一种高压电网线路维护用无人机的制作方法

1.本技术涉及电缆维护用无人机领域，特别涉及一种高压电网线路维护用无人机。

背景技术：

2.在现有技术中，为降低高压电网输电成本，以及其使用安全性，通常会将高压电网线路架设在空中，以往情况中，在对架设在空中的高压电网线路进行检修时，通常采用人工攀爬的方式进行检修维护操作，该方式费时费力，而随着科技的发展进步，采用无人机对空中供电电缆进行维护检修已成为较为成熟的技术方案。
3.现有技术中用于高压电网维护的无人机，其在进行电缆检修维护时，通常需要挂载在电缆上，而由于电缆架设在空中，其与地面上工作人员的距离较远，工作人员难以细致全面地对无人机与电缆的对接操作进行观察，并且由于电缆较细，为符合电缆尺寸，无人机上用于挂载在电缆上的对接口又通常较小，这就使得无人机与电缆之间的对接挂载操作不便，难以精准高效地将无人机挂载在电缆上，导致电缆检修效率受到影响。
4.为此，提出一种高压电网线路维护用无人机来解决上述现有技术中存在的一些问题。

技术实现要素：

5.本技术目的在于解决现有技术中的无人机检修电缆过程中，无人机与电缆之间挂载对接不便，导致检修效率受到影响的问题，相比现有技术提供一种高压电网线路维护用无人机，设置有左右对称设置的两个半部机体，每个半部机体的外侧均环绕安装有四个旋翼组件，半部机体底部中间位置处固定安装有连接环，且直筒的内部安装有横向设置的直筒，位于左侧的直筒固定安装在连接环内部，位于右侧的直筒转动连接在连接环的内部，两个直筒相互靠近的一端上固定安装有相互贴合的对接板，两个对接板顶部相互远离的一侧均固定安装有为圆弧型结构的引导板，位于左侧的对接板的右端壁上环绕固定有多个横向设置插杆，位于右侧的对接板的端壁上环绕镶嵌有与多个插杆对应设置的插套，插杆活动插设在插套内部，插套内部固定安装有用于对插杆进行卡合锁定的电磁卡爪；
6.每个直筒内部均转动安装有收卷辊，直筒的内部还固定安装有驱动收卷辊旋转的伺服电机b，左右两个直筒之间活动穿插有绝缘软绳，且绝缘软绳的两端分别固定安装在左右两个收卷辊的外端壁上，绝缘软绳的左右两端分别有序缠绕在左右两个收卷辊的外侧，两个直筒相互靠近的一端顶部端壁上均固定开设有贯通孔，绝缘软绳活动穿插在两个贯通孔的内部并绕过引导板的顶部。
7.通过设置有两个半部机体，并再每个半部机体的外侧均安装有四个旋翼组件，使得该无人机在使用过程中可以通过控制实现左右两个半部机体的分离，配合左右两个半部机体下方直筒之间连接的绝缘软绳，实现将绝缘软绳搭设在电缆上的操作，配合直筒内部安装的收卷辊对绝缘软绳进行灵活收放，有利于更加便捷精准的实现无人机与电缆的对接，在一定程度上提升了电缆检修过程中的便捷高效性。
8.可选的，旋翼组件包括与半部机体固定连接的外框架，且外框架的中间位置下方通过支架固定安装有无刷电机，无刷电机的驱动轴上固定安装有旋翼叶，进一步旋翼叶设置在外框架的内部。
9.可选的，位于右侧的半部机体的中间位置开设有通槽，位于右侧的直筒的外端壁上固定安装有与通槽相对应的蜗轮，位于右侧的半部机体的内部转动连接有与蜗轮相啮合的蜗杆，进一步半部机体的内部固定安装有伺服电机a，且伺服电机a的驱动轴与蜗杆固定连接。
10.可选的，引导板的顶部固定镶嵌有打磨片，进一步引导板的前后端上均固定安装有切割刀。
11.可选的，插杆和插套分别设置有四个，每个插杆的端头处均固定安装有磁柱a，进一步插套的右端固定安装有与磁柱a磁性相吸的磁柱b。
12.可选的，插套靠近插杆的开口处设置为向外扩张的圆弧型结构，进一步相邻两个磁柱b的正负极方向相反。
