一种无人机倾斜摄影云台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体是指一种无人机倾斜摄影云台。

背景技术：

2.无人机是无人驾驶飞机的简称，是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。无人机的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的非接触性战争的新篇章；采用无人机实现的倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像等只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
3.现有的安装在无人机上的电动云台具备一定的角度调节功能，但是，在角度调节的过程中，但在角度调节的过程中，并不能保证摄像机稳定摄影的需求，在调节过程中容易产生一定的晃动，导致摄像质量不高，不能满足摄像需求。

技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种能够在空中对安装在无人机上的摄影机进行自动平衡的、在进行摄像角度调节和各种动作时保证摄像机的水平避免重心偏移带来的晃动的无人机倾斜摄影云台。
5.本实用新型采取的技术方案如下：本方案的一种无人机倾斜摄影云台，包括安装外架、飞行支臂、转动轴、外圈平衡架、内圈平衡架、圆形安装台、伸缩螺杆、螺纹筒、传动杆、转动轴承、套筒、电机法兰、驱动电机、连接杆、控制陀螺仪和固定座，所述飞行支臂连接设于安装外架外侧，所述转动轴连接设于安装外架内侧，所述外圈平衡架左右铰接设于两侧转动轴上，所述内圈平衡架前后铰接设于外圈平衡架内侧，所述圆形安装台连接设于内圈平衡架内侧，所述伸缩螺杆通过万向球节连接设于圆形安装台上，所述螺纹筒螺接设于伸缩螺杆上，所述传动杆连接设于螺纹筒上，所述转动轴承套接设于传动杆上，所述套筒套接设于转动轴承上，所述电机法兰连接设于套筒上，所述驱动电机连接设于电机法兰上，所述连接杆连接设于驱动电机上，所述固定座通过万向球节连接设于连接杆顶端，所述控制陀螺仪连接设于固定座下方。
6.为进一步阐述本方案，所述圆形安装台下方悬挂设有放置架，所述放置架下方连接设有配重块。
7.为进一步阐述本方案，所述配重块重量为可调设置且其重量大于圆形安装台上方组件总质量。
8.为进一步阐述本方案，所述控制陀螺仪与驱动电机之间为电连接设置。
9.为进一步阐述本方案，所述伸缩螺杆与转动轴承之间配合方式为过盈配合设置。
10.为进一步阐述本方案，所述传动杆顶部与驱动电机输出轴为联轴器连接。
11.为进一步阐述本方案，所述固定座中心位置设有安装螺孔。
12.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种无人机倾斜摄影云台，能在各种工况下保证云台上摄影机的稳定，且不受飞行动作的影响，在角度调整拍摄重心偏移时也能及时自动进行调整，保证拍摄质量。
附图说明
13.图1是本方案一种无人机倾斜摄影云台的整体结构示意图；
14.图2是本方案一种无人机倾斜摄影云台的俯视示意图；
15.图3是图1中a部分的局部放大图。
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
17.其中，1、安装外架，2、飞行支臂，3、转动轴，4、外圈平衡架，5、内圈平衡架，6、圆形安装台，7、伸缩螺杆，8、螺纹筒，9、传动杆，10、转动轴承，11、套筒，12、电机法兰，13、驱动电机，14、连接杆，15、控制陀螺仪，16、固定座，17、放置架，18、配重块，19、安装螺孔。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1-3所示，本方案的一种无人机倾斜摄影云台，包括安装外架1、飞行支臂2、转动轴3、外圈平衡架4、内圈平衡架5、圆形安装台6、伸缩螺杆7、螺纹筒8、传动杆9、转动轴3承、套筒11、电机法兰12、驱动电机13、连接杆14、控制陀螺仪15和固定座16，所述飞行支臂2连接设于安装外架1外侧，所述转动轴3连接设于安装外架1内侧，所述外圈平衡架4左右铰接设于两侧转动轴3上，所述内圈平衡架5前后铰接设于外圈平衡架4内侧，所述圆形安装台6连接设于内圈平衡架5内侧，所述伸缩螺杆7通过万向球节连接设于圆形安装台6上，所述螺纹筒8螺接设于伸缩螺杆7上，所述传动杆9连接设于螺纹筒8上，所述转动轴3承套接设于传动杆9上，所述套筒11套接设于转动轴3承上，所述电机法兰12连接设于套筒11上，所述驱动电机13连接设于电机法兰12上，所述连接杆14连接设于驱动电机13上，所述固定座16通过万向球节连接设于连接杆14顶端，所述控制陀螺仪15连接设于固定座16下方。
20.其中，所述圆形安装台6下方悬挂设有放置架17，所述放置架17下方连接设有配重块18；所述配重块18重量为可调设置且其重量大于圆形安装台6上方组件总质量；所述控制陀螺仪15与驱动电机13之间为电连接设置；所述伸缩螺杆7与转动轴3承之间配合方式为过盈配合设置；所述传动杆9顶部与驱动电机13输出轴为联轴器连接；所述固定座16中心位置设有安装螺孔19。
21.具体使用时，在外圈平衡架4和内圈平衡架5及配重块18的作用下，可以始终保证圆形安装台6的水平，但在调整过程中，固定座16的控制陀螺仪15检测其水平参数，通过驱动电机13转动带动螺纹筒8转动调节各伸缩螺杆7的长度，进一步保证固定座16的水平，进而保证摄影的稳定性，这样能在各种工况下保证云台上摄影机的稳定，且不受飞行动作的
影响，在角度调整拍摄重心偏移时也能及时自动进行调整，保证拍摄质量。
22.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

