一种液态物料的输送系统的制作方法

1.本发明涉及液态物料生产技术领域，具体来说，是一种将液态物料输送到灌装工位的、安装在灌装设备上的输送系统。

背景技术：

2.目前，在灌装设备进行装袋工艺(比如生物制品的装袋)时，需要将液态物料定量地装入包装袋内，然后再进行封袋工序。因此，封袋工序之前的灌装工序非常关键，需要保持液态物料装袋过程的可控性。
3.现有的灌装设备中，空载的包装袋的上端口打开，由移动机构水平移动到灌装工位，使得输送液态物料的管道正对包装袋，然后开启相应的阀门，使得液态物料被倒入包装袋内，以便市售。
4.但是，由于液态物料是以倒入的方式注入包装袋内，在若干次重复的灌装过程中液态物料不可避免地产生倒多的现象，而且，灌装过程中液态物料的灌入速率并不可控，影响了灌装质量的稳定性。

技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种液态物料的输送系统，以解决现有技术中存在的“倒多”和“灌入速率并不可控”的问题。
6.本发明的目的是这样实现的：一种液态物料的输送系统，其安装于液态物料灌装的设备顶部，包括：
7.固定于设备顶部的底座；
8.直立的料罐，其上端接通有用于将液态物料输送到料罐之内的进料管；
9.十字管件，其由竖管和横管相互垂直交叉固定连接而成，且在交叉处连通，所述竖管竖直设置，其上端与料罐底部接通，其下端为封闭端并固定于设备顶部，所述横管水平设置；
10.电动阀门，所述电动阀门设置于竖管和横管的连通处；
11.接通于横管一端的、用于将液态物料输送到灌装工位的送料管；
12.布置于横管另一端的推送部件，所述推送部件包括推送杆、导引缸筒、直线驱动机构，所述导引缸筒、直线驱动机构均固定于底座上，所述导引缸筒一端与横管端部固定相连，所述推送杆水平活动地贯穿导引缸筒，其一端与直线驱动机构相接，其另一端作为推送端并穿入横管内，以将液态物料推挤到送料管。
13.其中，所述直线驱动机构包括伺服驱动电机、丝杆、滑块、一对轴端支座，所述轴端支座固定于底座上，所述丝杆水平设置，其两端分别转动连接两个轴端支座，所述伺服驱动电机安装于底座上，所述伺服驱动电机的输出主轴与丝杆同轴固定连接，所述丝杆水平贯穿滑块并与滑块螺纹配合，所述滑块与底座水平滑动配合，所述推送杆与滑块固定连接。
14.本发明的有益效果在于：
15.1、由于液态物料在横管的引导下被水平推挤到送料管中，防止自重造成的急流的影响，以便后续利用推送杆精确推挤液态物料的进程；
16.2、由于采用了丝杆传动的方式来推挤液态物料，使得推送杆的水平移动量处于精准控制的状态，从而使得液态物料的推挤量能够得到更为精确的控制，能够实现精准给料的效果，从而对灌装过程进行精准把控。
附图说明
17.图1是本发明的系统布置图。
18.图2是直线驱动机构的设置方案图。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
20.如图1所示，一种液态物料的输送系统，其安装于液态物料灌装的设备顶部，包括：
21.电控系统；
22.固定于设备顶部的底座21；
23.直立的料罐2，其上端接通有用于将液态物料输送到料罐2之内的进料管1；
24.十字管件，其由竖管4和横管5相互垂直交叉固定连接而成，且在交叉处连通，竖管4竖直设置，其上端与料罐2底部接通，作为料罐2的支撑基础，其下端为封闭端并固定于设备顶部，横管5水平设置；
25.受电控系统控制的电动阀门3，电动阀门3设置于竖管4和横管5的连通处；
26.接通于横管5一端的、用于将液态物料向下输送到灌装工位的送料管6；
