零售柜的制作方法

1.本发明属于自动售货机技术领域，尤其涉及一种零售柜。

背景技术：

2.市面上的自动售货机主要有两种售货模式，一种是先付费后取货，另一种是先取货后付费。在先付费后取货的售货模式中，所有商品放置在一个近乎封闭的储货柜中，顾客隔着玻璃选取商品，支付费用后，商品自动落下至出货槽中，顾客可以从出货槽中拾取商品；由于货槽距离商品摆放的位置较远，商品只能在重力作用下掉落到货槽中，却无法通过货槽反向取拿商品，因此，这种售货方式中商品安全性高，被盗的概率低，但是由于顾客只能隔着玻璃选取商品，而且是先付费后取货，如果购买的商品有瑕疵或者拿到商品又不想要时，顾客无法进行退货，不便于顾客购物。
3.在先取货后付费的售货模式中，所有商品放置在零售柜中，顾客可以打开柜门挑选商品，挑选到满意的商品后再进行费用结算，这种售货方式虽然方便顾客购物，但是商品费用难以确定，现有技术中多采用通过让顾客对其挑选的商品扫码，以确定商品费用，但是这种商品费用确定方式很容易让别有用心的人有机可乘，很容易出现挑选了三件商品却只对两件商品进行扫码的情况，虽然有些零售柜周边会设置监控，但是由于监控范围有限，而且零售柜内部的容纳腔会形成监控死角；并且由于顾客需要打开柜门挑选商品，柜门的设计要方便顾客打开，但是这也意味着柜内商品存在被盗风险。目前，常规电插锁采用磁性感应作为门磁位置信号，其原理主要是锁内设置磁动开关，配合电路及锁连杆机构，当外部强磁接近时，触发磁动开关产生信号，电路推动机构落锁。由于是磁感信号，如别有用心者用磁铁接近感应区，普通磁铁即可感应，不具备唯一性，锁体内的门磁开关误判为有效信号，使的门梢提前落锁，从而形成“骗锁”的情况。而且，零售柜通常锁止柜门的上部，当用力撬柜门下部时很容易撬开手能伸进去的缝隙，伸手进去偷盗柜内商品。
4.因此，设计一种安全性高的零售柜对采用先取货后付费的售货方式具有重要意义。

技术实现要素：

5.针对相关技术中存在的不足之处，本发明提供了一种零售柜，以增加零售柜中货物的安全性，简化零售柜结构，而且还便于及时确定货物的费用。
6.本发明提供一种零售柜，包括：
7.柜体，其内部设有容纳腔，容纳腔用于放置待售卖的货物，容纳腔具有一开口端，容纳腔的开口端水平向前延伸；
8.插锁，其安装于柜体顶部的右侧并靠近容纳腔的开口端设置；
9.柜门，其位于容纳腔的开口端并转动连接于柜体的左侧，柜门顶部的右侧设有供插锁插入的连接孔；插锁设有用于检测插锁是否插入连接孔中的探头；
10.视觉监控装置，其安装于容纳腔，用于记录从容纳腔中拿取货物的过程；
11.费用结算装置，用于结算从容纳腔拿取的货物费用；
12.控制器，其分别与探头、视觉监控装置、费用结算装置连接；控制器被配置为：根据视觉监控装置记录的内容，获取从容纳腔中拿取货物的信息并确定货物相应费用，当探头检测到插锁插入连接孔时，控制费用结算装置结算相应的货物费用。
13.本技术方案通过在柜门开设连接孔，利用插锁与连接孔的配合，以锁定或打开柜门；通过设置探头，以检测插锁与连接孔的连接，通过设置视觉监控装置，以自动识别顾客挑选的货物并确定相关费用，同时还对顾客的购物过程进行全程监控，以防止别有用心的顾客偷盗零售柜中的货物；通过设置关闭柜门才能进行费用结算，可以防止顾客结算完费用忘记关闭柜门。
14.在其中一些实施例中，柜体设有防盗指示装置，防盗指示装置包括磁性开关、防盗线路和磁铁，防盗线路安装于柜体，磁性开关连接于防盗线路且位于容纳腔的右下方；当磁铁与磁性开关接触时，防盗线路被导通；当磁铁远离磁性开关时，防盗线路被断开；防盗线路与控制器连接，控制器被配置为：只有当探头检测到插锁插入连接孔并且防盗线路被导通时，才控制费用结算装置对货物费用进行结算。
