一种行李箱存取控制装置及轨道车辆的制作方法

1.本实用新型涉及可锁容器控制领域，特别是涉及一种行李箱存取控制装置及轨道车辆。

背景技术：

2.乘客在乘坐长途交通工具时，如乘坐列车时，乘客通常会携带行李箱，为了方便乘客存放自己的行李箱，列车上通常设置有专门用于存放行李箱的存储空间，但是，目前的存储空间仅提供一个空旷的区域给行李箱存放，没有对应的保护措施，因此无法保证行李箱的安全，容易导致行李箱被盗。在现有技术中，通常采用行李箱统一管理的方式，乘客在上车前先将行李箱交给工作人员，以便工作人员集中存储和管理这些行李箱，在乘客下车后根据自己的身份信息从工作人员处取出行李箱，但是该种需要耗费人工，而且效率较慢，影响乘客的体验。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种行李箱存取控制装置及轨道车辆，不需要耗费人工进行管理，提高了效率和乘客体验。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种行李箱存取控制装置，包括：
5.控制器、用户信息验证模块、存取指令生成模块以及行李锁；
6.所述用户信息验证模块与所述控制器连接，所述用户信息验证模块用于对需要存取行李箱的用户进行验证，得到验证结果；
7.所述存取指令生成模块与所述控制器连接，用于根据用户操作生成存取指令；
8.所述控制器与所述行李锁连接，用于在接收到所述存取指令时控制所述用户信息验证模块进行验证，并根据所述验证结果控制所述行李锁的开关状态。
9.优选的，所述存取指令生成模块包括：
10.存入开关、取出开关和指令发射模块；
11.所述存入开关的一端与所述指令发射模块的第一信号发射端连接，所述存入开关的另一端与所述控制器的存入指令接收端连接；
12.所述取出开关的一端与所述指令发射模块的第二信号发射端连接，所述取出开关的另一端与所述控制器的取出指令接收端连接；
13.所述指令发射模块用于生成存入指令和取出指令，并从第一信号发射端发射所述存入指令以及从第二信号发射端发射所述取出指令；
14.其中，所述存取指令包括所述存入指令和所述取出指令。
15.优选的，所述存入开关和所述取出开关均为下压式按钮。
16.优选的，所述用户信息验证模块包括：
17.摄像头、第一验证模块和第一存储模块；
18.所述摄像头与所述第一验证模块连接；
19.所述第一验证模块与所述第一存储模块连接，所述第一验证模块用于根据所述摄像头拍摄到的图像获取所述用户信息；
20.所述第一存储模块用于存储所述用户信息。
21.优选的，所述用户信息验证模块包括：
22.按键模块、第二验证模块和第二存储模块；
23.所述按键模块与所述第二验证模块连接，所述按键模块用于根据用户操作生成对应的按键信号；
24.所述第二验证模块与所述第二存储模块连接，所述第二验证模块用于根据所述按键信号确定所述用户信息；
25.所述第二存储模块用于存储所述用户信息。
26.优选的，还包括检测模块；
27.所述检测模块与所述行李锁连接；
28.所述检测模块用于检测所述行李锁是否故障。
29.优选的，还包括备用控制器；
30.所述备用控制器分别与所述用户信息验证模块、所述存取指令生成模块、所述控制器和所述行李锁连接。
31.优选的，还包括通信模块；
32.所述通信模块与所述用户信息验证模块连接，所述通信模块用于将所述验证结果发送至预设存储终端中存储。
33.优选的，还包括提示模块；
34.所述提示模块与所述用户信息验证模块连接，所述提示模块用于在所述用户信息验证模块故障时发出提示。
35.优选的，还包括紧急控制模块；
36.所述紧急控制模块与所述控制器连接，所述紧急控制模块用于根据用户操作生成紧急解锁指令并发送给所述控制器，以便所述控制器在接收到所述解锁指令后控制所述行李锁打开。
37.本技术还提供一种轨道车辆，包括轨道车辆本体，还包括如上述的行李箱存取控制装置；
38.所述轨道车辆本体与所述行李箱存取控制装置连接。
