一种半煤岩掘锚机的制作方法

1.本实用新型涉及掘锚机技术领域，尤其涉及一种半煤岩掘锚机。

背景技术：

2.掘锚机是煤矿巷道采掘中应用较多的设备，从综掘机发展到现在的掘锚一体机，已经可以实现巷道一次成型，极大提高了巷道采掘效率。
3.现有技术中的掘锚机主要包括截割机构和顶锚杆机等机构。由于巷道的环境复杂多样，巷道宽度也具有多样性。但现有技术中的掘锚机，其顶锚杆机的位置固定，无法锚护不同宽度的巷道。
4.因此，目前亟需一种能够适用于锚护不同宽度的巷道的掘锚机。

技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种半煤岩掘锚机，其解决了现有技术中的掘锚机的顶锚杆机的位置固定，无法锚护不同宽度的巷道的技术问题。
7.(二)技术方案
8.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
9.第一方面，本实用新型实施例提供一种半煤岩掘锚机，包括主机、截割机构和两个顶锚杆机；
10.所述截割机构能够沿左右方向摆动地设置在所述主机上；
11.两个所述顶锚杆机均设置在所述主机上且分别位于所述截割机构的两侧；
12.还包括：
13.两个第一滑移机构，两个所述第一滑移机构均设置在所述主机上；
14.两个第二滑移机构，两个所述第二滑移机构均沿前后方向滑动设置在对应的所述第一滑移机构上，且两个所述第二滑移机构均连接对应的所述顶锚杆机，用于带动对应的所述顶锚杆机沿左右方向移动。
15.可选地，所述第一滑移机构包括：
16.第一滑轨，所述第一滑轨固连所述主机的顶部，且所述第一滑轨沿前后方向延伸；
17.第一驱动件，所述第一驱动件的主体固连所述第一滑轨，所述第一驱动件的驱动端固连所述第二滑移机构，用于驱动所述第二滑移机构沿前后方向移动。
18.可选地，所述第二滑移机构包括：
19.第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接所述第一滑轨，所述第二滑轨固连所述第一驱动件的驱动端，且所述第二滑轨沿左右方向延伸；
20.第二驱动件，所述第二驱动件的主体固连所述第二滑轨，所述第二驱动件的驱动端固连所述顶锚杆机，用于驱动所述顶锚杆机沿左右方向移动。
21.可选地，所述截割机构包括：
22.截割大臂，所述截割大臂设置在所述主机上；
23.截割头，所述截割头固连于所述截割大臂的端部；
24.所述半煤岩掘锚机还包括：
25.除尘机构，所述除尘机构包括：
26.除尘器，所述除尘器固连于所述截割大臂的端部；
27.除尘管道，所述除尘管道固连于所述截割大臂，且所述除尘管道连通所述除尘器。
28.可选地，还包括：
29.刮板机，所述刮板机固连于所述主机。
30.可选地，还包括：
31.两个保护架，两个所述保护架分别固连于所述主机的顶部两侧，所述保护架的顶部设置防护网。
32.可选地，所述保护架包括：
33.支撑腿，所述支撑腿固连于所述主机；
34.顶部框架，所述顶部框架固连于所述支撑腿的顶部，所述顶部框架上设置所述防护网。
35.可选地，还包括：
36.两个走台平台，两个走台平台分别设置于所述主机的顶部两侧；
37.两个所述保护架设置在对应的所述走台平台的顶部。
38.(三)有益效果
