用于控制空调器的方法、装置及空调器、存储介质与流程

1.本技术涉及空调技术领域，例如涉及一种用于控制空调器的方法、装置及空调器、存储介质。

背景技术：

2.目前，压缩机在运转过程中需要润滑油进行持续润滑。但由于润滑油可以与冷媒发生互溶，不可避免会有部分润滑油随冷媒循环离开压缩机进入到冷媒循环回路中。并且，冷媒会在换热器中发生相变，从而导致冷媒中携带的润滑油析出，进而滞留在各换热器中。当过多的润滑油滞留在换热器中会造成压缩机缺油，从而影响压缩机的性能。长时间缺油还会导致压缩机严重磨损或者故障损毁。因此，需要定期对压缩机执行回油程序。为此，相关技术提出了一种用于空调器的回油控制方法，包括：获取所述空调器的运行模式；获取所述空调器的运行时间；获取所述空调器的室内机的盘管温度；根据所述空调器的运行模式、所述空调器的运行时间以及所述室内机的盘管温度，选择性地使所述空调器进入回油模式。
3.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
4.但相关技术仅针对室内机内部的润滑油进行回收，润滑油回收量有限。尤其是冬季空调器多以制热模式运行，进入冷媒循环回路中的润滑油更多地滞留在室外机的换热器中，此时相关技术回油效果较差，回油程序的可靠性较低。
5.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种用于控制空调器的方法、装置及空调器、存储介质，能够优化回油性能，有利于提升回油程序的可靠性。
8.在一些实施例中，所述方法包括：在满足预设回油条件的情况下，确定各换热器的管路壁厚；根据各换热器的管路壁厚，确定空调器的回油模式；控制空调器执行所述回油模式。
9.在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于控制空调器的方法。
10.在一些实施例中，所述空调器包括：冷媒循环回路，由压缩机、四通阀、室内换热器、节流阀和室外换热器通过冷媒管路连接构成；室内风机，对应于室内换热器设置；室外风机，对应于室外换热器设置；加热装置，设于压缩机内，以对压缩机内的液态冷媒进行加热；和，上述的用于控制空调器的装置。
以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
28.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
29.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
30.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
31.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
32.目前，压缩机在运转过程中需要润滑油进行持续润滑。但由于润滑油可以与冷媒发生互溶，不可避免会有部分润滑油随冷媒循环离开压缩机进入到冷媒循环回路中。并且，冷媒会在换热器中发生相变，从而导致冷媒中携带的润滑油析出，进而滞留在各换热器中。当过多的润滑油滞留在换热器中会造成压缩机缺油，从而影响压缩机的性能。长时间缺油还会导致压缩机严重磨损或者故障损毁。因此，需要定期对压缩机执行回油程序。为此，相关技术提出了一种用于空调器的回油控制方法，包括：获取所述空调器的运行模式；获取所述空调器的运行时间；获取所述空调器的室内机的盘管温度；根据所述空调器的运行模式、所述空调器的运行时间以及所述室内机的盘管温度，选择性地使所述空调器进入回油模式。
33.但相关技术以空调器运行时间和室内机盘管温度作为判断点，更多地依赖于经验判断。其并不能清楚获知空调器内部具体的油液情况，因此对缺油现象的感知不够准确。且相关技术仅针对室内机内部的润滑油进行回收，润滑油回收量有限。尤其是冬季空调器多以制热模式运行，进入冷媒循环回路中的润滑油更多地滞留在室外机的换热器中，此时相关技术回油效果较差，回油程序的可靠性较低。
34.结合图1所示，本公开实施例提供一种空调器，包括冷媒循环回路，由压缩机10、四通阀20、室内换热器30、节流阀50和室外换热器40通过冷媒管路连接构成。室内风机60，对应于室内换热器30设置。室外风机70，对应于室外换热器40设置。加热装置80，设于压缩机10内，以对压缩机10内的液态冷媒进行加热。
35.采用本公开实施例提供的空调器，在压缩机10内设有加热装置80，能够对回到压缩机10内的液态冷媒进行加热，以将压缩机10内的液态冷媒转化为气态冷媒，从而能够使冷媒携带的润滑油析出，完成对压缩机10的回油操作。
36.可选地，加热装置80为加热棒。可以理解的是，加热装置80的形式并不唯一，加热装置80也可以为加热器、电磁加热装置等其他形式具有加热功能的元件。这样，本公开实施例能够利用加热装置80来对回到压缩机10内的液态冷媒进行加热，以将压缩机10内的液态冷媒转化为气态冷媒，从而能够使冷媒携带的润滑油析出，完成对压缩机10的回油操作。
37.可选地，压缩机10内设有过滤瓶，过滤瓶设有进液口和排油口。进液口被配置为使冷媒循环回路中的液态冷媒进入过滤瓶。排油口被配置为使过滤瓶中的润滑油排出至压缩机10内部油池。加热装置80设于过滤瓶内，被配置为对过滤瓶内的液态冷媒进行加热，以将过滤瓶内的液态冷媒转化为气态冷媒，从而能够使冷媒携带的润滑油析出，有利于确保润滑油被稳定回收，提高回油可靠性。
38.基于上述空调器结构，结合图2所示，本公开实施例提供一种用于控制空调器的方法，包括：
39.s201，在满足预设回油条件的情况下，处理器确定各换热器的管路壁厚。
40.s202，处理器根据各换热器的管路壁厚，确定空调器的回油模式。
41.s203，处理器控制空调器执行回油模式。
