一种PCB板夹取装置的制作方法

一种pcb板夹取装置
技术领域
1.本发明涉及pcb板加工设置技术领域，尤其涉及一pcb板夹取装置。

背景技术：

2.pcb即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。
3.目前，印制线路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中，而在整个pcb板印刷输送过程中，对pcb板的夹取是不可缺少的工序，在整个pcb板印刷工作中尤为重要。

技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种pcb板夹取装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种pcb板夹取装置，包括，底座、支撑架、承载板和夹取组件；
6.所述支撑架设置于所述底座上，所述承载板可上下滑动的设置于所述支撑架上，所述承载板通过水平延伸杆与所述夹取组件连接，所述水平延伸杆可转动的设置于所述承载板上；
7.所述夹取组件包括两平行设置的端板，两端板之间设置有两组相对设置的夹取输送带，所述夹取输送带用于对pcb板进行夹取，并进行输送。
8.进一步的，所述夹取输送带包括主动轴、被动轴、循环带和限位支撑，所述主动轴由第二电机驱动，所述主动轴通过循环带与所述被动轴传动连接，所述限位支撑用于对循环带进行支撑，使两组循环带的间距形成输送段和夹取段，输送段中两循环带工作面的间距自上而下的距离相同，夹取段中两循环带工作面的距离自上而下逐渐增大。
9.更进一步的，所述循环带上设置有均匀分布的支撑杆，所述循环带工作面的最大距离大于待夹取pcb板的宽度，两循环带工作面相对支撑杆之间的距离小于待夹取pcb板的宽度。
10.更进一步的，所述主动轴上设置有两上轴承座，所述上轴承座滑动连接于端板上开设的条形开口内，所述被动轴上设置有两下轴承座，所述下轴承座滑动连接于所述端板的底部，所述限位支撑同时与上轴承座及下轴承座固定连接。
11.更进一步的，所述上轴承座延伸出端板外，并通过连接杆与下轴承座固定连接，所述连接杆上设置有锁紧块，所述端板上设置有与锁紧块配合的第一滑槽。
12.更进一步的，所述底座为移动底座，移动底座上端面设置有支撑架，底部设置有滚轮。
13.进一步的，所述支撑架包括外壳及伸缩立柱，所述外壳内开设有滑动空腔，所述滑动空腔与承载的结构相适配，所述承载板底部与伸缩立柱固定连接。
14.进一步的，所述承载板顶部设置有电机固定架，所述电机固定架用于固定第一电机，所述第一电机的输出端设置有主动轮，主动轮与旋转齿轮啮合，旋转齿轮可旋转的设置与所述电机固定架上，所述旋转齿轮与水平延伸杆的端部固定连接。
15.进一步的，所述端板的顶部设置有顶板，所述顶板上设置有旋钮，所述旋钮贯穿所述顶板，并延伸至两组夹取输送带之间，所述旋钮的延伸端设置有挡板。
16.有益效果
17.相比于现有技术，本发明的有益效果在于：通过本发明的设置提供了一种能够对多块pcb板进行夹取并存储，以减少装置整体的活动次数，以减少能源消耗，并提高工作效率；通过夹取段的设置，以便于pcb板进入到两循环带之间，通过输送段的设置，为pcb提供存储空间，由于循环带为柔性材料，以避免损坏pcb板的边缘。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
19.图1为pcb板夹取装置的整体结构示意图；
20.图2为夹取组件的整体结构示意图；
21.图3为夹取组件的内部结构示意图；
22.图4为夹取组件的后部结构示意图。
23.图中：1、夹取组件；2、水平延伸杆；3、旋转齿轮；4、第一电机；5、电机固定架；6、外壳；7、承载板；8、伸缩立柱；9、移动底座；
