一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机及使用方法与流程

1.本发明属于隧道施工技术领域，特别涉及一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机及使用方法。

背景技术：

2.随着新建隧道数量和里程不断增加，隧道施工过程中不可避免地遇到复杂地质条件，给施工安全带来了很大的考验。因此在复杂的隧道施工过程中能快速进行围岩支护，对保障围岩稳定性和隧道施工安全来说尤为重要。
3.隧道工程施工期间，锚杆支护作业大多以人工进行，需要搭作业平台，增加了隧道内施工辅助运输量，有些设备上配套了锚杆钻机，锚杆钻机集钻孔、安装锚杆为一体，在改善支护效果、降低成本、加快围岩支护速度、减少辅助运输量等方面有着十分突出的优越性。但是现有锚杆钻机施工存在如下问题：（1）现有锚杆钻机无法全方位锚杆作业，工人需要不断调整锚杆孔的方位，劳动强度大；（2）现有锚杆钻机采用单一钻机，造成隧道面整体锚杆支护速率低，施工进度慢；（3）现有锚杆钻机只能进行锚杆钻孔作业，注浆作业要在钻孔后单独进行，复杂地质条件下无法快速进行围岩支护，围岩易失稳，引发垮塌。

技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明的目的是提供一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机及使用方法，该钻机可以同时调整不同锚杆孔的方位、高度，实现隧道断面全方位锚杆作业，在锚杆钻孔作业的同时进行注浆作业，提高作业效率，在复杂地质条件下可快速进行围岩支护，防止围岩失稳发垮塌。
5.本发明的技术方案在于：一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机，包括履带式动力装置，所述履带式动力装置的上方设有下部滑道和操控室，所述操控室位于所述履带式动力装置上方右侧尾部，所述下部滑道上方中部设有平台转动装置，所述平台转动装置上方中部设有可伸缩机械臂，所述可伸缩机械臂左右两侧的平台转动装置上分别设有搅拌机和升降装置，所述可伸缩机械臂顶部连接有上部滑道，所述上部滑道上方设有多个伸缩转动装置，所述伸缩转动装置上方设有钻机锚杆一体化装置。
6.所述履带式动力装置包括车架、车架平台和履带，所述车架包括多个横向转轴，多个所述横向转轴之间连接有多个竖向支撑杆，所述竖向支撑杆上方设有多个套筒，所述车架平台下表面与所述套筒相对应的位置设有插杆，所述套筒与所述插杆套接固定，所述车架平台位于所述履带式动力装置上方，所述车架左侧第一根横向转轴两侧分别设有后轮，所述车架右侧第一根横向转轴两侧分别设有前轮，所述前轮、后轮之间的横向转轴两侧分别设有从动轮，所述车架右侧第一根横向转轴中部设有动力模块，所述车架左侧第一根横向转轴中部设有刹车模块，所述动力模块包括动力电机，所述动力电机固定连接在与所述车架右侧第一根横向转轴中部连接的竖向支撑杆的下方，所述动力电机的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮连接有相匹配的从动齿轮，所述从动齿轮固定套接在所述车架右侧第
一根横向转轴中部，所述刹车模块包括刹车电机，所述刹车电机固定连接在与所述车架左侧第一根横向转轴中部连接的竖向支撑杆的下方，所述刹车电机的输出端设有刹车主动齿轮，所述刹车主动齿轮连接有相匹配的刹车从动齿轮，所述从动齿轮固定套接在所述车架左侧第一根横向转轴中部。
7.所述下部滑道包括下部滑道主板，所述下部滑道主板下部固定连接在所述车架平台上部，所述下部滑道主板左右两端平行设有两个下部横向凸型滑槽，所述下部横向凸所述下部滑道主板左右两端平行设有两个下部横向凸型滑槽，所述下部横向凸型滑槽中部设有第一凹槽，所述第一凹槽一端设有下部横向凸型滑槽挡板，一端设有下部横向液压杆固定耳板，所述下部横向液压杆固定耳板内设有下部横向液压杆固定销钉，所述下部横向液压杆固定耳板通过下部横向液压杆固定销钉固定连接有下部横向液压杆，所述下部横向液压杆的伸缩端连接有下部横向滑块，所述下部横向滑块与所述第一凹槽滑动连接，两个所述下部横向滑块上方之间固定连接有两个平行设置的下部竖向凸型滑槽，两个所述下部竖向凸型滑槽之间设有下部竖向滑槽连接块，所述下部竖向凸型滑槽中部设有第二凹槽，第二凹槽内滑动连接有下部竖向滑块，所述下部竖向滑块左侧连接有下部竖向液压杆，所述下部竖向液压杆左端固定连接有下部竖向液压杆固定耳板，所述下部竖向液压杆固定耳板固定连接在所述第二凹槽左端，其内设有下部竖向液压杆固定销钉。
8.所述平台转动装置包括第一下部滑动平台，所述第一下部滑动平台下部与所述下部竖向滑块上部固定连接，所述第一下部滑动平台中央设有第一转轴槽，所述第一转轴槽内设有第一水平旋转轴，所述第一水平旋转轴顶部设有第一水平旋转平台，所述第一水平旋转轴侧面套设有第一旋转从动齿轮，所述第一旋转从动齿轮连接有相匹配的第一旋转主动齿轮，所述第一旋转主动齿轮固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机与所述第一下部滑动平台上部固定连接。
9.所述升降装置包括竖向支撑板，所述竖向支撑板下部与所述第一水平旋转平台上部固定连接，所述竖向支撑板横截面成l形，l形竖向支撑板长边一侧靠近左端竖向设有竖向升降滑轨槽，l形竖向支撑板长边一侧靠近右端上方设有升降主动齿轮，下方设有升降从动齿轮，所述升降主动齿轮和升降从动齿轮之间设有竖向履带，所述升降主动齿轮连接有升降电机，l形竖向支撑板短边一侧套设有竖向升降滑块，所述竖向升降滑块左侧连接有操作栏，右侧设有履带连接模块，所述履带连接模块固定连接有竖向履带，所述履带连接模块包括两个相互平行设置的夹板，所述夹板上可转动连接有两个紧固螺栓，两个所述紧固螺栓的右端设有扭动把手，左端设有螺栓固定块，所述紧固螺栓与所述竖向升降滑块固定连接。