39.本技术提供了一种行李箱存取控制装置及轨道车辆，涉及可锁容器控制领域，设置了控制器、用户信息验证模块、存取指令生成模块和行李锁；用户信息验证模块与控制器连接，用户信息验证模块用于对需要存取行李箱的用户信息进行验证，并得到验证结果；存取指令生成模块与控制器连接，用于根据用户操作生成存取指令；控制器与行李锁连接，用于在接收到存取指令时控制用户信息验证模块进行验证，并根据验证结果控制行李锁的开关状态。在乘客存取行李箱时，利用行李锁来锁定行李箱，通过用户信息验证模块采集用户信息的方式作为行李锁的开锁方式以保证行李箱的安全，只需要乘客自身进行操作即可自动实现存取行李箱的步骤，不需要耗费人工进行管理，提高了效率和乘客体验。
附图说明
40.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本技术提供的一种行李箱存取控制装置的结构示意图；
42.图2为本技术提供的另一种行李箱存取控制装置的结构示意图；
43.图3为本技术提供的一种轨道车辆的结构示意图。
具体实施方式
44.本实用新型的核心是提供一种行李箱存取控制装置及轨道车辆，不需要耗费人工进行管理，提高了效率和乘客体验。
45.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.请参照图1，图1为本技术提供的一种行李箱存取控制装置的结构示意图，包括：
47.控制器1、用户信息验证模块2、存取指令生成模块3以及行李锁4；
48.用户信息验证模块2与控制器1连接，用户信息验证模块2用于对需要存取行李箱的用户进行验证，得到验证结果；
49.存取指令生成模块3与控制器1连接，用于根据用户操作生成存取指令；
50.控制器1与行李锁4连接，用于在接收到存取指令时控制用户信息验证模块2进行验证，并根据验证结果控制行李锁4的开关状态。
51.乘客在乘坐交通工具时，特别是乘坐如列车和轮船等长途交通工具时，通常都会携带行李箱，为了使这些行李箱有空间存放，这些交通工具中通常都设置有专门用于存放行李箱的空间，例如列车上的行李架。但是，这些空间仅仅只是提供一个空间来给乘客放置行李箱，空间内部本身不存在任何物品，对行李箱本身没有提供任何的保护措施，使得行李箱存在被盗的风险。现有技术也只是使用人工保管行李箱，该种不仅效率低，而且需要人工，在有大量乘客上下车的时候需要乘客长时间等待，影响乘客的乘坐体验。
52.为了解决上述技术问题，分别设置了控制器1、用户信息验证模块2、存取指令生成模块3和行李锁4。具体的，行李锁4是一种机械结构，行李锁4至少包括插杆、插环、锁舌以及用于控制锁舌的微控制器，乘客可以手动移动插杆，锁舌设置在插环的深处，当乘客存入行李箱时，首先将插杆穿过行李箱上的某处封闭空间(如行李箱把手)，然后将插杆穿入插环中直到经过锁舌，锁舌伸出后会将插杆固定在插环中使其无法被乘客手动移出，此时的插杆、插环和行李锁4外壳共同构成了一个封闭空间以锁定行李箱；当乘客取出行李箱时，微控制器带动锁舌缩回而使得插杆从插环中拔出，进而使行李锁4解锁，乘客能够取出自己的行李箱。用户信息验证模块2专门用于验证乘客的个人信息，如人脸信息、个人终端信息、身份信息等其他能够唯一表示乘客身份的个人信息，这些信息作为行李锁4的钥匙使用。存取
指令生成模块3是和乘客进行交互的模块，乘客通过在存取指令生成模块3上进行操作来生成存取指令，具体的根据乘客自身的需求来生成存入指令或取出指令。控制器1在接收到存取指令后，根据验证结果来解锁行李锁4。可以理解的是，由于交通工具上的乘客通常较多，为了乘客方便使用，行李锁4的数量可以是多个，存取指令生成模块3也可以是多个，存取指令生成模块3一一对应行李锁4，也即在一套行李箱存取控制装置中，至少包括一个控制器1、一个用户信息验证模块2、多个存取指令生成模块3和多个行李锁4，请参照图2，图2为本技术提供的另一种行李箱存取控制装置的结构示意图，可以将存取指令生成模块3设置在行李锁4中，当乘客需要使用某个行李锁4时，只需要操作该行李锁4中的存取指令生成模块3即可，能够更方便地供乘客使用，还能让乘客自由地选择行李锁4，避免了只有一个存取指令生成模块3的低效率，如图2所示，图2中的锁控器41作为存取指令生成模块3，而锁控器41外接的机械结构42则作为行李锁4的主体。这些模块之间可以使用rs485或rs232等串口进行通信，本技术对具体的通信串口不作限定。