27.布置于横管5另一端的推送部件，推送部件包括推送杆10、导引缸筒11、直线驱动机构，导引缸筒11、直线驱动机构均固定于底座21上，导引缸筒11一端与横管5端部固定相连，推送杆10水平活动地贯穿导引缸筒11，其一端与直线驱动机构相接，其另一端作为推送端并穿入横管5内，以将液态物料推挤到送料管6。
28.其中，灌装工位处于整个输送系统的下方，因此，液态物料被推挤后通过送料管6向下输送到下方的灌装工位。
29.如图2所示，直线驱动机构包括伺服驱动电机7、丝杆8、滑块9、一对轴端支座19，轴端支座19固定于底座21上，丝杆8水平设置，其两端分别转动连接两个轴端支座19，伺服驱动电机7安装于底座21上，伺服驱动电机7的输出主轴与丝杆8同轴固定连接，丝杆8水平贯穿滑块9并与滑块9螺纹配合，滑块9与底座21水平滑动配合，推送杆10与滑块9固定连接。
30.本实施例在使用前，先将化学或生物制品通过进料管1输送到料罐2内，电动阀门3暂时先关闭，当料罐2内的液态物料达到一定的液位高度时，打开电动阀门3，使得竖管4内的液态物料能够继续向下流动，以便进入推挤液态物料的环节。
31.本实施例的推挤液态物料的原理如下：伺服驱动电机7带动丝杆8转动，使得滑块9向前移动，滑块9推动推送杆10向前移动，从而将液态物料推向送料管6，使得液态物料从横管5的出料端流出到送料管6内；由于采用了丝杆传动的方式来推挤液态物料，使得推送杆10的水平移动量处于精准控制的状态，从而使得液态物料的推挤量能够得到更为精确的控制，能够实现精准给料的效果，从而对灌装过程进行精准把控。只要电控系统预设了伺服驱
动电机7的动作，即可预设推送杆10的移动量。
32.并且，由于液态物料在横管5的引导下被水平推挤到送料管6中，防止自重造成的急流的影响，以便后续精确推挤液态物料的过程。
33.为了更好地引导滑块9的运动轨迹，直线驱动机构还包括一根引导杆20，引导杆20与丝杆8平行，其两端分别固定连接两轴端支座19，引导杆20活动贯穿滑块9。
34.该输送系统配置有若干传感器，其中包括：
35.第一传感器组，主要是回退终点感应器17，感应器支座18固定在底座21上，回退终点感应器17安装在感应器支座18上，在推送杆10及其滑块9处于回退终点位置时，回退终点感应器17正对滑块9以产生感应信号。
36.第二传感器组，主要是前感应器15和后感应器16，以及固定连接两轴端支座19的感应器支架14，前感应器15和后感应器16均安装在感应器支架14上，设推送杆10的推送方向为前，前感应器15、后感应器16分处滑块9的前、后运动极限位置，回退终点感应器17处于前感应器15和后感应器16之间，且相对靠近后感应器16。
37.在推送杆10完成推送动作后回退时，滑块9移动到回退终点感应器17的位置时，回退终点感应器17产生感应信号，使得伺服驱动电机7停止输出，滑块9停止运动；为了进一步控制推送杆10的前进量，滑块9移动到前感应器15的位置时，伺服驱动电机7停止输出，滑块9停止运动。后感应器16设置的目的则是为了防止滑块9产生运动过位的现象。
38.上述推送杆10的推送端固定有圆形的推送头13，横管5为圆管，推送头13活动地设置于横管5内，推送头13套装有用于密封推送头13与横管5内壁间隙的密封圈。
39.上述推送杆10套装有内置活塞12，内置活塞12处于导引缸筒11的内圆形腔中并随推送杆10进行水平活动，一般活塞12均套装有密封圈，以密封导引缸筒11的内壁与活塞12之间的间隙，在推送头13设置密封圈的基础上，再增加一道密封，形成双重密封，更为彻底地防止液态物料的泄露。
40.以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护范围之内。

