一种车辆通行伴随服务实现方法、装置及设备与流程

1.本发明涉及高速公路车辆出行服务技术领域，具体涉及一种车辆通行伴随服务实现方法、装置及电子设备。

背景技术：

2.位置服务(location based service，lbs)是一种依赖于定位技术伴随式服务，传统高速公路多基于gps、北斗等，这些传感手段在隧道等位置精度过低，且依赖于车载设备，容易造成信息孤岛，缺少对周边环境的感知。地图等导航app多是对目的地、路线的提示，对车辆行驶状况的检测信息有限，且路况信息更新慢，用户获得服务依赖于车载设备及app设备。而可变情报板显示内容多是对当前道路状况提示，缺少针对于用户的精准的用户提示。如何获得高精度的车辆位置信息，并与其他环境数据及车辆行驶数据融合，进而“因车而异”、“因地而异”的向用户提供精准的服务，是智慧高速建设的主要任务之一。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种车辆通行伴随服务实现方法、装置及电子设备，不依赖于车载设备，实时监测车辆位置、驾驶行为及驾驶环境，并通过可变情报板为司乘提供个性化服务。为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：
4.第一方面，本发明提供了一种车辆通行伴随服务实现方法，包括如下步骤：
5.实时采集目标车辆行驶中多个维度的数据，并根据所述多个维度的数据建立车辆id；
6.采用预设的校准法，对所述多个维度的数据进行时间和空间的同步校准，以获得多个维度的同步信息；
7.基于预设的车辆行为模式模型，根据所述同步信息，确定目标车辆的驾驶行为和行驶环境；
8.以所述车辆id为索引，将所述驾驶行为和行驶环境实时反馈至目标车辆。
9.在一些实施例中，所述多个维度的数据，包括交通流量信息、交通事件信息、车辆信息、基础设施信息、气候环境状态信息、路面结构状态信息和交通部门整合数据。
10.在一些实施例中，采用预设的校准法，对所述多个维度的数据进行时间和空间的同步校准，以获得多个维度的同步信息，包括：
11.通过同一个校时服务器对所述多个维度的数据的采集设备进行定时校对，以获得多个维度的时间同步数据；
12.基于经纬度坐标，对所述时间同步数据进行空间维度校对，以获得多个维度的空间同步数据；
13.对所述空间同步数据进行目标数据提取，获得多个维度的同步信息，根据所述同步信息，获得所述目标车辆的运动轨迹。
14.在一些实施例中，所述基于经纬度坐标，对所述时间同步数据进行空间维度校对，
以获得多个维度的空间同步数据，包括：
15.获取车道中线位置对应的经纬度信息，形成车道经纬度映射集；
16.获取公里桩体系中的桩号和车道号的定位信息，确定所述经纬度映射集中与所述定位信息距离最近的经纬度点；
17.根据所述经纬度点，确定公里桩体系对应的经纬度坐标值。
18.在一些实施例中，所述将所述驾驶行为和行驶环境实时反馈至目标车辆，包括：
19.根据所述同步信息，基于所述车辆id确定所述目标车辆行驶区域内的交通流量信息；
20.根据所述交通流量信息的差异性确定反馈至目标车辆的信息。
21.在一些实施例中，所述根据所述交通流量信息的差异性确定反馈至目标车辆的信息，包括：
22.根据所述交通流量信息，判断距离所述目标车辆一设定范围内是否存在其它行驶车辆；
23.若不存在其它行驶车辆，则将所述目标车辆的当前速度、连续驾驶时间、道路指示、天气状况以及是否违规反馈至所述目标车辆；
24.若存在其它行驶车辆，则将当前区域车流密度、道路指示、天气状况和安全提示反馈至目标车辆。
25.在一些实施例中，采用可变情报板将驾驶行为和行驶环境反馈至所述目标车辆。
26.在一些实施例中，所述行驶环境包括范围内的车辆密度、匝道出入口、服务区、目标车辆与前后车辆的车距、当前天气状况、突发事故情况与道路结构健康状况信息。
27.第二方面，本发明还提供了一种车辆通行伴随服务实现装置，包括：
28.采集模块，用于实时采集目标车辆行驶中多个维度的数据，并根据所述多个维度的数据建立车辆id；
29.校准模块，用于采用预设的校准法，对所述多个维度的数据进行时间和空间的同步校准，以获得多个维度的同步信息；
30.驾驶行为和行驶环境确定模块，用于基于预设的车辆行为模式模型，根据所述同步信息，确定目标车辆的驾驶行为和行驶环境；
