一种智慧食堂人脸识别点餐装置以及点餐方法与流程

1.本发明涉及食堂技术领域，具体为一种智慧食堂人脸识别点餐装置以及点餐方法。

背景技术：

2.智慧食堂是将信息技术，物联网，人工智能与现代自助餐厅管理相结合，在加强供应方面服务水平提高供餐单位的服务质量的同时，建立经济高效智慧食堂应采取多种措施来促进实际效果，并通过科技创新改善餐饮浪费，同时，通过移动终端，管理者可以随时随地掌握业务状况，建立科学高效的物料管理模式，实现全过程监督和管理采购存货。针对不同的食堂，智能食堂构建个性化智慧食堂综合解决方案，满足所有行业食堂的需求，同时基于食堂运营模式为食堂提供智能结算餐台、智慧点餐机、人脸识别支付等，同时管理员可以通过系统后台形成多维数据报表，辅助食堂管理，智慧食堂既保证了学生吃到热饭热菜，又能让家长为学生提前选好兼顾口味和营养的个性化菜式，现有技术领域内，目前市面上的出餐装置，使用者只能对预先包装完毕后的套餐种类进行选择，种类有限且选择种类受到条件制约较大，导致竞争力较低，并且传统的分餐柜内托盘不便于工作人员进行搬运，既增加了劳动强度，又较为危险。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种智慧食堂人脸识别点餐装置以及点餐方法，以至少解决上述的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧食堂人脸识别点餐装置，包括外壳，所述外壳的内腔左侧与外部相通，所述外壳的前后两侧均开设有开口，所述外壳的内腔且位于前后两个开口处内侧设置有点餐机构，所述外壳的前侧左端安装有操作终端，所述操作终端的前侧顶端内嵌有人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头和操作终端电性连接，所述点餐机构的前方设置有餐盘消毒柜，所述餐盘消毒柜和操作终端电性连接，所述餐盘消毒柜的后侧且位于点餐机构的前方设置有搬运模块，所述搬运模块和操作终端电性连接。
5.优选的，所述点餐机构包括：电动输送带和红外光栅，所述外壳的内腔沿前后方向设置有电动输送带，所述电动输送带的前后两侧分别由外壳的内腔前后两侧开口处延伸出外壳的外部，所述电动输送带和操作终端电性连接，所述电动输送带的右侧顶端从前至后间隙设置有若干个红外光栅，所述红外光栅和操作终端电性连接，其中，若干个所述电动输送带的顶端左侧且位于红外光栅的对应位置处设置有若干个出餐组件，所述电动输送带的左下方设置有上餐组件。
6.优选的，所述出餐组件包括：安装架、升降模块、夹持器、三轴移动模块、卡槽和餐品存储组件，所述外壳的顶端左侧前后两端设置有安装架，前后两个所述安装架的顶端通过支架均设置有升降模块，所述升降模块和操作终端电性连接，前后两个所述升降模块的
升降端延伸出安装架的下表面并安装有夹持器，所述夹持器和操作终端电性连接，前后两个所述夹持器的内侧夹持有餐品存储组件，前后两个所述安装架的内侧底端安装有三轴移动模块，所述三轴移动模块和操作终端电性连接，所述三轴移动模块的移动端设置有卡槽。