53.在行李箱存取控制装置内部各模块之间的通信时，可以预先为模块设定一个唯一编号，将该唯一编号作为模块的通信地址，在模块之间进行通信时，根据该编号来确定进行通信的模块。信道上，只能由控制器1主动发起通信，其他设备在接收到控制器1发送过来的通信指令后，在一定时间内被动回复控制器1。例如，通信时的串行通讯的波特率为9600，1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位，信道上，数据帧之间的时间间隔不超过100ms。
54.通信时的所有数据帧长度为固定的4个字节(byte)，包含长度分别为1字节的四个字段：帧头、地址、数据、edc校验。帧头为数据帧开始的标志，固定为0xff；地址为这些模块的唯一编号，广播地址为0x00，表明该数据帧是由控制器1发给所有其他模块的广播消息，其他模块都可以接收并解析该数据帧，但不用回复；行李锁4的地址为0x01～0x08，或0x01～0x0a，即行李锁4的编号；用户信息验证终端地址为0x1d；控制器1的地址为0x1e。通信数据包括控制器1发送给所有其他模块的广播消息(地址字段值为0x00)、控制器1发送给行李锁4的数据帧(地址字段值为0x01～0x0a)、控制器1发送给用户信息验证终端的数据帧(地址字段值为0x1d)、行李锁4回应控制器1的数据帧(地址字段值为0x01～0x0a)以及用户信息验证终端回应控制器1的数据帧(地址字段值为0x1d)等。最后在数据帧中添加edc(error-detection and-correction，差错检测和纠错比特)校验，用来验证数据帧是否有效。
55.在乘客存入行李箱时，具体的，乘客在存取指令生成模块3上进行操作生成存入指令，将对应的行李锁4的存放状态位设为1，控制器1检测到该行李锁4的存放状态为1时，如果此时该行李锁4没有被其他乘客使用，控制器1则会向用户信息验证模块2发送指令，以便用户信息验证模块2对该乘客进行验证，得到验证结果，因为该行李锁4没有被其他乘客使用过，所以此时用户信息验证模块2对乘客进行验证相当于登记该乘客的信息，以便后续在取出行李箱时使用，在登记成功后控制器1则控制行李锁4解锁，以供乘客使用；如果此时该行李锁4已经被其他乘客使用或者行李锁4故障，则会生成提示来提示乘客。
56.在乘客取出行李箱时，具体的，乘客在存取指令生成模块3上进行操作生成取出指令，将对应的行李锁4的取出状态位设为1，控制器1检测到该行李锁4的取出状态为1时，如果此时该行李锁4已经被使用，控制器1则会向用户信息验证模块2发送指令，用户信息验证
模块2对该乘客进行验证，然后用户信息验证模块2会将此时得到的乘客信息与之前存入时登记得到的乘客信息进行比较，一致时说明之前存入行李箱的乘客与现在取出行李箱的乘客是同一人，此时生成验证成功的信号并发送给控制器1，控制器1控制行李锁4解锁，使得乘客取出行李箱，最后用户信息验证模块2可以删除之前登记的乘客信息，以便下一个乘客使用该行李锁4；如果此时该行李锁4未被使用或者行李锁4故障，则会生成提示来提示乘客。
57.综上，通过设置控制器、用户信息验证模块、存取指令生成模块和行李锁；用户信息验证模块与控制器连接，用户信息验证模块用于对需要存取行李箱的用户信息进行验证，并得到验证结果；存取指令生成模块与控制器连接，用于根据用户操作生成存取指令；控制器与行李锁连接，用于在接收到存取指令时控制用户信息验证模块进行验证，并根据验证结果控制行李锁的开关状态。在乘客存取行李箱时，利用行李锁来锁定行李箱，通过用户信息验证模块采集用户信息的方式作为行李锁的开锁方式以保证行李箱的安全，只需要乘客自身进行操作即可自动实现存取行李箱的步骤，不需要耗费人工进行管理，提高了效率和乘客体验。
58.在上述实施例的基础上：
59.作为一种优选的实施例，存取指令生成模块3包括：
