车道交汇防事故预警方法及系统与流程

1.本技术涉及交通预防领域，尤其是涉及一种车道交汇防事故预警方法及系统。

背景技术：

2.辅路是为了缓解主道的运输压力而在主路旁边修建的辅助性道路，一般多位于主道两旁并有隔离带与主道隔开。
3.常常会有某些路口是不存在辅道单条道路的，也就是说大部分是需要辅道车辆直接汇入主道，在辅道车辆从辅道汇入主道时，若司机没有注意并且车速较快时，会存在辅道车辆与主道车辆发生交通事故的重大可能性，即使未发生交通事故，也可能极大程度上干扰到主道上正常行驶的主道车辆。为了降低辅道进入主道的辅道车辆与主道车辆发生交通事故的可能性，本技术提供一种车道交汇防事故预警方法。

技术实现要素：

4.为了降低辅道进入主道的辅道车辆与主道车辆发生交通事故的可能性，本技术提供一种车道交汇防事故预警方法及系统。
5.第一方面，本技术提供一种车道交汇防事故预警方法，采用如下的技术方案：一种车道交汇防事故预警方法，包括：获取主道的主道行车数据，所述主道行车数据包括主道车数以及主道车辆行驶速度；将所述主道车数与预设车数进行对比，得到需要向辅道当前辅道车辆进行显示的第一提示信息，将所述第一提示信息向提示设备发送；获取辅道所述当前辅道车辆的辅道车辆行驶速度；获取所述当前辅道车辆到达所述主道与所述辅道交汇处的第一距离信息，获取当前主道车辆到达所述交汇处的第二距离信息；基于所述辅道车辆行驶速度、主道车辆行驶速度、第一距离信息以及第二距离信息判断所述当前辅道车辆是否会与主道车辆相撞；若是，则生成需要向辅道当前辅道车辆进行显示的第二提示信息，将所述第二提示信息向所述提示设备发送，所述第二提示信息包括用于提示所述当前辅道车辆进行加速或者减速后需要达到的目标速度。
6.通过采用上述技术方案，辅道车辆上的人员可以根据提示设备显示的第一提示信息和第二提示信息的对应内容在进入交汇处前进行初步判断，并根据主道车辆情况对辅道车辆进行相应的车速调整，从而降低了辅道进入主道的辅道车辆与主道车辆发生交通事故的可能性，降低了辅道车辆进入主道后对主道上正常行驶的主道车辆的干扰，提高了辅道车辆进入主道的安全性。
7.可选的，所述生成需要向辅道当前辅道车辆进行显示的第二提示信息包括：若所述当前辅道车辆后方存在后方车辆，且所述当前辅道车辆与所述后方车辆的
距离不大于第一车距阈值，则计算需要加速后达到的速度，将加速后达到的速度作为目标速度；若所述当前辅道车辆后方存在后方车辆，且所述目标速度为减速后达到的速度，则所述第二提示信息还包括用于对所述后方车辆提示所述当前辅道车辆减速的提示信息。
8.通过采用上述技术方案，当后方车辆与当前辅道车辆的距离不大于第一车距阈值时，当前辅道车辆与后方车辆距离较近，若此时当前辅道车辆减速与当前主道车辆进行避让，则容易与当前辅道车辆的后方车辆发生追尾事故，从而后方车辆根据第二提示信息能够了解前方的辅道车辆减速情况，减少了当前辅道车辆与后方车辆发生交通事故的可能性。
9.可选的，所述计算需要加速后达到的速度，将加速后达到的速度作为目标速度包括：基于所述当前辅道车辆的辅道车辆行驶速度获取安全进入主道的第一速度区间；若所述当前辅道车辆前方存在尚未进入主道的前方车辆，则获取所述前方车辆的行驶速度；获取所述当前辅道车辆不与所述前方车辆相撞的第二速度区间，所述第二速度区间位于所述第一速度区间内；基于所述第二速度区间选取所述目标速度。
10.通过采用上述技术方案，降低了当前辅道车辆与前方车辆发生交通事故的可能性。
11.可选的，所述第一速度区间包括第一速度最大值；所述基于所述当前辅道车辆的辅道车辆行驶速度获取安全进入主道的第一速度区间包括：将大于所述当前辅道车辆行驶速度的速度区间作为所述第一速度区间；获取距离所述交汇处第一预设路段内的当前车流量；获取所述当前车流量对应的车流量等级信息；获取所述车流量等级信息对应的辅道的安全速度值，将所述安全速度值作为所述第一速度最大值。
12.通过采用上述技术方案，当前车流量越大，为了提高辅道车辆进入主道的安全性，安全速度值越小，从而提高了辅道车辆进入主道的安全性。