13.可选的，引导板的中间位置处开设有设置在贯通孔正上方的槽口，进一步槽口的开口处设置为自内向外逐渐扩张型结构。
14.可选的，直筒的内部转动安装有设置在贯通孔正下方的引导轮，进一步引导轮的外端壁中间位置处开设有与绝缘软绳相适配的环槽，绝缘软绳活动缠绕在环槽内。
15.可选的，直筒的内端壁上固定安装有与收卷辊平行设置的电磁滑轨，且电磁滑轨的内部滑动安装有电磁滑块，进一步电磁滑块上固定安装有用于对绝缘软绳牵引的引导辊，绝缘软绳活动套设在引导辊外侧。
16.可选的，绝缘软绳的外表面上均匀镶嵌有打磨颗粒，进一步引导板、收卷辊、贯通孔、引导轮以及引导辊均由耐磨绝缘陶瓷制造而成。
17.相比于现有技术，本技术的优点在于：
18.(1)通过设置有两个半部机体，并再每个半部机体的外侧均安装有四个旋翼组件，使得该无人机在使用过程中可以通过控制实现左右两个半部机体的分离，配合左右两个半部机体下方直筒之间连接的绝缘软绳，实现将绝缘软绳搭设在电缆上的操作，配合直筒内部安装的收卷辊对绝缘软绳进行灵活收放，有利于更加便捷精准的实现无人机与电缆的对接，在一定程度上提升了电缆检修过程中的便捷高效性。
19.(2)通过将旋翼叶设置在外框架的内部，可以在旋翼叶高速旋转过程中对其进行防护，在一定程度上提升了该无人机接近电缆时的稳定安全性。
20.(3)通过将蜗轮固定安装在位于右侧的直筒的外端壁上，并将与蜗轮相啮合的蜗杆转动安装在位于右侧的半部机体内部，并借助伺服电机a对蜗杆进行驱动，有利于对位于右侧半部机体发生90
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偏转时进行辅助，同时，借助蜗轮与蜗杆之间的啮合自锁性，有利于保障位于右侧的半部机体位置状态发生调整后的结构稳定性，在一定程度上提升了该装置工作过程中的稳定安全性。
21.(4)通过将打磨片固定镶嵌在引导板的顶部，该无人机挂载在电缆上移动过程中，打磨片与电缆之间发生摩擦，可以将电缆表面附着的杂质进行抛除，实现对电缆的便捷维护，同时，位于左侧半部机体外侧的四个旋翼组件可以在该无人机挂载在电缆外侧时提供径向推力，配合位于右侧半部机体外侧四个旋翼组件提供的轴向推力，可以使得该无人机
在电缆外侧进行螺旋移动，有利于保障打磨片对电缆打磨的全面高效性，通过将切割刀安装在引导板的前后端上，可以在该无人机挂载在电缆上移动过程中对电缆上挂载的异物进行清理，进一步提升了该装置对电缆维护过程中的便捷性。
22.(5)通过将磁柱a固定安装在插杆的端头处，并将与磁柱a磁性相吸的磁柱b固定安装在插套的右端，借助磁柱a与磁柱b的磁性相吸，在插杆插入插套内部时，可以通过磁性相吸对其进行预固定，进而实现插杆内部电磁卡爪锁定过程中的精准稳定性。
23.(6)通过将插套的开口设置为向外扩张的圆弧型结构，可以在插杆插入插套内部时对其进行引导，有利于保障插杆向插套内部插接精准性，同时，通过将相邻两个磁柱b的正负极方向设置为相反，借助磁性相斥原理，可以降低相邻插杆向插套内部插接时错位的概率，进一步保障该装置分离后重新对接的便捷精准性。
24.(7)通过将槽口开设在引导板的中间位置，并使得槽口设置在引导板的正上方，使得绝缘软绳在收紧过程中，其可以嵌入在槽口内部，使得绝缘软绳与电缆接触更加紧密，进而有效保障该无人机与电缆对接后的稳定性，同时，通过将槽口的开口处设置为自内向外逐渐扩张型结构，有利于对绝缘软绳进行引导，保障绝缘软绳嵌入槽口内部的稳定性。
25.(8)通过设置有引导轮对绝缘软绳进行引导，并将引导轮设置在贯通孔的正下方，使得绝缘软绳可以在贯通孔内部直上直下进出，有利于降低绝缘软绳移动过程中对贯通孔的磨损，在一定程度上保障了该装置的工作稳定性。