10.所述搅拌机包括搅拌机底座，所述搅拌机底座下部与所述第一水平旋转平台上部固定连接，所述搅拌机底座上方设有支撑架，所述支撑架上方设有搅拌罐，所述搅拌罐上方中心设有搅拌机从动轮，所述搅拌机从动轮下方设有旋转叶片，所述旋转叶片位于所述搅拌罐内，所述搅拌机从动轮右侧设有搅拌机主动轮，所述搅拌机主动轮和搅拌机从动轮之间连接有搅拌机皮带，所述搅拌机主动轮下方设有搅拌机电机，所述搅拌机电机固定连接在所述搅拌罐侧壁上，所述搅拌罐顶部所述搅拌机从动轮左侧设有水泥加入口，所述搅拌罐顶部所述水泥加入口左侧连接有输水管，所述搅拌罐底部设有连接软管，所述连接软管上设有球阀，所述连接软管的端部连接有泥浆泵，所述泥浆泵的输出端连接有注浆软质管，
所述旋转叶片包括竖向转轴，所述竖向转轴上部与所述搅拌机从动轮固定连接，所述竖向转轴中部设有多个上部叶片，所述竖向转轴下部设有底部叶片，所述球阀包括硬质管，所述硬质管中间设有可旋转钢球，所述可旋转钢球上部设有操控把手。
11.所述可伸缩机械臂包括可伸缩机械臂下部结构、可伸缩机械臂中部结构和可伸缩机械臂上部结构，所述可伸缩机械臂下部结构包括连接在所述第一水平旋转平台上的支撑液压杆连接耳板和第一机械臂连接耳板，所述第一机械臂连接耳板内设有第一机械臂连接销钉，所述第一机械臂连接耳板通过第一机械臂连接销钉销轴连接第一机械臂，所述支撑液压杆连接耳板销轴连接有第一支撑液压杆，所述第一支撑液压杆上部与所述第一机械臂销轴连接，所述可伸缩机械臂中部结构包括设置在所述第一机械臂上部侧面的第二支撑液压杆连接耳板，所述第二支撑液压杆连接耳板内设有第二支撑液压杆连接销钉，所述第二支撑液压杆连接耳板通过第二支撑液压杆连接销钉连接有第二支撑液压杆，所述第一机械臂顶部设有第二机械臂连接销钉，所述第一机械臂通过第二机械臂连接销钉销轴连接有第二机械臂，所述第二支撑液压杆上部与所述第二机械臂销轴连接，所述第二机械臂上部设有固定平台连接孔，所述可伸缩机械臂上部结构包括固定平台，所述固定平台下部设有两个相互平行的连接块，所述连接块上设有固定平台连接耳板，所述固定平台连接耳板内设有固定平台连接销钉，所述固定平台连接耳板通过固定平台连接销钉与所述第二机械臂上部销轴连接，所述第二机械臂下部侧面设有第三液压杆连接耳板，所述第三液压杆连接耳板销轴连接有第三液压杆，所述第三液压杆与所述连接块销轴连接。
12.所述上部滑道包括上部滑道主板，所述上部滑道主板下部与所述固定平台上部固定连接，所述上部滑道主板上部左右两端平行设有两个上部竖向凸型滑槽，所述上部竖向凸型滑槽中部设有第三凹槽，所述第三凹槽一端设有上部竖向凸型滑槽挡板，一端设有上部竖向液压杆，所述竖向液压杆下端设有上部竖向液压杆固定销钉，所述竖向液压杆通过上部竖向液压杆固定销钉与所述上部竖向凸型滑槽固定连接，所述竖向液压杆的伸缩端连接有三个上部竖向滑块，相邻所述上部竖向滑块之间的竖向液压杆上设有限位桩，所述上部竖向滑块上固定连接有上部横向凸型滑槽。
13.所述伸缩转动装置包括第二下部滑动平台，所述第二下部滑动平台下部与所述上部横向凸型滑槽内的滑块固定连接，所述第二下部滑动平台上部中央设有顶升液压杆，所述顶升液压杆上部输出端设有第二水平旋转平台，所述第二水平旋转平台中心连接有第二水平旋转轴，所述第二水平旋转轴顶部设有钻机固定平台，所述第二水平旋转轴中部套设有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮连接有相匹配的第二主动齿轮，所述第二主动齿轮连接有第二旋转电机，所述钻机固定平台上固定设有钻机锚杆一体化装置，所述钻机锚杆一体化装置包括支撑台，所述支撑台下部与所述钻机固定平台固定连接，所述支撑台上方设有气舱，所述气舱内部设有密封塞，所述密封塞右端连接有水平移动活塞，所述气舱外侧连接有导气管，所述导气管连接有气泵，所述水平移动活塞右侧下部设有电机支撑平台，所述电机支撑平台上设有驱动电机，所述驱动电机连接有电机线路，所述驱动电机输出端设有驱动主动轮，所述水平移动活塞右侧上部设有钻杆固定块，所述钻杆固定块右侧设有驱动从动轮，所述驱动主动轮和驱动从动轮之间设有驱动皮带，所述驱动从动轮右侧连接有锚杆固定块，所述锚杆固定块右侧固定连接有注浆锚杆，所述注浆锚杆穿过所述气舱的一端设有钻头，所述注浆锚杆穿过所述气舱的外侧侧壁设有导向塞，所述气舱顶部设有相互连
接的软质喷水管和硬质喷水管，所述注浆锚杆包括依次连接的第一注浆锚杆段、第二注浆锚杆段和第三注浆锚杆段，所述第一注浆锚杆段靠近钻头的一端设有钻头短接，另一端侧面设有卡槽，所述第二注浆锚杆段靠近所述第一注浆锚杆段的一端设有拼接管，另一端设有硬质接管，所述拼接管外侧设有卡耳，所述硬质接管下方设有螺纹，上方设有软质管，所述软质管外侧设有固定夹，所述第三注浆锚杆段靠近锚杆固定块的一侧设有锚杆固定板，所述锚杆固定板上设有固定螺栓，所述第一注浆锚杆段、第二注浆锚杆段和第三注浆锚杆段的外侧表面设有多个孔洞。
14.一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机的使用方法，使用如上所述一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机，其特征在于：包括以下步骤：s1：通过操控室控制履带式动力装置，将隧道双臂多排自动化锚杆钻机移动到隧道断面围岩支护处；s2：首先通过下部滑道、平台转动装置对上部滑道的方位进行调节，然后通过可伸缩机械臂对上部滑道的高度进行调节，最后通过上部滑道和伸缩转动装置对每个钻机锚杆一体化装置的高度和角度分别进行调节；s3：启动钻机锚杆一体化装置分别进行锚杆钻孔作业，同时搅拌机工作，对已钻好的锚孔进行灌浆作业，工人通过升降装置监测整个作业过程。