24.101；第二电机；102、第一滑槽；103、支撑杆；104、循环带；105、挡板；106、旋钮；107、顶板；108、上轴承座；109、锁紧块；110、前端板；111、连接杆；112、限位支撑；113、后端板。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.参照图1-图4，一种pcb板夹取装置，包括，底座、支撑架、承载板7和夹取组件1；
28.支撑架设置于底座上，承载板7可上下滑动的设置于支撑架上，承载板7通过水平延伸杆2与夹取组件1连接，水平延伸杆2可转动的设置于承载板7上；
29.夹取组件1包括两平行设置的端板，两端板之间设置有两组相对设置的夹取输送带，夹取输送带用于对pcb板进行夹取，并进行输送。
30.在对pcb板进行夹取时，夹取组件1旋转至pcb板的上方位置处，并控制夹取组件1
向下移动，使其临近pcb板，并利用夹取输送带对pcb板的进行夹取；在夹取完成后将pcb板向上输送，余留出夹取空间，以对下一工位的pcb板进行夹取，实现对多块pcb板的夹取，在夹取完成后调整夹取组件的位置，使其移动到既定位置后对pcb板逐一进行释放。
31.在其他优选的实施例中，夹取输送带包括主动轴、被动轴、循环带104和限位支撑112，主动轴由第二电机101驱动，主动轴通过循环带104与被动轴传动连接，限位支撑112用于对循环带104进行支撑，使两组循环带104的间距形成输送段和夹取段，输送段中两循环带104工作面的间距自上而下的距离相同，夹取段中两循环带104工作面的距离自上而下逐渐增大。通过夹取段的设置，以便于pcb板进入到两循环带104之间，通过输送段的设置，为pcb提供存储空间，由于循环带104为柔性材料，以避免损坏pcb板的边缘。
32.具体的，循环带104上设置有均匀分布的支撑杆103，循环带104工作面(能够与pcb的端部进行配合且两带相对时的表面)的最大距离大于待夹取pcb板的宽度，两循环带104工作面相对支撑杆103之间的距离小于待夹取pcb板的宽度。两相对的支撑杆103拖住pcb板边缘的底部，使pcb板能够向上移动。
33.具体的，主动轴上设置有两上轴承座108，上轴承座108滑动连接于端板上开设的条形开口内，被动轴上设置有两下轴承座，下轴承座滑动连接于端板的底部，限位支撑112同时与上轴承座108及下轴承座固定连接。通过轴承座及条形开口的设置，可对两循环带104之间的距离进行控制，使其能够对不同宽度的pcb板进行夹持。
34.具体的，上轴承座108延伸出端板外，并通过连接杆111与下轴承座固定连接，连接杆111上设置有锁紧块109，端板上设置有与锁紧块109配合的第一滑槽102。通过设置的锁紧块109，在循环带104的位置调节完成后对其位置进行锁定，防止在对pcb板夹取时发生滑移。
35.在其他优选的实施例中，为了便于移动，将底座为设置为移动底座9，移动底座9上端面设置有支撑架，底部设置有滚轮。
36.在其他优选的实施例中，支撑架包括外壳6及伸缩立柱8，外壳6内开设有滑动空腔，滑动空腔与承载的结构相适配，承载板7底部与伸缩立柱8固定连接。
37.在其他优选的实施例中，承载板7顶部设置有电机固定架5，电机固定架5用于固定第一电机4，第一电机4的输出端设置有主动轮，主动轮与旋转齿轮3啮合，旋转齿轮3可旋转的设置与电机固定架5上，旋转齿轮3与水平延伸杆2的端部固定连接。
38.在其他优选的实施例中，端板的顶部设置有顶板107，顶板107上设置有旋钮106，旋钮106贯穿顶板107，并延伸至两组夹取输送带之间，旋钮106的延伸端设置有挡板105。通过挡板105及旋钮106的设置可对pcb的容纳量进行调控；挡板105上还可设置接近开关，在pcb板接近挡板105时第二电机101停止运行。