26.(9)收卷辊在对绝缘软绳进行收放过程中，安装在电磁滑轨内部的电磁滑块同步移动，带动引导辊对绝缘软绳进行牵引，使得绝缘软绳可以均匀有序地缠绕在收卷辊的外侧，在一定程度上保障了收卷辊对绝缘软绳收卷过程中的稳定性。
27.(10)通过将打磨颗粒镶嵌在绝缘软绳的外表面上，使得该无人机挂载在电缆上移动过程中，可以借助绝缘软绳上的打磨颗粒同步对电缆表面进行打磨抛光操作，去除电缆表面的附着的杂质，同时，通过采用耐磨绝缘陶瓷制造引导板、收卷辊、贯通孔、引导轮和引导辊，有利于提升其使用寿命，且有效地保障了其使用过程中的绝缘特性，在一定程度上提升了该装置使用过程中的安全性。
附图说明
28.图1为本技术的立体图；
29.图2为本技术的俯视图；
30.图3为图2中a-a处的剖视图；
31.图4为图3中b处的结构示意图；
32.图5为本技术的正视图；
33.图6为图5中c-c处的剖视图；
34.图7为本技术直筒内部结构示意图；
35.图8为本技术工作过程中左右两个半部机体分离时的结构示意图；
36.图9为本技术工作过程中绝缘软绳搭设在电缆上的结构示意图；
37.图10为本技术工作过程中螺旋前进时的结构示意图。
38.图中标号说明：
39.1、半部机体；2、旋翼组件；201、外框架；202、无刷电机；203、旋翼叶；3、连接环；
301、直筒；302、蜗轮；303、蜗杆；304、伺服电机a；4、对接板；401、引导板；402、打磨片；403、插杆；404、插套；405、磁柱a；406、磁柱b；5、收卷辊；501、伺服电机b；502、绝缘软绳；503、贯通孔；504、槽口；505、引导轮；506、电磁滑轨；507、电磁滑块；508、引导辊。
具体实施方式
40.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.实施例1：
42.本技术公开了一种高压电网线路维护用无人机，请参阅图1-图10，包括左右对称设置的两个半部机体1，每个半部机体1的外侧均环绕安装有四个旋翼组件2，半部机体1底部中间位置处固定安装有连接环3，且直筒301的内部安装有横向设置的直筒301，位于左侧的直筒301固定安装在连接环3内部，位于右侧的直筒301转动连接在连接环3的内部，两个直筒301相互靠近的一端上固定安装有相互贴合的对接板4，两个对接板4顶部相互远离的一侧均固定安装有为圆弧型结构的引导板401，位于左侧的对接板4的右端壁上环绕固定有多个横向设置插杆403，位于右侧的对接板4的端壁上环绕镶嵌有与多个插杆403对应设置的插套404，插杆403活动插设在插套404内部，插套404内部固定安装有用于对插杆403进行卡合锁定的电磁卡爪；
43.每个直筒301内部均转动安装有收卷辊5，直筒301的内部还固定安装有驱动收卷辊5旋转的伺服电机b501，左右两个直筒301之间活动穿插有绝缘软绳502，且绝缘软绳502的两端分别固定安装在左右两个收卷辊5的外端壁上，绝缘软绳502的左右两端分别有序缠绕在左右两个收卷辊5的外侧，两个直筒301相互靠近的一端顶部端壁上均固定开设有贯通孔503，绝缘软绳502活动穿插在两个贯通孔503的内部并绕过引导板401的顶部。