31.反馈模块，用于以所述车辆id为索引，将所述驾驶行为和行驶环境实时反馈至目标车辆。
32.第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；
33.所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
34.所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上所述的车辆通行伴随服务实现方法中的步骤。
35.与现有技术相比，本发明提供的车辆通行伴随服务实现方法、装置及电子设备，通过实时获取目标车辆多个维度的数据，并且基于获取的多个维度的数据建立唯一识别身份的车辆id，随后采用校准法对多个维度的数据进行时间和空间的同步校准，以获得多个维度的同步信息，随后根据同步信息和已构建的车辆行为模式模型，确定目标车辆的驾驶行为和行驶环境，行驶环境和驾驶行为，确定目标车辆的驾驶行为和行驶环境，最后以车辆id为索引，根据目标车辆的驾驶行为和行驶环境确定当前行驶区域内的交通信息流量，并根
据交通信息流量的差异性，为目标车辆实时提供道路信息、交通流量信息、安全驾驶警示信息等。本发明不依赖于车载设备，实时监测车辆位置、驾驶行为及驾驶环境，并通过可变情报板为司乘提供个性化服务。
附图说明
36.图1是本发明提供的车辆通行伴随服务实现方法的一实施例的流程图；
37.图2是本发明提供的车辆通行伴随服务实现方法中，步骤s102一实施例流程示意图；
38.图3是本发明提供的车辆通行伴随服务实现方法中，步骤s202一实施例流程示意图；
39.图4是本发明提供的车辆通行伴随服务实现方法中，步骤s103一实施例流程示意图；
40.图5是本发明提供的车辆通行伴随服务实现方法中，步骤s104一实施例流程示意图；
41.图6是本发明提供的车辆通行伴随服务实现方法中，步骤s502一实施例流程示意图；
42.图7是本发明提供的车辆通行伴随服务实现装置的一实施例的示意图；
43.图8是本发明提供的电子设备一实施例的运行环境示意图。
具体实施方式
44.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
45.本发明所涉及的车辆通行伴随服务实现方法、装置、设备或者计算机可读存储介质可用于各类社会性车辆、军用车辆、坦克和功能性车辆等。本发明所涉及的方法、装置、设备或者计算机可读存储介质既可以与上述系统集成在一起，也可以是相对独立的。
46.本实施例提供了一种车辆通行伴随服务实现方法，主要应用于高速公路，服务于高速公路上行驶的各类车辆。具体的，基于光栅光纤传感器等路侧传感技术，一方面，通过全域布设光栅光纤数据与关键节点布设的视频、雷达等传统路侧设备数据融合，实现全路段、全天候、实时监测，可以获取车道级、米级的定位精度，另一方面，实时获取用户车辆的速度、轨迹、航向角、前后车距、是否存在违章等信息，且获取车辆附近的交通信息及天气的环境信息，将路网数据、环境数据、车辆行驶数据接入一体化信息平台。与高速警察、路政联动，通过一体化信息平台，将分析得到的结果反馈给目标车辆，为车辆用户提供伴随式服务。图1是本发明实施例提供的车辆通行伴随服务实现方法的流程图，请参阅图1，车辆通行伴随服务实现方法包括如下步骤：
47.s101、实时采集目标车辆行驶中多个维度的数据，并根据所述多个维度的数据建立车辆id；
48.s102、采用预设的校准法，对所述多个维度的数据进行时间和空间的同步校准，以获得多个维度的同步信息；
49.s103、基于预设的车辆行为模式模型，根据所述同步信息，确定目标车辆的驾驶行为和行驶环境；
50.s104、以所述车辆id为索引，将所述驾驶行为和行驶环境实时反馈至目标车辆。
51.在本实施例中，通过实时获取目标车辆多个维度的数据，并且基于获取的数据建立唯一识别身份的车辆id，随后采用校准法对多个维度的数据进行时间和空间的同步校准，以获得多个维度的同步信息，随后根据同步信息和已构建的车辆行为模式模型，确定目标车辆的驾驶行为和行驶环境，行驶环境和驾驶行为，确定目标车辆的驾驶行为和行驶环境，最后以车辆id为索引，将驾驶行为和行驶环境实时反馈至目标车辆。本发明不依赖于车载设备，实时监测车辆位置、驾驶行为及驾驶环境，并通过可变情报板为司乘提供个性化服务。
