一种高压造影注射管路系统用自动绕管机的制作方法

1.本发明涉及软管包装设备技术领域，具体涉及一种高压造影注射管路系统用自动绕管机。

背景技术：

2.目前已知的绕管方法有：
3.(1)人工绕管：将夹具安装在绕管机上，手动将需要绕制的管穿进夹具孔内，电机带动夹具转动绕管，此时需要手一直拉住管，当绕制到一定长度后，手动将管剪断，并将管末端固定在夹具孔内；手动绕管存在如下缺陷，首末两端变形需手动剪掉；手动绕管拉扯管力度无法掌控导致绕管直径大小不一；手动绕管无法保证绕管每一圈紧挨着，易导致圈之间的距离不一；
4.(2)半自动套膜绕管：绕管机将管路缠绕在转轴上，再将一层薄膜套在管上，通过热风机将薄膜加热，从而固定住管路，首末两端管路易松散，额外增加套膜、切膜、膜固定等流程，导致生产效率低，管路套膜进烤箱定型后需将膜撕掉。

技术实现要素：

5.基于上述表述，本发明提供了一种高压造影注射管路系统用自动绕管机，其通过绕管夹具实现了自动绕管，解决了现有技术中绕管过程自动化程度低，生产效率低的技术问题。
6.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
7.一种高压造影注射管路系统用自动绕管机，其包括绕管夹具、进料装置、搬运装置和绕管装置；
8.所述进料装置包括料仓、夹具输送线和阻挡件，所述料仓内部用于放置绕管夹具且下端具有夹具出口，所述夹具输送线的第一端对应设置于所述夹具出口下方，所述阻挡件设置于所述夹具输送线的第二端，用于挡住部分所述绕管夹具；
9.所述搬运装置包括第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构用于将位于所述夹具输送线的第二端的绕管夹具搬运至中转位，所述第二搬运机构用于将位于所述中转位的绕管夹具搬运至夹具安装位并安装；
10.所述绕管装置包括送管机构、绕管机构、剪管机构和出料机构，所述绕管机构包括驱动电机和驱动连接于所述驱动电机的转轴，所述转轴设置于所述夹具安装位；所述送管机构用于向所述绕管机构输送待绕管路，所述送管机构和所述料仓分别位于所述转轴的两侧，所述剪管机构用于按照规定长度剪断管路，所述出料机构用于绕管完成后的带管夹具的出料。
11.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：
12.本发明提供的高压造影注射管路系统用自动绕管机，其通过进料装置、搬运装置和绕管装置的设置，绕管夹具经进料装置和搬运装置运送并安装在转轴上，送管机构从另
一侧向绕管夹具送入管路，通过转轴的转动带动绕管夹具转动，开始绕管，缠绕规定长度的管，管路缠绕完毕后，剪管机构将管剪断，并经过出料机构将带管夹具出料，进而实现自动绕管。
13.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
14.进一步的，所述绕管夹具包括管体，所述管体的近端具有安装卡槽，所述管体的侧面靠近近端具有管路卡槽，所述管路卡槽贯穿所述管体且具有平滑底面，所述管路卡槽的一端出口宽度小于其另一端出口宽度，所述管路卡槽靠近近端的侧壁从出口宽度较小的一侧向较大的一侧倾斜，所述管体侧壁具有与所述管路卡槽的较小出口宽度的一端连接的过渡槽；所述管体的侧面靠近远端沿轴向具有多个穿管孔，所述穿管孔从中部横向贯穿所述管体。
15.进一步的，所述进料装置还包括理料机构，所述理料机构包括下料通道和位于所述下料通道一侧的理料辊，所述理料辊可转动的设置于所述夹具出口下方，所述理料辊的一侧伸入所述下料通道，用于使所述绕管夹具从所述料仓单个依次落下。
16.进一步的，所述夹具输送线包括倾斜过渡通道和夹具传送带，所述倾斜过渡通道的上端对应所述下料通道设置，其下端搭接于所述夹具传送带上，所述阻挡件包括跨设于所述夹具传送带上摆轴、连接于所述摆轴上的挡板以及驱动所述摆轴的第一电机。
17.进一步的，所述第一搬运机构包括中转架、夹具吸盘组件和第一平移单元，所述中转位设置于所述中转架的上端，所述第一平移单元用于带动所述夹具吸盘组件平移，所述夹具吸盘组件的平移行程的两端分别对应所述夹具输送线的第二端和所述中转位，所述夹具吸盘组件包括可升降的吸盘组。
18.进一步的，所述第二搬运机构包括第二平移单元和夹具夹爪组件，所述第二平移单元用于带动所述夹具夹爪平移，所述夹具夹爪组件用于将绕管夹具套装于所述转轴上。