7.优选的，所述餐品存储组件包括：保温箱、精确出料阀、门体、观察窗、进料筒、密封板、第二电推杆、第三电推杆、电磁吸盘、插槽、刮板、固定架、导轨、第四电推杆和电磁吸盘座，所述保温箱由前后两个夹持器进行夹持固定，所述保温箱的内腔底端安装有精确出料阀，所述精确出料阀和操作终端电性连接，所述保温箱的前侧开口处铰接有门体，所述保温箱的内腔右侧开口处内嵌有观察窗，所述保温箱的内腔顶端开口处设置有进料筒，所述进料筒的顶端左侧开口处铰接有密封板，所述进料筒的左侧通过销轴座转动连接有第二电推杆的一端，所述第二电推杆的另一端与密封板的顶端通过销轴座转动连接，所述第二电推杆和操作终端电性连接，所述保温箱的顶端前后两侧均安装有第三电推杆，所述第三电推杆和操作终端电性连接，所述第三电推杆的伸缩端延伸进保温箱的内腔并安装有电磁吸盘，所述电磁吸盘和操作终端电性连接，所述保温箱的内腔左侧沿前后方向开设有插槽，所述插槽的内腔插接有刮板，所述刮板的上表面能够与电磁吸盘的底端磁性相吸，所述保温箱的外壁左侧且位于插槽的下方安装有固定架，所述固定架的内侧前后两端沿左右方向均设置有导轨，所述固定架的内侧右端前后两个导轨的内侧均设置有第四电推杆，所述第四电推杆和操作终端电性连接，所述第四电推杆的伸缩端与导轨的移动端固定连接，前后两个所述导轨的移动端均安装有电磁吸盘座，前后两个所述电磁吸盘座的右侧顶端能够与刮板的左侧磁性相吸，所述电磁吸盘座和操作终端电性连接。
8.优选的，所述刮板与保温箱的内腔相适配。
9.优选的，所述出餐组件包括：移动地轨、底座、限位杆、连接座、第一电推杆和多级伸缩导轨，所述外壳的内侧且位于电动输送带的左下方并沿前后方向设置有移动地轨，所述移动地轨和操作终端电性连接，所述移动地轨的移动端前后两侧均沿左右方向设置有底座，前后两个所述底座的外侧右端左右两侧均通过销轴转动连接有限位杆的一端，前后两组所述限位杆的另一端外侧沿左右方向通过销轴转动连接有连接座，前后两个所述底座的左侧顶端通过销轴座转动连接有第一电推杆的一端，所述第一电推杆的另一端与连接座的内侧通过销轴转动连接，前后两个所述连接座的外侧均沿左右方向通过销轴转动连接有多级伸缩导轨，所述多级伸缩导轨和操作终端电性连接。
10.上述装置的点餐方法如下：
11.步骤一：使用前，工作人员操作操作终端控制如下工作流程，移动地轨内部移动端移动至指定位置上出餐组件左下方，第一电推杆伸长驱动连接座在限位杆的限位作用下向右侧移动至出餐组件下方，多级伸缩导轨伸长移动至对应位置上出餐组件中保温箱的下方前后两侧，升降模块驱动夹持器带动餐品存储组件下降至前后两个多级伸缩导轨顶端，夹持器停止对餐品存储组件夹持固定使保温箱落入至前后两侧多级伸缩导轨上方，多级伸缩导轨和第一电推杆缩短复位使保温箱向左侧移动至移动地轨上方，第二电推杆缩短驱动密封板以与进料筒销轴转动连接处为顶点向外侧转动解除对进料筒封闭，工作人员将餐品由进料筒装填至保温箱内，进而完成备餐作业，备餐后餐品存储组件复位并使保温箱内部预存储不同种类餐品；
12.步骤二：使用者站立与人脸识别摄像头前侧进行面部识别，使人脸识别摄像头确
认使用者身份信息并核对使用者名下账户余额并将信息发送至操作终端内，使用者操作操作终端选择套餐餐品类别，操作终端内部预置程序根据使用者选择餐品种类控制如下工作流程，搬运模块将餐盘消毒柜内部经过杀菌消毒的餐盘和餐具提升至电动输送带表面前侧，电动输送带驱动餐盘从前至后进行移动，红外光栅内部光栅确定餐盘移动位置，使餐盘移动至指定位置上餐品存储组件的下方后电动输送带停止工作，三轴移动模块驱动卡槽移动至餐盘外侧并与餐盘外侧卡接，并使三轴移动模块在卡槽配合下驱动餐盘格子移动至对应位置上餐品存储组件中精确出料阀下方，精确出料阀开启使保温箱内部存储餐品定量排入至餐盘指定格内，在保温箱内部存储餐品减少同时，第四电推杆缩短驱动电磁吸盘座在导轨限位作用下，使电磁吸盘座驱动刮板由插槽完全插入至保温箱内腔，电磁吸盘与刮板磁性相吸，第三电推杆伸长在电磁吸盘配合下驱动刮板在保温箱内腔下降以避免餐品附着在保温箱内壁，进而通过餐盘依次分别移动至指定餐品存储组件的下方，实现不同套餐餐品的组成，使用者可移动至外壳后侧取出餐盘，进而完成取餐。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智慧食堂人脸识别点餐装置以及点餐方法：