52.在一些实施例中，所述多个维度的数据，包括交通流量信息、交通事件信息、车辆信息、基础设施信息、气候环境状态信息、路面结构状态信息和交通部门整合数据。
53.在本实施例中，通过全域埋设光纤光栅，并在收费站广场、桥梁、长大坡、隧道、服务区、匝道出入口、直线路段每间隔2km处布设激光雷达、毫米波雷达、视频监控、车牌识别、v2x-rsu、预称重系统、预交易系统等，采集多个维度的车辆行驶数据；具体的，智慧光栅路面为结合物联网、云计算、人工智能、大数据分析等新一代信息技术，通过在高速公路全线路面布设大容量、多参量、高密度光栅阵列传感网，搭建集海量传感数据采集、存储分析、管理等功能于一体的大数据平台，对路面结构损伤、路面沉降、重车荷载分级、实时车流等进行分析决策，实现高速公路全线路面状态与行驶车辆信息的多参量感知，为道路运营管理与养护提供数据支撑与辅助决策支持；交通流信息感知为在道路全线合理布设车辆检测器、视频监控、微波雷达、三维视觉等设备，结合无人机航测系统，采集断面车流量、平均车速、排队长度、拥挤程度、车头时距、车头间距、路段平均速度等交通流信息；交通事件信息感知为在道路全线合理布设高清视频监控、碰撞传感器等设备，采集停车、逆行、掉头、抛洒物、非法变线、违章停车、占用应急车道、施工养护、交通管制等交通事件信息；车辆信息感知为在道路全线合理布设高清视频监控、毫米波雷达等设备，采集车辆类型、车牌号码、车身颜、车辆品牌、车系、车速、加速度等车辆信息；基础设施健康状态感知为在特大桥、互通立交、复杂危险路段等重要结构物，布设应变计、应力计、水准仪、位移计、裂缝计等智能传感器，结合无人机航测系统，采集结构物受力、位移、变形、振动、裂缝、沉降等结构监测信息；环境状态感知为地区局部路段受冰雪、大雾/团雾天气影响，行车安全风险较大，为保障本项目实现准全天候通行，需构建道路气象状况感知体系，实时监测道路的气象状态。在道路全线布设全要素气象站和特殊点位单功能检测器，采集大气温度、相对湿度、气压、风速、风向、降水量、降雪量、能见度、路面结冰情况等气象信息；通过无人机监测系统，采集路域内的气象灾害和地质灾害信息；第三方数据整合：公安交警、路政部门、气象、互联网等数据的共享接入。
54.进一步的，本发明实施例一方面实现了“信息随车而变”，即能够动态显示车辆是否存在违规驾驶、当前车速、驾驶及周边环境信息，包括车速提醒、前方车距提醒、不良驾驶记录提醒、个性化欢迎欢送等；另一方面实现了“随位置而变”，即根据车辆所在位置不同，动态调整显示内容：包括车辆周边环境、下游路况、行驶引导、前方微路况展示、收费车道提醒、互通路况提醒、航班信息提醒等；并且还实现了显示内容不依赖车载传感设备，可实现
全时、全域、全天候感知域发布，以及显示信息来源与路政、交警、气象局联动，实时更新。
55.在一些实施例中，请参阅图2，所述采用预设的校准法，对所述多个维度的数据进行时间和空间的同步校准，以获得多个维度的同步信息，包括：
56.s201、通过同一个校时服务器对所述多个维度的数据的采集设备进行定时校对，以获得多个维度的时间同步数据；
57.s202、基于经纬度坐标，对所述时间同步数据进行空间维度校对，以获得多个维度的空间同步数据；
58.s203、对所述空间同步数据进行目标数据提取，获得多个维度的同步信息，根据所述同步信息，获得所述目标车辆的运动轨迹。
59.在本实施例中，所有感知设备对象定位坐标分为三种，一是大地坐标系，取经纬度值定位，二是公里桩定位体系，取桩号和车道号定位；三是相对位置定位体系，取设备安装位置相对距离定位对象；其中，在进行空间维度校对时，将公里桩定位体系和相对位置定位体系的定位均转换成经纬度定位，实现空间维度的统一。
60.进一步的，通过时间校对和空间校对对多个维度的数据进行融合，并从融合后的空间同步数据中提取目标数据，具体为获取车辆的行驶速度、车辆位置等信息，生成目标车辆轨迹，进一步完成所有道路通行车辆信息的提取和关联，完成车辆交通路况的全场景感知，实现多源信息的采集与融合。
61.需要说明的是，牌识相机感知对象先根据安装位置桩号和相对安装位置车道方向距离计算对象的实际桩号数据，然后与阵列震动传感上报的感知对象桩号和车道号进行匹配，可以匹配一致的则标定两个感知设备上报的为同一个对象，将两边的感知数据进行融合，车辆位置、速度、大小从阵列震动感知设施上报数据获取，车辆车牌号，车牌颜从牌识相机上报数据获取。从经纬度坐标映射表中查询感知对象桩号和车道号对应的经纬度坐标值，然后用转换后的经纬度数据匹配雷达感知数据内容，如果匹配成功则标定此雷达感知对象与前述两种感知设备为同一对象，将雷达感知数据中的车辆大小数据合并到融合数据中。