44.该无人机工作时，其配备有相关联的遥控装置，工作人员通过遥控装置可以控制该无人机的飞行与起落，单个半部机体1配合四个旋翼组件2进行飞行起落的操作与现有技术中的四翼无人机的飞行原理相同，在此不做过多赘述，当需要对高压电网线路中的某段架空电缆进行检修维护时，工作人员可以通过遥控装置控制该无人机起飞，该无人机升空悬停至待检修电缆上方，安装在插套404内部的电磁卡爪松开对插杆403的卡合锁定，使得插杆403可以通过水平方向上的移动自插套404中脱离出来，随后，工作人员控制左右两个半部机体1进行分离操作，通过对左侧半部机体1周围的四个旋翼组件2进行控制，使得位于左侧的半部机体1向左移动一段距离，通过对右侧半部机体1周围的四个旋翼组件2进行控制，使得位于右侧的半部机体1向右移动一段距离，该过程中，左右两个半部机体1的水平位置高度不变，该无人机内左右两个在同一平面上进行向左、向右移动，在两个半部机体1分离过程中，安装在直筒301内的伺服电机b501同步启动，对收卷辊5进行旋转驱动，对缠绕在收卷辊5外侧的绝缘软绳502进行释放操作。
45.在左右两个半部机体1分离的过程中，绝缘软绳502释放部分被拉出，此时，无人机左右两侧的半部机体1分别悬浮在电缆的左右两侧，而绝缘软绳502则架设在电缆上，后续操作过程中，工作人员同步控制左右两侧分离后半部机体1上的旋翼组件2，使得左右两个
半部机体1同步向下降落一端距离，此时左右两个半部机体1降落至电缆下方位置，而连接在两个直筒301之间的绝缘软绳502中间位置则搭设在电缆上，随后，工作人员控制左右两侧的半部机体1同步靠近，使得其下方直筒301上的对接板4重新对接，插杆403重新插入插套404内部，此时电磁卡爪重新卡合，实现插杆403与插套404之间的重新卡合锁定，该无人机重新组装成一个整体，工作人员通过半部机体1外侧安装的旋翼组件2控制该无人机的平衡，并控制伺服电机b501启动带动收卷辊5反向旋转，将位于直筒301外侧的绝缘软绳502重新收卷至收卷辊5外侧，受绝缘软绳502收卷过程中的拉扯牵引，使得无人机重新上升，在绝缘软绳502的束缚下，电缆抵接在引导板401的上方，完成无人机与待检修电缆的精准对接。
46.由于位于右侧的直筒301是转动安装在连接环3内的，工作人员可以通过控制位于右侧半部机体1外侧的四个旋翼组件2对位于右侧的半部机体1进行调整，使得位于右侧的半部机体1围绕直筒301偏转90
°
呈现竖直状态，此时，位于右侧的半部机体1外侧的四个旋翼组件2继续提供动力，驱动该无人机沿着电缆移动，半部机体1上安装有用于对电缆进行检修的设备，无人机与电缆连接移动的过程中对电缆进行对应的检修和维护。
47.通过设置有两个半部机体1，并再每个半部机体1的外侧均安装有四个旋翼组件2，使得该无人机在使用过程中可以通过控制实现左右两个半部机体1的分离，配合左右两个半部机体1下方直筒301之间连接的绝缘软绳502，实现将绝缘软绳502搭设在电缆上的操作，配合直筒301内部安装的收卷辊5对绝缘软绳502进行灵活收放，有利于更加便捷精准的实现无人机与电缆的对接，在一定程度上提升了电缆检修过程中的便捷高效性。
48.请参阅图1和图5，旋翼组件2包括与半部机体1固定连接的外框架201，且外框架201的中间位置下方通过支架固定安装有无刷电机202，无刷电机202的驱动轴上固定安装有旋翼叶203，且旋翼叶203设置在外框架201的内部，该无人机工作时，通过将旋翼叶203设置在外框架201的内部，可以在旋翼叶203高速旋转过程中对其进行防护，在一定程度上提升了该无人机接近电缆时的稳定安全性。
49.请参阅图3和图6，位于右侧的半部机体1的中间位置开设有通槽，位于右侧的直筒301的外端壁上固定安装有与通槽相对应的蜗轮302，位于右侧的半部机体1的内部转动连接有与蜗轮302相啮合的蜗杆303，半部机体1的内部固定安装有伺服电机a304，且伺服电机a304的驱动轴与蜗杆303固定连接，该无人机工作时，当位于右侧半部机体1外侧的旋翼组件2控制其进行90
