一种便携式无人机停机坪的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，更具体的，涉及一种便携式无人机停机坪。

背景技术：

2.无人机自动机场，也称无人机机场、无人机机库或无人机机巢，是指专门为无人机设计的专用停放场所。可将无人机直接部署到作业现场，解决人工携带无人机通勤的问题，现场部署的最大优势是增强无人机应急作业能力，作业效率也得到大幅提升。不工作时，无人机待机在自动机场内，工作时机场舱门打开，无人机自动飞出进行作业。无人机自动机场通常包括机场舱体、升降平台、自动归中系统、自动充电系统、气象站、ups、工业空调等，主要功能通常包括停放无人机、自主充电、自主巡检、一键起飞、精准降落、飞行条件监测、实时传输、飞行航线规划等。
3.现有技术中，如中国专利公开号为cn109963786a的无人机定位装置及停机坪，该无人机定位装置包括：驱动组件、与驱动组件配合的第一传动机构、以及与第一传动机构联动设置的第二传动机构，所述第一传动机构包括第一推杆，所述第二传动机构包括第二推杆，所述第二推杆可沿所述第一推杆的轴向移动；其中，在所述驱动组件的驱动下，所述第一传动机构驱使所述第一推杆移动，且所述第一传动机构联动所述第二传动机构以驱使所述第二推杆移动，从而使所述第一推杆和所述第二推杆配合将无人机推至预设位置。
4.但现有技术中，无人机自动机场因设备较多、户外工作，因此体积较大、质量较重，只能固定部署使用，安装部署和搬运都较为困难，安装部署时间很长，需要人员多，无法快速作业，并且无人机回收时，利用对称设置的推动件，对起降台上的无人机同步推动，虽能实现大多数停靠的无人机快速摆正定位工作，但对于停下后近似于四十五度斜置的无人机，推动件在收缩挤压时，无人机四角也将受到均匀地推力，将无法在起降台上进行偏转，导致停机姿态错误而无法进行充能或接入数据插头。

技术实现要素：

5.为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种便携式无人机停机坪，以解决上述背景技术提出的无人机自动机场因设备较多、户外工作，因此体积较大、质量较重，只能固定部署使用，安装部署和搬运都较为困难，安装部署时间很长，需要人员多，无法快速作业，并且无人机回收时，利用对称设置的推动件，对起降台上的无人机同步推动，虽能实现大多数停靠的无人机快速摆正定位工作，但对于停下后近似于四十五度斜置的无人机，推动件在收缩挤压时，无人机四角也将受到均匀地推力，将无法在起降台上进行偏转，导致停机姿态错误而无法进行充能或接入数据插头的问题。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.本发明提供了一种便携式无人机停机坪，包括插杆、设备钣金，所述设备钣金底端与插杆顶端固定安装，所述设备钣金的一侧顶部固定安装有监控组件，且监控组件包括支架、监控器和两个红外测距传感器，两个所述红外测距传感器分别固定安装在支架的两侧，
且监控器固定安装在支架上，所述设备钣金的顶端固定安装有起降台，所述起降台上活动安装有折叠遮挡罩、侧向夹持组件、偏转组件和自动插接组件；本装置在停机时，无人机自由降落至起降台上后，首先，通过两个红外测距传感器检测无人机两脚分别到两个红外测距传感器间距是否相同；若不同，则代表无人机降落后非摆正的正确停放姿态，接着，启动侧向夹持组件将无人机推送至起降台的中心位置，两个红外测距传感器进行间距检测；若间距相同，则启动折叠遮挡罩和自动插接组件，分别对无人机外侧进行遮挡防护和插入充电接口、数据传输接口；若间距仍不相同，则代表无人机停放状态为图中所示，四十五度斜置停放，将启动偏转组件将无人机整体于起降台顶部进行转动调整，期间两个红外测距传感器始终实时检测无人机两脚间距，直至间距相同时，则代表无人机降落后为摆正的正确停放姿态，立即停止偏转组件工作，并启动折叠遮挡罩和自动插接组件。