39.本实用新型的有益效果是：本实用新型的半煤岩掘锚机，通过设置两个第一滑移机构和两个第二滑移机构，将第一滑移机构设置在主机上，将第二滑移机构沿前后方向滑动设置在第一滑移机构上，且第二滑移机构连接顶锚杆机，用于带动顶锚杆机沿左右方向移动。由第二滑移机构带动对应的顶锚杆机沿左右方向移动，以使顶锚杆机能够适用于锚护不同宽度的巷道。同时，在截割机构向左或向右偏转时，由第一滑移机构通过第二滑移机构带动顶锚杆机同步向后移动，并由第二滑移机构带动与截割机构的偏转方向相对应一侧的顶锚杆机向左或向右移动，以避让截割机构，为截割机构的活动提供足够的空间
，
进而在截割机构2截割巷道的同时，与截割机构2的偏转方向相反一侧的顶锚杆机31能够同步锚固巷道，以提高掘锚效率。
附图说明
40.图1为本实用新型的半煤岩掘锚机的俯视图；
41.图2为图1的立体图。
42.【附图标记说明】
43.1：主机；
44.2：截割机构；21：截割大臂；22：截割头；
45.31：顶锚杆机；32：帮锚杆机；
46.4：刮板机；
47.5：第一滑轨；
48.6：第二滑轨；
49.7：除尘器；
50.8：保护架；81：支撑腿；82：顶部框架；
51.9：走台平台。
具体实施方式
52.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“左”、“右”以图2中半煤岩掘锚机的宽度方向的定向为参照，“前”、“后”以图2中半煤岩掘锚机的长度方向的定向为参照且以截割机构2的定向为“前”。
53.参照图1和图2，本实用新型实施例提出的半煤岩掘锚机，包括主机1、截割机构2、两个顶锚杆机31、两个第一滑移机构和两个第二滑移机构。
54.截割机构2能够沿左右方向摆动地设置在主机1上，截割机构2用于截割巷道。两个顶锚杆机31均设置在主机1上且分别位于截割机构2的两侧，顶锚杆机31用于对巷道的顶壁进行锚固作业。两个第一滑移机构均设置在主机1上且分别位于截割机构2的两侧。两个第二滑移机构均沿前后方向滑动设置在第一滑移机构上，且两个第二滑移机构均连接对应的顶锚杆机31，用于带动对应的顶锚杆机31沿左右方向移动。第二滑移机构带动对应的顶锚杆机31沿左右方向移动，以使顶锚杆机31能够适用于锚护不同宽度的巷道。同时，在截割机构2向左或向右偏转时，由第一滑移机构通过第二滑移机构带动对应的顶锚杆机31同步向后移动，并由第二滑移机构带动与截割机构2的偏转方向相对应一侧的顶锚杆机31向左或向右移动，以避让截割机构2，为截割机构2的活动提供足够的空间，进而在截割机构2截割巷道的同时，与截割机构2的偏转方向相反一侧的顶锚杆机31能够同步锚固巷道，以提高掘锚效率。
55.如下为示例：
56.当截割机构2向左摆动后，左侧的第一滑移机构能够通过第二滑移机构带动顶锚杆机31同步向后移动，第二滑移机构带动顶锚杆机31向左移动，以避让截割机构2，并使右侧的顶锚杆机31能够正常进行锚固工作，以实现截割机构2和顶锚杆机31的同步工作。
57.当截割机构2向右摆动后，右侧的第一滑移机构能够通过第二滑移机构带动顶锚杆机31同步向后移动，第二滑移机构带动顶锚杆机31向右移动，以避让截割机构2，并使左侧的顶锚杆机31能够正常进行锚固工作，以实现截割机构2和顶锚杆机31的同步工作。
58.需要说明的是，当顶锚杆机31向左和向后移动的距离均较小时，该顶锚杆机31能够正常工作，即该顶锚杆机31能够和截割机构2同步工作，提高了掘锚效率。
59.进一步，第一滑移机构包括第一滑轨5和第一驱动件。
60.第一滑轨5固连主机1的顶部，且第一滑轨5沿前后方向延伸。第一驱动件的主体固连第一滑轨5，第一驱动件的驱动端固连第二滑移机构，用于驱动第二滑移机构沿前后方向移动。