13.可选的，所述提示设备包括多个沿辅道延伸方向排列的提示屏；所述将所述第二提示信息向所述提示设备发送，所述第二提示信息包括用于提示所述当前辅道车辆进行加速或者减速后需要达到的目标速度还包括：判断所述当前辅道车辆的辅道车辆行驶速度是否不小于速度阈值；若是，则分别向多个所述提示屏发送所述第二提示信息，使得多个所述提示屏均向所述当前辅道车辆进行提示。
14.通过采用上述技术方案，提高了速度较快的当前辅道车辆内的人员查看到提示设备提示内容的可能性。
15.可选的，所述获取当前主道车辆到达所述交汇处的第二距离信息包括：若所述主道车数大于一，且多个主道车辆之间沿主道延伸方向的车距不大于第二
车距阈值，则将多个主道车辆中距离所述交汇处最远的车辆作为所述当前主道车辆。
16.通过采用上述技术方案，降低了主道存在多个主道车辆且多个主道车辆之间的车距较小时，辅道车辆进入主道容易与当前主道车辆后方车辆相撞的可能性。
17.第二方面，本技术提供一种车道交汇防事故预警装置，采用如下的技术方案：一种车道交汇防事故预警装置，包括：第一获取模块，用于获取主道的主道行车数据，所述主道行车数据包括主道车数以及主道车辆行驶速度；第一对比得到模块，用于将所述主道车数与预设车数进行对比，得到需要向辅道当前辅道车辆进行显示的第一提示信息，将所述第一提示信息向提示设备发送；第二获取模块，用于获取辅道所述当前辅道车辆的辅道车辆行驶速度；第三获取模块，用于获取所述当前辅道车辆到达所述主道与所述辅道交汇处的第一距离信息，获取当前主道车辆到达所述交汇处的第二距离信息；第一判断模块，用于基于所述辅道车辆行驶速度、主道车辆行驶速度、第一距离信息以及第二距离信息判断所述当前辅道车辆是否会与主道车辆相撞；生成发送模块，用于生成需要向辅道当前辅道车辆进行显示的第二提示信息，将所述第二提示信息向所述提示设备发送，所述第二提示信息包括用于提示所述当前辅道车辆进行加速或者减速后需要达到的目标速度。
18.第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被所述处理器加载并执行如第一方面任一项所述方法的计算机程序。
19.第四方面，本技术提供一种车道交汇防事故预警系统，采用如下的技术方案：一种车道交汇防事故预警系统，包括电子设备、主道摄像头、主道测速设备、主道测距设备、辅道摄像头、辅道测速设备、辅道测距设备和提示设备；所述电子设备分别与所述主道摄像头、主道测速设备、主道测距设备、辅道摄像头、辅道测速设备、辅道测距设备和提示设备通信连接；所述电子设备用于执行上述第一方面任一项所述的方法。
20.第五方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第一方面所述的方法的计算机程序。
附图说明
21.图1是本技术实施例的一种车道交汇防事故预警方法的流程示意图图2是本技术实施例的一种车道交汇防事故预警装置的结构框图。
22.图3是本技术实施例的一种电子设备的结构框图。
23.图4是本技术实施例的一种车道交汇防事故预警系统的结构框图。
具体实施方式
24.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
25.本技术实施例提供一种车道交汇防事故预警方法，该方法可由电子设备执行，该
电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器，并不局限于此。
26.如图1所示，一种车道交汇防事故预警方法，应用于服务器，其方法的主要流程描述如下（步骤s101～s106）：步骤s101：获取主道的主道行车数据，主道行车数据包括主道车数以及主道车辆行驶速度；主道可以是单车道也可以是多车道，主道上设置有主道摄像头和主道测速设备，其中，主道摄像头用于获取主道距离与辅道交汇处第一预设路段内车辆的视频图像，并将视频数据向服务器传输，服务器获取视频图像序列并根据车辆识别算法识别图像序列中的车辆，对识别到的车辆进行计数从而得到主道行车数据中的主道车数。