15.本发明的技术效果在于：1.本发明通过下部滑道设置下部横向凸型滑槽和下部竖向凸型滑槽，带动上部平台转动装置横向和纵向移动，可到达任意坐标，便于调整下部滑道上部装置的方位，结构轻巧，下部横向凸型滑槽和下部竖向凸型滑槽采用液压杆控制滑动，通过滑槽挡板对滑槽内的滑块进行限位，防止滑块在滑移调节过程中飞出滑道；2.本发明升降装置安装在平台转动装置之上，随下部滑道全方位滑动，操作栏通过竖向履带传动升降，方便人员操作，监测整个作业过程；3.本发明搅拌机安装在平台转动装置之上，随下部滑道全方位滑动，通过泥浆泵注浆，在锚杆钻孔作业的同时进行注浆作业，提高作业效率，在复杂地质条件下可快速进行围岩支护，防止围岩失稳发垮塌；4.本发明可伸缩机械臂通过液压杆控制伸缩，对平台转动装置之上装置的高度进行调节，上部滑道和伸缩转动装置对每个钻机锚杆一体化装置的高度和角度分别进行调节，可以同时调整不同锚杆孔的方位、高度，提高作业效率；5.本发明钻机锚杆一体化装置通过驱动电机带动注浆锚杆转动，进而带动钻头破岩，同时气舱内水平移动活塞通过气压推动注浆锚杆向隧道内岩石运动，钻入岩石形成锚杆孔，注浆锚杆采用分段结构，便于根据钻孔深度进行拼接。
16.以下将结合附图进行进一步的说明。
附图说明
17.图1为本发明实施例一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机结构示意图。
18.图2为本发明实施例履带式动力装置的结构示意图。
19.图3为本发明实施例动力模块的结构示意图。
20.图4为本发明实施例刹车模块的结构示意图。
21.图5为本发明实施例下部滑道的结构示意图。
22.图6为本发明实施例下部横向凸型滑槽的结构示意图。
23.图7为本发明实施例下部竖向凸型滑槽的结构示意图。
24.图8为本发明实施例平台转动装置的结构示意图。
25.图9为本发明实施例升降装置的结构示意图。
26.图10为本发明实施例履带连接模块的结构示意图。
27.图11为本发明实施例搅拌机的结构示意图。
28.图12为本发明实施例旋转叶片的结构示意图。
29.图13为本发明实施例球阀的结构示意图。
30.图14为本发明实施例可伸缩机械臂的结构示意图。
31.图15为本发明实施例可伸缩机械臂下部结构的结构示意图。
32.图16为本发明实施例可伸缩机械臂中部结构的结构示意图。
33.图17为本发明实施例可伸缩机械臂上部结构的结构示意图。
34.图18为本发明实施例上部滑道的结构示意图。
35.图19为本发明实施例上部竖向凸型滑槽的结构示意图。
36.图20为本发明实施例伸缩转动装置的结构示意图。
37.图21为本发明实施例钻机锚杆一体化装置的结构示意图。
38.图22为本发明实施例注浆锚杆的结构示意图。
39.附图标记：1-操控室；2-履带式动力装置；3-下部滑道；4-平台转动装置；5-升降装置；6-搅拌机；7-可伸缩机械臂；8-上部滑道；9-伸缩转动装置；10-钻机锚杆一体化装置；21-后轮；22-从动轮；23-履带；24-前轮；25-动力模块；26-横向转轴；27-竖向支撑杆；28-套筒；29-刹车模块；251-动力电机；252-主动齿轮；253-从动齿轮；291-刹车从动齿轮；292-刹车主动齿轮；293-刹车电机；31-下部横向凸型滑槽；32-下部竖向凸型滑槽；33-下部滑道主板；311-下部横向凸型滑槽挡板；312-下部横向液压杆；313-下部横向液压杆固定耳板；314-下部横向液压杆固定销钉；315-下部横向滑块；321-下部竖向滑槽连接块；322-下部竖向滑块；323-下部竖向液压杆；324-下部竖向液压杆固定耳板；325-下部竖向液压杆固定销钉；41-第一下部滑动平台；42-第一水平旋转轴；43-第一水平旋转平台；44-第一旋转从动齿轮；45-第一旋转主动齿轮；46-第一旋转电机；47-第一转轴槽；51-竖向升降滑块；52-操作栏；53-竖向升降滑轨槽；54-升降电机；55-竖向支撑板； 56-升降主动齿轮；57-竖向履带；58-履带连接模块；59-升降从动齿轮；581-紧固螺栓；582-夹板；583-扭动把手；584-螺栓固定块；61-搅拌机底座；62-泥浆泵；63-注浆软质管；64-连接软管；65-球阀；66-支撑架；67-输水管；68-水泥加入口；69-搅拌机从动轮；610-搅拌机皮带；611-搅拌机主动轮；612-搅拌机电机；613-旋转叶片；6131-底部叶片；6132-上部叶片；6133-竖向转轴；651-硬质管；652-操控把手；653-可旋转钢球；71-可伸缩机械臂下部结构；72-可伸缩机械臂中部结构；73-可伸缩机械臂上部结构；711-支撑液压杆连接耳板；712-第一机械臂连接耳板；713-第一机械臂连接销钉；714-第一支撑液压杆；715-第一机械臂；721-第二机械臂连接销钉；722-固定平台连接孔；723-第二支撑液压杆连接耳板；724-第二支撑液压杆连接销钉；725-第二支撑液压杆；726-第二机械臂；731-第三液压杆连接耳板；732-第三液压杆；733-固定平台连接耳板；734-固定平台连接销钉；735-固定平台；736-连接块；81-上部滑道主板；82-上部竖向凸型滑槽；83-上部横向凸型滑槽；821-上部竖向液压杆固定销钉；822-上部竖向液压杆；823-上部竖向滑块；824-限位桩；825-上部竖向凸型滑槽挡板；91-第二下部滑动平台；92-顶升液压杆；93-第二水平旋转平台；94-第二水平旋转轴；95-第二旋转电机；96-第
二主动齿轮；97-第二从动齿轮；98-钻机固定平台；101-支撑台；103-电机线路；104-钻头； 105-导向塞；106-硬质喷水管；107-软质喷水管；108-注浆锚杆；109-驱动电机；1010-电机支撑平台；1011-驱动主动轮；1012-锚杆固定块；1013-驱动从动轮；1014-驱动皮带；1015-钻杆固定块；1016-导气管； 1017-气泵；1018-气舱；1019-密封塞；1020-水平移动活塞；1081-钻头短接；1082-第一注浆锚杆段；1083-孔洞；1084-卡槽；1085-卡耳；1086-拼接管；1087-第二注浆锚杆段；1088-螺纹；1089-硬质接管；10810-软质管；10811-固定夹；10812-固定螺栓；10813-锚杆固定板；10814-第三注浆锚杆段。
具体实施方式