14.1、通过移动地轨内部移动端移动至指定位置上出餐组件左下方，第一电推杆伸长驱动连接座移动至出餐组件下方，多级伸缩导轨伸长移动至保温箱的下方前后两侧，升降模块驱动夹持器带动餐品存储组件下降至前后两个多级伸缩导轨顶端，夹持器停止对餐品存储组件夹持固定使保温箱落入至前后两侧多级伸缩导轨上方，多级伸缩导轨和第一电推杆缩短复位使保温箱向左侧移动至移动地轨上方，第二电推杆缩短驱动密封板以与进料筒销轴转动连接处为顶点向外侧转动解除对进料筒封闭，工作人员将餐品由进料筒装填至保温箱内，进而完成备餐作业；
15.2、通过人脸识别摄像头确认使用者身份信息并核对使用者名下账户余额并将信息发送至操作终端内，使用者操作操作终端选择套餐餐品类别，搬运模块将餐盘消毒柜内部经过杀菌消毒的餐盘和餐具提升至电动输送带表面前侧，电动输送带驱动餐盘从前至后进行移动，红外光栅内部光栅确定餐盘移动位置，使餐盘移动至指定位置上餐品存储组件的下方后电动输送带停止工作，三轴移动模块驱动卡槽移动至餐盘外侧并与餐盘外侧卡接，并使三轴移动模块在卡槽配合下驱动餐盘格子移动至对应位置上餐品存储组件中精确出料阀下方，精确出料阀开启使保温箱内部存储餐品定量排入至餐盘指定格内，在保温箱内部存储餐品减少同时，第四电推杆缩短驱动电磁吸盘座使刮板由插槽插入至保温箱内腔，电磁吸盘与刮板磁性相吸，第三电推杆伸长在电磁吸盘配合下驱动刮板在保温箱内腔下降以避免餐品附着在保温箱内壁，进而通过餐盘依次分别移动至指定餐品存储组件的下方，实现不同套餐餐品的组成，使用者可移动至外壳后侧取出餐盘；
16.从而可实现使用者面部识别付费、自由选择餐品搭配和自动出餐一体化，使用者选择餐品种类较多，智能程度较高，并且可实现餐品存储部分的自动搬运，降低工作人员备餐过程中劳动强度和安全程度。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为图1的点餐机构爆炸图；
19.图3为图2的a处放大图；
20.图4为图2的部分组件爆炸图；
21.图5为图2的品存储组件爆炸图；
22.图6为图5的b处放大图。
23.图中：1、外壳，2、点餐机构，21、电动输送带，22、红外光栅，23、安装架，24、升降模块，25、夹持器，26、三轴移动模块，27、卡槽，28、移动地轨，29、底座，210、限位杆，211、连接座，212、第一电推杆，213、多级伸缩导轨，3、餐品存储组件，31、保温箱，32、精确出料阀，33、门体，34、观察窗，35、进料筒，36、密封板，37、第二电推杆，38、第三电推杆，39、电磁吸盘，310、插槽，311、刮板，312、固定架，313、导轨，314、第四电推杆，315、电磁吸盘座，4、操作终端，5、人脸识别摄像头，6、餐盘消毒柜，7、搬运模块。