27.主道测速设备可以为沿第一预设路段的主道设置的雷达测速桩，雷达测速桩用于对经过雷达测速桩处的主道车辆进行测速，雷达测速桩将采集到的主道车辆对应的主道车辆行驶速度向服务器发送。第一预设路段为沿主道行进方向即将到达主道与辅道交汇处的主道路段。
28.步骤s102：将主道车数与预设车数进行对比，得到需要向辅道当前辅道车辆进行显示的第一提示信息，将第一提示信息向提示设备发送；服务器内预设有预设车数，当主道车数不小于预设车数时，此时主道的第一预设路段内的车辆较多，辅道车辆汇入主道比较危险；当主道车数小于预设车数时，此时主道的第一预设路段内的车辆较少，辅道车辆汇入主道比较安全。
29.第一提示信息包括第一提示内容信息和第一颜信息，示例性地，预设车数为10辆，提示设备位于汇入主道的100m处的辅道道旁，当主道车数不小于10辆时，根据第一提示内容为提示设备显示“主道车辆较多，注意减速慢行”，第一颜信息为提示设备相应区域显示“红”；当主道车数小于10辆时，根据第一提示内容为提示设备显示“注意观察，正常通行”，第一颜信息为提示设备相应区域显示“绿”。
30.步骤s103：获取辅道当前辅道车辆的辅道车辆行驶速度；辅道的第二预设路段内设置有至少两个辅道测速设备，第二预设路段为沿辅道行进方向即将到达主道与辅道交汇处的辅道路段。第二预设路段的终点为交汇处，第二预设路段的起点与提示设备安装处之间的辅道路段内设置有一个用于对第二预设路段内未到达提示设备安装处的辅道车辆进行测速的辅道测速设备；提示设备安装处与第二预设路段终点之间的辅道路段内可以设置多个用于对第二预设路段内经过提示设备安装处后的辅道车辆进行测速的辅道测速设备。
31.辅道测速设备可以为沿辅道设置的雷达测速桩，雷达测速桩用于对经过雷达测速桩处的多个辅道车辆进行测速，雷达测速桩将采集到的辅道车辆对应的辅道车辆行驶速度向服务器发送。
32.步骤s104：获取当前辅道车辆到达主道与辅道交汇处的第一距离信息，获取当前主道车辆到达交汇处的第二距离信息；服务器内预设有辅道的各个雷达测速桩以及主道的各个雷达测速桩到达主道与辅道交汇处的预设距离。获取采集到辅道车辆行驶速度的雷达测速桩到达主道与辅道交汇
处的第一预设距离，第一预设距离即为第一距离信息；并获取采集到主道车辆行驶速度的雷达测速桩到达主道与辅道交汇处的第二预设距离，第二预设距离即为第二距离信息。
33.步骤s105：基于当前辅道车辆的辅道车辆行驶速度、主道车辆的主道车辆行驶速度、第一距离信息以及第二距离信息判断当前辅道车辆是否会与主道车辆相撞；根据第一距离信息与辅道车辆行驶速度计算当前辅道车辆到达交汇处的第一时间，根据第二距离信息与主道车辆行驶速度计算当前主道车辆到达交汇处的第二时间，若第一时间与第二时间相等，则当前辅道车辆会与主道车辆相撞。
34.步骤s106：若是，则生成需要向辅道当前辅道车辆进行显示的第二提示信息，将第二提示信息向提示设备发送，第二提示信息包括用于提示当前辅道车辆进行加速或者减速后需要达到的目标速度。
35.辅道车辆上的人员可以根据提示设备显示的第一提示信息和第二提示信息的对应内容在进入交汇处前进行初步判断，并根据主道车辆情况对辅道车辆进行相应的车速调整，从而降低了辅道进入主道的辅道车辆与主道车辆发生交通事故的可能性，降低了辅道车辆进入主道后对主道上正常行驶的主道车辆的干扰，提高了辅道车辆进入主道的安全性。
36.本实施例中，步骤s106中生成需要向辅道当前辅道车辆进行显示的第二提示信息包括如下处理：若当前辅道车辆后方存在后方车辆，且当前辅道车辆与后方车辆的距离不大于第一车距阈值，则计算需要加速后达到的速度，将加速后达到的速度作为目标速度；若当前辅道车辆后方存在后方车辆，且目标速度为减速后达到的速度，则第二提示信息还包括用于对后方车辆提示当前辅道车辆减速的提示信息。