19.进一步的，所述绕管装置包括底座平台，所述送管机构包括第三平移单元、滑动支架、输送辊、压辊和送料穿管，所述第三平移单元设置于所述转轴远离所述料仓的一侧，所述第三平移单元用于带动所述滑动支架沿平行于所述转轴轴线的方向运动，所述输送辊可转动的设置于所述滑动支架且表面具有环形槽，所述压辊设置于所述输送辊的上端并与所述输送辊侧面抵接，所述送料穿管连接于所述滑动支架，所述送料穿管的一端开口朝向所述输送辊，另一端开口朝向所述转轴。
20.进一步的，所述绕管机构还包括设置于所述驱动电机外侧的电机外罩，所述剪管机构包括升降驱动件和电动剪刀，所述升降驱动件设置于所述电机外罩上以带动所述电动剪刀升降。
21.进一步的，所述出料机构包括出料传送带和导料通道，所述出料传送带的一端设置于所述转轴下方，另一端沿转轴轴线方向延伸至所述底座平台外部。
22.进一步的，还包括料架，所述料架上可转动的安装有卷筒。
附图说明
23.图1为本发明实施例提供的一种高压造影注射管路系统用自动绕管机的结构示意图；
24.图2为本发明实施例中进料装置的结构示意图；
25.图3为本发明实施例中搬运装置和绕管装置示意图；
26.图4为本发明实施例中第一搬运机构的结构示意图；
27.图5为本发明实施例中第二搬运装置的结构示意图；
28.图6为本发明实施例中绕管装置的结构示意图；
29.图7为本发明实施例中送管机构的结构示意图。
具体实施方式
30.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
31.可以理解，空间关系术语例如“在
……
下”、“在
……
下面”、“下面的”、“在
……
之下”、“在
……
之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在
……
下面”和“在
……
下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
32.如图1至图7所示，本技术实施例提供了一种高压造影注射管路系统用自动绕管机，其包括绕管夹具400、进料装置100、搬运装置200和绕管装置300。
33.所述进料装置100包括料仓110、夹具输送线120和阻挡件130。
34.所述料仓110内部用于放置绕管夹具400且下端具有夹具出口。
35.在本技术的实施例中，绕管夹具400采用一种特制的夹具结构，具体的，所述绕管夹具400包括管体410，所述管体410的近端具有安装卡槽420，近端为其安装端，所述管体410的侧面靠近近端具有管路卡槽430，所述管路卡槽430贯穿所述管体410且具有平滑底面431，所述管路卡槽430的一端出口宽度小于其另一端出口宽度，所述管路卡槽430靠近近端的侧壁从出口宽度较小的一侧向较大的一侧倾斜，所述管体41的侧壁具有与所述管路卡槽430的较小出口宽度的一端连接的过渡槽411；所述管体410的侧面靠近远端沿轴向具有多个穿管孔440，所述穿管孔440从中部横向贯穿所述管体410。
36.绕管夹具400上面的穿管孔440可以固定管路的一端，其上的管路卡槽430可以固定管路的另一端，进而实现能够对管路的固定同时不损伤管的表面，多个穿管孔440的设置可以适应不同长度规格管的绕制；采用管路卡槽430和穿管孔440的设计，可以保证管绕制后两端为直观，以便于后续工序自动组装机上料自动组装接头。
37.所述进料装置100还包括理料机构140，所述理料机构140包括下料通道141和位于所述下料通道141一侧的理料辊142，所述理料辊142可转动的设置于所述夹具出口下方，所述理料辊142的一侧伸入所述下料通道141，用于使所述绕管夹具400从所述料仓110单个依次落下，在本实施例中，理料辊142为截面呈六边形的结构。
38.所述夹具输送线120的第一端对应设置于所述夹具出口下方，所述阻挡件130设置于所述夹具输送线120的第二端，用于挡住部分所述绕管夹具400，在本实施例中，所述夹具输送线120包括倾斜过渡通道121和夹具传送带122，所述倾斜过渡通道121的上端对应所述
下料通道141设置，其下端搭接于所述夹具传送带122上，所述阻挡件130包括跨设于所述夹具传送带122上摆轴131、连接于所述摆轴131上的挡板132以及驱动所述摆轴131的第一电机133，通过第一电机133驱动挡板挡住部分绕管夹具400，可以实现对夹具输送线120的第二端的绕管夹具的数量控制，防止过多堆积。