°
旋转操作时，安装在右侧半部机体1内的伺服电机a304会同步启动带动其驱动轴上固定的蜗杆303旋转，接互助蜗杆303与蜗轮302之间的啮合形成偏转驱动，该驱动可以辅助位于右侧的半部机体1在进行90
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偏转时的稳定性，通过将蜗轮302固定安装在位于右侧的直筒301的外端壁上，并将与蜗轮302相啮合的蜗杆303转动安装在位于右侧的半部机体1内部，并借助伺服电机a304对蜗杆303进行驱动，有利于对位于右侧半部机体1发生90
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偏转时进行辅助，同时，借助蜗轮302与蜗杆303之间的啮合自锁性，有利于保障位于右侧的半部机体1位置状态发生调整后的结构稳定性，在一定程度上提升了该装置工作过程中的稳定安全性。
50.请参阅图1，引导板401的顶部固定镶嵌有打磨片402，引导板401的前后端上均固定安装有切割刀，该无人机工作时，通过将打磨片402固定镶嵌在引导板401的顶部，该无人机挂载在电缆上移动过程中，打磨片402与电缆之间发生摩擦，可以将电缆表面附着的杂质进行抛除，实现对电缆的便捷维护，同时，位于左侧半部机体1外侧的四个旋翼组件2可以在
该无人机挂载在电缆外侧时提供径向推力，配合位于右侧半部机体1外侧四个旋翼组件2提供的轴向推力，可以使得该无人机在电缆外侧进行螺旋移动，有利于保障打磨片402对电缆打磨的全面高效性，通过将切割刀安装在引导板401的前后端上，可以在该无人机挂载在电缆上移动过程中对电缆上挂载的异物进行清理，进一步提升了该装置对电缆维护过程中的便捷性。
51.请参阅图6，插杆403和插套404分别设置有四个，每个插杆403的端头处均固定安装有磁柱a405，插套404的右端固定安装有与磁柱a405磁性相吸的磁柱b406，该无人机工作时，通过将磁柱a405固定安装在插杆403的端头处，并将与磁柱a405磁性相吸的磁柱b406固定安装在插套404的右端，借助磁柱a405与磁柱b406的磁性相吸，在插杆403插入插套404内部时，可以通过磁性相吸对其进行预固定，进而实现插杆403内部电磁卡爪锁定过程中的精准稳定性。
52.请参阅图6和图8，插套404靠近插杆403的开口处设置为向外扩张的圆弧型结构，相邻两个磁柱b406的正负极方向相反，该无人机工作时，通过将插套404的开口设置为向外扩张的圆弧型结构，可以在插杆403插入插套404内部时对其进行引导，有利于保障插杆403向插套404内部插接精准性，同时，通过将相邻两个磁柱b406的正负极方向设置为相反，借助磁性相斥原理，可以降低相邻插杆403向插套404内部插接时错位的概率，进一步保障该装置分离后重新对接的便捷精准性。
53.请参阅图1，引导板401的中间位置处开设有设置在贯通孔503正上方的槽口504，且槽口504的开口处设置为自内向外逐渐扩张型结构，该无人机工作时，通过将槽口504开设在引导板401的中间位置，并使得槽口504设置在引导板401的正上方，使得绝缘软绳502在收紧过程中，其可以嵌入在槽口504内部，使得绝缘软绳502与电缆接触更加紧密，进而有效保障该无人机与电缆对接后的稳定性，同时，通过将槽口504的开口处设置为自内向外逐渐扩张型结构，有利于对绝缘软绳502进行引导，保障绝缘软绳502嵌入槽口504内部的稳定性。
