一种柔性驱动直线行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及直线行走装置技术领域，具体为一种柔性驱动直线行走装置。

背景技术：

2.目前，在工业生产过程中，经常会遇到直线运动的情况，常见的有利用直线运动实现加工件的传送、刀具行走、更换刀具、刀具对待加工件进行加工动作，在对工件连续加工过程中，需要将工件从一个工位传送至下一个工位进行加工，而在此加工过程中，需要保证传送方向为直线，才能准确的进行换刀和刀具加工，而现有的工位传送设备还存在着一些不足的地方，例如；现有的工位传送设备虽然可以对刀具进行传送，但是结构较为复杂，运用成本较高。为此，需要设计新的技术方案给予解决。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种柔性驱动直线行走装置，解决了背景技术中所提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性驱动直线行走装置，包括支撑架，所述支撑架一侧中间固定安装有限位块；
5.所述支撑架另一侧可拆卸安装有安装架，所述安装架活动安装有传动带，所述传动带上传动连接有卡齿；
6.所述支撑架一侧置有移动板，所述移动板一侧一端固定安装有移动框，所述移动框中间开设有限位槽，所述限位槽与所述限位块活动连接；
7.所述移动板一侧另一端可拆卸安装有抵座，所述抵座另一侧固定安装有多组等距分布的抵齿，多组所述抵齿均与所述传动带上的所述卡齿相互对应。
8.作为本申请技术方案的一可选方案，每组所述抵齿一侧中间均固定连接有磁块。
9.作为本申请技术方案的一可选方案，所述移动框两侧均开设有导向槽，两组所述导向槽均与所述限位槽相互连通。
10.作为本申请技术方案的一可选方案，所述移动框内部两侧均活动安装有导轮。
11.作为本申请技术方案的一可选方案，所述安装架一侧可拆卸安装有电机，所述电机驱动输出端与传动连接，且传动轴另一端可拆卸安装有传动辊，所述传动辊外壁与所述传动带传动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1.本申请技术方案当移动板一侧的移动框卡接在限位块上后，配合移动板另一端安装的抵座，抵座上的抵齿会与卡齿相互啮合，将移动板牢牢的限位住，随着传动带不断移动，会带着移动板进行移动，同时配合移动框上的限位槽与限位块滑动连接，可以保证移动的移动板进行直线运动，结构简单操作便捷。
14.2.本申请技术方案通过移动框两侧均开设有导向槽，且移动框内部两侧均活动安装有导轮，配合导向槽和导轮，不仅便于将移动板上的限位槽导入到限位块上，而且使移动
板在移动过程中，减少了移动框内壁与限位块的摩擦力。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型一种柔性驱动直线行走装置的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种柔性驱动直线行走装置的移动框结构示意图。
18.图中：1、支撑架；2、限位块；3、安装架；4、传动带；5、卡齿；6、移动板；7、移动框；8、限位槽；9、抵座；10、抵齿；11、磁块；12、导向槽；13、导轮。
具体实施方式
19.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种柔性驱动直线行走装置，包括支撑架1，支撑架1一侧中间固定安装有限位块2；
20.支撑架1另一侧可拆卸安装有安装架3，安装架3活动安装有传动带4，传动带4上传动连接有卡齿5；
21.支撑架1一侧置有移动板6，移动板6一侧一端固定安装有移动框7，移动框7中间开设有限位槽8，限位槽8与限位块2活动连接；
22.移动板6一侧另一端可拆卸安装有抵座9，抵座9另一侧固定安装有多组等距分布的抵齿10，多组抵齿10均与传动带4上的卡齿5相互对应。
23.在这种技术方案中，通过支撑架1、限位块2、安装架3、传动带4、卡齿5、移动板6、移动框7、限位槽8、抵座9和抵齿10，当移动板6一侧的移动框7卡接在限位块2上后，配合移动板6另一端安装的抵座9，抵座9上的抵齿10会与卡齿5相互啮合，将移动板6牢牢的限位住，随着传动带4不断移动，会带着移动板6进行移动，同时配合移动框7上的限位槽8与限位块2滑动连接，可以保证移动的移动板6进行直线运动，结构简单操作便捷。
24.在有的技术方案中，每组抵齿10一侧中间均固定连接有磁块11。
25.在这种技术方案中，当卡齿5与抵齿10进行对接时，配合磁块11的磁性，可以保证抵齿10牢牢贴合在卡齿5上。
26.在有的技术方案中，移动框7两侧均开设有导向槽12，两组导向槽12均与限位槽8相互连通，移动框7内部两侧均活动安装有导轮13。
27.在这种技术方案中，配合导向槽12和导轮13，不仅便于将移动板6上的限位槽8导入到限位块2上，而且使移动板6在移动过程中，减少了移动框7内壁与限位块2的摩擦力。
28.在有的技术方案中，安装架3一侧可拆卸安装有电机，电机驱动输出端与传动连接，且传动轴另一端可拆卸安装有传动辊，传动辊外壁与传动带4传动连接。
29.在这种技术方案中，当驱动电机带动传动带4传动时，可以带动移动板6进行移动。
30.在一种柔性驱动直线行走装置使用的时候，需要说明的是，本实用新型为一种柔性驱动直线行走装置，各个部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
31.使用时，先当移动板6一侧的移动框7卡接在限位块2上后，配合移动板6另一端安装的抵座9，抵座9上的抵齿10会与卡齿5相互啮合，将移动板6牢牢的限位住，随着传动带4
不断移动，会带着移动板6进行移动，同时配合移动框7上的限位槽8与限位块2滑动连接，可以保证移动的移动板6进行直线运动，结构简单操作便捷，同时通过移动框7两侧均开设有导向槽12，且移动框7内部两侧均活动安装有导轮13，配合导向槽12和导轮13，不仅便于将移动板6上的限位槽8导入到限位块2上，而且使移动板6在移动过程中，减少了移动框7内壁与限位块2的摩擦力。