8.所述侧向夹持组件包括第一电机、第一传动带、第一转轴、两个第一丝杆，所述第一电机输出端通过第一传动带与第一转轴活动连接，且第一转轴的两端均固定安装有第一斜面锥齿轮，两个所述第一丝杆的一端均固定安装有第二斜面锥齿轮，两个所述第一斜面锥齿轮分别与两个第二斜面锥齿轮啮合，两个所述第一丝杆上均螺纹连接有两个第一推块，两个所述第一丝杆之间活动安装有两个推杆，且两个推杆的两端分别与四个第一推块顶部固定安装，第一电机启动后，将通过第一传动带带动第一转轴旋转，利用啮合的第一斜面锥齿轮和第二斜面锥齿轮，使得两个第一丝杆转动，从而使得同一根第一丝杆上的两个推块沿着第一丝杆位移，进而实现两个推杆的位移，改变两个推杆间距，对位于中间的无人机进行夹持推动，改变无人机的停放姿态。
9.所述偏转组件包括底盘、多个连杆、内盘、第二传动带和第二电机，所述底盘内侧通过多个连杆与内盘外侧焊接，且内盘底端固定安装有第一从动轮，所述第一从动轮通过第二传动带与第二电机输出端活动连接，无人机落在底盘上后，经检测需旋转时，第二电机启动，通过第二传动带带动第一从动轮及其顶部固定的内盘转动，从而使得底盘带动其顶部停放的无人机旋转。
10.在本发明较佳的技术方案中，所述底盘上表面均匀开设有多个防滑槽，且底盘内侧贯穿开设有多个通孔，防滑槽用于增大无人机于与底盘顶部的摩擦力，防止无人机在转动时滑动，通孔为的是避免遮挡散热通道。
11.在本发明较佳的技术方案中，所述支架底端与设备钣金外侧固定安装，且支架顶端固定安装有定位器，定位器用于无人机确定停机位置。
12.在本发明较佳的技术方案中，所述设备钣金两侧底部均固定安装有散热器，且散热器的输入端插接于起降台上，所述设备钣金内部固定安装有线路插接接口，散热器的顶部通道经过设备钣金内部，以便于设备钣金内部热量排出，线路插接接口可外接不同设备，以实现本装置内可安装互相堆叠的设备层。
13.在本发明较佳的技术方案中，所述折叠遮挡罩包括第二转轴、第三传动带、第三电机、多个弧形杆、u形管，所述第二转轴两端均卡接有第一传动齿轮，且第一传动齿轮顶部啮合有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮一端固定安装有夹块，且夹块内侧卡接有一个弧形杆一端，每个所述弧形杆均与u形管活动插接，所述第二转轴通过第三传动带与第三电机输出端活动连接，第三电机启动后，将通过第三传动带带动第二转轴及其两端的第一传动齿轮，使得与之啮合的第二传动齿轮能带动最顶部的弧形杆，以第二传动齿轮轴心为旋转轴
发生偏转。
14.在本发明较佳的技术方案中，多个所述u形管一侧固定安装有放置板，多个所述弧形杆之间通过弹力绳串联，且每两个相邻的弧形杆之间夹持有折叠防水布，当最顶部的弧形杆偏转时，通过弹力绳将与之串联的多个弧形杆拉动跟随偏转，即可快速展开折叠防水布，以形成一个壳体罩在无人机外侧进行防护。
15.在本发明较佳的技术方案中，所述第二第一转轴端两侧均设有触发器，且触发器顶部均固定安装有金属片，所述第二转轴外侧固定套接有压块，第二转轴转动时将带动压块旋转，当压块旋转度后压下另一侧金属片，从而对第三电机断电，以停止第二转轴的偏转工作。