61.优选地，第一驱动件为油缸或者液压缸，当然，第一驱动件的主体也可以为丝杠，第一驱动件的驱动端为套设于丝杠的螺母，或者，第一驱动件为其他能够实现驱动第二滑移机构沿前后方向移动的机构。
62.进一步，第二滑移机构包括第二滑轨6和第二驱动件。
63.第二滑轨6滑动连接第一滑轨5，第二滑轨6固连第一驱动件的驱动端，且第二滑轨6沿左右方向延伸。第二驱动件的主体固连第二滑轨6，第二驱动件的驱动端固连顶锚杆机31，用于驱动顶锚杆机31沿左右方向移动。
64.优选地，第二驱动件为油缸或者液压缸，当然，第二驱动件的主体也可以为丝杠，第二驱动件的驱动端为套设于丝杠的螺母，或者，第一驱动件为其他能够实现驱动顶锚杆机31沿左右方向移动的机构。
65.进一步，截割机构2还能够升降移动。
66.截割机构2包括截割大臂21和截割头22。
67.截割大臂21设置在主机1上，且能够沿左右方向摆动地设置在主机1上。截割头22固连于截割大臂21的端部，截割头22用于截割巷道。截割大臂21沿左右方向摆动以及升降移动，以带动截割头22移动至所需截割的位置后截割巷道。
68.进一步，由于截割头22截割巷道时会产生大量的粉尘，因此，本实施例的半煤岩掘锚机还包括除尘机构，除尘机构用于吸取截割头22截割巷道时产生的粉尘，以解决截割作业时粉尘浓度大的问题。
69.具体地，除尘机构包括除尘器7和除尘管道。
70.除尘器7固连于截割大臂21的端部，除尘器7用于吸取截割头22截割巷道时产生的粉尘。除尘器7位于截割大臂21的端部，以缩小除尘器7与截割头22之间的距离，提高除尘器7的除尘效果。除尘管道固连于截割大臂21，且除尘管道连通除尘器7。将除尘管道设置于截割大臂21上，以便于排布除尘管道。
71.具体地，除尘器7包括除尘器主体和风机。风机设置在除尘器主体上，除尘器主体上设置吸尘口。在风机的作用下，粉尘由除尘器主体上的吸尘口进入除尘器主体内。
72.具体地，除尘机构还包括除尘收纳器，除尘收纳器和除尘管道连通，除尘收纳器用于收集粉尘。除尘收纳器可以为接尘袋，或者，除尘收纳器内设置喷淋装置或者容纳水，以将进入除尘收纳器中的粉尘与水混合为泥浆。
73.进一步，半煤岩掘锚机还包括刮板机4。
74.刮板机4固连于主机1，刮板机4由主机1的前端延伸至后端。刮板机4用于将截割机构2截割出的煤岩运输至运输车。
75.进一步，半煤岩掘锚机还包括两个保护架8。
76.两个保护架8分别固连于主机1的顶部两侧，保护架8的顶部设置防护网。当工作人员在主机1上时，保护架8上的防护网能够保护工作人员免受巷道的顶板冒落和片帮顶板的危害。
77.具体地，保护架8包括支撑腿81和顶部框架82。
78.支撑腿81固连于主机1。顶部框架82固连于支撑腿81的顶部，顶部框架82上设置防护网。
79.进一步，半煤岩掘锚机还包括两个走台平台9，两个走台平台9分别设置于主机1的顶部两侧。两个保护架8设置在对应的走台平台9的顶部。走台平台9用于供工作人员行走。
80.进一步，半煤岩掘锚机还包括帮锚杆机32，帮锚杆机32设置在主机1上。帮锚杆机32用于对巷道的侧壁进行锚固作业。帮锚杆机32的设置数量优选为两个，两个帮锚杆机32位于主机1的两侧。
81.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
82.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
83.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

