字病理切片后，即可将数字病理切片的数据导入u盘内，实现方便快捷的数据储存；在u盘完成存储任务后，u盘出料机构6将u盘插入组件2内的u盘送出；进而实现本设备对数字病理切片的自动存储和对u盘的自动化输送；数字病理切片的自动存储避免了患者或者患者家属花费额外的时间和精力对数字病理切片进行拷贝；而u盘的自动化输送使得患者获得病理切片数据更为方便和快捷。
64.在本实施例中，切片扫描机构1包括承载台13、扫描组件8和扫描移动组件9；扫描移动组件9包括水平移动部分91和垂直移动部分92；水平移动部分91与承载台13连接，并带动其水平移动；扫描组件8设置于垂直移动部分92上，并且由垂直移动部分92带动其垂直活动；扫描组件8处于承载台13的上方；通过水平移动部分91带动承载台13进行水平方向的移动，再由垂直移动部分92带动扫描组件8进行垂直方向的移动；便于扫描组件8对准承载台13上的病理切片，并对病理切片进行精确的扫描。
65.在本实施例中，切片扫描机构1包括切片扫描底座11和切片扫描支架12，所述切片扫描支架12和水平移动部分91固定在切片扫描底座11上，垂直移动部分92固定在切片扫描支架12上；所述水平移动部分91包括第一移动滑轨911、第一移动滑块912、第一移动安装板913、第一移动驱动装置914、第二移动滑轨915、第二移动滑块916、第二移动安装板917和第二移动驱动装置918；所述第一移动滑轨911和第一移动驱动装置914设置于切片扫描底座11上，第一移动滑块912与第一移动滑轨911配合，第一移动安装板913与第一移动滑块912连接；第一移动驱动装置914的活动端与第一移动安装板913连接，并带动其在第一移动滑
轨911上活动；第二移动滑轨915和第二移动驱动装置918设置于第一移动安装板913，第二移动滑块916与第二移动滑轨915配合，第二移动安装板917与第二移动滑块916连接；第二移动驱动装置918的活动端与第二移动安装板917连接，并带动其在第二移动滑轨915上活动；承载台13与第二移动安装板917连接；所述第一移动滑轨911和第二移动滑轨915相互垂直；第一移动滑轨911和第二移动滑轨915相互垂直，通过第一移动驱动装置914和第二移动驱动装置918的配合，使得承载台13能够到达水平面的任一位置，进而便于将承载台13上的病理切片送至扫描组件8下方进行扫描。
66.在本实施例中，扫描组件8包括预览相机81和扫描相机82；所述预览相机81装配在切片扫描支架12上，扫描相机82装配在垂直移动部分92上，预览相机81和垂直移动部分92设置于切片扫描支架12的不同端，能够避免其两者在扫描工作时出现物理上的干涉，导致扫描结果不清楚或者扫描区域有偏移的情况；预览相机81和垂直移动部分92对应承载台13的移动路径设置，使得承载台13能够活动到预览相机81和垂直移动部分92最佳的扫描角度，便于预览相机81和垂直移动部分92上的扫描相机82对承载台13上的病理切片进行扫描；所述垂直移动部分92包括第三移动安装板921和第三移动驱动装置922，第三移动安装板921固定在切片扫描支架12上，扫描相机82设置在第三移动驱动装置922的活动端上。
67.u盘插入组件2包括插入安装支架22、插入驱动组件23、插拔限位部21和插入安装座24，插入安装座24设置于插入安装支架22上；插拔限位部21和插入驱动组件23设置于插入安装座24上；所述插入驱动组件23包括插入驱动电机231、插入驱动滑轨232、插入驱动滑块233和驱动活动块234；所述插入驱动电机231和插入驱动滑轨232设置在插入安装座24上；插入驱动滑块233与插入驱动滑轨232配合，并且插入驱动滑块233与驱动活动块234连接；插入安装座24和插入驱动电机231的输出轴上均设置有同步轮235，并且其两者的同步轮235之间设置有同步皮带236，所述同步皮带236与驱动活动块234连接；所述插拔限位部21包括限位部本体211，所述限位部本体211固定在插入安装座24上，并在限位部本体211上设置有插入限位槽212