39.所述搬运装置200包括第一搬运机构210和第二搬运机构220，所述第一搬运机构210用于将位于所述夹具输送线120的第二端的绕管夹具400搬运至中转位21a。
40.在本实施例中，所述第一搬运机构210包括中转架211、夹具吸盘组件212和第一平移单元213，所述中转位21a设置于所述中转架211的上端，所述第一平移单元213用于带动所述夹具吸盘组件212平移，所述夹具吸盘组件212的平移行程的两端分别对应所述夹具输送线120的第二端和所述中转位21a，所述夹具吸盘组件212包括可升降的吸盘组。
41.通过吸盘组将位于夹具输送线120的第二端的绕管夹具400搬运至中转位21a。
42.所述第二搬运机构220用于将位于所述中转位21a的绕管夹具搬运至夹具安装位并安装。
43.所述绕管装置300包括送管机构310、绕管机构320、剪管机构330和出料机构340，所述绕管机构320包括驱动电机321和驱动连接于所述驱动电机321的转轴322，所述转轴322设置于所述夹具安装位；所述送管机构310用于向所述绕管机构320输送待绕管路，所述送管机构310和所述料仓110分别位于所述转轴322的两侧，所述剪管机构330用于按照规定长度剪断管路，所述出料机构340用于绕管完成后的带管夹具的出料。
44.所述第二搬运机构220包括第二平移单元221和夹具夹爪组件222，所述第二平移单元221用于带动所述夹具夹爪组件222平移，所述夹具夹爪组件222用于将绕管夹具400套装于所述转轴322上。
45.在本技术中，第一平移单元213、第二平移单元221均为导轨和滑块组成的滑动结构，属于本领域常见滑动结构，在此不做赘述。
46.所述绕管装置300包括底座平台350，所述送管机构310包括第三平移单元311、滑动支架312、输送辊313、压辊314和送料穿管315，所述第三平移单元311设置于所述转轴322远离所述料仓110的一侧，所述第三平移单元311用于带动所述滑动支架312沿平行于所述转轴322轴线的方向运动，所述输送辊313可转动的设置于所述滑动支架312且表面具有环形槽，所述压辊314设置于所述输送辊313的上端并与所述输送辊313侧面抵接，所述送料穿管315连接于所述滑动支架312，所述送料穿管315的一端开口朝向所述输送辊313，另一端开口朝向所述转轴322。
47.管路从输送辊313侧面的环形槽进入送料穿管315，经过送料穿管315后引入转轴322上的绕管夹具400的穿管孔440，通过转轴322的转动和滑动支架312的同步移动，实现管路向靠近绕管夹具400近端的一侧绕制，绕制完成后的管路卡接在管路卡槽430中。
48.在本实施例中，所述绕管机构320还包括设置于所述驱动电机321外侧的电机外罩323，所述剪管机构330包括升降驱动件331和电动剪刀332，所述升降驱动件331设置于所述电机外罩323上以带动所述电动剪刀332升降。
49.通过电动剪刀332剪断绕制完成后的管路端头，实现绕制作业。
50.所述出料机构340包括出料传送带341和导料通道342，所述出料传送带341的一端设置于所述转轴322下方，另一端沿转轴322轴线方向延伸至所述底座平台350外部。
51.在本技术中，还包括料架500，所述料架500上可转动的安装有卷筒510，待绕制的管路全部预先缠绕在卷筒510上。
52.本发明提供的高压造影注射管路系统用自动绕管机，其通过进料装置100、搬运装置200和绕管装置300的设置，绕管夹具400经进料装置100和搬运装置200运送并安装在转轴320上，送管机构310从另一侧向绕管夹具400送入管路，管路从输送辊313侧面的环形槽进入送料穿管315，经过送料穿管315后引入转轴322上的绕管夹具400的穿管孔440，通过转轴322的转动和滑动支架312的同步移动，实现管路向靠近绕管夹具400近端的一侧绕制，绕制完成后的管路卡接在管路卡槽430中，开始绕管，缠绕规定长度的管，管路缠绕完毕后，通过电动剪刀332剪断绕制完成后的管路端头，并经过出料传送带341和导料通道342将带管夹具出料，进而实现整个自动绕管工作。