37.当后方车辆与当前辅道车辆的距离不大于第一车距阈值时，当前辅道车辆与后方车辆距离较近，若此时当前辅道车辆减速与当前主道车辆进行避让，则容易与当前辅道车辆的后方车辆发生追尾事故，从而为了减少当前辅道车辆与后方车辆发生交通事故的可能性，当前辅道车辆与后方车辆的距离不大于第一车距阈值时，需要将加速后达到的速度作为目标速度。
38.当需要将加速后达到的速度作为目标速度时，需要判断当前辅道车辆前方是否存在尚未进入主道的前方车辆，若存在前方车辆，则当前辅道车辆按照较高的目标速度行驶时，容易与前方车辆发生追尾等交通事故，因此，为了降低当前辅道车辆与前方车辆发生交通事故的可能性，计算需要加速后达到的速度包括如下处理：基于当前辅道车辆的辅道车辆行驶速度获取安全进入主道的第一速度区间；若当前辅道车辆前方存在尚未进入主道的前方车辆，则获取前方车辆的行驶速度；获取当前辅道车辆不与前方车辆相撞的第二速度区间，第二速度区间位于第一速度区间内；基于第二速度区间选取目标速度。
39.第一速度区间为大于辅道车辆行驶速度的速度区间，第一速度区间包括第一速度最大值；本实施例中，基于当前辅道车辆的辅道车辆行驶速度获取安全进入主道的第一速度区间包括：将大于当前辅道车辆行驶速度的速度区间作为第一速度区间；获取距离交汇处第一预设路段内的当前车流量；获取当前车流量对应的车流量等级信息；获取车流量等级信息对应的辅道的安全速度值，将安全速度值作为第一速度最大值。
40.本实施例中，根据主道行车数据中的主道车数以及观察时间计算当前车流量，当前车流量=主车道车数/观察时间。
41.服务器内预设有车流量与车流量等级信息对应的映射表，服务器内还预设有车流量等级信息与安全速度值对应的映射表；当前车流量越大，为了提高辅道车辆进入主道的安全性，安全速度值越小。
42.示例性地，车流量等级信息包括一级车流量、二级车流量和三级车流量，一级车流量对应的车流量区间为大于a、不大于b，一级车流量对应的安全速度值为v1；二级车流量对应的车流量区间为大于b、不大于c，二级车流量对应的安全速度值为v2；三级车流量对应的车流量区间为大于c、不大于d，三级车流量对应的安全速度值为v3；其中，a＜b＜c＜d，v1＞v2＞v3。
43.辅道的第二预设路段内设置有多个辅道测距设备，多个辅道测距设备的探测范围能够完全覆盖辅道的第二预设路段。辅道测距设备可以为沿辅道设置的雷达测距探头，雷达测距探头用于对经过雷达测距探头探测范围中的多个辅道车辆进行测距，雷达测距探头将采集到的辅道车辆测距信息向服务器发送。
44.根据辅道雷达测距探头发送的辅道车辆测距信息计算辅道内当前辅道车辆与前方车辆、后方车辆的距离。
45.获取前方车辆的辅道车辆行驶速度，根据当前辅道车辆、前方车辆的距离以及当前辅道车辆行驶速度、前方车辆的辅道车辆行驶速度计算当前辅道车辆不与前方车辆相撞的最大辅道车辆行驶速度，将最大辅道车辆行驶速度作为第二速度区间最大值，从而第二速度区间为大于当前辅道车辆行驶速度、小于最大辅道车辆行驶速度。
46.本实施例中，基于第二速度区间选取目标速度还包括如下处理：基于辅道摄像头的视频数据获取当前辅道车辆的车型信息；基于车型信息获取当前辅道车辆的辅道车辆行驶速度与油耗信息的对应关系表；基于对应关系表选择第二速度区间内油耗信息最低的辅道车辆行驶速度作为目标速度。
47.辅道摄像头用于获取辅道第二预设路段内辅道车辆的视频图像，并将该视频数据向服务器传输，服务器根据车型识别算法模型识别图像序列中的辅道车辆的车型信息，车型信息包括车辆品牌；服务器内预设有不同车辆品牌的行驶速度与油耗信息的对应关系表，从而根据对应关系表选择第二速度区间内油耗最低的行驶速度作为目标速度。
48.主道的第一预设路段内设置有多个主道测距设备，多个主道测距设备的探测范围能够完全覆盖主道的第一预设路段。主道测距设备也可以为沿辅道设置的雷达测距探头，雷达测距探头用于对经过雷达测距探头探测范围中的多个主道车辆进行测距，雷达测距探头将采集到的主道车辆距离信息向服务器发送。