62.在一些实施例中，请参阅图3，所述基于经纬度坐标，对所述时间同步数据进行空间维度校对，以获得多个维度的空间同步数据，包括：
63.s301、获取车道中线位置对应的经纬度信息，形成车道经纬度映射集；
64.s302、获取公里桩体系中的桩号和车道号的定位信息，确定所述经纬度映射集中与所述定位信息距离最近的经纬度点；
65.s303、根据所述经纬度点，确定公里桩体系对应的经纬度坐标值。
66.在本实施例中，经纬度映射集可通过set＝each(ki*x
0，
，(lati，loni))表示，其中set为坐标映射集合；ki为第i个公里桩点；x0为每个点之间的距离值，常量lati为第i个点的经度值；loni为第i个点的纬度值。
67.进一步的，根据感知设备上报的对象坐标，在经纬度映射集合中查距离最短的点，取该点坐标为最终的对象定位坐标。计算公式为：i＝min(|k-ki|)，lat，lon＝set(ki)，其中，i为第i个计算点；k为当前计算点桩号；ki为第i个标定点桩号。
68.在另一个实施例中，相对位置定位体系，线下进行安装位置的公里桩测量，根据感知设备上报的相对于安装位置的横向(x)和竖向(y)坐标计算实际的定位点，然后根据公里
桩体系转大地坐标系的方法转换为经纬度坐标。
69.在另一个具体的实施例中，请参阅图4，所述基于预设的车辆行为模式模型，根据所述同步信息，确定目标车辆的驾驶行为，包括：
70.s401、根据不良驾驶模式，构建典型车辆行为模式集合；
71.s402、根据所述目标的运动轨迹，建立车辆行为与车辆状态信息之间的表征关系；
72.s403、基于所述车辆行为模式集合，通过所述表征关系确定所述目标车辆的驾驶行为。
73.在本实施例中，根据高速警察需求，提出典型不良驾驶模式，如轨迹异常、非法变道、车距过近、超速、低速、违停、频繁急刹车等，构建典型车辆行为模式集合；定义车辆行为模式的坐标、速度、加速度、图片等数学特征，建立车辆行为与融合数据的对应表征关系，利用相关性分析、人工智能等手段识别不良驾驶行为，从而实现路网的车辆的行为模式识别。例如基于车辆位置坐标信息选取特定参数，如轨迹(坐标连线)、车速(位移导数)、加速度(速度导数)等，定义车辆行为模式的数学特征；结合多源融合信息，建立车辆行为与信息的对应的数学表征关系，例如利用轨迹判断轨迹异常车辆、非法变道、车距过近、大货车未靠右行驶、低速行驶占用快车道；根据车速判断超速、低速、违停；根据加速度判断是否存在急刹车，根据视频分析是否存在抛撒物、“两客一危”标识物遮挡、疲劳驾驶等行为。
74.在一些实施例中，请参阅图5，所述将所述驾驶行为和行驶环境实时反馈至目标车辆，包括：
75.s501、根据所述同步信息，基于所述车辆id确定所述目标车辆行驶区域内的交通流量信息；
76.s502、根据所述交通流量信息的差异性确定反馈至目标车辆的信息。
77.在本实施例中，为了保证车辆在行驶过程中不依赖车载设备或地图等软件提供孤立于外部实时环境的行车信息，通过获得多个维度的车辆行驶数据，并对多个维度的数据进行时间和空间的一致性融合，从而搭建实时更新的车辆的行驶环境和驾驶行为平台，并基于实际的道路交通流量信息，为目标车辆实时提供差异化的情报信息，以实现目标车辆与行车环境的融合。
78.在一些实施例中，请参阅图6，所述根据所述交通流量信息的差异性确定反馈至目标车辆的信息，包括：
79.s601、根据所述交通流量信息，判断距离所述目标车辆一设定范围内是否存在其它行驶车辆；
80.s602、若不存在其它行驶车辆，则将所述目标车辆的当前速度、连续驾驶时间、道路指示、天气状况以及是否违规反馈至所述目标车辆；
81.s603、若存在其它行驶车辆，则将当前区域车流密度、道路指示、天气状况和安全提示反馈至目标车辆。
82.在本实施例中，跟踪车辆行驶路径，当车辆距离可变情报板《100米时，触发激光探测，如情报板100米范围内只有一辆车辆，则锁定该车辆为可变情报板服务对象，通过情报板发布该车辆信息与驾驶信息；如果100米内有多辆车，情报板锁定所有车辆，情报板发布该路段交通信息。进一步的，当前车道前后100米内当前无其他车辆时显示，显示该车辆的车牌、速度、连续驾驶时间、当前道路指示图，天气情况等；如车辆存在违规行为，情报板予