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智慧食堂人脸识别点餐装置，包括外壳1，外壳1的内腔左侧与外部相通，外壳1的前后两侧均开设有开口，以便于工作人员进行备餐，外壳1的右侧安装有透明玻璃便于使用者观察内部餐品质量，外壳1的内腔且位于前后两个开口处内侧设置有点餐机构2，外壳1的前侧左端安装有操作终端4，操作终端4的前侧顶端内嵌有人脸识别摄像头5，操作终端4内部设置有支付系统和工作人员使用的工作系统，二者针对不同身份人针对性使用，人脸识别摄像头5和操作终端4电性连接，人脸识别摄像头5对使用者站行面部识别，人脸识别摄像头5确认使用者身份信息并核对使用者名下账户余额并将信息发送至操作终端4内，操作终端4内部根据使用者所选餐品种类对使用者账户进行对应扣款，点餐机构2的前方设置有餐盘消毒柜6，餐盘消毒柜6和操作终端4电性连接，餐盘消毒柜6由操作终端4进行控制内部进而存放多个餐具托盘并对其进行消毒存放，餐盘消毒柜6的后侧且位于点餐机构2的前方设置有搬运模块7，搬运模块7和操作终端4电性连接，搬运模块7由操作终端4进行控制对餐盘消毒柜6内部经过杀菌消毒的餐盘和餐具提升至电动输送带21表面前侧。
26.作为优选方案，更进一步的，点餐机构2包括：电动输送带21和红外光栅22，外壳1的内腔沿前后方向设置有电动输送带21，电动输送带21的前后两侧分别由外壳1的内腔前后两侧开口处延伸出外壳1的外部，电动输送带21和操作终端4电性连接，电动输送带21由操作终端4进行控制驱动餐盘从前至后进行移动，电动输送带21的右侧顶端从前至后间隙设置有若干个红外光栅22，红外光栅22和操作终端4电性连接，红外光栅22由操作终端4进行控制内部发射光栅照射在电动输送带21表面，以确定电动输送带21表面餐盘移动位置，其中，若干个电动输送带21的顶端左侧且位于红外光栅22的对应位置处设置有若干个出餐组件，电动输送带21的左下方设置有上餐组件。
27.作为优选方案，更进一步的，出餐组件包括：安装架23、升降模块24、夹持器25、三轴移动模块26、卡槽27和餐品存储组件3，外壳1的顶端左侧前后两端设置有安装架23，前后
两个安装架23的顶端通过支架均设置有升降模块24，升降模块24和操作终端4电性连接，升降模块24由操作终端4进行控制驱动夹持器25升降至指定高度位置，前后两个升降模块24的升降端延伸出安装架23的下表面并安装有夹持器25，夹持器25和操作终端4电性连接，夹持器25由操作终端4进行控制，前后两侧夹持器25可对餐品存储组件3中保温箱31夹持，前后两个夹持器25的内侧夹持有餐品存储组件3，前后两个安装架23的内侧底端安装有三轴移动模块26，三轴移动模块26和操作终端4电性连接，三轴移动模块26由操作终端4进行控制驱动卡槽27进行三轴方向上的移动，以使卡槽27驱动餐盘格子移动至对应位置上餐品存储组件3中精确出料阀32下方，三轴移动模块26的移动端设置有卡槽27。
28.作为优选方案，更进一步的，餐品存储组件3包括：保温箱31、精确出料阀32、门体33、观察窗34、进料筒35、密封板36、第二电推杆37、第三电推杆38、电磁吸盘39、插槽310、刮板311、固定架312、导轨313、第四电推杆314和电磁吸盘座315，保温箱31由前后两个夹持器25进行夹持固定，保温箱31的内腔底端安装有精确出料阀32，精确出料阀32和操作终端4电性连接，精确出料阀32可由操作终端4控制确定出餐量，保温箱31的前侧开口处铰接有门体33，预留门体33以便于后续对保温箱31的内腔清理工作，保温箱31的内腔右侧开口处内嵌有观察窗34，观察窗34可观察到保温箱31内部餐品质量和余量便于使用者进行选择，保温箱31的内腔顶端开口处设置有进料筒35，进料筒35的顶端左侧开口处铰接有密封板36，密封板36在