15.在其中一些实施例中，还包括警报装置，警报装置安装于柜体或柜门，并与控制器连接；控制器被配置为：当探头检测到插锁插入连接孔但防盗线路被断开时，控制警报装置发出警报声。
16.在其中一些实施例中，插锁为rfid电插锁，rfid电插锁与控制器连接，控制器被配置为：当需要关闭柜门时，控制rfid电插锁伸长，以插入连接孔；当需要打开柜门时，控制rfid电插锁收缩，以脱离连接孔；
17.在其中一些实施例中，柜体设有指令输入装置，指令输入装置与控制器连接，控制器被配置为：当指令输入区输入开门指令时，控制rfid电插锁收缩；当指令输入区输入关门指令时，控制rfid电插锁伸长。
18.在其中一些实施例中，柜门朝向柜体的一侧连接有rfid锁片，rfid锁片载有锁片身份信息，rfid电插锁设有用于识别锁片身份信息的rfid感应区；控制器被配置为：当指令输入区输入开门指令时，只有在rfid感应区识别到对应的rfid锁片的锁片身份信息时，才能控制rfid电插锁收缩；当指令输入区输入关门指令时，只有在rfid感应区识别到对应的rfid锁片的锁片身份信息时，才控制rfid电插锁伸长。
19.在其中一些实施例中，控制器被配置为：当指令输入区输入关门的指令、rfid感应区识别到对应的rfid锁片的锁片身份信息并且rfid电插锁伸长时，如果探头检测到rfid电插锁未插入到连接孔中，控制警报装置发出警报声。
20.在其中一些实施例中，rfid锁片包括rfid锁片本体和rfid芯片，rfid芯片载有识别信息，rfid锁片本体通过锁片支架安装于柜门，rfid芯片安装于rfid锁片本体远离柜门的一端。
21.在其中一些实施例中，视觉监控装置包括两个摄像头，两个摄像头分别对应设置于容纳腔的左右两侧，并且同时拍摄或录像从容纳腔拿取货物的过程；控制器被配置为：结合两个摄像头拍摄或录像的内容，判断从容纳腔拿取的货物信息，并确定货物费用。
22.在其中一些实施例中，控制器被配置为：当确定货物费用一段时间后，指令输入装置长时间未输入关门指令，控制警报装置发出警报声。
23.基于上述技术方案，本发明实施例中零售柜能够监控顾客挑选货物并在监控过程中确定货物费用，并且还能够避免顾客挑选货物后忘记关门的问题。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
25.图1为本发明零售柜一个实施例中柜体的结构示意图；
26.图2为图1中a处结构放大图；
27.图3为图1中b处结构放大图；
28.图4为图1中c处结构放大图；
29.图5本发明零售柜一个实施例中柜门的结构示意图；
30.图6为图5中d处结构放大图；
31.图7为图5中e处结构放大图；
32.图8为本发明零售柜一个实施例中锁片的结构示意图；
33.图9为本发明零售柜一个实施例中柜体安装防护罩后的结构示意图；
34.图10为本发明零售柜售货的工作原理图。
35.图中：
36.1、柜体；2、插锁；3、柜门；4、锁片；5、防护罩；
37.11、防盗挡板；12、置物腔；13、容纳腔；14、磁性开关；15、开关支架；16、第二连接件；17、转轴；18、第一连接件；
38.31、延伸部；32、磁铁；
39.41、锁片支架；42、锁片主体；43、rfid芯片；44、安装盖；421、连接孔；422、安装孔。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的
