一种点钞方法与流程

1.本技术涉及钞票处理技术领域，尤其是涉及一种点钞方法。

背景技术：

2.自助金融设备一般都是在银行大厅使用，或者是单独分布在商场或街道中，而现在银行网点的自助机器设备非常先进，除了常规的存取款一体机外，还普遍使用到自助智能终端、stm、vtm等超级柜员的自助非现金设备，这些设备可以替代银行柜面80%以上的业务，一般的转账、查询、打印、开卡、改密、挂失、大额存单、理财购买等业务都可以在自助非现金设备上办理，使得银行的柜面压力大大缓解。
3.以常规的存取款一体机为例，现有的自助设备在执行存款的过程中，是将一张钞票识别完真假之后转移至对应的存放模块（暂存口或拒钞口），然后再进行下一张钞票的识别、转移，如此循环直至最后一张钞票处理完毕；这样处理一笔业务的总时间将根据存款的钞票数量乘以单张钞票处理的时间来决定，如果钞票数量较多的话，那单笔业务所用的时间成本较高，导致银行的办业务效率下降，同时也会给用户带来不好的使用体验。

技术实现要素：

4.为了解决上述部分或全部技术问题，本技术提供一种点钞方法，能够优化点钞流程，缩短单笔业务处理时间，提高银行的办业务效率，给用户带来良好的使用体验。
5.本发明提供了一种点钞方法，其利用存款机芯中的点钞模块（cs）、识别模块（bv）、机芯通道（tp）、暂存模块（ts）对钞票快速识别清点，所述点钞模块（cs）包括设在机芯入钞口处的编号为u1、u2、u3、u4的四组传感器，其中，入钞口被点钞模块（cs）的中推板分隔为存钞口和拒钞口；点钞模块（cs）与识别模块（bv）之间的通道上设有d1传感器，识别模块（bv）上设有d2传感器，机芯通道（tp）上设有d3传感器，机芯通道（tp）下方设有存储箱（rb）和回收箱（ab）；包括以下步骤：s1：设备上电初始化，点钞模块（cs）的中推板在推板电机的作用下运动到靠近u3传感器的位置处，点钞模块（cs）的前推板在推板电机的作用下运动到靠近u4传感器的位置处，以便入钞口内能够放入钞票；s2：将钞票放入入钞口，具体为放入存钞口内，然后执行控制器下发的点钞指令，此时整个机芯的通道全部开始运行，进入快速点钞流程；s3：基于步骤s2，具体的，中推板在推板电机的作用下向靠近点钞模块（cs）的摩钞机构的方向运动，并推动钞票同步向靠近摩钞机构的方向运动，直至u2传感器被钞票遮挡，此时，u2传感器发送信号至控制器，控制器控制摩钞机构的摩钞电机开始转动进行摩钞，第一张钞票被摩入摩钞通道内部；s4：在步骤s3中，第一张钞票被摩入摩钞通道后，会造成存钞口处钞票数量减少，中推板对钞票的压紧力变松，此时，控制器在控制摩钞电机转动的同时也会同步控制推板电机转动，推动中推板带动剩余钞票继续向靠近摩钞机构的方向运动，至u2传感器被持续
遮挡，直到出现u2传感器没有被遮挡，u1传感器被遮挡，此状态表明放入存钞口内的钞票已全部被摩入摩钞通道；s5：在步骤s3中，第一张钞票被摩入摩钞通道后，当第一张钞票运动至d1传感器位置处且将d1传感器遮挡时，d1传感器向识别模块（bv）发出识别钞票真伪的请求，当第一张钞票继续运动至d2传感器位置处且将d2传感器遮挡时，d2传感器向识别模块（bv）发出执行识别钞票真伪的指令，此时识别模块（bv）开始采集钞票的图像对钞票进行真伪识别；s6：基于步骤s5，经识别模块（bv）识别过后的第一张钞票继续向机芯通道（tp）处运动，当第一张钞票运动至d3传感器位置处且将d3传感器遮挡时，d3传感器发送信号至控制器，控制器接收识别模块（bv）反馈回来的钞票识别结果，并对识别结果进行分析，根据不同的识别结果，控制机芯通道（tp）末端的换向器的切换方向以决定钞票最终的走向和存放位置；s7：基于步骤s6，当第一张钞票的识别结果为真钞时，控制器控制换向器切换到机芯通道（tp）的下通道（也称送钞通道），使机芯通道（tp）的送钞