42.采用本公开实施例提供的用于控制空调器的方法，通过检测空调器内部相关参数来判断是否满足预设回油条件。若满足预设回油条件，则判定当前时机合适，本公开实施例开始执行回油程序。由于空调器处于不同运行工况下，润滑油的滞留点存在一定差异。故本公开实施例首先确定各换热器的管路壁厚，以判断冷媒循环回路中润滑油的主要堆积位置。然后依据不同的判断结果，本公开实施例适应性选取最适合的回油模式并予以执行，从而能够确保位于不同堆积位置的润滑油均可以被稳定回收，以提高润滑油的回收量，有利于优化回油性能。且对应于空调器的不同运行工况，本公开实施例均能够达成较好的回油效果，因此有利于提升回油程序的可靠性。
43.可选地，预设回油条件包括：压缩机的润滑油液位小于或等于预设液位。这样，当润滑油液位低于预设液位时，表明压缩机内当前润滑油含量已不足以对压缩机进行有效润滑，需立即开启回油程序。通过检测压缩机内部油池的润滑油液位，本公开实施例能够直观获知压缩机当前是否存在缺油现象。有利于更准确判定回油程序的开启时机，以及时对压缩机执行回油操作。
44.可选地，预设回油条件包括：室内换热器的管路壁厚大于或等于第一预设厚度。这样，当室内换热器的管路壁厚超过第一预设厚度时，表明过多的润滑油离开压缩机且滞留在室内换热器附近，此时压缩机内部的润滑油含量已不足以对压缩机进行有效润滑，需立即开启回油程序。通过检测室内换热器的管路壁厚，本公开实施例能够间接判断压缩机当前是否存在缺油现象，有利于辅助判定回油程序的开启时机，以及时对压缩机执行回油操作。
45.可选地，预设回油条件包括：室外换热器的管路壁厚大于或等于第二预设厚度。这样，当室外换热器的管路壁厚超过第二预设厚度时，表明过多的润滑油离开压缩机且滞留在室外换热器附近，此时压缩机内部的润滑油含量已不足以对压缩机进行有效润滑，需立即开启回油程序。通过检测室外换热器的管路壁厚，本公开实施例能够间接判断压缩机当前是否存在缺油现象，有利于辅助判定回油程序的开启时机，以及时对压缩机执行回油操作。
46.可选地，预设回油条件包括：室内换热器的管路壁厚与室外换热器的管路壁厚之和大于或等于第三预设厚度。这样，当室内换热器和室外换热器的管路壁厚之和超过第三预设厚度时，表明过多的润滑油离开压缩机且分别滞留在各换热器附近，此时压缩机内部的润滑油含量已不足以对压缩机进行有效润滑，需立即开启回油程序。通过检测室内换热器和室外换热器的管路壁厚，本公开实施例能够间接判断压缩机当前是否存在缺油现象，有利于辅助判定回油程序的开启时机，以及时对压缩机执行回油操作。
47.可选地，本公开实施例还可以设置其他的预设回油条件，并不局限于上述的几种判断条件。预设回油条件可以根据具体的空调器运行工况进行设置，以应对更复杂的润滑油堆积情况，在此不一一例举。同时，预设回油条件也可以在上述的多种判断条件的基础上进行有机组合，以进一步提升判定回油程序的开启时机的准确性。
48.可选地，处理器确定各换热器的管路壁厚，包括：处理器控制第一超声波厚度传感
器检测室内换热器制冷流向下出口管路的厚度，获得室内换热器的管路壁厚；处理器控制第二超声波厚度传感器检测室外换热器制热流向下出口管路的厚度，获得室外换热器的管路壁厚。这样，通过在各换热器出口管路处安装超声波厚度传感器，本公开实施例能够准确获取室内换热器的管路壁厚和室外换热器的管路壁厚，以利于判断冷媒循环回路中润滑油的主要堆积位置。
49.可选地，处理器根据各换热器的管路壁厚，确定空调器的回油模式，包括：在室内换热器的管路壁厚大于或等于室外换热器的管路壁厚的情况下，处理器确定空调器的回油模式为第一回油模式；在室内换热器的管路壁厚小于室外换热器的管路壁厚的情况下，处理器确定空调器的回油模式为第二回油模式。这样，由于空调器处于不同运行工况下，润滑油的滞留点存在一定差异，因此可能存在润滑油更多堆积在室内换热器或者更多堆积在室外换热器的多种情况。通过比较室内换热器的管路壁厚和室外换热器的管路壁厚，本公开实施例能够判断冷媒循环回路中润滑油的主要堆积位置，以确定空调器当前位于哪种润滑油堆积情况。对应于润滑油的不同堆积情况，本公开实施例能够提供差异化的回油模式，以保障多种情况下的回油效果。通过执行当前情况下最适合的回油模式，本公开实施例能够确保更多的润滑油可以被稳定回收，从而能够提高润滑油的回收量，有利于优化回油性能。且对应于空调器的不同运行工况，本公开实施例均能够达成较好的回油效果，因此有利于提升回油程序的可靠性。
50.基于上述空调器结构，结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调器的方法，包括：
51.s301，在满足预设回油条件的情况下，处理器确定各换热器的管路壁厚。
52.s302，在室内换热器的管路壁厚大于或等于室外换热器的管路壁厚的情况下，处理器确定空调器的回油模式为第一回油模式。
53.s303，处理器控制空调器执行第一回油模式。
54.s304，在室内换热器的管路壁厚小于室外换热器的管路壁厚的情况下，处理器确定空调器的回油模式为第二回油模式。
55.s305，处理器控制空调器执行第二回油模式。
56.采用本公开实施例提供的用于控制空调器的方法，通过检测空调器内部相关参数来判断是否满足预设回油条件。若满足预设回油条件，则判定当前时机合适，本公开实施例开始执行回油程序。由于空调器处于不同运行工况下，润滑油的滞留点存在一定差异，因此可能存在润滑油更多堆积在室内换热器或者更多堆积在室外换热器的多种情况。通过比较室内换热器的管路壁厚和室外换热器的管路壁厚，本公开实施例能够判断冷媒循环回路中润滑油的主要堆积位置，以确定空调器当前位于哪种润滑油堆积情况。且对应于润滑油的不同堆积情况，本公开实施例能够提供差异化的回油模式，以保障多种情况下的回油效果。通过执行当前情况下最适合的回油模式，本公开实施例能够确保更多的润滑油可以被稳定回收，从而能够提高润滑油的回收量，有利于优化回油性能。且对应于空调器的不同运行工况，本公开实施例均能够达成较好的回油效果，因此有利于提升回油程序的可靠性。
57.具体地，夏季空调器多以制冷模式运行，由于液态冷媒可以与润滑油发生互溶，其携带润滑油的能力更强，大量从压缩机出来的润滑油随液态冷媒循环到达室内换热器中。此时进入室内换热器的液态冷媒会由于吸热蒸发转化为气态冷媒，导致冷媒携带润滑油的