技术特征：

1.一种半煤岩掘锚机，包括主机(1)、截割机构(2)和两个顶锚杆机(31)；所述截割机构(2)能够沿左右方向摆动地设置在所述主机(1)上；两个所述顶锚杆机(31)均设置在所述主机(1)上且分别位于所述截割机构(2)的两侧；其特征在于，还包括：两个第一滑移机构，两个所述第一滑移机构均设置在所述主机(1)上且分别位于所述截割机构(2)的两侧；两个第二滑移机构，两个所述第二滑移机构均沿前后方向滑动设置在对应的所述第一滑移机构上，且两个所述第二滑移机构均连接对应的所述顶锚杆机(31)，用于带动对应的所述顶锚杆机(31)沿左右方向移动。2.如权利要求1所述的半煤岩掘锚机，其特征在于，所述第一滑移机构包括：第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)固连所述主机(1)的顶部，且所述第一滑轨(5)沿前后方向延伸；第一驱动件，所述第一驱动件的主体固连所述第一滑轨(5)，所述第一驱动件的驱动端固连所述第二滑移机构，用于驱动所述第二滑移机构沿前后方向移动。3.如权利要求2所述的半煤岩掘锚机，其特征在于，所述第二滑移机构包括：第二滑轨(6)，所述第二滑轨(6)滑动连接所述第一滑轨(5)，所述第二滑轨(6)固连所述第一驱动件的驱动端，且所述第二滑轨(6)沿左右方向延伸；第二驱动件，所述第二驱动件的主体固连所述第二滑轨(6)，所述第二驱动件的驱动端固连所述顶锚杆机(31)，用于驱动所述顶锚杆机(31)沿左右方向移动。4.如权利要求1所述的半煤岩掘锚机，其特征在于，所述截割机构(2)包括：截割大臂(21)，所述截割大臂(21)设置在所述主机(1)上；截割头(22)，所述截割头(22)固连于所述截割大臂(21)的端部；所述半煤岩掘锚机还包括：除尘机构，所述除尘机构包括：除尘器(7)，所述除尘器(7)固连于所述截割大臂(21)的端部；除尘管道，所述除尘管道固连于所述截割大臂(21)，且所述除尘管道连通所述除尘器(7)。5.如权利要求1所述的半煤岩掘锚机，其特征在于，还包括：刮板机(4)，所述刮板机(4)固连于所述主机(1)。6.如权利要求1所述的半煤岩掘锚机，其特征在于，还包括：两个保护架(8)，两个所述保护架(8)分别固连于所述主机(1)的顶部两侧，所述保护架(8)的顶部设置防护网。7.如权利要求6所述的半煤岩掘锚机，其特征在于，所述保护架(8)包括：支撑腿(81)，所述支撑腿(81)固连于所述主机(1)；顶部框架(82)，所述顶部框架(82)固连于所述支撑腿(81)的顶部，所述顶部框架(82)上设置所述防护网。8.如权利要求6所述的半煤岩掘锚机，其特征在于，还包括：两个走台平台(9)，两个走台平台(9)分别设置于所述主机(1)的顶部两侧；两个所述保护架(8)设置在对应的所述走台平台(9)的顶部。

技术总结

本实用新型涉及掘锚机技术领域，尤其涉及一种半煤岩掘锚机。包括主机、截割机构和两个顶锚杆机。截割机构能够沿左右方向摆动地设置在主机上。两个顶锚杆机设置在主机上且位于截割机构的两侧。还包括：两个第一滑移机构，两个第一滑移机构设置在主机上。两个第二滑移机构，两个第二滑移机构沿前后方向滑动设置在第一滑移机构上，且第二滑移机构连接顶锚杆机，用于带动顶锚杆机沿左右方向移动。其有益效果是，由第二滑移机构带动对应的顶锚杆机沿左右方向移动，以使顶锚杆机能够适用于锚护不同宽度的巷道。同时，顶锚杆机能够向后移动，并能够向左或向右移动，以避让截割机构，为截割机构的活动提供足够的空间。的活动提供足够的空间。的活动提供足够的空间。