39.在其他优选的实施例中，前端板110与后端板113底部的高度高于循环带的高度，以使pcb板能够进入到两循环带之间，后端板处开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有滑块，滑块与临近后端板的两下轴承座分别连接。
40.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种pcb板夹取装置，其特征在于，包括，底座、支撑架、承载板和夹取组件；所述支撑架设置于所述底座上，所述承载板可上下滑动的设置于所述支撑架上，所述承载板通过水平延伸杆与所述夹取组件连接，所述水平延伸杆可转动的设置于所述承载板上；所述夹取组件包括两平行设置的端板，两端板之间设置有两组相对设置的夹取输送带，所述夹取输送带用于对pcb板进行夹取，并进行输送。2.根据权利要求1所述的一种pcb板夹取装置，其特征在于，所述夹取输送带包括主动轴、被动轴、循环带和限位支撑，所述主动轴由第二电机驱动，所述主动轴通过循环带与所述被动轴传动连接，所述限位支撑用于对循环带进行支撑，使两组循环带的间距形成输送段和夹取段，输送段中两循环带工作面的间距自上而下的距离相同，夹取段中两循环带工作面的距离自上而下逐渐增大。3.根据权利要求2所述的一种pcb板夹取装置，其特征在于，所述循环带上设置有均匀分布的支撑杆，所述循环带工作面的最大距离大于待夹取pcb板的宽度，两循环带工作面相对支撑杆之间的距离小于待夹取pcb板的宽度。4.根据权利要求2所述的一种pcb板夹取装置，其特征在于，所述主动轴上设置有两上轴承座，所述上轴承座滑动连接于端板上开设的条形开口内，所述被动轴上设置有两下轴承座，所述下轴承座滑动连接于所述端板的底部，所述限位支撑同时与上轴承座及下轴承座固定连接。5.根据权利要求4所述的一种pcb板夹取装置，其特征在于，所述上轴承座延伸出端板外，并通过连接杆与下轴承座固定连接，所述连接杆上设置有锁紧块，所述端板上设置有与锁紧块配合的第一滑槽。6.根据权利要求1所述的一种pcb板夹取装置，其特征在于，所述底座为移动底座，移动底座上端面设置有支撑架，底部设置有滚轮。7.根据权利要求1所述的一种pcb板夹取装置，其特征在于，所述支撑架包括外壳及伸缩立柱，所述外壳内开设有滑动空腔，所述滑动空腔与承载的结构相适配，所述承载板底部与伸缩立柱固定连接。8.根据权利要求1所述的一种pcb板夹取装置，其特征在于，所述承载板顶部设置有电机固定架，所述电机固定架用于固定第一电机，所述第一电机的输出端设置有主动轮，主动轮与旋转齿轮啮合，旋转齿轮可旋转的设置与所述电机固定架上，所述旋转齿轮与水平延伸杆的端部固定连接。9.根据权利要求1所述的一种pcb板夹取装置，其特征在于，所述端板的顶部设置有顶板，所述顶板上设置有旋钮，所述旋钮贯穿所述顶板，并延伸至两组夹取输送带之间，所述旋钮的延伸端设置有挡板。

技术总结

本发明公开了一种PCB板夹取装置，涉及PCB板加工设置技术领域，包括，底座、支撑架、承载板和夹取组件；支撑架设置于底座上，承载板可上下滑动的设置于支撑架上，承载板通过水平延伸杆与夹取组件连接，水平延伸杆可转动的设置于承载板上；夹取组件包括两平行设置的端板，两端板之间设置有两组相对设置的夹取输送带，夹取输送带用于对PCB板进行夹取，并进行输送。通过本发明的设置提供了一种能够对多块PCB板进行夹取并存储，以减少装置整体的活动次数，以减少能源消耗，并提高工作效率；通过夹取段的设置，以便于PCB板进入到两循环带之间，通过输送段的设置，为PCB提供存储空间，由于循环带为柔性材料，以避免损坏PCB板的边缘。以避免损坏PCB板的边缘。以避免损坏PCB板的边缘。