能力下降，因此润滑油会逐渐从冷媒中析出，进而滞留在室内换热器的管路当中。伴随着润滑油在管路中的逐渐堆积，室内换热器的管路壁厚也会越来越大，并明显大于室外换热器的管路壁厚。为此，通过控制空调器执行第一回油模式，本公开实施例能够主要对室内换热器处滞留的润滑油进行回收，以提高润滑油的回收量，有利于优化回油性能。
58.而冬季空调器多以制热模式运行，由于液态冷媒可以与润滑油发生互溶，其携带润滑油的能力更强，大量从压缩机出来的润滑油随液态冷媒循环到达室外换热器中。此时进入室外换热器的液态冷媒会由于吸热蒸发转化为气态冷媒，导致冷媒携带润滑油的能力下降，因此润滑油会逐渐从冷媒中析出，进而滞留在室外换热器的管路当中。伴随着润滑油在管路中的逐渐堆积，室外换热器的管路壁厚也会越来越大，并明显大于室内换热器的管路壁厚。为此，通过控制空调器执行第二回油模式，本公开实施例能够主要对室外换热器处滞留的润滑油进行回收，以提高润滑油的回收量，有利于优化回油性能。
59.可选地，处理器控制空调器执行第一回油模式，包括：处理器控制节流阀关闭，控制室内风机和压缩机启动，并控制四通阀切换为制热流向的工作状态；在满足第一预设换向条件的情况下，处理器控制室内风机和压缩机停机，并控制四通阀切换为制冷流向的工作状态；处理器控制加热装置启动加热，以将压缩机内的液态冷媒加热为气态冷媒。
60.这样，当空调器进入第一回油模式后，首先控制节流阀关闭，本公开实施例能够使室内换热器不再向室外换热器输送液态冷媒。然后控制室内风机和压缩机启动，并控制四通阀切换为制热流向的工作状态，本公开实施例能够使室外换热器及其相连管路中的冷媒都受压缩机驱动流至室内换热器处，从而能够将室外换热器及压缩机附近的冷媒均转移至室内换热器处。且伴随着室内风机的正常工作，进入室内换热器的气态冷媒会由于冷凝放热转化为液态冷媒，并存储在室内换热器管路中。此时，室外换热器、压缩机内部由于冷媒被转移走，因此会逐渐产生负压。而在室内换热器内部，由于液态冷媒可以与润滑油发生互溶，其携带润滑油的能力更强，原本附着在室内换热器管壁的润滑油大量溶于存储的液态冷媒当中。当判断满足第一预设换向条件时，说明冷媒循环回路中的冷媒已基本转移完毕，此时控制室内风机和压缩机停机，以避免后续四通阀转向后液态冷媒汽化导致润滑油重新析出。然后控制四通阀切换为制冷流向的工作状态，受室外换热器、压缩机内的负压作用，携带有大量润滑油的液态冷媒会流至压缩机内部过滤瓶处。通过控制加热装置启动加热，本公开实施例能够对回到压缩机内的液态冷媒进行加热，以将压缩机内的液态冷媒转化为气态冷媒。此时，冷媒携带润滑油的能力下降，润滑油会逐渐从冷媒中析出，并回到压缩机油池中，从而能够实现空调器的回油目的。由此，通过执行第一回油模式，本公开实施例能够对室内换热器处滞留的大量润滑油进行有效回收，以完成对压缩机的回油工作。
61.可选地，处理器控制空调器执行第二回油模式，包括：处理器控制节流阀关闭，控制室外风机和压缩机启动，并控制四通阀切换为制冷流向的工作状态；在满足第二预设换向条件的情况下，处理器控制室外风机和压缩机停机，并控制四通阀切换为制热流向的工作状态；处理器控制加热装置启动加热，以将压缩机内的液态冷媒加热为气态冷媒。
62.这样，当空调器进入第二回油模式后，首先控制节流阀关闭，本公开实施例能够使室外换热器不再向室内换热器输送液态冷媒。然后控制室外风机和压缩机启动，并控制四通阀切换为制冷流向的工作状态，本公开实施例能够使室内换热器及其相连管路中的冷媒都受压缩机驱动流至室外换热器处，从而能够将室内换热器及压缩机附近的冷媒均转移至
室外换热器处。且伴随着室外风机的正常工作，进入室外换热器的气态冷媒会由于冷凝放热转化为液态冷媒，并存储在室外换热器管路中。此时，室内换热器、压缩机内部由于冷媒被转移走，因此会逐渐产生负压。而在室外换热器内部，由于液态冷媒可以与润滑油发生互溶，其携带润滑油的能力更强，原本附着在室外换热器管壁的润滑油大量溶于存储的液态冷媒当中。当判断满足第二预设换向条件时，说明冷媒循环回路中的冷媒已基本转移完毕，此时控制室外风机和压缩机停机，以避免后续四通阀转向后液态冷媒汽化导致润滑油重新析出。然后控制四通阀切换为制热流向的工作状态，受室内换热器、压缩机内的负压作用，携带有大量润滑油的液态冷媒会流至压缩机内部过滤瓶处。通过控制加热装置启动加热，本公开实施例能够对回到压缩机内的液态冷媒进行加热，以将压缩机内的液态冷媒转化为气态冷媒。此时，冷媒携带润滑油的能力下降，润滑油会逐渐从冷媒中析出，并回到压缩机油池中，从而能够实现空调器的回油目的。由此，通过执行第二回油模式，本公开实施例能够对室外换热器处滞留的大量润滑油进行有效回收，以完成对压缩机的回油工作。
63.基于上述空调器结构，结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调器的方法，包括：
64.s401，在满足预设回油条件的情况下，处理器确定各换热器的管路壁厚。
65.s402，在室内换热器的管路壁厚大于或等于室外换热器的管路壁厚的情况下，处理器确定空调器的回油模式为第一回油模式。
66.s403，处理器控制节流阀关闭，控制室内风机和压缩机启动，并控制四通阀切换为制热流向的工作状态。
67.s404，在满足第一预设换向条件的情况下，处理器控制室内风机和压缩机停机，并控制四通阀切换为制冷流向的工作状态。
68.s405，处理器控制加热装置启动加热，以将压缩机内的液态冷媒加热为气态冷媒。