通道导通，第一张钞票经送钞通道进入暂存模块（ts）；s8：基于步骤s6，当第一张钞票的识别结果为时，控制器控制换向器切换到机芯通道（tp）的上通道（也称拒钞通道），使机芯通道（tp）的拒钞通道导通，第一张钞票经拒钞通道进入点钞模块（cs）的拒钞口中；s9：基于步骤s4，当剩余钞票再次被中推板压紧后，中推板在推板电机的作用下推动剩余钞票继续向靠近摩钞机构的方向运动，由于摩钞机构的摩钞电机一直在转动，这样第二张钞票及后续钞票也会被依次摩入摩钞通道内部，而关于第二张钞票及后续钞票之后的处理过程则与第一张钞票在步骤s5-s8的处理过程一致；s10：基于步骤s9，当钞票不断被摩入摩钞机构，此状态下通道中同时存在有多张钞票被不断的识别转移，当最后一张钞票被摩入摩钞机构后，通过d1传感器、d2传感器、d3传感器是否被遮挡来判断通道中是否还有钞票在被识别转移；s11：基于步骤s10，如果d1传感器、d2传感器、d3传感器均不被遮挡，则表明最后一张钞票已完成识别转移，整个点钞流程结束。
6.进一步地，步骤s11之后还包括，当所有真钞经送钞通道均进入暂存模块（ts）后，若用户点击确认存款，则暂存模块（ts）中的钞票再经送钞通道逆向传送进入存储箱（rb）；若用户在预定时间内并未进行确认，则暂存模块（ts）中的钞票再经送钞通道逆向传送进入回收箱（ab）；若用户点击取消存款，则暂存模块（ts）的闸门直接打开，用户取走钞票；若用户未在指定时间内取走钞票，则暂存模块（ts）的闸门关闭，暂存模块（ts）中的钞票再经送钞通道逆向传送进入回收箱（ab）。
7.由上述技术方案可知，本发明所述的点钞方法中，能够实现通道中同时存在有多张钞票被不断的识别清点，通过优化点钞流程，将连续性、统一性的作业化流程融入本点钞方法中，以此缩短单笔业务处理时间，从而提高银行的办业务效率，给用户带来良好的使用体验。
附图说明
8.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
9.图1是本发明实施例的应用本点钞方法的存款机芯的部分模块示意图；图2是旨在显示相关传感器具体分布位置的布局示意图。
具体实施方式
10.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
11.如图1-2所示，本发明的实施例提供了一种点钞方法。该点钞方法利用存款机芯中的点钞模块（cs）、识别模块（bv）、机芯通道（tp）、暂存模块（ts）对钞票快速识别清点，点钞模块（cs）包括设在机芯入钞口处的编号为u1、u2、u3、u4的四组传感器，其中，入钞口被点钞模块（cs）的中推板分隔为存钞口和拒钞口；点钞模块（cs）与识别模块（bv）之间的通道上设有d1传感器，识别模块（bv）上设有d2传感器，机芯通道（tp）上设有d3传感器，机芯通道（tp）下方设有存储箱（rb）和回收箱（ab）；包括以下步骤：s1：设备上电初始化，点钞模块（cs）的中推板在推板电机的作用下运动到靠近u3传感器的位置处，点钞模块（cs）的前推板在推板电机的作用下运动到靠近u4传感器的位置处，以便入钞口内能够放入钞票；（结合附图1，入钞口内的传感器从左至右的布置顺序依次为u3传感器、u1传感器、u2传感器、u4传感器）。