；在插入限位槽212靠近数据接口的一端设置有限位挡块213，并在限位挡块213上设置有限位开口214；限位开口214的内径小于u盘外壳的外径，且限位开口214的内径大于u盘接口的外径，供u盘接口通过；插入驱动组件23还包括插拔推动块237；u盘与插拔推动块237配合，并在插拔推动块237的带动下在插入限位槽212内活动；所述插拔推动块237与驱动活动块234连接；插入限位槽212的另一端设有进入开口215；插拔推动块237从进入开口215进入插入限位槽212，并且在驱动活动块234的带动下在插入限位槽内活动；所述插入限位槽212设有进入开口215的一端处于u盘上下运送机构5中移动组件的移动路径上；数据接口对应限位挡块213和限位挡块213的限位开口214设置；限位部本体211上设置的插入限位槽212能够限制u盘的移动路径，使u盘在插拔推动块237的带动下活动时不容易产生偏移，进而使得u盘能够更为准确的插入切片扫描机构1的数据接口进行数据传输；插入限位槽212靠近数据接口的一端所设置的限位挡块213能够进一步的限制u盘的移动路径，避免其在插拔推动块237的带动下离开插入限位槽212；同时限位开口214的设置能够供u盘接口通过，避免限位挡块213阻挡u盘接口插入数据接口。
68.扫描组件8还包括处理器，处理器与预览相机81和扫描相机82连接，并将预览相机81和扫描相机82的获取数据，传入与数据接口连接的u盘内。
69.u盘上下运送机构5设置于插入安装支架22上，并处于插入驱动组件23、插拔限位
部21和插入安装座24的下方；使得u盘上下运送机构5与u盘插入组件2更为靠近；u盘上下运送机构5包括上下运送支架51、上下运送滑轨52、上下运送滑块53、上下运送块54和上下运送驱动装置55；所述上下运送支架51与插入安装支架22连接，上下运送驱动装置55和上下运送滑轨52设置于上下运送支架51上；上下运送滑块53与上下运送滑轨52配合，并且上下运送滑块53与上下运送块54连接；上下运送块54与上下运送驱动装置55的活动端连接，上下运送块54在上下运送驱动装置55的带动下，将u盘送入插入限位槽212内；所述插入限位槽212的进入开口215处于上下运送块54的移动路径上，便于u盘上下运送机构5将u盘送入u盘插入组件2。
70.在本实施例中，所述u盘横移运送机构4包括横移安装板41、横移滑轨42、横移滑块43、横移驱动装置44和u盘存储箱45；所述横移滑轨42和横移驱动装置44设置于横移安装板41；横移滑块43与横移滑轨42配合，并且横移滑块43与u盘存储箱45连接；横移驱动装置44的活动端与u盘存储箱45连接；在u盘存储箱45的移动路径与上下运送块54的移动路径相交；在u盘存储箱45上还设置有用于放置u盘的横移运送槽46，u盘存储箱45在横移驱动装置44的带动下朝向u盘上下运送机构5活动，并通过u盘存储箱45中横移运送槽46的设置运送u盘；所述横移运送槽46的设置方向与上下运送块54的移动路径对应，通过上下运送块54的上下活动，将横移运送槽46内的u盘送入插入限位槽212；在横移运送槽46远离横移驱动装置44的一侧设置有侧运送开口461，在横移运送槽46的两端分别设置有供上下运送块54进入和离开横移运送槽46的下运送开口462和上运送开口463；横移运送槽46竖直设置于u盘存储箱45，下运送开口462设置于横移运送槽46的底部，供上下运送块54进入横移运送槽46；上运送开口463设置于横移运送槽46的顶部，供上下运送块54离开横移运送槽46；侧运送开口461、下运送开口462和上运送开口463设置，便于上下运送块54进入横移运送槽46对u盘进行运送；在下运送开口462处还设置有限位挡板464，所述限位挡板464上设置有通过口465；通过口465的尺寸小于u盘外壳的尺寸，并且通过口465的尺寸大于上下运送块54的厚度；在下运送开口462处设置的限位挡板464能够阻挡u盘从横移运送槽46掉落；同时限位挡板464上设置的通过口465，能够避免出现限位挡板464阻挡上下运送块54进入横移运送槽46的情况。