69.采用本公开实施例提供的用于控制空调器的方法，通过检测空调器内部相关参数来判断是否满足预设回油条件。若满足预设回油条件，则判定当前时机合适，本公开实施例开始执行回油程序。由于空调器处于不同运行工况下，润滑油的滞留点存在一定差异，因此可能存在润滑油更多堆积在室内换热器或者更多堆积在室外换热器的多种情况。通过比较室内换热器的管路壁厚和室外换热器的管路壁厚，本公开实施例能够判断冷媒循环回路中润滑油的主要堆积位置，以确定空调器当前位于哪种润滑油堆积情况。且对应于润滑油的不同堆积情况，本公开实施例能够提供差异化的回油模式，以保障多种情况下的回油效果。通过执行当前情况下最适合的回油模式，本公开实施例能够确保更多的润滑油可以被稳定回收，从而能够提高润滑油的回收量，有利于优化回油性能。具体地，当确定室内换热器的管路壁厚大于或等于室外换热器的管路壁厚时，表明当前润滑油主要滞留在室内换热器处，为此，空调器执行第一回油模式。首先控制节流阀关闭，本公开实施例能够使室内换热器不再向室外换热器输送液态冷媒。然后控制室内风机和压缩机启动，并控制四通阀切换为制热流向的工作状态，本公开实施例能够使室外换热器及其相连管路中的冷媒都受压缩机驱动流至室内换热器处，从而能够将室外换热器及压缩机附近的冷媒均转移至室内换热器处。且伴随着室内风机的正常工作，进入室内换热器的气态冷媒会由于冷凝放热转化为液态冷媒，并存储在室内换热器管路中。此时，室外换热器、压缩机内部由于冷媒被转移走，因此会逐渐产生负压。而在室内换热器内部，由于液态冷媒可以与润滑油发生互溶，其携带
润滑油的能力更强，原本附着在室内换热器管壁的润滑油大量溶于存储的液态冷媒当中。当判断满足第一预设换向条件时，说明冷媒循环回路中的冷媒已基本转移完毕，此时控制室内风机和压缩机停机，以避免后续四通阀转向后液态冷媒汽化导致润滑油重新析出。然后控制四通阀切换为制冷流向的工作状态，受室外换热器、压缩机内的负压作用，携带有大量润滑油的液态冷媒会流至压缩机内部过滤瓶处。通过控制加热装置启动加热，本公开实施例能够对回到压缩机内的液态冷媒进行加热，以将压缩机内的液态冷媒转化为气态冷媒。此时，冷媒携带润滑油的能力下降，润滑油会逐渐从冷媒中析出，并回到压缩机油池中，从而能够实现空调器的回油目的。由此，通过执行第一回油模式，本公开实施例能够对室内换热器处滞留的大量润滑油进行有效回收，以完成对压缩机的回油工作。
70.可选地，第一预设换向条件包括：室内换热器的盘管温度大于或等于第一预设盘管温度。这样，可由试验测得第一预设盘管温度，当室内换热器的盘管温度超过第一预设盘管温度时，表明当前足量的气态冷媒已通过冷凝放热转化为液态冷媒，并存储在室内换热器管路中。此时，该部分液态冷媒可以与润滑油发生互溶，使原本附着在室内换热器管壁的润滑油大量溶于液态冷媒中，以利于将润滑油回收至压缩机后析出。
71.可选地，第一预设换向条件包括：室内换热器的盘管温度的变化率小于或等于第一预设温度变化率。这样，可由试验测得第一预设温度变化率，当室内换热器的盘管温度的变化率小于或等于第一预设温度变化率时，表明当前大部分气态冷媒都已通过冷凝放热转化为液态冷媒，并存储在室内换热器管路中。此时，该部分液态冷媒可以与润滑油发生互溶，使原本附着在室内换热器管壁的润滑油大量溶于液态冷媒中，以利于将润滑油回收至压缩机后析出。
72.可选地，第一预设换向条件包括：四通阀切换后的运行时长大于或等于第一预设时长。这样，可由试验测得第一预设时长，当四通阀切换后的运行时长超过第一预设时长时，表明当前大部分气态冷媒都已通过冷凝放热转化为液态冷媒，并存储在室内换热器管路中。此时，该部分液态冷媒可以与润滑油发生互溶，使原本附着在室内换热器管壁的润滑油大量溶于液态冷媒中，以利于将润滑油回收至压缩机后析出。
73.可选地，本公开实施例还可以设置其他的第一预设换向条件，并不局限于上述的几种判断条件。第一预设换向条件可以根据具体的空调器运行工况进行设置，以应对更复杂的冷媒转移情况，在此不一一例举。同时，第一预设换向条件也可以在上述的多种判断条件的基础上进行有机组合，以进一步提升判定四通阀换向时机的准确性。
74.可选地，处理器控制加热装置启动加热，包括：处理器根据室内换热器的管路壁厚，确定加热装置的第一加热参数；处理器控制加热装置按照第一加热参数运行。这样，通过分析室内换热器的管路壁厚，本公开实施例能够估算润滑油的堆积量，并通过控制加热装置以最适合的加热参数启动运行，从而能够提高润滑油的析出效率，确保润滑油能够被稳定回收，有利于优化回油性能。
75.可选地，室内换热器的管路壁厚与加热装置的第一加热参数为正相关关系。即，室内换热器的管路壁厚越大时，加热装置的第一加热参数也越大。这样，当室内换热器的管路壁厚较大时，说明此时室内换热器管路中堆积的润滑油较多，后续回油程序中随液态冷媒进入到压缩机内部的润滑油也更多。通过选取更大的加热参数，本公开实施例能够提高液态冷媒的汽化速度，从而能够加快润滑油的析出效率，确保润滑油能够被稳定回收，有利于
优化回油性能。
76.可选地，第一加热参数包括加热功率、加热时长、加热温度中的一种或多种。这样，通过调节上述加热参数，本公开实施例能够适配不同形式的加热装置，并能够合理控制压缩机内部液态冷媒的汽化速度，有利于调整润滑油的析出效率，确保润滑油能够被稳定回收，有利于优化回油性能。
77.基于上述空调器结构，结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调器的方法，包括：
78.s501，在满足预设回油条件的情况下，处理器确定各换热器的管路壁厚。
79.s502，在室内换热器的管路壁厚大于或等于室外换热器的管路壁厚的情况下，处理器确定空调器的回油模式为第一回油模式。
80.s503，处理器控制节流阀关闭，控制室内风机和压缩机启动，并控制四通阀切换为制热流向的工作状态。
81.s504，在满足第一预设换向条件的情况下，处理器控制室内风机和压缩机停机，并控制四通阀切换为制冷流向的工作状态。
82.s505，处理器控制加热装置启动加热，以将压缩机内的液态冷媒加热为气态冷媒。
83.s506，在满足第一预设停止条件的情况下，处理器控制加热装置停止加热，控制节流阀开启，并判断空调器是否满足第一预设退出条件。
84.s507，在不满足第一预设退出条件的情况下，控制空调器再次执行第一回油模式。即，跳回步骤s503。
85.s508，在满足第一预设退出条件的情况下，处理器控制空调器退出第一回油模式。