12.s2：将钞票放入入钞口，具体为放入存钞口内，然后执行控制器下发的点钞指令，此时整个机芯的通道全部开始运行，进入快速点钞流程；s3：基于步骤s2，具体的，中推板在推板电机的作用下向靠近点钞模块（cs）的摩钞机构的方向运动，并推动钞票同步向靠近摩钞机构的方向运动，直至u2传感器被钞票遮挡，此时，u2传感器发送信号至控制器，控制器控制摩钞机构的摩钞电机（摩钞电机采用能够输出大力矩的混合式步进电机）开始转动进行摩钞，第一张钞票被摩入摩钞通道内部；s4：在步骤s3中，第一张钞票被摩入摩钞通道后，会造成存钞口处钞票数量减少，中推板对钞票的压紧力变松，此时，控制器在控制摩钞电机转动的同时也会同步控制推板电机转动，推动中推板带动剩余钞票继续向靠近摩钞机构的方向运动，至u2传感器被持续遮挡，直到出现u2传感器没有被遮挡，u1传感器被遮挡，此状态表明放入存钞口内的钞票已全部被摩入摩钞通道；s5：在步骤s3中，第一张钞票被摩入摩钞通道后，当第一张钞票运动至d1传感器位置处且将d1传感器遮挡时，d1传感器向识别模块（bv）发出识别钞票真伪的请求，当第一张钞票继续运动至d2传感器位置处且将d2传感器遮挡时，d2传感器向识别模块（bv）发出执行识别钞票真伪的指令，此时识别模块（bv）开始采集钞票的图像对钞票进行真伪识别；s6：基于步骤s5，经识别模块（bv）识别过后的第一张钞票继续向机芯通道（tp）处运动，当第一张钞票运动至d3传感器位置处且将d3传感器遮挡时，d3传感器发送信号至控制器，控制器接收识别模块（bv）反馈回来的钞票识别结果，并对识别结果进行分析，根据不同的识别结果，控制机芯通道（tp）末端的换向器的切换方向以决定钞票最终的走向和存放位置；s7：基于步骤s6，当第一张钞票的识别结果为真钞时，控制器控制换向器切换到机芯通道（tp）的下通道（也称送钞通道），使机芯通道（tp）的送钞通道导通，第一张钞票经送
钞通道进入暂存模块（ts）；s8：基于步骤s6，当第一张钞票的识别结果为时，控制器控制换向器切换到机芯通道（tp）的上通道（也称拒钞通道），使机芯通道（tp）的拒钞通道导通，第一张钞票经拒钞通道进入点钞模块（cs）的拒钞口中；s9：基于步骤s4，当剩余钞票再次被中推板压紧后，中推板在推板电机的作用下推动剩余钞票继续向靠近摩钞机构的方向运动，由于摩钞机构的摩钞电机一直在转动，这样第二张钞票及后续钞票也会被依次摩入摩钞通道内部，而关于第二张钞票及后续钞票之后的处理过程则与第一张钞票在步骤s5-s8的处理过程一致；s10：基于步骤s9，随着钞票不断被摩入摩钞机构，此状态下通道中同时存在有多张钞票被不断的识别转移，当最后一张钞票被摩入摩钞机构后，通过d1传感器、d2传感器、d3传感器是否被遮挡来判断通道中是否还有钞票在被识别转移；s11：基于步骤s10，如果d1传感器、d2传感器、d3传感器均不被遮挡，则表明最后一张钞票已完成识别转移，整个点钞流程结束；s12：当所有真钞经送钞通道均进入暂存模块（ts）后，若用户点击确认存款，则暂存模块（ts）中的钞票再经送钞通道逆向传送进入存储箱（rb）；若用户在预定时间内并未进行确认，则暂存模块（ts）中的钞票再经送钞通道逆向传送进入回收箱（ab）；若用户点击取消存款，则暂存模块（ts）的闸门直接打开，用户取走钞票；若用户未在指定时间内取走钞票，则暂存模块（ts）的闸门关闭，暂存模块（ts）中的钞票再经送钞通道逆向传送进入回收箱（ab）。
13.综上可知，本发明实施例的点钞方法，能够实现通道中同时存在有多张钞票被不断的识别清点，通过优化点钞流程，将连续性、统一性的作业化流程融入本点钞方法中，以此缩短单笔业务处理时间，从而提高银行的办业务效率，给用户带来良好的使用体验。
14.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
15.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
16.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
17.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结
构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：