60.存入开关、取出开关和指令发射模块；
61.存入开关的一端与指令发射模块的第一信号发射端连接，存入开关的另一端与控制器1的存入指令接收端连接；
62.取出开关的一端与指令发射模块的第二信号发射端连接，取出开关的另一端与控制器1的取出指令接收端连接；
63.指令发射模块用于生成存入指令和取出指令，并从第一信号发射端发射存入指令以及从第二信号发射端发射取出指令；
64.其中，存取指令包括存入指令和取出指令。
65.为了简单地生成存取指令，本技术中，通过指令发射模块来发送存取指令，具体的，存取指令包括存入指令和取出指令，分别对应于存放行李箱以及取出行李箱这两种动作，指令发射模块有两个输出端，分别是专门用于发射存入指令的第一信号发射端和专门用于发射取出指令的第二信号发射端，指令发射模块通过这两个信号发射端来给控制器1提供存取指令。在实际应用中，指令发射模块可以持续不断地生成存入指令和取出指令，为了根据乘客的实际操作来执行对应的操作，可以在这两个信号发射端与控制器1之间均设置一个开关(也即存入开关或取出开关)，这些开关是常开开关，用于断开指令发射模块与控制器1之间的连接，以保证控制器1不会在没有用户操作的时候误获取到存取指令，当有乘客需要存取行李箱时，通过用户操作闭合对应的开关，使得该开关对应的信号发射端处的指令能够被控制器1接收到，从而使控制器1执行后续操作。例如，当乘客需要存入行李箱时，通过用户操作闭合存入开关，使得存入指令从第一信号发射端处发送给控制器1，控制器1在接收到存入指令后得知乘客需要存入行李箱，于是会执行后续的用户信息验证以及解锁行李锁4等操作，以便乘客存入行李箱。基于此，能够简单地生成存取指令。
66.作为一种优选的实施例，存入开关和取出开关均为下压式按钮。
67.为了简单地实现存入开关和取出开关的功能，本技术中，将下压式按钮作为这两
种开关使用，下压式按钮通常由弹簧或者其他弹性结构作为支撑，使得下压式按钮在没有外力的作用下时按钮的两端不会连通，从而实现断开信号发射端与控制器1之间的连接的目的，当用户需要存取行李箱时，用户按下对应的下压式按钮使得按钮的两端连通，控制器1接收到对应的存取信号，在用户按下的力离开后，下压式按钮则恢复到原来的状态以断开按钮两端的连接。基于此，将下压式按钮作为开关，能够简单地实现存入开关和取出开关的功能。
68.作为一种优选的实施例，用户信息验证模块2包括：
69.摄像头、第一验证模块和第一存储模块；
70.摄像头与第一验证模块连接；
71.第一验证模块与第一存储模块连接，第一验证模块用于根据摄像头拍摄到的图像获取用户信息；
72.第一存储模块用于存储用户信息。
73.为了有效地确定用户信息，本技术中，采用人脸识别的获取用户信息，具体的，用户信息验证模块2中设置有摄像头和第一验证模块，通过摄像头来对某个区域内的图像进行采集，第一验证模块在摄像头采集到的图像中进行人脸的特征提取以得到用户信息，并将用户的人脸特征信息存储到第一存储模块中。具体的，在乘客存入行李箱时，存入开关导通之后，控制器1控制用户信息验证模块2工作，此时摄像头开始采集某个区域内的图像，该区域可以是预先设定好的方便拍摄用户脸部的区域，在采集完图像后，第一验证模块获取图像并采用卷积操作或语义分割等来获取图像中的人脸特征作为用户信息，随后第一验证模块会将用户信息存储到第一存储模块中并提示控制器1用户信息采集完成，以便控制器1解锁行李锁4来给乘客使用；在乘客取出行李箱时，取出开关导通之后，同样需要采集图像以及获取用户信息，然后判断此时采集到的用户信息与之前存储的用户信息是否相似，相似则说明是同一个乘客，此时可以发送验证成功的信号给控制器1，以便控制器1解锁行李锁4让乘客取出行李箱，在该过程中，相当于把用户信息作为行李锁4的钥匙使用。此外，在判断用户信息是否相似时，相似程度可以根据实际使用场景的复杂程度以及第一验证模块的性能进行设定，如设定成70％，本技术对此不做限定。基于此，通过采集人脸特征作为用户信息，能够有效地确定用户信息。
74.作为一种优选的实施例，用户信息验证模块2包括：
75.按键模块、第二验证模块和第二存储模块；