86.采用本公开实施例提供的用于控制空调器的方法，通过检测空调器内部相关参数来判断是否满足预设回油条件。若满足预设回油条件，则判定当前时机合适，本公开实施例开始执行回油程序。由于空调器处于不同运行工况下，润滑油的滞留点存在一定差异，因此可能存在润滑油更多堆积在室内换热器或者更多堆积在室外换热器的多种情况。通过比较室内换热器的管路壁厚和室外换热器的管路壁厚，本公开实施例能够判断冷媒循环回路中润滑油的主要堆积位置，以确定空调器当前位于哪种润滑油堆积情况。且对应于润滑油的不同堆积情况，本公开实施例能够提供差异化的回油模式，以保障多种情况下的回油效果。通过执行当前情况下最适合的回油模式，本公开实施例能够确保更多的润滑油可以被稳定回收，从而能够提高润滑油的回收量，有利于优化回油性能。具体地，当确定室内换热器的管路壁厚大于或等于室外换热器的管路壁厚时，表明当前润滑油主要滞留在室内换热器处，为此，空调器执行第一回油模式。首先控制节流阀关闭，本公开实施例能够使室内换热器不再向室外换热器输送液态冷媒。然后控制室内风机和压缩机启动，并控制四通阀切换为制热流向的工作状态，本公开实施例能够使室外换热器及其相连管路中的冷媒都受压缩机驱动流至室内换热器处，从而能够将室外换热器及压缩机附近的冷媒均转移至室内换热器处。且伴随着室内风机的正常工作，进入室内换热器的气态冷媒会由于冷凝放热转化为液态冷媒，并存储在室内换热器管路中。此时，室外换热器、压缩机内部由于冷媒被转移走，因此会逐渐产生负压。而在室内换热器内部，由于液态冷媒可以与润滑油发生互溶，其携带润滑油的能力更强，原本附着在室内换热器管壁的润滑油大量溶于存储的液态冷媒当中。当判断满足第一预设换向条件时，说明冷媒循环回路中的冷媒已基本转移完毕，此时控制
室内风机和压缩机停机，以避免后续四通阀转向后液态冷媒汽化导致润滑油重新析出。然后控制四通阀切换为制冷流向的工作状态，受室外换热器、压缩机内的负压作用，携带有大量润滑油的液态冷媒会流至压缩机内部过滤瓶处。通过控制加热装置启动加热，本公开实施例能够对回到压缩机内的液态冷媒进行加热，以将压缩机内的液态冷媒转化为气态冷媒。此时，冷媒携带润滑油的能力下降，润滑油会逐渐从冷媒中析出，并回到压缩机油池中，从而能够实现空调器的回油目的。由此，通过执行第一回油模式，本公开实施例能够对室内换热器处滞留的大量润滑油进行有效回收，以完成对压缩机的回油工作。当空调器按照第一回油模式运行一段时长后，本公开实施例判断空调器是否满足第一预设停止条件。若满足，则控制加热装置停止加热，并控制节流阀开启，以平衡系统压力，有利于空调器后续正常运行。同时，本公开实施例进一步判断空调器是否满足第一预设退出条件。若不满足，则说明润滑油未能完全回收，此时压缩机内部的润滑油仍不足以支撑压缩机正常工作运行，则再次执行第一回油模式，以确保冷媒循环回路中更多润滑油能够被冷媒带回压缩机内部。若满足，则说明室内换热器处的润滑油已基本被回收完毕，此时压缩机内部的润滑油足以支撑压缩机正常工作运行，故本公开实施例退出回油程序，不再执行第一回油模式。由此，本公开实施例能够通过多次运行第一回油模式来提高润滑油的回收量，有利于进一步优化回油性能。从而能够确保压缩机可以正常工作运行，有利于提升回油程序的可靠性。
87.可选地，第一预设停止条件包括：压缩机过滤瓶内的压力的变化率小于或等于第一预设压力变化率。这样，可由试验测得第一预设压力变化率，当压缩机过滤瓶内的压力的变化率小于或等于第一预设压力变化率时，表明当前压缩机过滤瓶内大部分液态冷媒都已受加热作用转化为气态冷媒，并将其携带的润滑油析出，以排回压缩机内部油池。此时，继续加热不再增加润滑油的析出量，故控制加热装置停止加热，以使空调器回到正常运行工况。
88.可选地，第一预设退出条件包括：压缩机的润滑油液位大于预设液位。这样，当润滑油液位超过预设液位时，表明压缩机内当前润滑油含量足以对压缩机进行有效润滑，以支撑压缩机正常工作运行。因此，本公开实施例退出回油程序，不再执行第一回油模式，以使空调器尽快回到正常运行工况，有利于保障用户的使用体验。
89.可选地，第一预设退出条件包括：室内换热器的管路壁厚小于第一预设厚度。这样，当室内换热器的管路壁厚不再超过第一预设厚度时，表明大量的润滑油已离开室内换热器管路回到压缩机中，此时润滑油已基本被回收完毕，压缩机内部的润滑油足以支撑压缩机正常工作运行。因此，本公开实施例退出回油程序，不再执行第一回油模式，以使空调器尽快回到正常运行工况，有利于保障用户的使用体验。
90.可选地，本公开实施例还可以设置其他的第一预设退出条件，并不局限于上述的几种判断条件。第一预设退出条件可以根据具体的空调器运行工况进行设置，以应对更复杂的润滑油回收情况，在此不一一例举。同时，第一预设退出条件也可以在上述的多种判断条件的基础上进行有机组合，以进一步提升判定回油程序的退出时机的准确性。
91.基于上述空调器结构，结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调器的方法，包括：
92.s601，在满足预设回油条件的情况下，处理器确定各换热器的管路壁厚。
93.s602，在室内换热器的管路壁厚小于室外换热器的管路壁厚的情况下，处理器确
定空调器的回油模式为第二回油模式。
94.s603，处理器控制节流阀关闭，控制室外风机和压缩机启动，并控制四通阀切换为制冷流向的工作状态。
95.s604，在满足第二预设换向条件的情况下，处理器控制室外风机和压缩机停机，并控制四通阀切换为制热流向的工作状态。
96.s605，处理器控制加热装置启动加热，以将压缩机内的液态冷媒加热为气态冷媒。