71.在本实施例中，u盘存储箱45中横移运送槽46的数量为十三条，使得u盘存储箱45中可存入的u盘数量较多，避免本设备使用时反复多次的添加u盘，造成本设备使用麻烦；值得说明的是，u盘存储箱45中横移运送槽46的数量可根据设备的使用需求进行选择。
72.在本实施例中，上下运送滑轨52沿上下运送支架51设置，上下运送块54位于远离插拔限位部21的一端时，上下运送块54处于下运送开口462的下方，进而便于上下运送块54通过下运送开口462进入横移运送槽46。
73.在一些优选的方式中，u盘横移运送机构4还包括u盘挡板47；所述u盘挡板47固定设置于机体7上，u盘挡板47对应横移运送槽46远离横移驱动装置44一侧的运送开口设置；当u盘存储箱45处于远离u盘上下运送机构5一端时，横移运送槽46远离横移驱动装置44一侧的运送开口被u盘挡板47遮挡；当u盘存储箱45在横移驱动装置44带动下朝向u盘上下运送机构5活动时，u盘存储箱45逐渐超出u盘挡板47的遮挡范围，使u盘存储箱45上的横移运送槽46逐渐露出，供上下运送块54通过将横移运送槽46内的u盘送入插入限位槽212；所述u盘挡板47的设置进一步的提升了u盘横移运送机构4运送u盘的稳定性。
74.在本实施例中，所述限位部本体211的底部设置有出料开口216，所述出料开口216设置于对应插入限位槽212的区域，并与插入限位槽212相通；u盘出料机构6包括出料滑道66，出料滑道66的一端设置于限位部本体211的底部，并对应限位部本体211底部的出料开口216；在机体7上设置u盘出口，出料滑道66的另一端处于对应u盘出口设置；设置与插入限位槽212相通的出料开口216，使得完成数据传输的u盘能够通过出料开口216离开插入限位槽212；并通过出料滑道66与出料开口216的配合，使u盘离开本设备，供患者带走。
75.在本实施例中，u盘出料机构6包括出料安装支架61、出料驱动电机62、出料驱动滑轨63、出料驱动滑块64和出料活动块65；所述出料驱动电机62和出料驱动滑轨63设置于出料安装支架61；出料驱动滑块64与出料驱动滑轨63配合，并且出料驱动滑块64与出料活动块65连接；出料安装支架61和出料驱动电机62的输出轴上均设置有同步轮235，并且其两者的同步轮235之间设置有同步皮带236，所述同步皮带236与出料活动块65连接；插入安装座24和限位部本体211上均设置有通过开口25，限位部本体211的通过开口25设置于对应插入限位槽212的区域，并与插入限位槽212相通；限位部本体211的通过开口25对应出料开口216设置；所述u盘出料机构6还包括遮挡块67，所述遮挡块67与出料活动块65连接，并由出料活动块65带动遮挡块67活动；插入限位槽212处于出料活动块65的移动路径上，并且遮挡块67在出料活动块65的带动下遮挡或开启出料开口216；遮挡块67在出料活动块65的带动下遮挡或开启出料开口216，避免u盘在朝向数据接动的过程中就从出料开口216中掉落；防止出现未拷贝数据的u盘从出料开口216落入出料滑道66，并通过出料滑道66离开本设备被患者获得的情况。
76.在本实施例中，插拔推动块237的移动路径处于遮挡块67移动路径的上方，避免其两者在活动过程中出现相互干涉的情况。
77.在本实施例中，遮挡块67伸入插入限位槽212，将出料开口216遮挡避免u盘在朝向数据接动的过程中掉落；在一些其他的方式中，可调节u盘出料机构6的装配位置，使遮挡块67的移动路径避开插入安装座24和/或限位部本体211，遮挡块67活动时可直接从限位部本体211的底部将出料开口216遮挡；进而避免了插拔推动块237和遮挡块67在活动过程中出现相互干涉的可能性。