16.在本发明较佳的技术方案中，所述自动插接组件包括第四电机、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第二丝杆、两个第二推块和两个插头，两个所述第二推块一侧分别与两个插头底部固定安装，且两个第二推块分别螺纹连接在第二丝杆两端，所述第四电机通过第三传动齿轮与第四传动齿轮活动连接，所述第二丝杆与第四传动齿轮轴心处固定插接，第四电机启动后，通过第三传动齿轮、第四传动齿轮，带动第二丝杆转动，从而使得丝杆上两个第二推块分别携带两个插头，沿着丝杆位移，进而调整两个插头间距，分别能插入或拔出无人机的接口。
17.在本发明较佳的技术方案中，两个所述插头之间活动插接有导向杆，两个所述插头顶部均与起降台活动插接，导向杆用于避免两个插头在位移时发生侧倾，能精准地插入无人机对应的接口内。
18.在本发明较佳的技术方案中，所述插杆底部均匀贯穿开设有多个活动槽，且每个活动槽内部转动安装有偏转杆，当插杆底端插入地面后，随着插杆的深入，偏转杆底端与地面接触挤压时，偏转杆顶端相互靠近，以避免插杆在受到外力时倾倒。
19.本发明的有益效果为：
20.本发明提供的一种便携式无人机停机坪，无人机降落至起降台上后，通过两个红外测距传感器检测无人机两脚分别到两个红外测距传感器间距，配合侧向夹持组件推送无人机，和偏转组件将无人机整体于起降台顶部进行转动调整，以使得无人机降落后能快速达到正确的停放姿态，避免了无人机因斜置姿态而无法被推送摆正的问题，使得无人机在任何停放角度下均能快速摆正，且在停放的无人机顶部设有可防护的自动折叠遮挡罩，使得无人机能在各种天气下均能正常停放并进行数据交互和充电工作。
21.将无人机自动机场分为多个互相堆叠的设备层，每一层体积小、质量轻，单人可轻松搬运、堆叠、安装和拆卸，使无人机自动机场化整为零，实现不借助吊装工具即可快速安装部署、拆卸转运。
22.在使用时只需将必要的设备层堆叠插接进行组装，即可工作，设备钣金中非必要设备层还能够实现快速堆叠插接即可使用，快速扩展设备功能和提升性能，在设备损坏时只需要用新的设备层替换损坏层即可修复，使之重新工作，维修效率极大提升。
附图说明
23.图1为本发明一种便携式无人机停机坪的结构示意图；
24.图2为本发明一种便携式无人机停机坪的设备钣金的俯视示意图；
25.图3为本发明一种便携式无人机停机坪的设备钣金的仰视示意图；
26.图4为本发明一种便携式无人机停机坪的设备钣金的内部结构示意图；
27.图5为本发明一种便携式无人机停机坪的折叠遮挡罩的结构示意图；
28.图6为本发明一种便携式无人机停机坪的折叠遮挡罩展开的部分结构示意图；
29.图7为本发明一种便携式无人机停机坪的侧向夹持组件的结构示意图；
30.图8为本发明一种便携式无人机停机坪的偏转组件的结构示意图；
31.图9为图5中的a处放大示意图；
32.图10为本发明一种便携式无人机停机坪的自动插接组件的结构示意图；
33.图11为本发明一种便携式无人机停机坪的插杆的底部结构示意图；
34.图12为本发明一种便携式无人机停机坪的内部结构示意图；
35.图13为停机状态示意图。
36.图中：
37.1-插杆；10-活动槽；11-偏转杆；2-设备钣金；20-线路插接接口；21-起降台；3-散热器；4-折叠遮挡罩；40-第二转轴；41-第三传动带；410-压块；412-触发器；413-金属片；42-第三电机；43-第一传动齿轮；44-第二传动齿轮；45-夹块；46-弧形杆；460-弹力绳；461-折叠防水布；47-放置板；48-u形管；5-侧向夹持组件；50-第一电机；51-第一传动带；52-第一转轴；53-第一斜面锥齿轮；54-第二斜面锥齿轮；55-第一丝杆；56-第一推块；57-推杆；6-偏转组件；60-底盘；61-防滑槽；62-通孔；63-连杆；64-内盘；65-第一从动轮；66-第二传动带；67-第二电机；7-自动插接组件；70-第四电机；71-第三传动齿轮；72-第四传动齿轮；73-第二丝杆；74-第二推块；75-插头；76-导向杆；8-监控组件；80-支架；81-定位器；82-监控器；83-红外测距传感器。