填装完成后保温箱31内部对起到密封和保温作用，进料筒35的左侧通过销轴座转动连接有第二电推杆37的一端，第二电推杆37的另一端与密封板36的顶端通过销轴座转动连接，第二电推杆37和操作终端4电性连接，第二电推杆37可由操作终端4控制伸长缩短，保温箱31的顶端前后两侧均安装有第三电推杆38，第三电推杆38和操作终端4电性连接，第三电推杆38可由操作终端4控制伸长缩短，第三电推杆38的伸缩端延伸进保温箱31的内腔并安装有电磁吸盘39，电磁吸盘39和操作终端4电性连接，电磁吸盘39可由操作终端4控制开启关闭，保温箱31的内腔左侧沿前后方向开设有插槽310，插槽310的内腔插接有刮板311，刮板311的上表面能够与电磁吸盘39的底端磁性相吸，保温箱31的外壁左侧且位于插槽310的下方安装有固定架312，固定架312的内侧前后两端沿左右方向均设置有导轨313，固定架312的内侧右端前后两个导轨313的内侧均设置有第四电推杆314，第四电推杆314和操作终端4电性连接，第四电推杆314和操作终端4电性连接，第四电推杆314可由操作终端4控制伸长缩短，第四电推杆314的伸缩端与导轨313的移动端固定连接，前后两个导轨313的移动端均安装有电磁吸盘座315，前后两个电磁吸盘座315的右侧顶端能够与刮板311的左侧磁性相吸，电磁吸盘座315和操作终端4电性连接，电磁吸盘座315可由操作终端4控制开启关闭。
29.作为优选方案，更进一步的，刮板311与保温箱31的内腔相适配，刮板311可在保温箱31内腔上升下降，避免餐品附着在保温箱31内壁。
30.作为优选方案，更进一步的，出餐组件包括：移动地轨28、底座29、限位杆210、连接座211、第一电推杆212和多级伸缩导轨213，外壳1的内侧且位于电动输送带21的左下方并沿前后方向设置有移动地轨28，移动地轨28和操作终端4电性连接，移动地轨28可由操作终端4控制进行前后方向移动，移动地轨28的移动端前后两侧均沿左右方向设置有底座29，前后两个底座29的外侧右端左右两侧均通过销轴转动连接有限位杆210的一端，前后两组限位杆210的另一端外侧沿左右方向通过销轴转动连接有连接座211，前后两个底座29的左侧顶端通过销轴座转动连接有第一电推杆212的一端，第一电推杆212的另一端与连接座211
的内侧通过销轴转动连接，前后两个连接座211的外侧均沿左右方向通过销轴转动连接有多级伸缩导轨213，多级伸缩导轨213和操作终端4电性连接，多级伸缩导轨213可由操作终端4控制进行多级伸缩。
31.该智慧食堂人脸识别点餐装置的点餐方法，包括以下步骤：
32.步骤一：使用前，工作人员操作操作终端4控制如下工作流程，移动地轨28内部移动端移动至指定位置上出餐组件左下方，第一电推杆212伸长驱动连接座211在限位杆210的限位作用下向右侧移动至出餐组件下方，多级伸缩导轨213伸长移动至对应位置上出餐组件中保温箱31的下方前后两侧，升降模块24驱动夹持器25带动餐品存储组件3下降至前后两个多级伸缩导轨213顶端，夹持器25停止对餐品存储组件3夹持固定使保温箱31落入至前后两侧多级伸缩导轨213上方，多级伸缩导轨213和第一电推杆212缩短复位使保温箱31向左侧移动至移动地轨28上方，第二电推杆37缩短驱动密封板36以与进料筒35销轴转动连接处为顶点向外侧转动解除对进料筒35封闭，工作人员将餐品由进料筒35装填至保温箱31内，进而完成备餐作业，备餐后餐品存储组件3复位并使保温箱31内部预存储不同种类餐品；