97.采用本公开实施例提供的用于控制空调器的方法，通过检测空调器内部相关参数来判断是否满足预设回油条件。若满足预设回油条件，则判定当前时机合适，本公开实施例开始执行回油程序。由于空调器处于不同运行工况下，润滑油的滞留点存在一定差异，因此可能存在润滑油更多堆积在室内换热器或者更多堆积在室外换热器的多种情况。通过比较室内换热器的管路壁厚和室外换热器的管路壁厚，本公开实施例能够判断冷媒循环回路中润滑油的主要堆积位置，以确定空调器当前位于哪种润滑油堆积情况。且对应于润滑油的不同堆积情况，本公开实施例能够提供差异化的回油模式，以保障多种情况下的回油效果。通过执行当前情况下最适合的回油模式，本公开实施例能够确保更多的润滑油可以被稳定回收，从而能够提高润滑油的回收量，有利于优化回油性能。具体地，当确定室内换热器的管路壁厚小于室外换热器的管路壁厚时，表明当前润滑油主要滞留在室外换热器处，为此，空调器执行第二回油模式。首先控制节流阀关闭，本公开实施例能够使室外换热器不再向室内换热器输送液态冷媒。然后控制室外风机和压缩机启动，并控制四通阀切换为制冷流向的工作状态，本公开实施例能够使室内换热器及其相连管路中的冷媒都受压缩机驱动流至室外换热器处，从而能够将室内换热器及压缩机附近的冷媒均转移至室外换热器处。且伴随着室外风机的正常工作，进入室外换热器的气态冷媒会由于冷凝放热转化为液态冷媒，并存储在室外换热器管路中。此时，室内换热器、压缩机内部由于冷媒被转移走，因此会逐渐产生负压。而在室外换热器内部，由于液态冷媒可以与润滑油发生互溶，其携带润滑油的能力更强，原本附着在室外换热器管壁的润滑油大量溶于存储的液态冷媒当中。当判断满足第二预设换向条件时，说明冷媒循环回路中的冷媒已基本转移完毕，此时控制室外风机和压缩机停机，以避免后续四通阀转向后液态冷媒汽化导致润滑油重新析出。然后控制四通阀切换为制热流向的工作状态，受室内换热器、压缩机内的负压作用，携带有大量润滑油的液态冷媒会流至压缩机内部过滤瓶处。通过控制加热装置启动加热，本公开实施例能够对回到压缩机内的液态冷媒进行加热，以将压缩机内的液态冷媒转化为气态冷媒。此时，冷媒携带润滑油的能力下降，润滑油会逐渐从冷媒中析出，并回到压缩机油池中，从而能够实现空调器的回油目的。由此，通过执行第二回油模式，本公开实施例能够对室外换热器处滞留的大量润滑油进行有效回收，以完成对压缩机的回油工作。
98.可选地，第二预设换向条件包括：室外换热器的盘管温度大于或等于第二预设盘管温度。这样，可由试验测得第二预设盘管温度，当室外换热器的盘管温度超过第二预设盘管温度时，表明当前足量的气态冷媒已通过冷凝放热转化为液态冷媒，并存储在室外换热器管路中。此时，该部分液态冷媒可以与润滑油发生互溶，使原本附着在室外换热器管壁的润滑油大量溶于液态冷媒中，以利于将润滑油回收至压缩机后析出。
99.可选地，第二预设换向条件包括：室外换热器的盘管温度的变化率小于或等于第二预设温度变化率。这样，可由试验测得第二预设温度变化率，当室外换热器的盘管温度的
变化率小于或等于第二预设温度变化率时，表明当前大部分气态冷媒都已通过冷凝放热转化为液态冷媒，并存储在室外换热器管路中。此时，该部分液态冷媒可以与润滑油发生互溶，使原本附着在室外换热器管壁的润滑油大量溶于液态冷媒中，以利于将润滑油回收至压缩机后析出。
100.可选地，第二预设换向条件包括：四通阀切换后的运行时长大于或等于第二预设时长。这样，可由试验测得第二预设时长，当四通阀切换后的运行时长超过第二预设时长时，表明当前大部分气态冷媒都已通过冷凝放热转化为液态冷媒，并存储在室外换热器管路中。此时，该部分液态冷媒可以与润滑油发生互溶，使原本附着在室外换热器管壁的润滑油大量溶于液态冷媒中，以利于将润滑油回收至压缩机后析出。
101.可选地，本公开实施例还可以设置其他的第二预设换向条件，并不局限于上述的几种判断条件。第二预设换向条件可以根据具体的空调器运行工况进行设置，以应对更复杂的冷媒转移情况，在此不一一例举。同时，第二预设换向条件也可以在上述的多种判断条件的基础上进行有机组合，以进一步提升判定四通阀换向时机的准确性。
102.可选地，处理器控制加热装置启动加热，包括：处理器根据室外换热器的管路壁厚，确定加热装置的第二加热参数；处理器控制加热装置按照第二加热参数运行。这样，通过分析室外换热器的管路壁厚，本公开实施例能够估算润滑油的堆积量，并通过控制加热装置以最适合的加热参数启动运行，从而能够提高润滑油的析出效率，确保润滑油能够被稳定回收，有利于优化回油性能。
103.可选地，室外换热器的管路壁厚与加热装置的第二加热参数为正相关关系。即，室外换热器的管路壁厚越大时，加热装置的第二加热参数也越大。这样，当室外换热器的管路壁厚较大时，说明此时室外换热器管路中堆积的润滑油较多，后续回油程序中随液态冷媒进入到压缩机内部的润滑油也更多。通过选取更大的加热参数，本公开实施例能够提高液态冷媒的汽化速度，从而能够加快润滑油的析出效率，确保润滑油能够被稳定回收，有利于优化回油性能。
104.可选地，第二加热参数包括加热功率、加热时长、加热温度中的一种或多种。这样，通过调节上述加热参数，本公开实施例能够适配不同形式的加热装置，并能够合理控制压缩机内部液态冷媒的汽化速度，有利于调整润滑油的析出效率，确保润滑油能够被稳定回收，有利于优化回油性能。
105.基于上述空调器结构，结合图7所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调器的方法，包括：
106.s701，在满足预设回油条件的情况下，处理器确定各换热器的管路壁厚。
107.s702，在室内换热器的管路壁厚小于室外换热器的管路壁厚的情况下，处理器确定空调器的回油模式为第二回油模式。
108.s703，处理器控制节流阀关闭，控制室外风机和压缩机启动，并控制四通阀切换为制冷流向的工作状态。
109.s704，在满足第二预设换向条件的情况下，处理器控制室外风机和压缩机停机，并控制四通阀切换为制热流向的工作状态。
110.s705，处理器控制加热装置启动加热，以将压缩机内的液态冷媒加热为气态冷媒。
111.s706，在满足第二预设停止条件的情况下，处理器控制加热装置停止加热，控制节
流阀开启，并判断空调器是否满足第二预设退出条件。
112.s707，在不满足第二预设退出条件的情况下，处理器控制空调器再次执行第二回油模式。即，跳回步骤s703。
113.s708，在满足第二预设退出条件的情况下，处理器控制空调器退出第二回油模式。