1.一种点钞方法，其特征在于：利用存款机芯中的点钞模块（cs）、识别模块（bv）、机芯通道（tp）、暂存模块（ts）对钞票快速识别清点，所述点钞模块（cs）包括设在机芯入钞口处的编号为u1、u2、u3、u4的四组传感器，其中，入钞口被点钞模块（cs）的中推板分隔为存钞口（co）和拒钞口（do）；点钞模块（cs）与识别模块（bv）之间的通道上设有d1传感器，识别模块（bv）上设有d2传感器，机芯通道（tp）上设有d3传感器，机芯通道（tp）下方设有存储箱（rb）和回收箱（ab）；包括以下步骤：s1：设备上电初始化，点钞模块（cs）的中推板在推板电机的作用下运动到靠近u3传感器的位置处，点钞模块（cs）的前推板在推板电机的作用下运动到靠近u4传感器的位置处，以便入钞口内能够放入钞票；s2：将钞票放入入钞口，具体为放入存钞口（co）内，然后执行控制器下发的点钞指令，此时整个机芯的通道全部开始运行，进入快速点钞流程；s3：基于步骤s2，具体的，中推板在推板电机的作用下向靠近点钞模块（cs）的摩钞机构的方向运动，并推动钞票同步向靠近摩钞机构的方向运动，直至u2传感器被钞票遮挡，此时，u2传感器发送信号至控制器，控制器控制摩钞机构的摩钞电机开始转动进行摩钞，第一张钞票被摩入摩钞通道内部；s4：在步骤s3中，第一张钞票被摩入摩钞通道后，会造成存钞口（co）处钞票数量减少，中推板对钞票的压紧力变松，此时，控制器在控制摩钞电机转动的同时也会同步控制推板电机转动，推动中推板带动剩余钞票继续向靠近摩钞机构的方向运动，至u2传感器被持续遮挡，直到出现u2传感器没有被遮挡，u1传感器被遮挡，此状态表明放入存钞口内的钞票已全部被摩入摩钞通道；s5：在步骤s3中，第一张钞票被摩入摩钞通道后，当第一张钞票运动至d1传感器位置处且将d1传感器遮挡时，d1传感器向识别模块（bv）发出识别钞票真伪的请求，当第一张钞票继续运动至d2传感器位置处且将d2传感器遮挡时，d2传感器向识别模块（bv）发出执行识别钞票真伪的指令，此时识别模块（bv）开始采集钞票的图像对钞票进行真伪识别；s6：基于步骤s5，经识别模块（bv）识别过后的第一张钞票继续向机芯通道（tp）处运动，当第一张钞票运动至d3传感器位置处且将d3传感器遮挡时，d3传感器发送信号至控制器，控制器接收识别模块（bv）反馈回来的钞票识别结果，并对识别结果进行分析，根据不同的识别结果，控制机芯通道（tp）末端的换向器（dm）的切换方向以决定钞票最终的走向和存放位置；s7：基于步骤s6，当第一张钞票的识别结果为真钞时，控制器控制换向器（dm）切换到机芯通道（tp）的下通道（也称送钞通道），使机芯通道（tp）的送钞通道导通，第一张钞票经送钞通道进入暂存模块（ts）；s8：基于步骤s6，当第一张钞票的识别结果为时，控制器控制换向器（dm）切换到机芯通道（tp）的上通道（也称拒钞通道），使机芯通道（tp）的拒钞通道导通，第一张钞票经拒钞通道进入点钞模块（cs）的拒钞口中；s9：基于步骤s4，当剩余钞票再次被中推板压紧后，中推板在推板电机的作用下推动剩余钞票继续向靠近摩钞机构的方向运动，由于摩钞机构的摩钞电机一直在转动，这样第二张钞票及后续钞票也会被依次摩入摩钞通道内部，而关于第二张钞票及后续钞票之后的处理过程则与第一张钞票在步骤s5-s8的处理过程一致；
s10：基于步骤s9，随着钞票不断被摩入摩钞机构，此状态下通道中同时存在有多张钞票被不断的识别转移，当最后一张钞票被摩入摩钞机构后，通过d1传感器、d2传感器、d3传感器是否被遮挡来判断通道中是否还有钞票在被识别转移；s11：基于步骤s10，如果d1传感器、d2传感器、d3传感器均不被遮挡，则表明最后一张钞票已完成识别转移，整个点钞流程结束。2.根据权利要求1所述的一种点钞方法，其特征在于：步骤s11之后还包括，当所有真钞经送钞通道均进入暂存模块（ts）后，若用户点击确认存款，则暂存模块（ts）中的钞票再经送钞通道逆向传送进入存储箱（rb）；若用户在预定时间内并未进行确认，则暂存模块（ts）中的钞票再经送钞通道逆向传送进入回收箱（ab）；若用户点击取消存款，则暂存模块（ts）的闸门直接打开，用户取走钞票；若用户未在指定时间内取走钞票，则暂存模块（ts）的闸门关闭，暂存模块（ts）中的钞票再经送钞通道逆向传送进入回收箱（ab）。

技术总结

本申请涉及钞票处理技术领域，尤其是涉及一种点钞方法，其利用存款机芯中的点钞模块（CS）、识别模块（BV）、机芯通道（TP）、暂存模块（TS）对钞票快速识别清点，所述点钞模块（CS）包括设在机芯入钞口处的编号为U1、U2、U3、U4的四组传感器，其中，入钞口被点钞模块（CS）的中推板分隔为存钞口和拒钞口；点钞模块（CS）与识别模块（BV）之间的通道上设有D1传感器，识别模块（BV）上设有D2传感器，机芯通道（TP）上设有D3传感器，机芯通道（TP）下方设有存储箱（RB）和回收箱（AB）。本申请能够优化点钞流程，缩短单笔业务处理时间，提高银行的办业务效率，给用户带来良好的使用体验。来良好的使用体验。来良好的使用体验。