78.插拔推动块237上还设置有勾部238，并在u盘外壳的尾部设置与勾部238配合的配合槽；所述勾部238设置有配合空间239和配合开口240，u盘外壳的配合槽处通过配合开口240进入配合空间239实现两者的配合；所述配合开口240朝向插入限位槽212的其中一条侧边；插入限位槽212两条侧边之间的宽度大于插拔推动块237两侧表面之间的厚度以及u盘两侧之间的宽度；u盘在完成数据传输后，插拔推动块237进行复位同时将u盘带回，在u盘经过开启的出料开口216时，u盘自身的重力导致其下坠，并由于勾部238的配合开口240朝向插入限位槽212的其中一条侧边，使u盘该一侧失去支撑的作用力，导致u盘的下坠过程中会产生偏转；而插入限位槽212两条侧边之间的宽度大于插拔推动块237两侧表面之间的厚度以及u盘两侧之间的宽度，给予了u盘足够的偏转空间和偏转弧度，使u盘能从插拔推动块237的勾部238脱出，并落入出料滑道66。
79.在一些优选的方式中，在机体7上设置u盘入口，u盘入口设置于机体7远离u盘上下运送机构5的位置；并且u盘入口处于u盘存储箱45的移动路径上；在需要存储并带走数字病理切片数据时，将u盘从u盘入口投入机体7内，并且此时u盘存储箱45位于u盘入口所在一
端，u盘从u盘入口投入机体7后落入横移运送槽46中；当u盘进入u盘存储箱45的横移运送槽46后，u盘存储箱45在横移驱动装置44的带动下靠近u盘上下运送机构5，并通过上下运送块54的上下活动，将横移运送槽46内的u盘送入插入限位槽212。
80.在一些优选的方式中，u盘存储箱45与横移滑块43和横移驱动装置44的活动端可拆卸配合；并在u盘存储箱45拆卸后在横移运送槽46内放入需要进行存储数字病理切片数据的u盘。
81.本设备中u盘的移动路径及方式如下：
82.1.u盘存储箱45在横移驱动装置44的带动下将需要进行存储数字病理切片数据的u盘送至u盘上下运送机构5所在的位置。
83.2.当u盘存储箱45即将到达上下运送块54移动路径时，上下运送块54活动到远离插拔限位部21的一端；当内部存在u盘的横移运送槽46与上下运送块54的移动路径重合时，上下运送块54穿过通过口465进入横移运送槽46，带动u盘从上运送开口463离开横移运送槽46，最终通过进入开口215将u盘送入插入限位槽212。
84.3.插入驱动组件23工作，带动驱动活动块234和驱动活动块234上的插拔推动块237朝向数据接动；在活动过程中插拔推动块237与u盘接触，并带动u盘向数据接动。
85.4.当插拔推动块237带动u盘向数据接动时，出料驱动电机62工作，并带动出料活动块65和出料活动块65上的遮挡块67活动；在u盘经过出料开口216之前，所述遮挡块67穿过通过开口25进入插入限位槽212将出料开口216遮蔽。
86.5.u盘在插拔推动块237的带动下经过出料开口216向数据接动，在到达限位挡块213后，u盘的外壳被限位挡块213挡住，u盘接口穿过限位开口214与数据接口配合
87.6.当u盘的外壳被限位挡块213挡住时，插拔推动块237在插入驱动组件23的带动下使u盘外壳的配合槽处通过配合开口240进入配合空间239实现两者的配合。
88.7.当u盘完成数据传输后，插入驱动组件23工作，使驱动活动块234和驱动活动块234上的插拔推动块237进行复位，并通过配合槽与勾部238的配合带动完成数据传输的u盘进行活动。
89.8.当插拔推动块237带动u盘远离数据接动时，出料驱动电机62工作，并带动出料活动块65和出料活动块65上的遮挡块67活动；在u盘经过出料开口216之前，所述遮挡块67进行复位离开插入限位槽212，将出料开口216打开。
90.9.当在u盘经过开启的出料开口216时，u盘自身的重力导致其下坠，同时配合槽与勾部238解除配合；u盘从出料开口216掉入出料滑道66，并通过出料滑道66离开本设备被患者获得。
91.值得说明的是，本实用新型的其他技术方案均属于现有技术，故不作赘述。
92.以上所述仅是本实用新型优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围。

技术特征：