76.按键模块与第二验证模块连接，按键模块用于根据用户操作生成对应的按键信号；
77.第二验证模块与第二存储模块连接，第二验证模块用于根据按键信号确定用户信息；
78.第二存储模块用于存储用户信息。
79.为了有效地确定用户信息，本技术中，采用信息输入的方式获取用户信息，具体的，用户信息验证模块2中包括按键模块和第二验证模块，乘客在存取行李箱时，通过按键模块来确定唯一标识符，该唯一标识符可以是乘客自己输出的字符，也可以是在乘客进行操作后由第二验证模块自动生成的字符；若是乘客自己输出的字符，第二验证模块将获取因为乘客操作而产生的按键信号，并将其作为用户信息存储到第二存储模块中，若是第二
验证模块自动生成的字符，则会向乘客提示该字符的样式并将作为用户信息其存储到第二存储模块中，在对乘客进行提示时，可以是在外接的屏幕上显示该字符，或是将其打印到一张纸条，或是将该字符发送到用户的个人终端中；在乘客取出行李箱时，通过乘客在按键模块中输入该唯一标识符，第二验证模块在获取到该唯一标识符后则会将其与之前存储的唯一标识符进行对比，一致则说明是同一位乘客前来取出行李箱，此时则可以生成验证成功信号并发送给控制器1，以便控制器1解锁行李锁4。相当于将唯一标识符作为行李锁4的验证码或者钥匙使用，基于此，通过按键输入的方式，能够有效地确定用户信息。
80.作为一种优选的实施例，还包括检测模块；
81.检测模块与行李锁4连接；
82.检测模块用于检测行李锁4是否故障。
83.为了保证行李箱的安全，本技术中，考虑到行李锁4属于一种机械结构，行李锁4的锁舌和锁体等结构会因为使用时间的增长以及保养情况不佳的原因而使这些结构的润滑程度下降，使得锁舌或锁体无法正常运动，最终导致行李锁4无法完全锁上或者解锁，这可能导致乘客在存入行李箱之后，因为行李锁4没有完全锁上而给乘客带来行李箱被盗的风险。基于此，设置了检测模块，检测模块可以内置在行李锁4中，具体的，检测模块包括解锁、闭锁和故障三个指示灯，检测模块可以通过检测行李锁4的插销的插杆进入插销的插环的程度来检测行李锁4是否闭合，预先在行李锁4的插杆和插环上均设置一个距离传感器，这两个距离传感器用于检测彼此之间的距离，当行李锁4解锁时，两个距离传感器之间的距离最大，当行李锁4完全锁上时，两个传感器之间的距离近似为最小，基于此可以设定一个预设距离，当两个传感器之间的距离小于预设距离时则说明行李锁4完全锁上；否则说明没有完全锁上，该种情况下可以向控制器1发出提示信号以提示该行李锁4未完全锁上。此外，除了使用距离传感器的方式之外，还可以在插环较深处设置导电触片，由于插杆通常由导电金属制成的，所以当插杆进入插环时，通过插杆接触该导电触片从而产生回路，检测模块可以通过检测电压的方式来确定插杆是否完全进入插环，进而确定行李锁4是否完全锁上，本技术对具体的判断行李锁4是否完全锁上的方式不做限定。基于此，通过检测行李锁4是否完全锁上，能够保证行李箱的安全。
84.此外，除了检测行李锁4是否故障外，还可以用于检测存取指令生成模块3、用户信息验证模块2是否故障等，并在检测到故障时发出提示。进一步的，还可以检测控制器1是否故障，当控制器1发生故障时，导致控制器1与行李锁4之间的串口通信信道上长时间没有数据收发，检测模块可以设定一个断线时间，当连续一段时间都没有收到控制器1从串口发过来的数据时，将会发出故障提示，并控制行李锁4打开。
85.作为一种优选的实施例，还包括备用控制器1；
86.备用控制器1分别与用户信息验证模块2、存取指令生成模块3、控制器1和行李锁4连接。
87.为了提高可用性，本技术中，除了主要的用来控制行李锁4解锁的控制器1外，还设置有备用控制器1，该备用控制器1所能够实现的功能以及与各模块之间的连线均一致，除此之外备用控制器1还会实时检测控制器1的运行状态，当检测到控制器1发生故障无法继续正常工作之后，备用控制器1则会发出提示信号来提示工作人员，并且切断该控制器1与行李锁4以及用户信息验证模块2等模块之间的连接，然后备用控制器1自己来代替该控制