普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.如附图1所示，在本发明零售柜的一个示意性实施例中，该零售柜包括柜体1和柜门3，柜体1的内部设有容纳腔13，容纳腔13具有一开口端，容纳腔13的开口端向前延伸，柜门3与柜体1的左侧转动连接，需要说明的是，如图3和图4所示，柜体1左侧的上下两端对应固定连接有第一连接件18和第二连接件16，第一连接件18和第二连接件16分别固定连接有转轴17，与第一连接件18固定连接的转轴17竖直向下延伸，与第二连接件16固定连接的转轴17竖直向上延伸，柜门3的上下两端分别与固定连接于第一连接件18的转轴17、固定连接于第二连接件16的转轴17连接，使柜门3相对柜体1可转动，以使柜门3可打开或关闭容纳腔13。还需要说明的是，柜体1还设有置物腔12，置物腔12位于容纳腔13的下方，置物腔12也有一开口端，置物腔12的开口端方向与容纳腔13的开口端方向相同，置物腔12用于放置控制器以及零售柜工作所需的其他部件；置物腔12的开口端设有防护罩5，以对放置在置物腔12中的部件进行防护。当顾客需要购买商品时，打开柜门3以挑选放置在容纳腔13中的货物。此外，还需要说明的是，如图1和图9所示，容纳腔右侧侧壁设有防盗挡板11，当柜门3相对柜体1转动角度较小时，在防盗挡板11的阻挡作用下，柜体1外部的部件不能通过柜门3与柜体1之间的缝隙伸入容纳腔13中。
45.上述零售柜中，如图1所示，还包括插锁2，插锁2用于锁定柜门3；插锁2安装于柜体1顶部的右侧并靠近容纳腔13的开口端设置，柜门3顶部的右侧设有供插锁2插入的连接孔421，插锁2设有用于检测插锁2是否插入连接孔421中的探头；当插锁2插入连接孔421时，柜门3无法相对柜体1转动，柜门3被关闭锁定；当插锁2脱离连接孔421时，柜门3可以相对柜体1转动，柜门3可以被打开。需要说明的是，插锁2优选为rfid电插锁，rfid电插锁可以伸长或收缩，以插入或脱离连接孔421；rfid电插锁的结构在cn111305655a中已经公开，属于现有技术，此处不再赘述。还需要说明的是，如图5所示，柜门3朝向柜体1的一侧连接有rfid锁片4，rfid锁片4载有锁片身份信息，rfid电插锁设有用于识别锁片身份信息的rfid感应区；当在rfid感应区识别到对应的rfid锁片4的锁片身份信息时，rfid电插锁才能伸长或收缩。此外，还需要说明的是，如图8所示，rfid锁片4包括rfid锁片本体42和rfid芯片43，rfid芯片43载有识别信息，rfid锁片本体42通过锁片4支架安装于柜门3，rfid芯片43安装于rfid锁片本体42远离柜门3的一端，安装孔421开设有rfid锁片本体42，rfid锁片本体42还开设有用于安装rfid芯片43的安装孔422，安装孔422沿竖直方向延伸，安装孔422连接有安装盖44，安装盖44用于封闭安装孔422的下端，以防止安装在安装孔422中的rfid芯片43掉落。
46.上述零售柜中，如图1-图9所示，上述零售柜还包括视觉监控装置，视觉监控装置包括两个摄像头，两个摄像头分别对应设置于容纳腔13的左右两侧，并且同时拍摄或录像从容纳腔13拿取货物的过程；摄像头的作用是获取顾客挑选的货物信息，以确定货物费用，同时可以用于防止别有用心的顾客私藏或盗窃零售柜中货物；两个摄像头对应设有两个照明灯，以防止摄像头因光线昏暗影响对货物信息的获取和费用的确定。
47.上述零售柜中，如图2和图7所示，还包括防盗指示装置，防盗指示装置包括磁性开关14、防盗线路和磁铁32，防盗线路安装于柜体1，磁性开关14连接于防盗线路且位于容纳腔13的右下方；当柜门3靠近柜体1时，磁铁32磁力吸引磁芯开关14，使防盗线路被导通；当柜门3远离柜体1时，磁铁32对磁芯开关14作用力较弱，防盗线路被断开；由于柜门3在竖直方向较长，而插锁2仅对柜门3的上端进行锁定，在插锁2插入连接孔421对柜门3机芯锁定