49.根据主道雷达测距探头发送的主道车辆测距信息计算主道内当前主道车辆与前方车辆、后方车辆的距离。
50.当主道存在多个主道车辆且多个主道车辆之间的车距较小时，辅道车辆进入主道容易与当前主道车辆后方车辆相撞，因此，为了提高辅道车辆进入主道的安全性，获取当前主道车辆到达交汇处的第二距离信息包括如下处理：若主道车数大于一，且多个主道车辆之间沿主道延伸方向的车距不大于第二车距阈值，则将多个主道车辆中距离交汇处最远的车辆作为当前主道车辆。
51.本实施例中，若当前辅道车辆以较快的行驶速度在辅道进行行驶，则当前辅道车辆查看到提示设备提示内容的可能性较低，因此，为了提高速度较快的当前辅道车辆内的
人员查看到提示设备提示内容的可能性，本技术的提示设备设置为包括多个沿辅道延伸方向排列的提示屏，多个提示屏相互连接，覆盖角度为180度；将第二提示信息向提示设备发送，第二提示信息包括用于提示当前辅道车辆进行加速或者减速后需要达到的目标速度还包括：判断当前辅道车辆的辅道车辆行驶速度是否不小于速度阈值；若是，则分别向多个提示屏发送第二提示信息，使得多个所述提示屏均向当前辅道车辆进行提示。
52.服务器内预设有速度阈值，示例性的，提示设备包括第一提示屏、第二提示屏和第三提示屏，第一提示屏、第二提示屏和第三提示屏设置角度不同，当前辅道车辆沿辅道向提示设备处行驶时，第一提示屏首先与当前辅道车辆相对应；第二提示屏与当前辅道车辆平齐设置；当前辅道车辆沿辅道驶离第二提示屏时，当前辅道车辆可通过观察第三提示屏了解显示内容。
53.基于相同的技术构思，本技术还提供一种车道交汇防事故预警装置，如图2所示，该车道交汇防事故预警装置200主要包括：第一获取模块201，用于获取主道的主道行车数据，主道行车数据包括主道车数以及主道车辆行驶速度；第一对比得到模块202，用于将主道车数与预设车数进行对比，得到需要向辅道当前辅道车辆进行显示的第一提示信息，将第一提示信息向提示设备发送；第二获取模块203，用于获取辅道当前辅道车辆的辅道车辆行驶速度；第三获取模块204，用于获取当前辅道车辆到达主道与辅道交汇处的第一距离信息，获取当前主道车辆到达交汇处的第二距离信息；第一判断模块205，用于基于辅道车辆行驶速度、主道车辆行驶速度、第一距离信息以及第二距离信息判断当前辅道车辆是否会与主道车辆相撞；生成发送模块206，用于生成需要向辅道当前辅道车辆进行显示的第二提示信息，将第二提示信息向提示设备发送，第二提示信息包括用于提示当前辅道车辆进行加速或者减速后需要达到的目标速度。
54.可选的，生成发送模块206包括：计算作为子模块，用于在当前辅道车辆后方存在后方车辆，且当前辅道车辆与后方车辆的距离不大于第一车距阈值时，计算需要加速后达到的速度，将加速后达到的速度作为目标速度；减速子模块，用于在当前辅道车辆后方存在后方车辆，且目标速度为减速后达到的速度时，第二提示信息还包括用于对后方车辆提示当前辅道车辆减速的提示信息。
55.可选的，计算作为子模块包括：获取第一速度区间子模块，用于基于当前辅道车辆的辅道车辆行驶速度获取安全进入主道的第一速度区间；获取前方车辆速度子模块，用于在当前辅道车辆前方存在尚未进入主道的前方车辆时，获取前方车辆的行驶速度；获取第二速度子模块，用于获取当前辅道车辆不与前方车辆相撞的第二速度区间，第二速度区间位于第一速度区间内；选取子模块，用于基于第二速度区间选取目标速度。
56.可选的，选取子模块包括：
第四获取子模块，用于基于辅道摄像头的视频数据获取当前辅道车辆的车型信息；第五获取子模块，用于基于车型信息获取当前辅道车辆的辅道车辆行驶速度与油耗信息的对应关系表；第六获取子模块，用于基于对应关系表选择第二速度区间内油耗信息最低的辅道车辆行驶速度作为目标速度。
57.可选的，获取第一速度区间子模块包括：作为子模块，用于将大于当前辅道车辆行驶速度的速度区间作为第一速度区间；第七获取子模块，用于获取距离交汇处第一预设路段内的当前车流量；第八获取子模块，用于获取当前车流量对应的车流量等级信息；第九获取子模块，用于获取车流量等级信息对应的辅道的安全速度值，将安全速度值作为第一速度最大值。