具体实施方式
38.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
39.如图1-13所示，实施例中提供了一种便携式无人机停机坪，包括插杆1、设备钣金2，设备钣金2底端与插杆1顶端固定安装，设备钣金2的一侧顶部固定安装有监控组件8，且监控组件8包括支架80、监控器82和两个红外测距传感器83，两个红外测距传感器83分别固定安装在支架80的两侧，且监控器82固定安装在支架80上，设备钣金2的顶端固定安装有起降台21，起降台21上活动安装有折叠遮挡罩4、侧向夹持组件5、偏转组件6和自动插接组件7；本装置在停机时，无人机自由降落至起降台21上后，首先，通过两个红外测距传感器83检测无人机两脚分别到两个红外测距传感器83间距是否相同；若不同，则代表无人机降落后非摆正的正确停放姿态，接着，启动侧向夹持组件5将无人机推送至起降台21的中心位置，两个红外测距传感器83进行间距检测；若间距相同，则启动折叠遮挡罩4和自动插接组件7，分别对无人机外侧进行遮挡防护和插入充电接口、数据传输接口；若间距仍不相同，则代表无人机停放状态为图13中所示，四十五度斜置停放，将启动偏转组件6将无人机整体于起降台21顶部进行转动调整，期间两个红外测距传感器83始终实时检测无人机两脚间距，直至间距相同时，则代表无人机降落后为摆正的正确停放姿态，立即停止偏转组件6工作，并启动折叠遮挡罩4和自动插接组件7。
40.本发明将无人机自动机场分为多个互相堆叠的设备层，每一层体积小、质量轻，单
人可轻松搬运、堆叠、安装和拆卸，使无人机自动机场化整为零，实现不借助吊装工具即可快速安装部署、拆卸转运。
41.在使用时只需将必要的设备层堆叠插接进行组装，即可工作。设备钣金2中非必要设备层还能够实现快速堆叠插接即可使用，快速扩展设备功能和提升性能。在设备损坏时只需要用新的设备层替换损坏层即可修复，使之重新工作，维修效率极大提升。其中，必要设备层主要有起降层、控制层和支撑层，其他设备层还包括电源层、备用电源层、控温层、边缘计算层、数据中心层、换电层、备用层、网络层、停放层、机场塔台等，通过在设备钣金2中叠放各层可快速扩展。
42.侧向夹持组件5包括第一电机50、第一传动带51、第一转轴52、两个第一丝杆55，第一电机50输出端通过第一传动带51与第一转轴52活动连接，且第一转轴52的两端均固定安装有第一斜面锥齿轮53，两个第一丝杆55的一端均固定安装有第二斜面锥齿轮54，两个第一斜面锥齿轮53分别与两个第二斜面锥齿轮54啮合，两个第一丝杆55上均螺纹连接有两个第一推块56，两个第一丝杆55之间活动安装有两个推杆57，且两个推杆57的两端分别与四个第一推块56顶部固定安装；第一电机50启动后，将通过第一传动带51带动第一转轴52旋转，利用啮合的第一斜面锥齿轮53和第二斜面锥齿轮54，使得两个第一丝杆55转动，从而使得同一根第一丝杆55上的两个推块56沿着第一丝杆55位移，进而实现两个推杆57的位移，改变两个推杆57间距，对位于中间的无人机进行夹持推动，改变无人机的停放姿态。
43.偏转组件6包括底盘60、多个连杆63、内盘64、第二传动带66和第二电机67，底盘60内侧通过多个连杆63与内盘64外侧焊接，且内盘64底端固定安装有第一从动轮65，第一从动轮65通过第二传动带66与第二电机67输出端活动连接；无人机落在底盘60上后，经检测需旋转时，第二电机67启动，通过第二传动带66带动第一从动轮65及其顶部固定的内盘64转动，从而使得底盘60带动其顶部停放的无人机旋转。