技术特征：

1.一种液态物料的输送系统，其安装于液态物料灌装的设备顶部，其特征在于，包括：固定于设备顶部的底座(21)；直立的料罐(2)，其上端接通有用于将液态物料输送到料罐(2)之内的进料管(1)；十字管件，其由竖管(4)和横管(5)相互垂直交叉固定连接而成，且在交叉处连通，所述竖管(4)竖直设置，其上端与料罐(2)底部接通，其下端为封闭端并固定于设备顶部，所述横管(5)水平设置；电动阀门(3)，所述电动阀门(3)设置于竖管(4)和横管(5)的连通处；接通于横管(5)一端的、用于将液态物料输送到灌装工位的送料管(6)；布置于横管(5)另一端的推送部件，所述推送部件包括推送杆(10)、导引缸筒(11)、直线驱动机构，所述导引缸筒(11)、直线驱动机构均固定于底座(21)上，所述导引缸筒(11)一端与横管(5)端部固定相连，所述推送杆(10)水平活动地贯穿导引缸筒(11)，其一端与直线驱动机构相接，其另一端作为推送端并穿入横管(5)内，以将液态物料推挤到送料管(6)。2.根据权利要求1所述的一种液态物料的输送系统，其特征在于：所述直线驱动机构包括伺服驱动电机(7)、丝杆(8)、滑块(9)、一对轴端支座(19)，所述轴端支座(19)固定于底座(21)上，所述丝杆(8)水平设置，其两端分别转动连接两个轴端支座(19)，所述伺服驱动电机(7)安装于底座(21)上，所述伺服驱动电机(7)的输出主轴与丝杆(8)同轴固定连接，所述丝杆(8)水平贯穿滑块(9)并与滑块(9)螺纹配合，所述滑块(9)与底座(21)水平滑动配合，所述推送杆(10)与滑块(9)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种液态物料的输送系统，其特征在于，还包括回退终点感应器(17)及其感应器支座(18)，所述感应器支座(18)固定在底座(21)上，所述回退终点感应器(17)安装在感应器支座(18)上，在所述推送杆(10)及其滑块(9)处于回退终点位置时，所述回退终点感应器(17)正对滑块(9)以产生感应信号。4.根据权利要求3所述的一种液态物料的输送系统，其特征在于，还包括前感应器(15)和后感应器(16)，以及固定连接两轴端支座(19)的感应器支架(14)，所述前感应器(15)和后感应器(16)均安装在感应器支架(14)上，设推送杆(10)的推送方向为前，所述前感应器(15)、后感应器(16)分处滑块(9)的前、后运动极限位置，所述回退终点感应器(17)处于前感应器(15)和后感应器(16)之间，且相对靠近后感应器(16)。5.根据权利要求1所述的一种液态物料的输送系统，其特征在于：所述推送杆(10)的推送端固定有圆形的推送头(13)，所述横管(5)为圆管，所述推送头(13)活动地设置于横管(5)内，所述推送头(13)套装有用于密封推送头(13)与横管(5)内壁间隙的密封圈。6.根据权利要求5所述的一种液态物料的输送系统，其特征在于：所述推送杆(10)套装有内置活塞(12)，所述内置活塞(12)处于导引缸筒(11)的内腔中并随推送杆(10)进行水平活动，所述活塞(12)套装有密封圈，以密封导引缸筒(11)的内壁与活塞(12)之间的间隙。7.根据权利要求2所述的一种液态物料的输送系统，其特征在于，还包括至少一根引导杆(20)，所述引导杆(20)与丝杆(8)平行，其两端分别固定连接两轴端支座(19)，所述引导杆(20)活动贯穿滑块(9)。

技术总结

本发明公开了一种液态物料的输送系统，包括：料罐，其上端接通有用于将液态物料输送到料罐之内的进料管；十字管件，其由竖管和横管连接而成，竖管上端与料罐底部接通，其下端为封闭端并固定于设备顶部；电动阀门；接通于横管一端的、用于将液态物料输送到灌装工位的送料管；布置于横管另一端的推送部件，推送部件包括推送杆、导引缸筒、直线驱动机构，导引缸筒、直线驱动机构均固定于底座上，导引缸筒一端与横管端部固定相连，推送杆水平活动地贯穿导引缸筒，其一端与直线驱动机构相接，其另一端作为推送端并穿入横管内，以将液态物料推挤到送料管。能够实现精准给料的效果，从而对灌装过程进行精准把控。装过程进行精准把控。装过程进行精准把控。