40.实施例1如图1所示，一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机，包括履带式动力装置2，所述履带式动力装置2的上方设有下部滑道3和操控室1，所述操控室1位于所述履带式动力装置2上方右侧尾部，所述下部滑道3上方中部设有平台转动装置4，所述平台转动装置4上方中部设有可伸缩机械臂7，所述可伸缩机械臂7左右两侧的平台转动装置4上分别设有搅拌机6和升降装置5，所述可伸缩机械臂7顶部连接有上部滑道8，所述上部滑道8上方设有多个伸缩转动装置9，所述伸缩转动装置9上方设有钻机锚杆一体化装置10。
41.实际使用过程中，本发明通过操控室1控制履带式动力装置2，将隧道双臂多排自动化锚杆钻机移动到隧道断面围岩支护处；首先通过下部滑道3、平台转动装置4对上部滑道8的方位进行调节，然后通过可伸缩机械臂7对上部滑道8的高度进行调节，最后通过上部滑道8和伸缩转动装置9对每个钻机锚杆一体化装置10的高度和角度分别进行调节；启动钻机锚杆一体化装置10分别进行锚杆钻孔作业，同时搅拌机6工作，对已钻好的锚孔进行灌浆作业，工人通过升降装置5监测整个作业过程，本发明可以同时调整不同锚杆孔的方位、高度，实现隧道断面全方位锚杆作业，在锚杆钻孔作业的同时进行注浆作业，提高作业效率，在复杂地质条件下可快速进行围岩支护，防止围岩失稳发垮塌。
42.实施例2优选的，在实施例1的基础上，本实施例中，如图2~图4所示，优选地，所述履带式动力装置2包括车架和履带23，所述车架包括多个横向转轴26，多个所述横向转轴26之间连接有多个竖向支撑杆27，所述竖向支撑杆27上方设有多个套筒28，所述车架平台下表面与所述套筒28相对应的位置设有插杆，所述套筒28与所述插杆套接固定，所述车架平台位于所述履带式动力装置2上方，所述车架左侧第一根横向转轴26两侧分别设有后轮21，所述车架右侧第一根横向转轴26两侧分别设有前轮24，所述前轮24、后轮21之间的横向转轴26两侧分别设有从动轮22，所述车架右侧第一根横向转轴26中部设有动力模块25，所述车架左侧第一根横向转轴26中部设有刹车模块29，所述动力模块25包括动力电机251，所述动力电机251固定连接在与所述车架右侧第一根横向转轴26中部连接的竖向支撑杆27的下方，所述动力电机251的输出端设有主动齿轮252，所述主动齿轮252连接有相匹配的从动齿轮253，所述从动齿轮253固定套接在所述车架右侧第一根横向转轴26中部，所述刹车模块29包括刹车电机293，所述刹车电机293固定连接在与所述车架左侧第一根横向转轴26中部连接的竖向支撑杆27的下方，所述刹车电机293的输出端设有刹车主动齿轮292，所述刹车主动齿轮292连接有相匹配的刹车从动齿轮291，所述从动齿轮291固定套接在所述车架左侧第一
根横向转轴26中部。
43.实际使用过程中，本发明所述履带式动力装置2采用履带式，履带式动力装置2采用的动力模块25、刹车模块29均为电动式，制动方便快捷。
44.实施例3优选的，在实施例1或实施例2的基础上，本实施例中，如图5~图7所示，优选地，所述下部滑道3包括下部滑道主板33，所述下部滑道主板33下方固定连接在所述车架平台上部，所述下部滑道主板33左右两端平行设有两个下部横向凸型滑槽31，所述下部横向凸所述下部滑道主板33左右两端平行设有两个下部横向凸型滑槽31，所述下部横向凸型滑槽31中部设有第一凹槽，所述第一凹槽一端设有下部横向凸型滑槽挡板311，一端设有下部横向液压杆固定耳板313，所述下部横向液压杆固定耳板313内设有下部横向液压杆固定销钉314，所述下部横向液压杆固定耳板313通过下部横向液压杆固定销钉314固定连接有下部横向液压杆312，所述下部横向液压杆312的伸缩端连接有下部横向滑块315，所述下部横向滑块315与所述第一凹槽滑动连接，两个所述下部横向滑块315上方之间固定连接有两个平行设置的下部竖向凸型滑槽32，两个所述下部竖向凸型滑槽32之间设有下部竖向滑槽连接块321，所述下部竖向凸型滑槽32中部设有第二凹槽，第二凹槽内滑动连接有下部竖向滑块322，所述下部竖向滑块322左侧连接有下部竖向液压杆323，所述下部竖向液压杆323左端固定连接有下部竖向液压杆固定耳板324，所述下部竖向液压杆固定耳板324固定连接在所述第二凹槽左端，其内设有下部竖向液压杆固定销钉325。
45.实际使用过程中，本发明通过下部滑道3设置下部横向凸型滑槽31和下部竖向凸型滑槽32，带动上部平台转动装置4横向和纵向移动，可到达任意坐标，便于调整下部滑道3上部装置的方位，结构轻巧，下部横向凸型滑槽31和下部竖向凸型滑槽32采用液压杆控制滑动，通过滑槽挡板对滑槽内的滑块进行限位，防止滑块在滑移调节过程中飞出滑道。
46.实施例4优选的，在实施例1或实施例3的基础上，本实施例中，如图8所示，优选地，所述平台转动装置4包括第一下部滑动平台41，所述第一下部滑动平台41下部与所述下部竖向滑块322上部固定连接，所述第一下部滑动平台41中央设有第一转轴槽47，所述第一转轴槽47内设有第一水平旋转轴42，所述第一水平旋转轴42顶部设有第一水平旋转平台43，所述第一水平旋转轴42侧面套设有第一旋转从动齿轮44，所述第一旋转从动齿轮44连接有相匹配的第一旋转主动齿轮45，所述第一旋转主动齿轮45固定连接有第一旋转电机46，所述第一旋转电机46与所述第一下部滑动平台41上部固定连接。
47.实际使用过程中，本发明旋转电机46带动第一旋转主动齿轮45旋转，进而带动第一旋转从动齿轮44旋转带动第一水平旋转轴42旋转，实现第一水平旋转平台43旋转，进行方位调整。
48.实施例5优选的，在实施例1或实施例4的基础上，本实施例中，如图9、图10所示，优选地，所述升降装置5包括竖向支撑板55，所述竖向支撑板55下部与所述第一水平旋转平台43上部固定连接，所述竖向支撑板55横截面成l形，l形竖向支撑板55长边一侧靠近左端竖向设有竖向升降滑轨槽53，l形竖向支撑板55长边一侧靠近右端上方设有升降主动齿轮56，下方设有升降从动齿轮59，所述升降主动齿轮56和升降从动齿轮59之间设有竖向履带57，所述升
降主动齿轮56连接有升降电机54，l形竖向支撑板55短边一侧套设有竖向升降滑块51，所述竖向升降滑块51左侧连接有操作栏52，右侧设有履带连接模块58，所述履带连接模块58固定连接有竖向履带57，所述履带连接模块58包括两个相互平行设置的夹板582，所述夹板582上可转动连接有两个紧固螺栓581，两个所述紧固螺栓581的右端设有扭动把手583，左端设有螺栓固定块584，所述紧固螺栓581与所述竖向升降滑块51固定连接。