114.采用本公开实施例提供的用于控制空调器的方法，通过检测空调器内部相关参数来判断是否满足预设回油条件。若满足预设回油条件，则判定当前时机合适，本公开实施例开始执行回油程序。由于空调器处于不同运行工况下，润滑油的滞留点存在一定差异，因此可能存在润滑油更多堆积在室内换热器或者更多堆积在室外换热器的多种情况。通过比较室内换热器的管路壁厚和室外换热器的管路壁厚，本公开实施例能够判断冷媒循环回路中润滑油的主要堆积位置，以确定空调器当前位于哪种润滑油堆积情况。且对应于润滑油的不同堆积情况，本公开实施例能够提供差异化的回油模式，以保障多种情况下的回油效果。通过执行当前情况下最适合的回油模式，本公开实施例能够确保更多的润滑油可以被稳定回收，从而能够提高润滑油的回收量，有利于优化回油性能。具体地，当确定室内换热器的管路壁厚小于室外换热器的管路壁厚时，表明当前润滑油主要滞留在室外换热器处，为此，空调器执行第二回油模式。首先控制节流阀关闭，本公开实施例能够使室外换热器不再向室内换热器输送液态冷媒。然后控制室外风机和压缩机启动，并控制四通阀切换为制冷流向的工作状态，本公开实施例能够使室内换热器及其相连管路中的冷媒都受压缩机驱动流至室外换热器处，从而能够将室内换热器及压缩机附近的冷媒均转移至室外换热器处。且伴随着室外风机的正常工作，进入室外换热器的气态冷媒会由于冷凝放热转化为液态冷媒，并存储在室外换热器管路中。此时，室内换热器、压缩机内部由于冷媒被转移走，因此会逐渐产生负压。而在室外换热器内部，由于液态冷媒可以与润滑油发生互溶，其携带润滑油的能力更强，原本附着在室外换热器管壁的润滑油大量溶于存储的液态冷媒当中。当判断满足第二预设换向条件时，说明冷媒循环回路中的冷媒已基本转移完毕，此时控制室外风机和压缩机停机，以避免后续四通阀转向后液态冷媒汽化导致润滑油重新析出。然后控制四通阀切换为制热流向的工作状态，受室内换热器、压缩机内的负压作用，携带有大量润滑油的液态冷媒会流至压缩机内部过滤瓶处。通过控制加热装置启动加热，本公开实施例能够对回到压缩机内的液态冷媒进行加热，以将压缩机内的液态冷媒转化为气态冷媒。此时，冷媒携带润滑油的能力下降，润滑油会逐渐从冷媒中析出，并回到压缩机油池中，从而能够实现空调器的回油目的。由此，通过执行第二回油模式，本公开实施例能够对室外换热器处滞留的大量润滑油进行有效回收，以完成对压缩机的回油工作。当空调器按照第二回油模式运行一段时长后，本公开实施例判断空调器是否满足第二预设停止条件。若满足，则控制加热装置停止加热，并控制节流阀开启，以平衡系统压力，有利于空调器后续正常运行。同时，本公开实施例进一步判断空调器是否满足第二预设退出条件。若不满足，则说明润滑油未能完全回收，此时压缩机内部的润滑油仍不足以支撑压缩机正常工作运行，则再次执行第二回油模式，以确保冷媒循环回路中更多润滑油能够被冷媒带回压缩机内部。若满足，则说明室外换热器处的润滑油已基本被回收完毕，此时压缩机内部的润滑油足以支撑压缩机正常工作运行，故本公开实施例退出回油程序，不再执行第二回油模式。由此，本公开实施例能够通过多次运行第二回油模式来提高润滑油的回收量，有利于进一步优化回油性能。从而能够确保压缩机可以正常工作运行，有利于提升回油程序的可靠性。
115.可选地，第二预设停止条件包括：压缩机过滤瓶内的压力的变化率小于或等于第二预设压力变化率。这样，可由试验测得第二预设压力变化率，当压缩机过滤瓶内的压力的变化率小于或等于第二预设压力变化率时，表明当前压缩机过滤瓶内大部分液态冷媒都已受加热作用转化为气态冷媒，并将其携带的润滑油析出，以排回压缩机内部油池。此时，继续加热不再增加润滑油的析出量，故控制加热装置停止加热，以使空调器回到正常运行工况。
116.可选地，第二预设退出条件包括：压缩机的润滑油液位大于预设液位。这样，当润滑油液位超过预设液位时，表明压缩机内当前润滑油含量足以对压缩机进行有效润滑，以支撑压缩机正常工作运行。因此，本公开实施例退出回油程序，不再执行第二回油模式，以使空调器尽快回到正常运行工况，有利于保障用户的使用体验。
117.可选地，第二预设退出条件包括：室外换热器的管路壁厚小于第二预设厚度。这样，当室外换热器的管路壁厚不再超过第二预设厚度时，表明大量的润滑油已离开室外换热器管路回到压缩机中，此时润滑油已基本被回收完毕，压缩机内部的润滑油足以支撑压缩机正常工作运行。因此，本公开实施例退出回油程序，不再执行第二回油模式，以使空调器尽快回到正常运行工况，有利于保障用户的使用体验。
118.可选地，本公开实施例还可以设置其他的第二预设退出条件，并不局限于上述的几种判断条件。第二预设退出条件可以根据具体的空调器运行工况进行设置，以应对更复杂的润滑油回收情况，在此不一一例举。同时，第二预设退出条件也可以在上述的多种判断条件的基础上进行有机组合，以进一步提升判定回油程序的退出时机的准确性。
119.结合图8所示，本公开实施例提供一种用于控制空调器的装置800，包括处理器(processor)801和存储器(memory)802。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)803和总线804。其中，处理器801、通信接口803、存储器802可以通过总线804完成相互间的通信。通信接口803可以用于信息传输。处理器801可以调用存储器802中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制空调器的方法。
120.此外，上述的存储器802中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
121.存储器802作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器801通过运行存储在存储器802中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制空调器的方法。