44.根据图8所示，底盘60上表面均匀开设有多个防滑槽61，且底盘60内侧贯穿开设有多个通孔62；防滑槽61用于增大无人机于与底盘60顶部的摩擦力，防止无人机在转动时滑动，通孔62为的是避免遮挡散热通道。
45.根据图2所示，支架80底端与设备钣金2外侧固定安装，且支架80顶端固定安装有定位器81，定位器81用于无人机确定停机位置。
46.根据图2、图3和图4所示，设备钣金2两侧底部均固定安装有散热器3，且散热器3的输入端插接于起降台21上，设备钣金2内部固定安装有线路插接接口20，散热器3的顶部通道经过设备钣金2内部，以便于设备钣金2内部热量排出，线路插接接口20可外接不同设备，以实现本装置内可安装互相堆叠的设备层。
47.根据图5、图6、图9所示，折叠遮挡罩4包括第二转轴40、第三传动带41、第三电机42、多个弧形杆46、u形管48，第二转轴40两端均卡接有第一传动齿轮43，且第一传动齿轮43顶部啮合有第二传动齿轮44，第二传动齿轮44一端固定安装有夹块45，且夹块45内侧卡接有一个弧形杆46一端，每个弧形杆46均与u形管48活动插接，第二转轴40通过第三传动带41与第三电机42输出端活动连接；第三电机42启动后，将通过第三传动带41带动第二转轴40及其两端的第一传动齿轮43，使得与之啮合的第二传动齿轮44能带动最顶部的弧形杆46，以第二传动齿轮44轴心为旋转轴发生偏转。
48.根据图5、图6所示，多个u形管48一侧固定安装有放置板47，多个弧形杆46之间通
过弹力绳460串联，且每两个相邻的弧形杆46之间夹持有折叠防水布461，当最顶部的弧形杆46偏转时，通过弹力绳460将与之串联的多个弧形杆46拉动跟随偏转，即可快速展开折叠防水布461，以形成一个壳体罩在无人机外侧进行防护。
49.根据图5、图9所示，第二转轴40一端两侧均设有触发器412，且触发器412顶部均固定安装有金属片413，第二转轴40外侧固定套接有压块410，第二转轴40转动时将带动压块410旋转，当压块410旋转180度后压下另一侧金属片413，从而对第三电机42断电，以停止第二转轴40的偏转工作。
50.根据图10所示，自动插接组件7包括第四电机70、第三传动齿轮71、第四传动齿轮72、第二丝杆73、两个第二推块74和两个插头75，两个第二推块74一侧分别与两个插头75底部固定安装，且两个第二推块74分别螺纹连接在第二丝杆73两端，第四电机70通过第三传动齿轮71与第四传动齿轮72活动连接，第二丝杆73与第四传动齿轮72轴心处固定插接；第四电机70启动后，通过第三传动齿轮71、第四传动齿轮72，带动第二丝杆73转动，从而使得丝杆73上两个第二推块74分别携带两个插头75，沿着丝杆位移，进而调整两个插头75间距，分别能插入或拔出无人机的接口。
51.根据图10所示，两个插头75之间活动插接有导向杆76，两个插头75顶部均与起降台21活动插接，导向杆76用于避免两个插头75在位移时发生侧倾，能精准地插入无人机对应的接口内。
52.根据图11所示，插杆1底部均匀贯穿开设有多个活动槽10，且每个活动槽10内部转动安装有偏转杆11，当插杆1底端插入地面后，随着插杆1的深入，偏转杆11底端与地面接触挤压时，偏转杆11顶端相互靠近，以避免插杆1在受到外力时倾倒。