54.请参阅图3和图7，直筒301的内部转动安装有设置在贯通孔503正下方的引导轮505，且引导轮505的外端壁中间位置处开设有与绝缘软绳502相适配的环槽，绝缘软绳502活动缠绕在环槽内，该无人机工作时，通过设置有引导轮505对绝缘软绳502进行引导，并将引导轮505设置在贯通孔503的正下方，使得绝缘软绳502可以在贯通孔503内部直上直下进出，有利于降低绝缘软绳502移动过程中对贯通孔503的磨损，在一定程度上保障了该装置的工作稳定性。
55.请参阅图4、图6和图7，直筒301的内端壁上固定安装有与收卷辊5平行设置的电磁滑轨506，且电磁滑轨506的内部滑动安装有电磁滑块507，电磁滑块507上固定安装有用于对绝缘软绳502牵引的引导辊508，绝缘软绳502活动套设在引导辊508外侧，该无人机工作时，收卷辊5在对绝缘软绳502进行收放过程中，安装在电磁滑轨506内部的电磁滑块507同步移动，带动引导辊508对绝缘软绳502进行牵引，使得绝缘软绳502可以均匀有序地缠绕在收卷辊5的外侧，在一定程度上保障了收卷辊5对绝缘软绳502收卷过程中的稳定性。
56.绝缘软绳502的外表面上均匀镶嵌有打磨颗粒，引导板401、收卷辊5、贯通孔503、引导轮505以及引导辊508均由耐磨绝缘陶瓷制造而成，该无人机工作时，通过将打磨颗粒镶嵌在绝缘软绳502的外表面上，使得该无人机挂载在电缆上移动过程中，可以借助绝缘软
绳502上的打磨颗粒同步对电缆表面进行打磨抛光操作，去除电缆表面的附着的杂质，同时，通过采用耐磨绝缘陶瓷制造引导板401、收卷辊5、贯通孔503、引导轮505和引导辊508，有利于提升其使用寿命，且有效地保障了其使用过程中的绝缘特性，在一定程度上提升了该装置使用过程中的安全性。
57.该无人机挂载在电缆上螺旋移动过程中，位于左右两侧直筒301内的伺服电机b501同步相对启动，一侧的伺服电机b501带动收卷辊5旋转对绝缘软绳502进行收卷，另一侧的伺服电机b501带动收卷辊5反向旋转对绝缘软绳502进行释放，左右配合使得绝缘软绳502持续移动改变与电缆的接触位置，便于保障绝缘软绳502外表面打磨颗粒使用均匀。
58.以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围内。

技术特征：

1.一种高压电网线路维护用无人机，其特征在于，包括左右对称设置的两个半部机体(1)，每个所述半部机体(1)的外侧均环绕安装有四个旋翼组件(2)，所述半部机体(1)底部中间位置处固定安装有连接环(3)，且直筒(301)的内部安装有横向设置的直筒(301)，位于左侧的直筒(301)固定安装在连接环(3)内部，位于右侧的直筒(301)转动连接在连接环(3)的内部，两个所述直筒(301)相互靠近的一端上固定安装有相互贴合的对接板(4)，两个所述对接板(4)顶部相互远离的一侧均固定安装有为圆弧型结构的引导板(401)，位于左侧的所述对接板(4)的右端壁上环绕固定有多个横向设置插杆(403)，位于右侧的所述对接板(4)的端壁上环绕镶嵌有与多个插杆(403)对应设置的插套(404)，所述插杆(403)活动插设在插套(404)内部，所述插套(404)内部固定安装有用于对插杆(403)进行卡合锁定的电磁卡爪；每个所述直筒(301)内部均转动安装有收卷辊(5)，所述直筒(301)的内部还固定安装有驱动收卷辊(5)旋转的伺服电机b(501)，左右两个所述直筒(301)之间活动穿插有绝缘软绳(502)，且绝缘软绳(502)的两端分别固定安装在左右两个收卷辊(5)的外端壁上，所述绝缘软绳(502)的左右两端分别有序缠绕在左右两个收卷辊(5)的外侧，两个所述直筒(301)相互靠近的一端顶部端壁上均固定开设有贯通孔(503)，所