122.存储器802可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
123.可选地，本公开实施例提供的空调器，还包括：上述的用于控制空调器的装置800。用于控制空调器的装置800被安装于空调器内部。这里所表述的安装关系，并不仅限于在产品内部放置，还包括了与产品的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于控制空调器的装置800可以适配于可行的产品主体，进而实现其他可行的实施例。
124.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述
计算机可执行指令设置为执行上述用于控制空调器的方法。
125.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
126.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
127.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
128.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
129.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部
分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
130.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

技术特征：

1.一种用于控制空调器的方法，其特征在于，包括：在满足预设回油条件的情况下，确定各换热器的管路壁厚；根据各换热器的管路壁厚，确定空调器的回油模式；控制空调器执行所述回油模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各换热器的管路壁厚，确定空调器的回油模式，包括：在室内换热器的管路壁厚大于或等于室外换热器的管路壁厚的情况下，确定空调器的回油模式为第一回油模式；在室内换热器的管路壁厚小于室外换热器的管路壁厚的情况下，确定空调器的回油模式为第二回油模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述压缩机内设有加热装置；所述控制空调器执行第一回油模式，包括：控制节流阀关闭，控制室内风机和压缩机启动，并控制四通阀切换为制热流向的工作状态；在满足第一预设换向条件的情况下，控制室内风机和压缩机停机，并控制四通阀切换为制冷流向的工作状态；控制加热装置启动加热，以将压缩机内的液态冷媒加热为气态冷媒。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制加热装置启动加热，以将压缩机内的液态冷媒加热为气态冷媒之后，还包括：在满足第一预设停止条件的情况下，控制加热装置停止加热，控制节流阀开启，并判断空调器是否满足第一预设退出条件；在不满足第一预设退出条件的情况下，控制空调器再次执行第一回油模式；在满足第一预设退出条件的情况下，控制空调器退出第一回油模式。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述压缩机内设有加热装置；所述控制空调器执行第二回油模式，包括：控制节流阀关闭，控制室外风机和压缩机启动，并控制四通阀切换为制冷流向的工作状态；在满足第二预设换向条件的情况下，控制室外风机和压缩机停机，并控制四通阀切换为制热流向的工作状态；控制加热装置启动加热，以将压缩机内的液态冷媒加热为气态冷媒。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制加热装置启动加热，以将压缩机内的液态冷媒加热为气态冷媒之后，还包括：在满足第二预设停止条件的情况下，控制加热装置停止加热，控制节流阀开启，并判断空调器是否满足第二预设退出条件；在不满足第二预设退出条件的情况下，控制空调器再次执行第二回油模式；在满足第二预设退出条件的情况下，控制空调器退出第二回油模式。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述预设回油条件包括：压缩机的润滑油液位小于或等于预设液位；和/或，室内换热器的管路壁厚大于或等于第一预设厚度；和/或，
室外换热器的管路壁厚大于或等于第二预设厚度；和/或，室内换热器的管路壁厚与室外换热器的管路壁厚之和大于或等于第三预设厚度。8.一种用于控制空调器的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制空调器的方法。9.一种空调器，其特征在于，包括：冷媒循环回路，由压缩机、四通阀、室内换热器、节流阀和室外换热器通过冷媒管路连接构成；室内风机，对应于室内换热器设置；室外风机，对应于室外换热器设置；加热装置，设于压缩机内，以对压缩机内的液态冷媒进行加热；和，如权利要求8所述的用于控制空调器的装置。10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制空调器的方法。

技术总结

本申请涉及空调技术领域，公开一种用于控制空调器的方法，包括：在满足预设回油条件的情况下，确定各换热器的管路壁厚；根据各换热器的管路壁厚，确定空调器的回油模式；控制空调器执行所述回油模式。本申请首先确定各换热器的管路壁厚，以判断冷媒循环回路中润滑油的主要堆积位置。然后依据不同的判断结果，本申请适应性选取最适合的回油模式并予以执行，从而能够确保位于不同堆积位置的润滑油均可以被稳定回收，以提高润滑油的回收量，有利于优化回油性能。且对应于空调器的不同运行工况，本申请均能够达成较好的回油效果，因此有利于提升回油程序的可靠性。本申请还公开一种用于控制空调器的装置及空调器、存储介质。存储介质。存储介质。