时，柜门3的下端很容易被别的物体支撑而对零售柜内货物施行盗窃，通过在柜门3下端设置防盗指示装置，以监控柜门3的上下两端是否都靠近柜体1，当插锁2插入连接孔421并且防盗线路被导通时，说明柜门3的上下两端都与柜体1接触；当插锁2插入连接孔421但防盗线路被断开时，即柜门3的下端远离柜体1，说明柜门3的下端与柜体1之间存在缝隙，零售柜内货物可能存在被盗窃的风险。需要说明的是，如图2所示，磁性开关14通过开关支架15安装于柜体1。
48.上述零售柜还包括警报装置，当零售柜存在被盗窃风险时，以及时提示工作人员；警报装置安装于柜体1或柜门3，当插锁2插入连接孔421但防盗线路被断开，说明柜门3的下端远离柜体1，柜门3的下端与柜体1之间存在缝隙，此时警报装置发出警报声，以提示工作人员零售柜内货物存在被盗窃风险。
49.上述零售柜还包括指令输入装置、控制器和费用结算装置，指令输入装置用于输入开门或关门指令，费用结算装置用于结算货物的费用；控制器分别与探头、视觉监控装置、费用结算装置、令输入装置连接，以对零售柜售卖货物的过程进行自动控制。
50.为了更好地获取货物信息，控制器被配置为：结合两个摄像头拍摄或录像的内容，判断从容纳腔13拿取的货物信息，并确定货物费用。
51.为了便于打开或关闭柜门3，控制器被配置为：当指令输入区输入开门指令时，控制rfid电插锁收缩，以打开柜门3；当指令输入区输入关门指令时，控制rfid电插锁伸长，以关闭柜门3。
52.为了防止rfid电插锁被其他部件诱骗开锁，控制器被配置为：当指令输入区输入开门指令时，只有在rfid感应区识别到对应的rfid锁片4的锁片身份信息时，才能控制rfid电插锁收缩；当指令输入区输入关门指令时，只有在rfid感应区识别到对应的rfid锁片4的锁片身份信息时，才控制rfid电插锁伸长。
53.为了防止rfid电插锁伸长却未能准确插入连接孔421中，控制器被配置为：当指令输入区输入关门的指令、rfid感应区识别到对应的rfid锁片4的锁片身份信息并且rfid电插锁伸长时，如果探头检测到rfid电插锁未插入到连接孔421中，控制警报装置发出警报声。需要说明的是，此时需要重新输入开门指令，使已经伸长的rfid电插锁收缩才能关闭柜门3。
54.为了防止顾客挑选货物后忘记关闭柜门3或柜门3未能被精准锁定，控制器被配置为：只有当探头检测到插锁2插入连接孔421并且防盗线路被导通时，才控制费用结算装置对货物费用进行结算。
55.为了及时提示工作人员零售柜可能存在被盗窃风险，控制器被配置为：当探头检测到插锁2插入连接孔421但防盗线路被断开时，控制警报装置发出警报声。
56.为了防止顾客从零售柜挑选好货物后直接离开，控制器被配置为：当确定货物费用一段时间后，指令输入装置长时间未输入关门指令，控制警报装置发出警报声。需要说明的是，在一些实施例中，上述零售柜设有自动关门装置，在警报装置因确定货物费用一段时间后，指令输入装置长时间未输入关门指令而发出警报声一段时间以后，控制器控制自动关门装置关闭柜门3，虽然此时自动关门装置关闭了柜门3，但是控制器仍控制警报装置发出警报声，直至结算装置结算完相应的货物费用后，控制器才控制警报装置不再发出警报声；警报装置发出警报声的目的是提示相关工作人员和用户柜门3没有关闭，此时，如果顾
客是想花钱购物，但是忘记了关门，由于柜门3不关闭无法进行费用结算，通过设置自动关门装置关闭柜门3，以使费用结算装置可以进行费用结算，顾客付费后取走货物，此次购物交易结束；但是，如果顾客不想直接取走物品而不支付费用，即他们不关闭柜门3也不支付费用，警报装置发出警报声提示工作人员柜门3没有关闭，此时自动关门装置关闭柜门3的目的是防止别有用心之人看到柜门3打开而私拿柜中货物。此外，还需要说明的是，自动关门装置属于现有技术，此处不再赘述。
57.上述零售柜通过视觉监控系统全程监控顾客挑选货物并在监控过程中确定货物费用，并且通过关闭柜门才能结算货物费用，可以避免顾客挑选货物后忘记关门的问题。