53.本装置的使用方法及工作原理：本装置在停机时，无人机自由降落至起降台21上后。首先，通过两个红外测距传感器83检测无人机两脚分别到两个红外测距传感器83间距是否相同；若不同，则代表无人机降落后非摆正的正确停放姿态，接着，启动侧向夹持组件5将无人机推送至起降台21的中心位置，期间，侧向夹持组件5的第一电机50启动后，将通过第一传动带51带动第一转轴52旋转，利用啮合的第一斜面锥齿轮53和第二斜面锥齿轮54，使得两个第一丝杆55转动，从而使得同一根第一丝杆55上的两个推块56沿着第一丝杆55位移，进而实现两个推杆57的位移，改变两个推杆57间距，对位于中间的无人机进行夹持推动，改变无人机的停放姿态。
54.同时，两个红外测距传感器83进行间距检测；若间距相同，则启动折叠遮挡罩4和自动插接组件7，分别对无人机外侧进行遮挡防护和插入充电接口、数据传输接口。
55.若间距仍不相同，则代表无人机停放状态为图13中所示，四十五度斜置停放，将启动偏转组件6将无人机整体于起降台21顶部进行转动调整，期间，偏转组件6的第二电机67启动，通过第二传动带66带动第一从动轮65及其顶部固定的内盘64转动，从而使得底盘60带动其顶部停放的无人机旋转。同时，两个红外测距传感器83始终实时检测无人机两脚间距，直至间距相同时，则代表无人机降落后为摆正的正确停放姿态，立即停止偏转组件6工作，并启动折叠遮挡罩4和自动插接组件7。
56.启动折叠遮挡罩4时，第三电机42启动，将通过第三传动带41带动第二转轴40及其两端的第一传动齿轮43，使得与之啮合的第二传动齿轮44能带动最顶部的弧形杆46，以第二传动齿轮44轴心为旋转轴发生偏转。当最顶部的弧形杆46偏转时，通过弹力绳460将与之
串联的多个弧形杆46拉动跟随偏转，即可快速展开折叠防水布461，以形成一个壳体罩在无人机外侧进行防护。
57.另外，启动自动插接组件7时，第四电机70启动，通过第三传动齿轮71、第四传动齿轮72，带动第二丝杆73转动，从而使得丝杆73上两个第二推块74分别携带两个插头75，沿着丝杆位移，进而调整两个插头75间距，分别能插入或拔出无人机的接口。
58.本实施例的其它技术采用现有技术。
59.本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本技术的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

技术特征：

1.一种便携式无人机停机坪，包括插杆(1)、设备钣金(2)，所述设备钣金(2)底端与插杆(1)顶端固定安装，其特征在于：所述设备钣金(2)的一侧顶部固定安装有监控组件(8)，且监控组件(8)包括支架(80)、监控器(82)和两个红外测距传感器(83)，两个所述红外测距传感器(83)分别固定安装在支架(80)的两侧，且监控器(82)固定安装在支架(80)上，所述设备钣金(2)的顶端固定安装有起降台(21)，所述起降台(21)上活动安装有折叠遮挡罩(4)、侧向夹持组件(5)、偏转组件(6)和自动插接组件(7)；所述侧向夹持组件(5)包括第一电机(50)、第一传动带(51)、第一转轴(52)、两个第一丝杆(55)，所述第一电机(50)输出端通过第一传动带(51)与第一转轴(52)活动连接，且第一转轴(52)的两端均固定安装有第一斜面锥齿轮(53)，两个所述第一丝杆(55)的一端均固定安装有第二斜面锥齿轮(54)，两个所述第一斜面锥齿轮(53)分别与两个第二斜面锥齿轮(54)啮合，两个所述第一丝杆(55)上均螺纹连接有两个第一推块(56)，两个所述第一丝杆(55)之间活动安装有两个推杆(57)，且两个推杆(57)的两端分别与四个第一推块(56)顶部固定安装；所述偏转组件(6)包括底盘(60)、多个连杆(63)、内盘(64)、第二传动带(66)和第二电机(67)，所述底盘(60)内侧通过多个连杆(63)与内盘(64)外侧焊接，且内盘(64)底端固定安装有第一从动轮(65)，所述第一从动轮(65)通过第二传动带(66)与第二电机(67)输出端活动连接。