33.步骤二：使用者站立与人脸识别摄像头5前侧进行面部识别，使人脸识别摄像头5确认使用者身份信息并核对使用者名下账户余额并将信息发送至操作终端4内，使用者操作操作终端4选择套餐餐品类别，操作终端4内部预置程序根据使用者选择餐品种类控制如下工作流程，搬运模块7将餐盘消毒柜6内部经过杀菌消毒的餐盘和餐具提升至电动输送带21表面前侧，电动输送带21驱动餐盘从前至后进行移动，红外光栅22内部光栅确定餐盘移动位置，使餐盘移动至指定位置上餐品存储组件3的下方后电动输送带21停止工作，三轴移动模块26驱动卡槽27移动至餐盘外侧并与餐盘外侧卡接，并使三轴移动模块26在卡槽27配合下驱动餐盘格子移动至对应位置上餐品存储组件3中精确出料阀32下方，精确出料阀32开启使保温箱31内部存储餐品定量排入至餐盘指定格内，在保温箱31内部存储餐品减少同时，第四电推杆314缩短驱动电磁吸盘座315在导轨313限位作用下，使电磁吸盘座315驱动刮板311由插槽310完全插入至保温箱31内腔，电磁吸盘39与刮板311磁性相吸，第三电推杆38伸长在电磁吸盘39配合下驱动刮板311在保温箱31内腔下降以避免餐品附着在保温箱31内壁，进而通过餐盘依次分别移动至指定餐品存储组件3的下方，实现不同套餐餐品的组成，使用者可移动至外壳1后侧取出餐盘，进而完成取餐。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种智慧食堂人脸识别点餐装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内腔左侧与外部相通，所述外壳(1)的前后两侧均开设有开口，所述外壳(1)的内腔且位于前后两个开口处内侧设置有点餐机构(2)，所述外壳(1)的前侧左端安装有操作终端(4)，所述操作终端(4)的前侧顶端内嵌有人脸识别摄像头(5)，所述人脸识别摄像头(5)和操作终端(4)电性连接，所述点餐机构(2)的前方设置有餐盘消毒柜(6)，所述餐盘消毒柜(6)和操作终端(4)电性连接，所述餐盘消毒柜(6)的后侧且位于点餐机构(2)的前方设置有搬运模块(7)，所述搬运模块(7)和操作终端(4)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智慧食堂人脸识别点餐装置，其特征在于：所述点餐机构(2)包括：电动输送带(21)和红外光栅(22)，所述外壳(1)的内腔沿前后方向设置有电动输送带(21)，所述电动输送带(21)的前后两侧分别由外壳(1)的内腔前后两侧开口处延伸出外壳(1)的外部，所述电动输送带(21)和操作终端(4)电性连接，所述电动输送带(21)的右侧顶端从前至后间隙设置有若干个红外光栅(22)，所述红外光栅(22)和操作终端(4)电性连接，其中，若干个所述电动输送带(21)的顶端左侧且位于红外光栅(22)的对应位置处设置有若干个出餐组件，所述电动输送带(21)的左下方设置有上餐组件。3.根据权利要求2所述的一种智慧食堂人脸识别点餐装置以及点餐方法，其特征在于：所述出餐组件包括：安装架(23)、升降模块(24)、夹持器(25)、三轴移动模块(26)、卡槽(27)和餐品存储组件(3)，所述外壳(1)的顶端左侧前后两端设置有安装架(23)，前后两个所述安装架(23)的顶端通过支架均设置有升降模块(24)，所述升降模块(24)和操作终端(4)电性连接，前后两个所述升降模块(24)的升降端延伸出安装架(23)的下表面并安装有夹持器(25)，所述夹持器(25)和操作终端(4)电性连接，前后两个所述夹持器(25)的内侧夹持有餐品存储组件(3)，前后两个所述安装架(23)的内侧底端安装有三轴移动模块(26)，所述三轴移动模块(26)和操作终端(4)电性连接，所述三轴移动模块(26)的移动端设置有卡槽(27)。