器1来实现控制器1本身的功能。相当于设置了多个控制器1，但正常情况下只有一个控制器1会工作，其他控制器1会在检测到现在正在工作的控制器1故障之后代替其继续进行工作。基于此，能够提高可用性，避免控制器1损坏后使得所有行李锁4均无法使用。
88.作为一种优选的实施例，还包括通信模块；
89.通信模块与用户信息验证模块2连接，通信模块用于将验证结果发送至预设存储终端中存储。
90.为了更好地管理用户信息，本技术中，考虑到在实际应用场景中，不仅需要设置多个行李锁4来给乘客使用，还可能需要在交通工具中的不同位置分别设置行李箱存取控制装置，例如在列车的每节车厢中均位置一套行李箱存取控制装置，以方便每节车厢中的乘客使用。由于每套行李箱存取控制装置之间是相互独立和封闭的系统，当行李箱存取控制装置中的用户信息验证模块2存储的用户信息意外丢失时，则会因为无法识别前来存取行李箱的乘客的用户信息而导致行李箱存取控制装置不可用，基于此，可以在行李箱存取控制装置中额外设置一个通信模块，用户信息验证模块2通过通信模块与预设的一个存储终端连接，用户信息验证模块2在确定得到用户信息之后，不仅会将用户信息存储在存储模块中，还会将用户信息通过通信模块上传到预设存储终端中进行存储，在实际应用时，用户信息验证模块2仍从第一存储模块或第二存储模块中获取用户信息，当用户信息验证模块2无法从这些存储模块中获取用户信息时再通过通信模块从预设存储终端中进行获取。进一步的，为了更好地管理交通工具上所有的可供乘客使用的行李锁4，工作人员还可以从预设存储终端中获取所有的用户信息，以便在所有的行李箱存取控制装置的所有行李锁4中，确定出哪些行李锁4没有被使用。基于此，能够更好地管理用户信息。
91.作为一种优选的实施例，还包括提示模块；
92.提示模块与用户信息验证模块2连接，提示模块用于在用户信息验证模块2故障时发出提示。
93.为了及时提示工作人员，本技术中，还设置了提示模块，提示模块可以是能够发出声音提示的设备，如蜂鸣器或扬声器等设备，还可以是能够发出视觉提示的设备，如灯泡或显示屏等设备，也可以是这两者的结合。在用户信息验证模块2故障之后，由于无法验证前来存取行李箱的乘客的用户信息，导致整个行李箱存取控制装置不可用，所以需要在用户信息验证模块2故障之后立刻发出提示，以便工作人员及时进行处理和修复，避免影响乘客的体验。
94.作为一种优选的实施例，还包括紧急控制模块5；
95.紧急控制模块5与所述控制器1连接，紧急控制模块5用于根据用户操作生成紧急解锁指令并发送给控制器1，以便控制器1在接收到解锁指令后控制行李锁4打开。
96.为了保证乘客体验，本技术中，考虑到当用户信息验证模块2或存取指令生成模块3故障后，乘客无法存取行李箱；而且。当这些模块故障之后，工作人员修复这些模块时也需要一定的时间，导致给乘客带来不便。基于此，设置了紧急控制模块5，紧急控制模块5能够生成一个紧急解锁指令给控制器1，在控制器1中，预先将该紧急解锁指令的优先级设置为最高，控制器1在获取到紧急解锁指令之后，将会无视验证结果和存取指令而直接控制与自身连接的所有的行李锁4打开，以便在其他模块故障恢复前也能够使用户正常存取行李箱。需要说明的是，由于紧急控制模块5能够使控制器1无视验证结果而打开行李锁4，所以需要
对紧急控制模块5本身进行安全保护来避免被乘客使用，可以将紧急控制模块5设置在一个可锁容器中，或者对紧急控制模块5上的用于生成紧急解锁指令的单元进行上锁保护和身份验证保护等，保证紧急控制模块5只能由列车上的特定工作人员使用。基于此，通过设置紧急控制模块5，能够保证乘客体验。
97.请参照图3，图3为本技术提供的一种轨道车辆的结构示意图，包括轨道车辆本体21，还包括如上述的行李箱存取控制装置22；
98.轨道车辆本体21与行李箱存取控制装置22连接。
99.对于本技术提供的一种轨道车辆的详细介绍，请参照上述行李箱存取控制装置的实施例，本技术在此不再赘述。
100.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