述绝缘软绳(502)活动穿插在两个贯通孔(503)的内部并绕过引导板(401)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种高压电网线路维护用无人机，其特征在于，所述旋翼组件(2)包括与半部机体(1)固定连接的外框架(201)，且外框架(201)的中间位置下方通过支架固定安装有无刷电机(202)，所述无刷电机(202)的驱动轴上固定安装有旋翼叶(203)，且旋翼叶(203)设置在外框架(201)的内部。3.根据权利要求1所述的一种高压电网线路维护用无人机，其特征在于，位于右侧的所述半部机体(1)的中间位置开设有通槽，位于右侧的所述直筒(301)的外端壁上固定安装有与通槽相对应的蜗轮(302)，位于右侧的所述半部机体(1)的内部转动连接有与蜗轮(302)相啮合的蜗杆(303)，所述半部机体(1)的内部固定安装有伺服电机a(304)，且伺服电机a(304)的驱动轴与蜗杆(303)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种高压电网线路维护用无人机，其特征在于，所述引导板(401)的顶部固定镶嵌有打磨片(402)，所述引导板(401)的前后端上均固定安装有切割刀。5.根据权利要求1所述的一种高压电网线路维护用无人机，其特征在于，所述插杆(403)和插套(404)分别设置有四个，每个所述插杆(403)的端头处均固定安装有磁柱a(405)，所述插套(404)的右端固定安装有与磁柱a(405)磁性相吸的磁柱b(406)。6.根据权利要求5所述的一种高压电网线路维护用无人机，其特征在于，所述插套(404)靠近插杆(403)的开口处设置为向外扩张的圆弧型结构，相邻两个所述磁柱b(406)的正负极方向相反。7.根据权利要求1所述的一种高压电网线路维护用无人机，其特征在于，所述引导板(401)的中间位置处开设有设置在贯通孔(503)正上方的槽口(504)，且槽口(504)的开口处设置为自内向外逐渐扩张型结构。8.根据权利要求7所述的一种高压电网线路维护用无人机，其特征在于，所述直筒(301)的内部转动安装有设置在贯通孔(503)正下方的引导轮(505)，且引导轮(505)的外端壁中间位置处开设有与绝缘软绳(502)相适配的环槽，所述绝缘软绳(502)活动缠绕在环槽
内。9.根据权利要求8所述的一种高压电网线路维护用无人机，其特征在于，所述直筒(301)的内端壁上固定安装有与收卷辊(5)平行设置的电磁滑轨(506)，且电磁滑轨(506)的内部滑动安装有电磁滑块(507)，所述电磁滑块(507)上固定安装有用于对绝缘软绳(502)牵引的引导辊(508)，所述绝缘软绳(502)活动套设在引导辊(508)外侧。10.根据权利要求9所述的一种高压电网线路维护用无人机，其特征在于，所述绝缘软绳(502)的外表面上均匀镶嵌有打磨颗粒，所述引导板(401)、收卷辊(5)、贯通孔(503)、引导轮(505)以及引导辊(508)均由耐磨绝缘陶瓷制造而成。

技术总结

本申请公开了应用于电缆维护用无人机领域的一种高压电网线路维护用无人机，该无人机通过设置有两个半部机体，并再每个半部机体的外侧均安装有四个旋翼组件，使得该无人机在使用过程中可以通过控制实现左右两个半部机体的分离，配合左右两个半部机体下方直筒之间连接的绝缘软绳，实现将绝缘软绳搭设在电缆上的操作，配合直筒内部安装的收卷辊对绝缘软绳进行灵活收放，有利于更加便捷精准的实现无人机与电缆的对接，在一定程度上提升了电缆检修过程中的便捷高效性。程中的便捷高效性。程中的便捷高效性。