53.以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种高压造影注射管路系统用自动绕管机，其特征在于，包括绕管夹具、进料装置、搬运装置和绕管装置；所述进料装置包括料仓、夹具输送线和阻挡件，所述料仓内部用于放置绕管夹具且下端具有夹具出口，所述夹具输送线的第一端对应设置于所述夹具出口下方，所述阻挡件设置于所述夹具输送线的第二端，用于挡住部分所述绕管夹具；所述搬运装置包括第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构用于将位于所述夹具输送线的第二端的绕管夹具搬运至中转位，所述第二搬运机构用于将位于所述中转位的绕管夹具搬运至夹具安装位并安装；所述绕管装置包括送管机构、绕管机构、剪管机构和出料机构，所述绕管机构包括驱动电机和驱动连接于所述驱动电机的转轴，所述转轴设置于所述夹具安装位；所述送管机构用于向所述绕管机构输送待绕管路，所述送管机构和所述料仓分别位于所述转轴的两侧，所述剪管机构用于按照规定长度剪断管路，所述出料机构用于绕管完成后的带管夹具的出料。2.根据权利要求1所述的高压造影注射管路系统用自动绕管机，其特征在于，所述绕管夹具包括管体，所述管体的近端具有安装卡槽，所述管体的侧面靠近近端具有管路卡槽，所述管路卡槽贯穿所述管体且具有平滑底面，所述管路卡槽的一端出口宽度小于其另一端出口宽度，所述管路卡槽靠近近端的侧壁从出口宽度较小的一侧向较大的一侧倾斜，所述管体侧壁具有与所述管路卡槽的较小出口宽度的一端连接的过渡槽；所述管体的侧面靠近远端沿轴向具有多个穿管孔，所述穿管孔从中部横向贯穿所述管体。3.根据权利要求1所述的高压造影注射管路系统用自动绕管机，其特征在于，所述进料装置还包括理料机构，所述理料机构包括下料通道和位于所述下料通道一侧的理料辊，所述理料辊可转动的设置于所述夹具出口下方，所述理料辊的一侧伸入所述下料通道，用于使所述绕管夹具从所述料仓单个依次落下。4.根据权利要求3所述的高压造影注射管路系统用自动绕管机，其特征在于，所述夹具输送线包括倾斜过渡通道和夹具传送带，所述倾斜过渡通道的上端对应所述下料通道设置，其下端搭接于所述夹具传送带上，所述阻挡件包括跨设于所述夹具传送带上摆轴、连接于所述摆轴上的挡板以及驱动所述摆轴的第一电机。5.根据权利要求1所述的高压造影注射管路系统用自动绕管机，其特征在于，所述第一搬运机构包括中转架、夹具吸盘组件和第一平移单元，所述中转位设置于所述中转架的上端，所述第一平移单元用于带动所述夹具吸盘组件平移，所述夹具吸盘组件的平移行程的两端分别对应所述夹具输送线的第二端和所述中转位，所述夹具吸盘组件包括可升降的吸盘组。6.根据权利要求5所述的高压造影注射管路系统用自动绕管机，其特征在于，所述第二搬运机构包括第二平移单元和夹具夹爪组件，所述第二平移单元用于带动所述夹具夹爪平移，所述夹具夹爪组件用于将绕管夹具套装于所述转轴上。7.根据权利要求6所述的高压造影注射管路系统用自动绕管机，其特征在于，所述绕管装置包括底座平台，所述送管机构包括第三平移单元、滑动支架、输送辊、压辊和送料穿管，所述第三平移单元设置于所述转轴远离所述料仓的一侧，所述第三平移单元用于带动所述滑动支架沿平行于所述转轴轴线的方向运动，所述输送辊可转动的设置于所述滑动支架且
表面具有环形槽，所述压辊设置于所述输送辊的上端并与所述输送辊侧面抵接，所述送料穿管连接于所述滑动支架，所述送料穿管的一端开口朝向所述输送辊，另一端开口朝向所述转轴。8.根据权利要求6所述的高压造影注射管路系统用自动绕管机，其特征在于，所述绕管机构还包括设置于所述驱动电机外侧的电机外罩，所述剪管机构包括升降驱动件和电动剪刀，所述升降驱动件设置于所述电机外罩上以带动所述电动剪刀升降。9.根据权利要求6所述的高压造影注射管路系统用自动绕管机，其特征在于，所述出料机构包括出料传送带和导料通道，所述出料传送带的一端设置于所述转轴下方，另一端沿转轴轴线方向延伸至所述底座平台外部。10.根据权利要求6所述的高压造影注射管路系统用自动绕管机，其特征在于，还包括料架，所述料架上可转动的安装有卷筒。

技术总结

本发明涉及一种高压造影注射管路系统用自动绕管机，其通过进料装置、搬运装置和绕管装置的设置，绕管夹具经进料装置和搬运装置运送并安装在转轴上，送管机构从另一侧向绕管夹具送入管路，通过转轴的转动带动绕管夹具转动，开始绕管，缠绕规定长度的管，管路缠绕完毕后，剪管机构将管剪断，并经过出料机构将带管夹具出料，进而实现自动绕管。进而实现自动绕管。进而实现自动绕管。