4.根据权利要求3所述的一种智慧食堂人脸识别点餐装置，其特征在于：所述餐品存储组件(3)包括：保温箱(31)、精确出料阀(32)、门体(33)、观察窗(34)、进料筒(35)、密封板(36)、第二电推杆(37)、第三电推杆(38)、电磁吸盘(39)、插槽(310)、刮板(311)、固定架(312)、导轨(313)、第四电推杆(314)和电磁吸盘座(315)，所述保温箱(31)由前后两个夹持器(25)进行夹持固定，所述保温箱(31)的内腔底端安装有精确出料阀(32)，所述精确出料阀(32)和操作终端(4)电性连接，所述保温箱(31)的前侧开口处铰接有门体(33)，所述保温箱(31)的内腔右侧开口处内嵌有观察窗(34)，所述保温箱(31)的内腔顶端开口处设置有进料筒(35)，所述进料筒(35)的顶端左侧开口处铰接有密封板(36)，所述进料筒(35)的左侧通过销轴座转动连接有第二电推杆(37)的一端，所述第二电推杆(37)的另一端与密封板(36)的顶端通过销轴座转动连接，所述第二电推杆(37)和操作终端(4)电性连接，所述保温箱(31)的顶端前后两侧均安装有第三电推杆(38)，所述第三电推杆(38)和操作终端(4)电性连接，所述第三电推杆(38)的伸缩端延伸进保温箱(31)的内腔并安装有电磁吸盘(39)，所述电磁吸盘(39)和操作终端(4)电性连接，所述保温箱(31)的内腔左侧沿前后方向开设有插槽(310)，所述插槽(310)的内腔插接有刮板(311)，所述刮板(311)的上表面能够与电磁吸盘(39)的底端磁性相吸，所述保温箱(31)的外壁左侧且位于插槽(310)的下方安装有固定架(312)，所述固定架(312)的内侧前后两端沿左右方向均设置有导轨(313)，所述固定架(312)的内侧右端前后两个导轨(313)的内侧均设置有第四电推杆(314)，所述第四电推
杆(314)和操作终端(4)电性连接，所述第四电推杆(314)的伸缩端与导轨(313)的移动端固定连接，前后两个所述导轨(313)的移动端均安装有电磁吸盘座(315)，前后两个所述电磁吸盘座(315)的右侧顶端能够与刮板(311)的左侧磁性相吸，所述电磁吸盘座(315)和操作终端(4)电性连接。5.根据权利要求4所述的一种智慧食堂人脸识别点餐装置，其特征在于：所述刮板(311)与保温箱(31)的内腔相适配。6.根据权利要求5所述的一种智慧食堂人脸识别点餐装置，其特征在于：所述出餐组件包括：移动地轨(28)、底座(29)、限位杆(210)、连接座(211)、第一电推杆(212)和多级伸缩导轨(213)，所述外壳(1)的内侧且位于电动输送带(21)的左下方并沿前后方向设置有移动地轨(28)，所述移动地轨(28)和操作终端(4)电性连接，所述移动地轨(28)的移动端前后两侧均沿左右方向设置有底座(29)，前后两个所述底座(29)的外侧右端左右两侧均通过销轴转动连接有限位杆(210)的一端，前后两组所述限位杆(210)的另一端外侧沿左右方向通过销轴转动连接有连接座(211)，前后两个所述底座(29)的左侧顶端通过销轴座转动连接有第一电推杆(212)的一端，所述第一电推杆(212)的另一端与连接座(211)的内侧通过销轴转动连接，前后两个所述连接座(211)的外侧均沿左右方向通过销轴转动连接有多级伸缩导轨(213)，所述多级伸缩导轨(213)和操作终端(4)电性连接。