49.实际使用过程中，本发明升降装置5安装在平台转动装置4之上，随下部滑道3全方位滑动，操作栏52通过竖向履带57传动升降，方便人员操作，监测整个作业过程.实施例6优选的，在实施例1或实施例5的基础上，本实施例中，如图11~图13所示，优选地，所述搅拌机6包括搅拌机底座61，所述搅拌机底座61下部与所述第一水平旋转平台43上部固定连接，所述搅拌机底座61上方设有支撑架66，所述支撑架66上方设有搅拌罐，所述搅拌罐上方中心设有搅拌机从动轮69，所述搅拌机从动轮69下方设有旋转叶片613，所述旋转叶片613位于所述搅拌罐内，所述搅拌机从动轮69右侧设有搅拌机主动轮611，所述搅拌机主动轮611和搅拌机从动轮69之间连接有搅拌机皮带610，所述搅拌机主动轮611下方设有搅拌机电机612，所述搅拌机电机612固定连接在所述搅拌罐侧壁上，所述搅拌罐顶部所述搅拌机从动轮69左侧设有水泥加入口68，所述搅拌罐顶部所述水泥加入口68左侧连接有输水管67，所述搅拌罐底部设有连接软管64，所述连接软管64上设有球阀65，所述连接软管64的端部连接有泥浆泵62，所述泥浆泵62的输出端连接有注浆软质管63，所述旋转叶片613包括竖向转轴6133，所述竖向转轴6133上部与所述搅拌机从动轮69固定连接，所述竖向转轴6133中部设有多个上部叶片6132，所述竖向转轴6133下部设有底部叶片6131，所述球阀65包括硬质管651，所述硬质管651中间设有可旋转钢球653，所述可旋转钢球653上部设有操控把手652。
50.实际使用过程中，本发明搅拌机6安装在平台转动装置4之上，随下部滑道3全方位滑动，通过泥浆泵62注浆，在锚杆钻孔作业的同时进行注浆作业，提高作业效率，在复杂地质条件下可快速进行围岩支护，防止围岩失稳发垮塌。
51.实施例7优选的，在实施例1或实施例6的基础上，本实施例中，如图14~图17所示，优选地，所述可伸缩机械臂7包括可伸缩机械臂下部结构71、可伸缩机械臂中部结构72和可伸缩机械臂上部结构73，所述可伸缩机械臂下部结构71包括连接在所述第一水平旋转平台43上的支撑液压杆连接耳板711和第一机械臂连接耳板712，所述第一机械臂连接耳板712内设有第一机械臂连接销钉713，所述第一机械臂连接耳板712通过第一机械臂连接销钉713销轴连接第一机械臂715，所述支撑液压杆连接耳板711销轴连接有第一支撑液压杆714，所述第一支撑液压杆714上部与所述第一机械臂715销轴连接，所述可伸缩机械臂中部结构72包括设置在所述第一机械臂715上部侧面的第二支撑液压杆连接耳板723，所述第二支撑液压杆连接耳板723内设有第二支撑液压杆连接销钉724，所述第二支撑液压杆连接耳板723通过第二支撑液压杆连接销钉724连接有第二支撑液压杆725，所述第一机械臂715顶部设有第二机械臂连接销钉721，所述第一机械臂715通过第二机械臂连接销钉721销轴连接有第二机械臂726，所述第二支撑液压杆725上部与所述第二机械臂726销轴连接，所述第二机械臂726上部设有固定平台连接孔722，所述可伸缩机械臂上部结构73包括固定平台735，所述固
定平台735下部设有两个相互平行的连接块736，所述连接块736上设有固定平台连接耳板733，所述固定平台连接耳板733内设有固定平台连接销钉734，所述固定平台连接耳板733通过固定平台连接销钉734与所述第二机械臂726上部销轴连接，所述第二机械臂726下部侧面设有第三液压杆连接耳板731，所述第三液压杆连接耳板731销轴连接有第三液压杆732，所述第三液压杆732与所述连接块736销轴连接。
52.实际使用过程中，本发明可伸缩机械臂7通过液压杆控制伸缩，对平台转动装置4之上装置的高度进行调节。
53.实施例8优选的，在实施例1或实施例7的基础上，本实施例中，如图18、图19所示，优选地，所述上部滑道8包括上部滑道主板81，所述上部滑道主板81下部与所述固定平台735上部固定连接，所述上部滑道主板81上部左右两端平行设有两个上部竖向凸型滑槽82，所述上部竖向凸型滑槽82中部设有第三凹槽，所述第三凹槽一端设有上部竖向凸型滑槽挡板825，一端设有上部竖向液压杆822，所述竖向液压杆822下端设有上部竖向液压杆固定销钉812，所述竖向液压杆822通过上部竖向液压杆固定销钉812与所述上部竖向凸型滑槽82固定连接，所述竖向液压杆822的伸缩端连接有三个上部竖向滑块823，相邻所述上部竖向滑块823之间的竖向液压杆822上设有限位桩824，所述上部竖向滑块823上固定连接有上部横向凸型滑槽83。
54.实际使用过程中，本发明通过上部滑道8对每个钻机锚杆一体化装置10的角度分别进行调节，可以同时调整不同锚杆孔的方位，提高作业效率。
55.实施例9优选的，在实施例1或实施例8的基础上，本实施例中，如图20~图22所示，优选地，所述伸缩转动装置9包括第二下部滑动平台91，所述第二下部滑动平台91下部与所述上部横向凸型滑槽83内的滑块固定连接，所述第二下部滑动平台91上部中央设有顶升液压杆92，所述顶升液压杆92上部输出端设有第二水平旋转平台93，所述第二水平旋转平台93中心连接有第二水平旋转轴94，所述第二水平旋转轴94顶部设有钻机固定平台98，所述第二水平旋转轴94中部套设有第二从动齿轮97，所述第二从动齿轮97连接有相匹配的第二主动齿轮96，所述第二主动齿轮96连接有第二旋转电机95，所述钻机固定平台98上固定设有钻机锚杆一体化装置10，所述钻机锚杆一体化装置10包括支撑台101，所述支撑台101下部与所述钻机固定平台98固定连接，所述支撑台101上方设有气舱1018，所述气舱1018内部设有密封塞1019，所述密封塞1019右端连接有水平移动活塞1020，所述气舱1018外侧连接有导气管1016，所述导气管1016连接有气泵1017，所述水平移动活塞1020右侧下部设有电机支撑平台1010，所述电机支撑平台1010上设有驱动电机109，所述驱动电机109连接有电机线路103，所述驱动电机109输出端设有驱动主动轮1011，所述水平移动活塞1020右侧上部设有钻杆固定块1015，所述钻杆固定块1015右侧设有驱动从动轮1013，所述驱动主动轮1011和驱动从动轮1013之间设有驱动皮带1014，所述驱动从动轮1013右侧连接有锚杆固定块1012，所述锚杆固定块1012右侧固定连接有注浆锚杆108，所述注浆锚杆108穿过所述气舱1018的一端设有钻头104，所述注浆锚杆108穿过所述气舱1018的外侧侧壁设有导向塞105，所述气舱1018顶部设有相互连接的软质喷水管107和硬质喷水管106，所述注浆锚杆108包括依次连接的第一注浆锚杆段1082、第二注浆锚杆段1087和第三注浆锚杆段10814，所述第