58.需要说明的是，指令输入装置和费用结算装置采用现有的相关技术即可，此处不再赘述；还需要说明的是，在一些实施例中，rfid电插锁具有用于控制rfid电插锁工作的电插锁控制器，以将rfid电插锁工作的控制从整体的控制器中独立出去，此处属于现有技术，不再赘述。
59.基于上述零售柜，如图10所示，本发明提供了一种零售柜的售货方法，包括以下步骤：
60.s1.打开柜门3：通过指令输入装置输入开门指令，控制器控制rfid感应区识别锁片身份信息，当rfid感应区识别到对应的rfid锁片4的锁片身份信息时，控制器控制rfid电插锁收缩，以打开柜门3。
61.s2.货物费用的确定：控制器结合两个摄像头拍摄或录像的内容，判断从容纳腔13拿取的货物信息，并确定货物费用。
62.s3.关闭柜门3：通过指令输入装置输入关门指令，控制器控制rfid感应区识别锁片身份信息，当rfid感应区识别到对应的rfid锁片4的锁片身份信息时，控制器控制rfid电插锁伸长，如果探头检测到rfid电插锁未插入到连接孔421中，则控制器控制警报装置发出警报声。
63.s4.费用结算：在步骤s3中，当探头检测到插锁2插入连接孔421时，控制器控制费用结算装置结算相应的货物费用。
64.除此，基于上述零售柜，本发明还提供了一种零售柜的防盗方法，包括以下几种情况：
65.1.当探头检测到插锁2插入连接孔421但防盗线路被断开时，控制器控制警报装置发出警报声；此时柜门3的下端远离柜体1，与柜体1之间存在缝隙，而柜门3的上端与柜体1锁定，零售柜内货物可能存在被盗窃的风险。
66.2.当视觉监控装置确定货物费用一段时间后，指令输入装置长时间未输入关门指令，控制警报装置发出警报声，一方面是防止别有用心的顾客拿走了挑选好的货物却不支付费用，另一方面是防止顾客挑选好货物却无法支付费用，这是由于不关闭柜门3或柜门3没有准备关闭，费用结算装置无法进行费用结算。
67.3.为了防止rfid电插锁被其他部件诱骗开锁，当指令输入区输入开门指令时，只有在rfid感应区识别到对应的rfid锁片4的锁片身份信息时，控制器才控制rfid电插锁收缩；当指令输入区输入关门指令时，只有在rfid感应区识别到对应的rfid锁片4的锁片身份信息时，才控制rfid电插锁伸长。
68.4.顾客在挑选货物的过程中，摄像头实时进行拍照、录像，如果顾客私藏或者盗窃
容纳腔中放置的物品，摄像头可以记录这一过程。
69.最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
70.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

技术特征：

1.零售柜，其特征在于，包括：柜体，其内部设有容纳腔，所述容纳腔用于放置待售卖的货物，所述容纳腔具有一开口端，所述容纳腔的开口端水平向前延伸；插锁，其安装于所述柜体顶部的右侧并靠近所述容纳腔的开口端设置；柜门，其位于所述容纳腔的开口端并转动连接于所述柜体的左侧，所述柜门顶部的右侧设有供所述插锁插入的连接孔；所述插锁设有用于检测所述插锁是否插入所述连接孔中的探头；视觉监控装置，其安装于所述容纳腔，用于记录从所述容纳腔中拿取货物的过程；费用结算装置，用于结算从所述容纳腔拿取的货物费用；控制器，其分别与所述探头、所述视觉监控装置、所述费用结算装置连接；所述控制器被配置为：根据所述视觉监控装置记录的内容，获取从所述容纳腔中拿取货物的信息并确定货物相应费用，当所述探头检测到所述插锁插入所述连接孔时，控制所述费用结算装置结算相应的货物费用。2.