以提醒；如1千米有匝道、服务区，提醒匝道、服务区信息；如10千米内有突发事故，前方道路结构健康不佳或车辆有施工等，发布对应信息。当前车道前后100米内有其他车辆，则提示该区域车流密度，提示安全驾驶，及当前路段的其他信息。根据预计称重信息，提示车辆走etc通道、mtc通道、外省到鄂通道，信息显示时间为3秒。
83.在一些实施例中，采用可变情报板将驾驶行为和行驶环境反馈至所述目标车辆。
84.在本实施例中，通过在高速公路上间隔安装情报板，并将待反馈的信息及时显示在情报板上，即可实现对目标车辆的实时提醒。
85.在一些实施例中，所述行驶环境包括范围内的车辆密度、匝道出入口、服务区、目标车辆与前后车辆的车距、当前天气状况、突发事故情况与道路结构健康状况信息。
86.在本实施例中，通过对行驶环境进行分析，能够建立目标车辆与周围环境的实时融合。
87.基于上述车辆通行伴随服务实现方法，本发明实施例还相应的提供一种车辆通行伴随服务实现装置700，请参阅图7，该车辆通行伴随服务实现装置700包括采集模块710、校准模块720、驾驶行为和行驶环境确定模块730和反馈模块740。
88.采集模块710，用于实时采集目标车辆行驶中多个维度的数据，并根据所述数据建立车辆id；
89.校准模块720，用于采用预设的校准法，对所述多个维度的数据进行时间和空间的同步校准，以获得多个维度的同步信息；
90.驾驶行为和行驶环境确定模块730，用于基于预设的车辆行为模式模型，根据所述同步信息，确定目标车辆的驾驶行为和行驶环境；
91.反馈模块740，用于以所述车辆id为索引，将所述驾驶行为和行驶环境实时反馈至目标车辆。
92.如图8所示，基于上述车辆通行伴随服务实现方法，本发明还相应提供了一种电子设备，该电子设备可以是移动终端、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及服务器等计算设备。该电子设备包括处理器810、存储器820及显示器830。图8仅示出了电子设备的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
93.存储器820在一些实施例中可以是该电子设备的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。存储器820在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储设备，例如电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器820还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器820用于存储安装于电子设备的应用软件及各类数据，例如安装电子设备的程序代码等。存储器820还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在一实施例中，存储器820上存储有车辆通行伴随服务实现程序840，该车辆通行伴随服务实现程序840可被处理器810所执行，从而实现本技术各实施例的车辆通行伴随服务实现方法。
94.处理器810在一些实施例中可以是一中央处理器(central processing unit,cpu)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器820中存储的程序代码或处理数据，例如执行车辆通行伴随服务实现方法等。
95.显示器830在一些实施例中可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以
及oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)触摸器等。显示器830用于显示在所述车辆通行伴随服务实现设备的信息以及用于显示可视化的用户界面。电子设备的部件810-830通过系统总线相互通信。