一注浆锚杆段1082靠近钻头104的一端设有钻头短接1081，另一端侧面设有卡槽1084，所述第二注浆锚杆段1087靠近所述第一注浆锚杆段1082的一端设有拼接管1086，另一端设有硬质接管1089，所述拼接管1086外侧设有卡耳1085，所述硬质接管1089下方设有螺纹1088，上方设有软质管10810，所述软质管10810外侧设有固定夹10811，所述第三注浆锚杆段10814靠近锚杆固定块1012的一侧设有锚杆固定板10813，所述锚杆固定板10813上设有固定螺栓10812，所述第一注浆锚杆段1082、第二注浆锚杆段1087和第三注浆锚杆段10814的外侧表面设有多个孔洞1083。
56.实际使用过程中，本发明通过伸缩转动装置9对每个钻机锚杆一体化装置10的高度进行调节，可以同时调整不同锚杆孔的高度，提高作业效率，本发明钻机锚杆一体化装置10通过驱动电机109带动注浆锚杆108转动，进而带动钻头104破岩，同时气舱1018内水平移动活塞1020通过气压推动注浆锚杆108向隧道内岩石运动，钻入岩石形成锚杆孔，注浆锚杆108采用分段结构，便于根据钻孔深度进行拼接。
57.实施例10一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机的使用方法，使用如上所述一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机，其特征在于：包括以下步骤：s1：通过操控室1控制履带式动力装置2，将隧道双臂多排自动化锚杆钻机移动到隧道断面围岩支护处；s2：首先通过下部滑道3、平台转动装置4对上部滑道8的方位进行调节，然后通过可伸缩机械臂7对上部滑道8的高度进行调节，最后通过上部滑道8和伸缩转动装置9对每个钻机锚杆一体化装置10的高度和角度分别进行调节；s3：启动钻机锚杆一体化装置10分别进行锚杆钻孔作业，同时搅拌机6工作，对已钻好的锚孔进行灌浆作业，工人通过升降装置5监测整个作业过程。
58.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机，其特征在于：包括履带式动力装置（2），所述履带式动力装置（2）的上方设有下部滑道（3）和操控室（1），所述操控室（1）位于所述履带式动力装置（2）上方右侧尾部，所述下部滑道（3）上方中部设有平台转动装置（4），所述平台转动装置（4）上方中部设有可伸缩机械臂（7），所述可伸缩机械臂（7）左右两侧的平台转动装置（4）上分别设有搅拌机（6）和升降装置（5），所述可伸缩机械臂（7）顶部连接有上部滑道（8），所述上部滑道（8）上方设有多个伸缩转动装置（9），所述伸缩转动装置（9）上方设有钻机锚杆一体化装置（10）。2.根据权利要求1所述一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机，其特征在于：所述履带式动力装置（2）包括车架、车架平台和履带（23），所述车架包括多个横向转轴（26），多个所述横向转轴（26）之间连接有多个竖向支撑杆（27），所述竖向支撑杆（27）上方设有多个套筒（28），所述车架平台下表面与所述套筒（28）相对应的位置设有插杆，所述套筒（28）与所述插杆套接固定，所述车架平台位于所述履带式动力装置（2）上方，所述车架左侧第一根横向转轴（26）两侧分别设有后轮（21），所述车架右侧第一根横向转轴（26）两侧分别设有前轮（24），所述前轮（24）、后轮（21）之间的横向转轴（26）两侧分别设有从动轮（22），所述车架右侧第一根横向转轴（26）中部设有动力模块（25），所述车架左侧第一根横向转轴（26）中部设有刹车模块（29），所述动力模块（25）包括动力电机（251），所述动力电机（251）固定连接在与所述车架右侧第一根横向转轴（26）中部连接的竖向支撑杆（27）的下方，所述动力电机（251）的输出端设有主动齿轮（252），所述主动齿轮（252）连接有相匹配的从动齿轮（253），所述从动齿轮（253）固定套接在所述车架右侧第一根横向转轴（26）中部，所述刹车模块（29）包括刹车电机（293），所述刹车电机（293）固定连接在与所述车架左侧第一根横向转轴（26）中部连接的竖向支撑杆（27）的下方，所述刹车电机（293）的输出端设有刹车主动齿轮（292），所述刹车主动齿轮（292）连接有相匹配的刹车从动齿轮（291），所述从动齿轮（291）固定套接在所述车架左侧第一根横向转轴（26）中部。3.根据权利要求2所述一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机，其特征在于：所述下部滑道（3）包括下部滑道主板（33），所述下部滑道主板（33）下方固定连接在所述车架平台上部，所述下部滑道主板（33）左右两端平行设有两个下部横向凸型滑槽（31），所述下部横向凸型滑槽（31）中部设有第一凹槽，所述第一凹槽一端设有下部横向凸型滑槽挡板（311），一端设有下部横向液压杆固定耳板（313），所述下部横向液压杆固定耳板（313）内设有下部横向液压杆固定销钉（314），所述下部横向液压杆固定耳板（313）通过下部横向液压杆固定销钉（314）固定连接有下部横向液压杆（312），所述下部横向液压杆（312）的伸缩端连接有下部横向滑块（315），所述下部横向滑块（315）与所述第一凹槽滑动连接，两个所述下部横向滑块（315）上方之间固定连接有两个平行设置的下部竖向凸型滑槽（32），两个所述下部竖向凸型滑槽（32）之间设有多个下部竖向滑槽连接块（321），所述下部竖向凸型滑槽（32）中部设有第二凹槽，第二凹槽内滑动连接有下部竖向滑块（322），所述下部竖向滑块（322）左侧连接有下部竖向液压杆（323），所述下部竖向液压杆（323）左端固定连接有下部竖向液压杆固定耳板（324），所述下部竖向液压杆固定耳板（324）固定连接在所述第二凹槽左端，其内设有下部竖向液压杆固定销钉（325）。4.根据权利要求3所述一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机，其特征在于：所述平台转动装置（4）包括第一下部滑动平台（41），所述第一下部滑动平台（41）下部与所述下部竖向滑