58.可选的，生成发送模块206包括：判断子模块，用于判断当前辅道车辆的辅道车辆行驶速度是否不小于速度阈值；发送提示子模块，用于在分别向多个提示屏发送第二提示信息时，使得多个提示屏均向当前辅道车辆进行提示。
59.可选的，第三获取模块204中的获取当前主道车辆到达交汇处的第二距离信息包括：作为子模块，用于在主道车数大于一，且多个主道车辆之间沿主道延伸方向的车距不大于第二车距阈值时，将多个主道车辆中距离交汇处最远的车辆作为当前主道车辆。
60.在一个例子中，以上任一装置中的模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(application specific integratedcircuit，asic)，或，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。
61.再如，当装置中的模块可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，cpu)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，soc)的形式实现。
62.在本技术中可能出现的对各种消息/信息/设备/网元/系统/装置/动作/操作/流程/概念等各类客体进行了赋名，可以理解的是，这些具体的名称并不构成对相关客体的限定，所赋名称可随着场景，语境或者使用习惯等因素而变更，对本技术中技术术语的技术含义的理解，应主要从其在技术方案中所体现/执行的功能和技术效果来确定。
63.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述车道交汇防事故预警方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
64.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员
可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
65.基于相同的技术构思，本技术还提供一种电子设备，如图3所示，电子设备300包括处理器301和存储器302，还可以进一步包括信息输入/信息输出(i/o)接口303、通信组件304中的一种或多种以及通信总线305。
66.其中，处理器301用于控制电子设备300的整体操作，以完成上述的车道交汇防事故预警方法中的全部或部分步骤；存储器302用于存储各种类型的数据以支持在电子设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)、电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘中的一种或多种。
67.i/o接口303为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件304用于测试电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g或4g，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件104可以包括：wi-fi部件，蓝牙部件，nfc部件。
68.通信总线305可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信总线305可以是pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa (extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。通信总线305可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