101.结合本文中所公开的实施例描述的或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其他形式的存储介质中。

技术特征：

1.一种行李箱存取控制装置，其特征在于，包括：控制器、用户信息验证模块、存取指令生成模块以及行李锁；所述用户信息验证模块与所述控制器连接，所述用户信息验证模块用于对需要存取行李箱的用户进行验证，得到验证结果；所述存取指令生成模块与所述控制器连接，用于根据用户操作生成存取指令；所述控制器与所述行李锁连接，用于在接收到所述存取指令时控制所述用户信息验证模块进行验证，并根据所述验证结果控制所述行李锁的开关状态。2.如权利要求1所述的行李箱存取控制装置，其特征在于，所述存取指令生成模块包括：存入开关、取出开关和指令发射模块；所述存入开关的一端与所述指令发射模块的第一信号发射端连接，所述存入开关的另一端与所述控制器的存入指令接收端连接；所述取出开关的一端与所述指令发射模块的第二信号发射端连接，所述取出开关的另一端与所述控制器的取出指令接收端连接；所述指令发射模块用于生成存入指令和取出指令，并从第一信号发射端发射所述存入指令以及从第二信号发射端发射所述取出指令；其中，所述存取指令包括所述存入指令和所述取出指令。3.如权利要求2所述的行李箱存取控制装置，其特征在于，所述存入开关和所述取出开关均为下压式按钮。4.如权利要求1所述的行李箱存取控制装置，其特征在于，所述用户信息验证模块包括：摄像头、第一验证模块和第一存储模块；所述摄像头与所述第一验证模块连接；所述第一验证模块与所述第一存储模块连接，所述第一验证模块用于根据所述摄像头拍摄到的图像获取所述用户信息；所述第一存储模块用于存储所述用户信息。5.如权利要求1所述的行李箱存取控制装置，其特征在于，所述用户信息验证模块包括：按键模块、第二验证模块和第二存储模块；所述按键模块与所述第二验证模块连接，所述按键模块用于根据用户操作生成对应的按键信号；所述第二验证模块与所述第二存储模块连接，所述第二验证模块用于根据所述按键信号确定所述用户信息；所述第二存储模块用于存储所述用户信息。6.如权利要求1所述的行李箱存取控制装置，其特征在于，还包括检测模块；所述检测模块与所述行李锁连接；所述检测模块用于检测所述行李锁是否故障。7.如权利要求1所述的行李箱存取控制装置，其特征在于，还包括备用控制器；所述备用控制器分别与所述用户信息验证模块、所述存取指令生成模块、所述控制器
和所述行李锁连接。8.如权利要求1所述的行李箱存取控制装置，其特征在于，还包括通信模块；所述通信模块与所述用户信息验证模块连接，所述通信模块用于将所述验证结果发送至预设存储终端中存储。9.如权利要求1所述的行李箱存取控制装置，其特征在于，还包括提示模块；所述提示模块与所述用户信息验证模块连接，所述提示模块用于在所述用户信息验证模块故障时发出提示。10.如权利要求1至9任一项所述的行李箱存取控制装置，其特征在于，还包括紧急控制模块；所述紧急控制模块与所述控制器连接，所述紧急控制模块用于根据用户操作生成紧急解锁指令并发送给所述控制器，以便所述控制器在接收到所述解锁指令后控制所述行李锁打开。11.一种轨道车辆，其特征在于，包括轨道车辆本体，还包括如权利要求1至10任一项所述的行李箱存取控制装置；所述轨道车辆本体与所述行李箱存取控制装置连接。

技术总结

本实用新型公开了一种行李箱存取控制装置及轨道车辆，涉及可锁容器控制领域，设置了控制器、用户信息验证模块、存取指令生成模块和行李锁；用户信息验证模块与控制器连接，用户信息验证模块用于对需要存取行李箱的用户信息进行验证，并得到验证结果；存取指令生成模块与控制器连接，用于根据用户操作生成存取指令；控制器与行李锁连接，用于在接收到存取指令时控制用户信息验证模块进行验证，并根据验证结果控制行李锁的开关状态。通过利用行李锁锁定行李箱，通过用户信息验证模块采集用户信息作为行李锁的开锁方式以保证行李箱的安全，只需要乘客自身进行操作即可自动实现存取行李箱的步骤，不需要耗费人工进行管理，提高了效率和乘客体验。了效率和乘客体验。了效率和乘客体验。