块（322）上部固定连接，所述第一下部滑动平台（41）中央设有第一转轴槽（47），所述第一转轴槽（47）内设有第一水平旋转轴（42），所述第一水平旋转轴（42）顶部设有第一水平旋转平台（43），所述第一水平旋转轴（42）侧面套设有第一旋转从动齿轮（44），所述第一旋转从动齿轮（44）连接有相匹配的第一旋转主动齿轮（45），所述第一旋转主动齿轮（45）固定连接有第一旋转电机（46），所述第一旋转电机（46）与所述第一下部滑动平台（41）上部固定连接。5.根据权利要求1所述一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机，其特征在于：所述升降装置（5）包括竖向支撑板（55），所述竖向支撑板（55）下部与所述第一水平旋转平台（43）上部固定连接，所述竖向支撑板（55）横截面成l形，l形竖向支撑板（55）长边一侧靠近左端竖向设有竖向升降滑轨槽（53），l形竖向支撑板（55）长边一侧靠近右端上方设有升降主动齿轮（56），下方设有升降从动齿轮（59），所述升降主动齿轮（56）和升降从动齿轮（59）之间设有竖向履带（57），所述升降主动齿轮（56）连接有升降电机（54），l形竖向支撑板（55）短边一侧套设有竖向升降滑块（51），所述竖向升降滑块（51）左侧连接有操作栏（52），右侧设有履带连接模块（58），所述履带连接模块（58）固定连接有竖向履带（57），所述履带连接模块（58）包括两个相互平行设置的夹板（582），所述夹板（582）上可转动连接有两个紧固螺栓（581），两个所述紧固螺栓（581）的右端设有扭动把手（583），左端设有螺栓固定块（584），所述紧固螺栓（581）与所述竖向升降滑块（51）固定连接。6.根据权利要求1所述一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机，其特征在于：所述搅拌机（6）包括搅拌机底座（61），所述搅拌机底座（61）下部与所述第一水平旋转平台（43）上部固定连接，所述搅拌机底座（61）上方设有支撑架（66），所述支撑架（66）上方设有搅拌罐，所述搅拌罐上方中心设有搅拌机从动轮（69），所述搅拌机从动轮（69）下方设有旋转叶片（613），所述旋转叶片（613）位于所述搅拌罐内，所述搅拌机从动轮（69）右侧设有搅拌机主动轮（611），所述搅拌机主动轮（611）和搅拌机从动轮（69）之间连接有搅拌机皮带（610），所述搅拌机主动轮（611）下方设有搅拌机电机（612），所述搅拌机电机（612）固定连接在所述搅拌罐侧壁上，所述搅拌罐顶部所述搅拌机从动轮（69）左侧设有水泥加入口（68），所述搅拌罐顶部所述水泥加入口（68）左侧连接有输水管（67），所述搅拌罐底部设有连接软管（64），所述连接软管（64）上设有球阀（65），所述连接软管（64）的端部连接有泥浆泵（62），所述泥浆泵（62）的输出端连接有注浆软质管（63），所述旋转叶片（613）包括竖向转轴（6133），所述竖向转轴（6133）上部与所述搅拌机从动轮（69）固定连接，所述竖向转轴（6133）中部设有多个上部叶片（6132），所述竖向转轴（6133）下部设有底部叶片（6131），所述球阀（65）包括硬质管（651），所述硬质管（651）中间设有可旋转钢球（653），所述可旋转钢球（653）上部设有操控把手（652）。7.根据权利要求4所述一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机，其特征在于：所述可伸缩机械臂（7）包括可伸缩机械臂下部结构（71）、可伸缩机械臂中部结构（72）和可伸缩机械臂上部结构（73），所述可伸缩机械臂下部结构（71）包括连接在所述第一水平旋转平台（43）上的支撑液压杆连接耳板（711）和第一机械臂连接耳板（712），所述第一机械臂连接耳板（712）内设有第一机械臂连接销钉（713），所述第一机械臂连接耳板（712）通过第一机械臂连接销钉（713）销轴连接第一机械臂（715），所述支撑液压杆连接耳板（711）销轴连接有第一支撑液压杆（714），所述第一支撑液压杆（714）上部与所述第一机械臂（715）销轴连接，所述可伸缩机械臂中部结构（72）包括设置在所述第一机械臂（715）上部侧面的第二支撑液压杆连接