2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机停机坪，其特征在于：所述底盘(60)上表面均匀开设有多个防滑槽(61)，且底盘(60)内侧贯穿开设有多个通孔(62)。3.根据权利要求1所述的一种便携式无人机停机坪，其特征在于：所述支架(80)底端与设备钣金(2)外侧固定安装，且支架(80)顶端固定安装有定位器(81)。4.根据权利要求1所述的一种便携式无人机停机坪，其特征在于：所述设备钣金(2)两侧底部均固定安装有散热器(3)，且散热器(3)的输入端插接于起降台(21)上，所述设备钣金(2)内部固定安装有线路插接接口(20)。5.根据权利要求1所述的一种便携式无人机停机坪，其特征在于：所述折叠遮挡罩(4)包括第二转轴(40)、第三传动带(41)、第三电机(42)、多个弧形杆(46)、u形管(48)，所述第二转轴(40)两端均卡接有第一传动齿轮(43)，且第一传动齿轮(43)顶部啮合有第二传动齿轮(44)，所述第二传动齿轮(44)一端固定安装有夹块(45)，且夹块(45)内侧卡接有一个弧形杆(46)一端，每个所述弧形杆(46)均与u形管(48)活动插接，所述第二转轴(40)通过第三传动带(41)与第三电机(42)输出端活动连接。6.根据权利要求5所述的一种便携式无人机停机坪，其特征在于：多个所述u形管(48)一侧固定安装有放置板(47)，多个所述弧形杆(46)之间通过弹力绳(460)串联，且每两个相邻的弧形杆(46)之间夹持有折叠防水布(461)。7.根据权利要求5所述的一种便携式无人机停机坪，其特征在于：所述第二转轴(40)一端两侧均设有触发器(412)，且触发器(412)顶部均固定安装有金属片(413)，所述第二转轴(40)外侧固定套接有压块(410)。8.根据权利要求1所述的一种便携式无人机停机坪，其特征在于：所述自动插接组件(7)包括第四电机(70)、第三传动齿轮(71)、第四传动齿轮(72)、第二丝杆(73)、两个第二推块(74)和两个插头(75)，两个所述第二推块(74)一侧分别与两个插头(75)底部固定安装，
且两个第二推块(74)分别螺纹连接在第二丝杆(73)两端，所述第四电机(70)通过第三传动齿轮(71)与第四传动齿轮(72)活动连接，所述第二丝杆(73)与第四传动齿轮(72)轴心处固定插接。9.根据权利要求8所述的一种便携式无人机停机坪，其特征在于：两个所述插头(75)之间活动插接有导向杆(76)，两个所述插头(75)顶部均与起降台(21)活动插接。10.根据权利要求1所述的一种便携式无人机停机坪，其特征在于：所述插杆(1)底部均匀贯穿开设有多个活动槽(10)，且每个活动槽(10)内部转动安装有偏转杆(11)。

技术总结

本发明公开了一种便携式无人机停机坪，包括插杆、设备钣金，所述设备钣金底端与插杆顶端固定安装，所述设备钣金的一侧顶部固定安装有监控组件。本发明中，无人机降落至起降台上后，通过两个红外测距传感器检测无人机两脚分别到两个红外测距传感器间距，配合侧向夹持组件推送无人机，和偏转组件将无人机整体于起降台顶部进行转动调整，以使得无人机降落后能快速达到正确的停放姿态，避免了无人机因斜置姿态而无法被推送摆正的问题，使得无人机在任何停放角度下均能快速摆正，且在停放的无人机顶部设有可防护的自动折叠遮挡罩，使得无人机能在各种天气下均能正常停放并进行数据交互和充电工作。充电工作。充电工作。