根据权利要求1所述的零售柜，其特征在于，所述柜体设有防盗指示装置，所述防盗指示装置包括磁性开关、防盗线路和磁铁，所述防盗线路安装于所述柜体，所述磁性开关连接于所述防盗线路且位于所述容纳腔的右下方；当所述磁铁与所述磁性开关接触时，所述防盗线路被导通；当所述磁铁远离所述磁性开关时，所述防盗线路被断开；所述防盗线路与所述控制器连接，所述控制器被配置为：只有当所述探头检测到所述插锁插入所述连接孔并且所述防盗线路被导通时，才控制所述费用结算装置对货物费用进行结算。3.根据权利要求2所述的零售柜，其特征在于，还包括警报装置，所述警报装置安装于所述柜体或所述柜门，并与所述控制器连接；所述控制器被配置为：当所述探头检测到所述插锁插入所述连接孔但所述防盗线路被断开时，控制所述警报装置发出警报声。4.根据权利要求3所述的零售柜，其特征在于，所述插锁为rfid电插锁，所述rfid电插锁与所述控制器连接，所述控制器被配置为：当需要关闭所述柜门时，控制所述rfid电插锁伸长，以插入所述连接孔；当需要打开所述柜门时，控制所述rfid电插锁收缩，以脱离所述连接孔。5.根据权利要求4所述的零售柜，其特征在于，所述柜体设有指令输入装置，所述指令输入装置与所述控制器连接，所述控制器被配置为：当所述指令输入区输入开门指令时，控制所述rfid电插锁收缩；当所述指令输入区输入关门指令时，控制所述rfid电插锁伸长。6.根据权利要求5所述的零售柜，其特征在于，所述柜门朝向所述柜体的一侧连接有rfid锁片，所述rfid锁片载有锁片身份信息，所述rfid电插锁设有用于识别锁片身份信息的rfid感应区；所述控制器被配置为：当所述指令输入区输入开门指令时，只有在所述rfid感应区识别到对应的所述rfid锁片的锁片身份信息时，才能控制所述rfid电插锁收缩；当所述指令输入区输入关门指令时，只有在所述rfid感应区识别到对应的所述rfid锁片的锁片身份信息时，才控制所述rfid电插锁伸长。7.根据权利要求5所述的零售柜，其特征在于，所述控制器被配置为：当所述指令输入区输入关门的指令、所述rfid感应区识别到对应的所述rfid锁片的锁片身份信息并且所述rfid电插锁伸长时，如果所述探头检测到所述rfid电插锁未插入到所述连接孔中，控制所述警报装置发出警报声。
8.根据权利要求6所述的零售柜，其特征在于，所述rfid锁片包括rfid锁片本体和rfid芯片，所述rfid芯片载有识别信息，所述rfid锁片本体通过锁片支架安装于所述柜门，所述rfid芯片安装于所述rfid锁片本体远离所述柜门的一端。9.根据权利要求8所述的零售柜，其特征在于，所述视觉监控装置包括两个摄像头，两个所述摄像头分别对应设置于所述容纳腔的左右两侧，并且同时拍摄或录像从所述容纳腔拿取货物的过程；所述控制器被配置为：结合两个所述摄像头拍摄或录像的内容，判断从所述容纳腔拿取的货物信息，并确定货物费用。10.根据权利要求9所述的零售柜，其特征在于，所述控制器被配置为：当确定货物费用一段时间后，所述指令输入装置长时间未输入关门指令，控制所述警报装置发出警报声。

技术总结

本发明涉及一种零售柜，属于自动售货机技术领域，其中零售柜包括柜体、插锁、柜门、视觉监控装置、费用结算装置和控制器，柜体内部设有用于放置待售卖货物的容纳腔，插锁安装于柜体顶部的右侧；柜门位转动连接于柜体的左侧，柜门顶部的右侧设有供插锁插入的连接孔，插锁设有探头；视觉监控装置安装于容纳腔，用于记录从容纳腔中拿取货物的过程；控制器被配置为：根据视觉监控装置记录的内容，获取从容纳腔中拿取货物的信息并确定货物相应费用，当探头检测到插锁插入连接孔时，控制费用结算装置结算相应的货物费用。该零售柜能够监控顾客挑选货物并在监控过程中确定货物费用，还能够避免顾客挑选货物后忘记关门的问题。免顾客挑选货物后忘记关门的问题。免顾客挑选货物后忘记关门的问题。