1.一种基于便携存储组织病理切片移动设备的切片扫描设备，其特征在于，包括机体、切片扫描机构、u盘插入组件和u盘移动组件；切片扫描机构、u盘插入组件和u盘移动组件均设置于机体内部；u盘移动组件包括u盘横移运送机构、u盘上下运送机构和u盘出料机构，u盘横移运送机构、u盘上下运送机构和u盘出料机构围绕u盘插入组件设置；u盘插入组件、u盘横移运送机构、u盘上下运送机构和u盘出料机构均设置有带动u盘活动的移动组件；u盘上下运送机构中移动组件的移动路径同时与u盘横移运送机构中移动组件的移动路径和u盘插入组件中移动组件的移动路径交汇，u盘出料机构移动组件的移动路径与u盘插入组件中移动组件的移动路径交汇；所述切片扫描机构上设置有数据接口，数据接口处于u盘插入组件中移动组件的移动路径上。2.根据权利要求1所述的一种基于便携存储组织病理切片移动设备的切片扫描设备，其特征在于，所述切片扫描机构包括承载台、扫描组件和扫描移动组件；扫描移动组件包括水平移动部分和垂直移动部分；水平移动部分与承载台连接，并带动其水平移动；扫描组件设置于垂直移动部分上，并且由垂直移动部分带动其垂直活动；扫描组件处于承载台的上方。3.根据权利要求2所述的一种基于便携存储组织病理切片移动设备的切片扫描设备，其特征在于，切片扫描机构包括切片扫描底座和切片扫描支架，所述切片扫描支架和水平移动部分固定在切片扫描底座上，垂直移动部分固定在切片扫描支架上；所述水平移动部分包括第一移动滑轨、第一移动滑块、第一移动安装板、第一移动驱动装置、第二移动滑轨、第二移动滑块、第二移动安装板和第二移动驱动装置；所述第一移动滑轨和第一移动驱动装置设置于切片扫描底座上，第一移动滑块与第一移动滑轨配合，第一移动安装板与第一移动滑块连接；第一移动驱动装置的活动端与第一移动安装板连接，并带动其在第一移动滑轨上活动；第二移动滑轨和第二移动驱动装置设置于第一移动安装板，第二移动滑块与第二移动滑轨配合，第二移动安装板与第二移动滑块连接；第二移动驱动装置的活动端与第二移动安装板连接，并带动其在第二移动滑轨上活动；承载台与第二移动安装板连接；所述第一移动滑轨和第二移动滑轨相互垂直；所述扫描组件包括预览相机和扫描相机；所述预览相机装配在切片扫描支架上，扫描相机装配在垂直移动部分上，预览相机和垂直移动部分设置于切片扫描支架的不同端；预览相机和垂直移动部分对应承载台的移动路径设置；所述垂直移动部分包括第三移动安装板和第三移动驱动装置，第三移动安装板固定在切片扫描支架上，扫描相机设置在第三移动驱动装置的活动端上。4.根据权利要求3所述的一种基于便携存储组织病理切片移动设备的切片扫描设备，其特征在于，所述u盘插入组件包括插入安装支架、插入驱动组件、插拔限位部和插入安装座，插入安装座设置于插入安装支架上；插拔限位部和插入驱动组件设置于插入安装座上；所述插入驱动组件包括插入驱动电机、插入驱动滑轨、插入驱动滑块和驱动活动块；所述插入驱动电机和插入驱动滑轨设置在插入安装座上；插入驱动滑块与插入驱动滑轨配合，并且插入驱动滑块与驱动活动块连接；插入安装座和插入驱动电机的输出轴上均设置
有同步轮，并且其两者的同步轮之间设置有同步皮带，所述同步皮带与驱动活动块连接；所述插拔限位部包括限位部本体，所述限位部本体固定在插入安装座上，并在限位部本体上设置有插入限位槽；在插入限位槽靠近数据接口的一端设置有限位挡块，并在限位挡块上设置有限位开口；限位开口的内径小于u盘外壳的外径，且限位开口的内径大于u盘接口的外径，供u盘接口通过；插入驱动组件还包括插拔推动块；u盘与插拔推动块配合，并在插拔推动块的带动下在插入限位槽内活动；所述插拔推动块与驱动活动块连接；插入限位槽的另一端设有进入开口；插拔推动块从进入开口进入插入限位槽，并且在驱动活动块的带动下在插入限位槽内活动；所述插入限位槽设有进入开口的一端处于u盘上下运送机构中移动组件的移动路径上；数据接口对应限位挡块和限位挡块的限位开口设置。5.