耳板（723），所述第二支撑液压杆连接耳板（723）内设有第二支撑液压杆连接销钉（724），所述第二支撑液压杆连接耳板（723）通过第二支撑液压杆连接销钉（724）连接有第二支撑液压杆（725），所述第一机械臂（715）顶部设有第二机械臂连接销钉（721），所述第一机械臂（715）通过第二机械臂连接销钉（721）销轴连接有第二机械臂（726），所述第二支撑液压杆（725）上部与所述第二机械臂（726）销轴连接，所述第二机械臂（726）上部设有固定平台连接孔（722），所述可伸缩机械臂上部结构（73）包括固定平台（735），所述固定平台（735）下部设有两个相互平行的连接块（736），左侧所述连接块（736）上设有固定平台连接耳板（733），所述固定平台连接耳板（733）内设有固定平台连接销钉（734），所述固定平台连接耳板（733）通过固定平台连接销钉（734）与所述第二机械臂（726）上部销轴连接，所述第二机械臂（726）下部侧面设有第三液压杆连接耳板（731），所述第三液压杆连接耳板（731）销轴连接有第三液压杆（732），所述第三液压杆（732）与右侧所述连接块（736）销轴连接。8.根据权利要求7所述一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机，其特征在于：所述上部滑道（8）包括上部滑道主板（81），所述上部滑道主板（81）下部与所述固定平台（735）上部固定连接，所述上部滑道主板（81）上部左右两端平行设有两个上部竖向凸型滑槽（82），所述上部竖向凸型滑槽（82）中部设有第三凹槽，所述第三凹槽一端设有上部竖向凸型滑槽挡板（825），一端设有上部竖向液压杆（822），所述竖向液压杆（822）下端设有上部竖向液压杆固定销钉（812），所述竖向液压杆（822）通过上部竖向液压杆固定销钉（812）与所述上部竖向凸型滑槽（82）固定连接，所述竖向液压杆（822）的伸缩端连接有三个上部竖向滑块（823），相邻所述上部竖向滑块（823）之间的竖向液压杆（822）上设有限位桩（824），所述上部竖向滑块（823）上固定连接有上部横向凸型滑槽（83）。9.根据权利要求8所述一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机，其特征在于：所述伸缩转动装置（9）包括第二下部滑动平台（91），所述第二下部滑动平台（91）下部与所述上部横向凸型滑槽（83）内的滑块固定连接，所述第二下部滑动平台（91）上部中央设有顶升液压杆（92），所述顶升液压杆（92）上部输出端设有第二水平旋转平台（93），所述第二水平旋转平台（93）中心连接有第二水平旋转轴（94），所述第二水平旋转轴（94）顶部设有钻机固定平台（98），所述第二水平旋转轴（94）中部套设有第二从动齿轮（97），所述第二从动齿轮（97）连接有相匹配的第二主动齿轮（96），所述第二主动齿轮（96）连接有第二旋转电机（95），所述钻机固定平台（98）上固定设有钻机锚杆一体化装置（10），所述钻机锚杆一体化装置（10）包括支撑台（101），所述支撑台（101）下部与所述钻机固定平台（98）固定连接，所述支撑台（101）上方设有气舱（1018），所述气舱（1018）内部设有密封塞（1019），所述密封塞（1019）右端连接有水平移动活塞（1020），所述气舱（1018）外侧连接有导气管（1016），所述导气管（1016）连接有气泵（1017），所述水平移动活塞（1020）右侧下部设有电机支撑平台（1010），所述电机支撑平台（1010）上设有驱动电机（109），所述驱动电机（109）连接有电机线路（103），所述驱动电机（109）输出端设有驱动主动轮（1011），所述水平移动活塞（1020）右侧上部设有钻杆固定块（1015），所述钻杆固定块（1015）右侧设有驱动从动轮（1013），所述驱动主动轮（1011）和驱动从动轮（1013）之间设有驱动皮带（1014），所述驱动从动轮（1013）右侧连接有锚杆固定块（1012），所述锚杆固定块（1012）右侧固定连接有注浆锚杆（108），所述注浆锚杆（108）穿过所述气舱（1018）的一端设有钻头（104），所述注浆锚杆（108）穿过所述气舱（1018）的外侧侧壁设有导向塞（105），所述气舱（1018）顶部设有相互连接的软质喷水
管（107）和硬质喷水管（106），所述注浆锚杆（108）包括依次连接的第一注浆锚杆段（1082）、第二注浆锚杆段（1087）和第三注浆锚杆段（10814），所述第一注浆锚杆段（1082）靠近钻头（104）的一端设有钻头短接（1081），另一端侧面设有卡槽（1084），所述第二注浆锚杆段（1087）靠近所述第一注浆锚杆段（1082）的一端设有拼接管（1086），另一端设有硬质接管（1089），所述拼接管（1086）外侧设有卡耳（1085），所述硬质接管（1089）下方设有螺纹（1088），上方设有软质管（10810），所述软质管（10810）外侧设有固定夹（10811），所述第三注浆锚杆段（10814）靠近锚杆固定块（1012）的一侧设有锚杆固定板（10813），所述锚杆固定板（10813）上设有固定螺栓（10812），所述第一注浆锚杆段（1082）、第二注浆锚杆段（1087）和第三注浆锚杆段（10814）的外侧表面设有多个孔洞（1083）。10.一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机的使用方法，使用如权利要求1所述一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机，其特征在于：包括以下步骤：s1：通过操控室（1）控制履带式动力装置（2），将隧道双臂多排自动化锚杆钻机移动到隧道断面围岩支护处；s2：首先通过下部滑道（3）、平台转动装置（4）对上部滑道（8）的方位进行调节，然后通过可伸缩机械臂（7）对上部滑道（8）的高度进行调节，最后通过上部滑道（8）和伸缩转动装置（9）对每个钻机锚杆一体化装置（10）的高度和角度分别进行调节；s3：启动钻机锚杆一体化装置（10）分别进行锚杆钻孔作业，同时搅拌机（6）工作，对已钻好的锚孔进行灌浆作业，工人通过升降装置（5）监测整个作业过程。

技术总结

本发明属于隧道施工技术领域，特别涉及一种隧道双臂多排自动化锚杆钻机及使用方法。该锚杆钻机包括履带式动力装置，履带式动力装置的上方设有下部滑道和操控室，操控室位于履带式动力装置上方右侧尾部，下部滑道上方中部设有平台转动装置，平台转动装置上方中部设有可伸缩机械臂，可伸缩机械臂左右两侧的平台转动装置上分别设有搅拌机和升降装置，可伸缩机械臂顶部连接有上部滑道，上部滑道上方设有多个伸缩转动装置，伸缩转动装置上方设有钻机锚杆一体化装置。本发明可以同时调整不同锚杆孔的方位、高度，实现隧道断面全方位锚杆作业，在锚杆钻孔同时进行注浆作业，提高作业效率，在复杂地质条件下可快速进行围岩支护，防止围岩失稳发垮塌。稳发垮塌。稳发垮塌。