7.根据权利要求6所述的一种智慧食堂人脸识别点餐装置的点餐方法，其特征在于：包括以下步骤；步骤一：使用前，工作人员操作操作终端(4)控制如下工作流程，移动地轨(28)内部移动端移动至指定位置上出餐组件左下方，第一电推杆(212)伸长驱动连接座(211)在限位杆(210)的限位作用下向右侧移动至出餐组件下方，多级伸缩导轨(213)伸长移动至对应位置上出餐组件中保温箱(31)的下方前后两侧，升降模块(24)驱动夹持器(25)带动餐品存储组件(3)下降至前后两个多级伸缩导轨(213)顶端，夹持器(25)停止对餐品存储组件(3)夹持固定使保温箱(31)落入至前后两侧多级伸缩导轨(213)上方，多级伸缩导轨(213)和第一电推杆(212)缩短复位使保温箱(31)向左侧移动至移动地轨(28)上方，第二电推杆(37)缩短驱动密封板(36)以与进料筒(35)销轴转动连接处为顶点向外侧转动解除对进料筒(35)封闭，工作人员将餐品由进料筒(35)装填至保温箱(31)内，进而完成备餐作业，备餐后餐品存储组件(3)复位并使保温箱(31)内部预存储不同种类餐品；步骤二：使用者站立与人脸识别摄像头(5)前侧进行面部识别，使人脸识别摄像头(5)确认使用者身份信息并核对使用者名下账户余额并将信息发送至操作终端(4)内，使用者操作操作终端(4)选择套餐餐品类别，操作终端(4)内部预置程序根据使用者选择餐品种类控制如下工作流程，搬运模块(7)将餐盘消毒柜(6)内部经过杀菌消毒的餐盘和餐具提升至电动输送带(21)表面前侧，电动输送带(21)驱动餐盘从前至后进行移动，红外光栅(22)内部光栅确定餐盘移动位置，使餐盘移动至指定位置上餐品存储组件(3)的下方后电动输送带(21)停止工作，三轴移动模块(26)驱动卡槽(27)移动至餐盘外侧并与餐盘外侧卡接，并使三轴移动模块(26)在卡槽(27)配合下驱动餐盘格子移动至对应位置上餐品存储组件(3)中精确出料阀(32)下方，精确出料阀(32)开启使保温箱(31)内部存储餐品定量排入至餐盘指定格内，在保温箱(31)内部存储餐品减少同时，第四电推杆(314)缩短驱动电磁吸盘座(315)在导轨(313)限位作用下，使电磁吸盘座(315)驱动刮板(311)由插槽(310)完全插入
至保温箱(31)内腔，电磁吸盘(39)与刮板(311)磁性相吸，第三电推杆(38)伸长在电磁吸盘(39)配合下驱动刮板(311)在保温箱(31)内腔下降以避免餐品附着在保温箱(31)内壁，进而通过餐盘依次分别移动至指定餐品存储组件(3)的下方，实现不同套餐餐品的组成，使用者可移动至外壳(1)后侧取出餐盘，进而完成取餐。

技术总结

本发明公开了一种智慧食堂人脸识别点餐装置，包括外壳，所述外壳的内腔左侧与外部相通，所述外壳的前后两侧均开设有开口，所述外壳的内腔且位于前后两个开口处内侧设置有点餐机构，所述外壳的前侧左端安装有操作终端，所述操作终端的前侧顶端内嵌有人脸识别摄像头，所述点餐机构的前方设置有餐盘消毒柜，所述餐盘消毒柜和操作终端电性连接，所述餐盘消毒柜的后侧且位于点餐机构的前方设置有搬运模块。该智慧食堂人脸识别点餐装置以及点餐方法，可实现使用者面部识别付费、自由选择餐品搭配和自动出餐一体化，使用者选择餐品种类较多，智能程度较高，并且可实现餐品存储部分的自动搬运，降低工作人员备餐过程中劳动强度和安全程度。安全程度。安全程度。