根据权利要求4所述的一种基于便携存储组织病理切片移动设备的切片扫描设备，其特征在于，所述u盘上下运送机构设置于插入安装支架上，并处于插入驱动组件、插拔限位部和插入安装座的下方；u盘上下运送机构包括上下运送支架、上下运送滑轨、上下运送滑块、上下运送块和上下运送驱动装置；所述上下运送支架与插入安装支架连接，上下运送驱动装置和上下运送滑轨设置于上下运送支架上；上下运送滑块与上下运送滑轨配合，并且上下运送滑块与上下运送块连接；上下运送块与上下运送驱动装置的活动端连接；所述插入限位槽的进入开口处于上下运送块的移动路径上。6.根据权利要求5所述的一种基于便携存储组织病理切片移动设备的切片扫描设备，其特征在于，所述u盘横移运送机构包括横移安装板、横移滑轨、横移滑块、横移驱动装置和u盘存储箱；所述横移滑轨和横移驱动装置设置于横移安装板；横移滑块与横移滑轨配合，并且横移滑块与u盘存储箱连接；横移驱动装置的活动端与u盘存储箱连接；在u盘存储箱的移动路径与上下运送块的移动路径相交；在u盘存储箱上还设置有用于放置u盘的横移运送槽，所述横移运送槽的设置方向与上下运送块的移动路径对应，通过上下运送块的上下活动，将横移运送槽内的u盘送入插入限位槽；在横移运送槽远离横移驱动装置的一侧设置有侧运送开口，在横移运送槽的两端分别设置有供上下运送块进入和离开横移运送槽的下运送开口和上运送开口；横移运送槽竖直设置于u盘存储箱，下运送开口设置于横移运送槽的底部，供上下运送块进入横移运送槽；上运送开口设置于横移运送槽的顶部，供上下运送块离开横移运送槽；在下运送开口处还设置有限位挡板，所述限位挡板上设置有通过口；通过口的尺寸小于u盘外壳的尺寸，并且通过口的尺寸大于上下运送块的厚度。7.根据权利要求6所述的一种基于便携存储组织病理切片移动设备的切片扫描设备，其特征在于，所述限位部本体的底部设置有出料开口，所述出料开口设置于对应插入限位槽的区域，并与插入限位槽相通；u盘出料机构包括出料滑道，出料滑道的一端设置于限位部本体的底部，并对应限位部本体底部的出料开口；在机体上设置u盘出口，出料滑道的另一端处于对应u盘出口设置。8.根据权利要求7所述的一种基于便携存储组织病理切片移动设备的切片扫描设备，其特征在于，u盘出料机构包括出料安装支架、出料驱动电机、出料驱动滑轨、出料驱动滑块和出料活动块；所述出料驱动电机和出料驱动滑轨设置于出料安装支架；出料驱动滑块与
出料驱动滑轨配合，并且出料驱动滑块与出料活动块连接；出料安装支架和出料驱动电机的输出轴上均设置有同步轮，并且其两者的同步轮之间设置有同步皮带，所述同步皮带与出料活动块连接；插入安装座和限位部本体上均设置有通过开口，限位部本体的通过开口设置于对应插入限位槽的区域，并与插入限位槽相通；限位部本体的通过开口对应出料开口设置；所述u盘出料机构还包括遮挡块，所述遮挡块与出料活动块连接，并由出料活动块带动遮挡块活动；插入限位槽处于出料活动块的移动路径上，并且遮挡块在出料活动块的带动下遮挡或开启出料开口。9.根据权利要求8所述的一种基于便携存储组织病理切片移动设备的切片扫描设备，其特征在于，插拔推动块的移动路径处于遮挡块移动路径的上方。10.根据权利要求9所述的一种基于便携存储组织病理切片移动设备的切片扫描设备，其特征在于，所述插拔推动块上还设置有勾部，并在u盘外壳的尾部设置与勾部配合的配合槽；所述勾部设置有配合空间和配合开口，u盘外壳的配合槽处通过配合开口进入配合空间实现两者的配合；所述配合开口朝向插入限位槽的其中一条侧边；插入限位槽两条侧边之间的宽度大于插拔推动块两侧表面之间的厚度以及u盘两侧之间的宽度。

技术总结

本实用新型公开了一种基于便携存储组织病理切片移动设备的切片扫描设备，包括机体、切片扫描机构、U盘插入组件和U盘移动组件；通过U盘移动组件实现U盘在设备内部的输送，并在U盘插入组件的配合下，使得切片扫描机构在完成扫描生成数字病理切片后，即可将数字病理切片的数据导入U盘内，实现方便快捷的数据储存；在U盘完成存储任务后，U盘出料机构将U盘插入组件内的U盘送出；进而实现对数字病理切片的自动存储和对U盘的自动化输送；数字病理切片的自动存储避免了患者或者患者家属花费额外的时间和精力对数字病理切片进行拷贝；而U盘的自动化输送使得患者获得病理切片数据更为方便和快捷。方便和快捷。方便和快捷。