96.当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，控制器等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。
97.以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种车辆通行伴随服务实现方法，其特征在于，包括：实时采集目标车辆行驶中多个维度的数据，并根据所述多个维度的数据建立车辆id；采用预设的校准法，对所述多个维度的数据进行时间和空间的同步校准，以获得多个维度的同步信息；基于预设的车辆行为模式模型，根据所述同步信息，确定目标车辆的驾驶行为和行驶环境；以所述车辆id为索引，将所述驾驶行为和行驶环境实时反馈至目标车辆。2.根据权利要求1所述的车辆通行伴随服务实现方法，其特征在于，所述多个维度的数据，包括交通流量信息、交通事件信息、车辆信息、基础设施信息、气候环境状态信息、路面结构状态信息和交通部门整合数据。3.根据权利要求1所述的车辆通行伴随服务实现方法，其特征在于，所述采用预设的校准法，对所述多个维度的数据进行时间和空间的同步校准，以获得多个维度的同步信息，包括：通过同一个校时服务器对所述多个维度的数据的采集设备进行定时校对，以获得多个维度的时间同步数据；基于经纬度坐标，对所述时间同步数据进行空间维度校对，以获得多个维度的空间同步数据；对所述空间同步数据进行目标数据提取，获得多个维度的同步信息，根据所述同步信息，获得所述目标车辆的运动轨迹。4.根据权利要求3所述的车辆通行伴随服务实现方法，其特征在于，所述基于经纬度坐标，对所述时间同步数据进行空间维度校对，以获得多个维度的空间同步数据，包括：获取车道中线位置对应的经纬度信息，形成车道经纬度映射集；获取公里桩体系中的桩号和车道号的定位信息，确定所述经纬度映射集中与所述定位信息距离最近的经纬度点；根据所述经纬度点，确定公里桩体系对应的经纬度坐标值。5.根据权利要求1所述的车辆通行伴随服务实现方法，其特征在于，所述将所述驾驶行为和行驶环境实时反馈至目标车辆，包括：根据所述同步信息，基于所述车辆id确定所述目标车辆行驶区域内的交通流量信息；根据所述交通流量信息的差异性确定反馈至目标车辆的信息。6.根据权利要求5所述的车辆通行伴随服务实现方法，其特征在于，所述根据所述交通流量信息的差异性确定反馈至目标车辆的信息，包括：根据所述交通流量信息，判断距离所述目标车辆一设定范围内是否存在其它行驶车辆；若不存在其它行驶车辆，则将所述目标车辆的当前速度、连续驾驶时间、道路指示、天气状况以及是否违规反馈至所述目标车辆；若存在其它行驶车辆，则将当前区域车流密度、道路指示、天气状况和安全提示反馈至目标车辆。7.根据权利要求6所述的车辆通行伴随服务实现方法，其特征在于，采用可变情报板将驾驶行为和行驶环境反馈至所述目标车辆。
8.根据权利要求1所述的车辆通行伴随服务实现方法，其特征在于，所述行驶环境包括范围内的车辆密度、匝道出入口、服务区、目标车辆与前后车辆的车距、当前天气状况、突发事故情况与道路结构健康状况信息。9.一种车辆通行伴随服务实现装置，其特征在于，包括：采集模块，用于实时采集目标车辆行驶中多个维度的数据，并根据所述多个维度的数据建立车辆id；校准模块，用于采用预设的校准法，对所述多个维度的数据进行时间和空间的同步校准，以获得多个维度的同步信息；驾驶行为和行驶环境确定模块，用于基于预设的车辆行为模式模型，根据所述同步信息，确定目标车辆的驾驶行为和行驶环境；反馈模块，用于以所述车辆id为索引，将所述驾驶行为和行驶环境实时反馈至目标车辆。10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-7所述的车辆通行伴随服务实现方法中的步骤。

技术总结

本发明公开了一种车辆通行伴随服务实现方法、装置及设备，方法包括：实时采集目标车辆行驶中多个维度的数据，并根据所述多个维度的数据建立车辆ID；采用预设的校准法，对所述多个维度的数据进行时间和空间的同步校准，以获得多个维度的同步信息；基于预设的车辆行为模式模型，根据所述同步信息，确定目标车辆的驾驶行为和行驶环境；将所述驾驶行为和行驶环境实时反馈至目标车辆。本发明不依赖于车载设备，实时监测车辆位置、驾驶行为及驾驶环境，并通过可变情报板为司乘提供个性化服务。通过可变情报板为司乘提供个性化服务。通过可变情报板为司乘提供个性化服务。