69.电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路 (application specificintegrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例给出的车道交汇防事故预警方法。
70.电子设备300可以包括但不限于数字广播接收器、pda（个人数字助理）、pmp（便携式多媒体播放器）等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端，还可以为服务器等。
71.基于相同的技术构思，本技术还提供一种车道交汇防事故预警系统，如图4所示，该车道交汇防事故预警系统400包括电子设备300，本实施例中，电子设备为服务器401。该车道交汇防事故预警系统400还包括主道摄像头402、主道测速设备403、主道测距设备404、辅道摄像头405、辅道测速设备406、辅道测距设备407和提示设备408。
72.服务器401分别与主道摄像头402、主道测速设备403、主道测距设备404、辅道摄像头405、辅道测速设备406、辅道测距设备407和提示设备408通信连接；服务器401用于执行上述实施例中车道交汇防事故预警方法中的任一项方法。
73.基于相同的技术构思，本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的数据转换方法的步骤。
74.该计算机可读存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器 (r ead-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
75.术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
76.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：

1.一种车道交汇防事故预警方法，其特征在于，包括：获取主道的主道行车数据，所述主道行车数据包括主道车数以及主道车辆行驶速度；将所述主道车数与预设车数进行对比，得到需要向辅道当前辅道车辆进行显示的第一提示信息，将所述第一提示信息向提示设备发送；获取辅道所述当前辅道车辆的辅道车辆行驶速度；获取所述当前辅道车辆到达所述主道与所述辅道交汇处的第一距离信息，获取当前主道车辆到达所述交汇处的第二距离信息；基于所述辅道车辆行驶速度、主道车辆行驶速度、第一距离信息以及第二距离信息判断所述当前辅道车辆是否会与主道车辆相撞；若是，则生成需要向辅道当前辅道车辆进行显示的第二提示信息，将所述第二提示信息向所述提示设备发送，所述第二提示信息包括用于提示所述当前辅道车辆进行加速或者减速后需要达到的目标速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成需要向辅道当前辅道车辆进行显示的第二提示信息包括：若所述当前辅道车辆后方存在后方车辆，且所述当前辅道车辆与所述后方车辆的距离不大于第一车距阈值，则计算需要加速后达到的速度，将加速后达到的速度作为目标速度；若所述当前辅道车辆后方存在后方车辆，且所述目标速度为减速后达到的速度，则所述第二提示信息还包括用于对所述后方车辆提示所述当前辅道车辆减速的提示信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算需要加速后达到的速度，将加速后达到的速度作为目标速度包括：基于所述当前辅道车辆的辅道车辆行驶速度获取安全进入主道的第一速度区间；若所述当前辅道车辆前方存在尚未进入主道的前方车辆，则获取所述前方车辆的行驶速度；获取所述当前辅道车辆不与所述前方车辆相撞的第二速度