技术特征：

1.一种柔性驱动直线行走装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)一侧中间固定安装有限位块(2)；所述支撑架(1)另一侧可拆卸安装有安装架(3)，所述安装架(3)活动安装有传动带(4)，所述传动带(4)上传动连接有卡齿(5)；所述支撑架(1)一侧置有移动板(6)，所述移动板(6)一侧一端固定安装有移动框(7)，所述移动框(7)中间开设有限位槽(8)，所述限位槽(8)与所述限位块(2)活动连接；所述移动板(6)一侧另一端可拆卸安装有抵座(9)，所述抵座(9)另一侧固定安装有多组等距分布的抵齿(10)，多组所述抵齿(10)均与所述传动带(4)上的所述卡齿(5)相互对应。2.根据权利要求1所述的一种柔性驱动直线行走装置，其特征在于：每组所述抵齿(10)一侧中间均固定连接有磁块(11)。3.根据权利要求1所述的一种柔性驱动直线行走装置，其特征在于：所述移动框(7)两侧均开设有导向槽(12)，两组所述导向槽(12)均与所述限位槽(8)相互连通。4.根据权利要求1所述的一种柔性驱动直线行走装置，其特征在于：所述移动框(7)内部两侧均活动安装有导轮(13)。5.根据权利要求1所述的一种柔性驱动直线行走装置，其特征在于：所述安装架(3)一侧可拆卸安装有电机，所述电机驱动输出端与传动连接，且传动轴另一端可拆卸安装有传动辊，所述传动辊外壁与所述传动带(4)传动连接。

技术总结

本实用新型涉及直线行走装置技术领域，公开了一种柔性驱动直线行走装置，包括支撑架，所述支撑架一侧中间固定安装有限位块；所述支撑架另一侧可拆卸安装有安装架，所述安装架活动安装有传动带，所述传动带上传动连接有卡齿；所述支撑架一侧置有移动板，所述移动板一侧一端固定安装有移动框，所述移动框中间开设有限位槽，所述限位槽与所述限位块活动连接。本申请技术方案通过支撑架、限位块、安装架、传动带、卡齿、移动板、移动框、限位槽、抵座和抵齿，不仅随着传动带不断移动，会带着移动板进行移动，同时配合移动框上的限位槽与限位块滑动连接，可以保证移动的移动板进行直线运动，结构简单操作便捷。结构简单操作便捷。结构简单操作便捷。