技术特征：

1.一种无人机倾斜摄影云台，其特征在于：包括安装外架、飞行支臂、转动轴、外圈平衡架、内圈平衡架、圆形安装台、伸缩螺杆、螺纹筒、传动杆、转动轴承、套筒、电机法兰、驱动电机、连接杆、控制陀螺仪和固定座，所述飞行支臂连接设于安装外架外侧，所述转动轴连接设于安装外架内侧，所述外圈平衡架左右铰接设于两侧转动轴上，所述内圈平衡架前后铰接设于外圈平衡架内侧，所述圆形安装台连接设于内圈平衡架内侧，所述伸缩螺杆通过万向球节连接设于圆形安装台上，所述螺纹筒螺接设于伸缩螺杆上，所述传动杆连接设于螺纹筒上，所述转动轴承套接设于传动杆上，所述套筒套接设于转动轴承上，所述电机法兰连接设于套筒上，所述驱动电机连接设于电机法兰上，所述连接杆连接设于驱动电机上，所述固定座通过万向球节连接设于连接杆顶端，所述控制陀螺仪连接设于固定座下方。2.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影云台，其特征在于：所述圆形安装台下方悬挂设有放置架，所述放置架下方连接设有配重块。3.根据权利要求2所述的一种无人机倾斜摄影云台，其特征在于：所述配重块重量为可调设置且其重量大于圆形安装台上方组件总质量。4.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影云台，其特征在于：所述控制陀螺仪与驱动电机之间为电连接设置。5.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影云台，其特征在于：所述伸缩螺杆与转动轴承之间配合方式为过盈配合设置。6.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影云台，其特征在于：所述传动杆顶部与驱动电机输出轴为联轴器连接。7.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影云台，其特征在于：所述固定座中心位置设有安装螺孔。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机倾斜摄影云台，包括安装外架、飞行支臂、转动轴、外圈平衡架、内圈平衡架、圆形安装台、伸缩螺杆、螺纹筒、传动杆、转动轴承、套筒、电机法兰、驱动电机、连接杆、控制陀螺仪和固定座，所述飞行支臂连接设于安装外架外侧，所述转动轴连接设于安装外架内侧，所述外圈平衡架左右铰接设于两侧转动轴上，所述内圈平衡架前后铰接设于外圈平衡架内侧，所述圆形安装台连接设于内圈平衡架内侧。本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体是指一种能够在空中对安装在无人机上的摄影机进行自动平衡的、在进行摄像角度调节和各种动作时保证摄像机的水平避免重心偏移带来的晃动的无人机倾斜摄影云台。晃动的无人机倾斜摄影云台。晃动的无人机倾斜摄影云台。