区间，所述第二速度区间位于所述第一速度区间内；基于所述第二速度区间选取所述目标速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一速度区间包括第一速度最大值；所述基于所述当前辅道车辆的辅道车辆行驶速度获取安全进入主道的第一速度区间包括：将大于所述当前辅道车辆行驶速度的速度区间作为所述第一速度区间；获取距离所述交汇处第一预设路段内的当前车流量；获取所述当前车流量对应的车流量等级信息；获取所述车流量等级信息对应的辅道的安全速度值，将所述安全速度值作为所述第一速度最大值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述提示设备包括多个沿辅道延伸方向排列的提示屏；所述将所述第二提示信息向所述提示设备发送，所述第二提示信息包括用于提示所述当前辅道车辆进行加速或者减速后需要达到的目标速度还包括：判断所述当前辅道车辆的辅道车辆行驶速度是否不小于速度阈值；
若是，则分别向多个所述提示屏发送所述第二提示信息，使得多个所述提示屏均向所述当前辅道车辆进行提示。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取当前主道车辆到达所述交汇处的第二距离信息包括：若所述主道车数大于一，且多个主道车辆之间沿主道延伸方向的车距不大于第二车距阈值，则将多个主道车辆中距离所述交汇处最远的车辆作为所述当前主道车辆。7.一种车道交汇防事故预警装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取主道的主道行车数据，所述主道行车数据包括主道车数以及主道车辆行驶速度；第一对比得到模块，用于将所述主道车数与预设车数进行对比，得到需要向辅道当前辅道车辆进行显示的第一提示信息，将所述第一提示信息向提示设备发送；第二获取模块，用于获取辅道所述当前辅道车辆的辅道车辆行驶速度；第三获取模块，用于获取所述当前辅道车辆到达所述主道与所述辅道交汇处的第一距离信息，获取当前主道车辆到达所述交汇处的第二距离信息；第一判断模块，用于基于所述辅道车辆行驶速度、主道车辆行驶速度、第一距离信息以及第二距离信息判断所述当前辅道车辆是否会与主道车辆相撞；生成发送模块，用于生成需要向辅道当前辅道车辆进行显示的第二提示信息，将所述第二提示信息向所述提示设备发送，所述第二提示信息包括用于提示所述当前辅道车辆进行加速或者减速后需要达到的目标速度。8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被所述处理器加载并执行如权利要求1至6任一项所述方法的计算机程序。9.一种车道交汇防事故预警系统，其特征在于，包括电子设备、主道摄像头、主道测速设备、主道测距设备、辅道摄像头、辅道测速设备、辅道测距设备和提示设备；所述电子设备分别与所述主道摄像头、主道测速设备、主道测距设备、辅道摄像头、辅道测速设备、辅道测距设备和提示设备通信连接；所述电子设备用于执行上述权利要求1至6任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6任一项所述方法的计算机程序。

技术总结

本申请涉及一种车道交汇防事故预警方法及系统，其方法包括：获取主道的主道行车数据；将主道车数与预设车数进行对比，得到需要向辅道当前辅道车辆进行显示的第一提示信息，将第一提示信息向提示设备发送；获取辅道当前辅道车辆的辅道车辆行驶速度；基于当前辅道车辆的辅道车辆行驶速度、主道车辆行驶速度、第一距离信息以及第二距离信息判断当前辅道车辆是否会与主道车辆相撞；若是，则生成需要向辅道当前辅道车辆进行显示的第二提示信息，将第二提示信息向提示设备发送。本申请降低了辅道进入主道的辅道车辆与主道车辆发生交通事故的可能性，降低了辅道车辆进入主道后对主道上正常行驶的主道车辆的干扰，提高了辅道车辆进入主道的安全性。主道的安全性。主道的安全性。