一种具有高容量存放收纳机构的无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有高容量存放收纳机构的无人机。

背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机和行业应用，是无人机真正的刚需，其在农业中占有较高的使用率，主要用于喷洒农药，消除了地形和地理的变化带来的不便，提高了工作效率。
3.对此，中国申请专利号：cn201911263578.5，公开了及一种农药喷洒用无人机，包括无人机，还包括农药混合机构、伸缩驱动机构、底部喷洒机构和两个侧部喷洒机构，所述农药混合机构包括矩形框架和搅拌组件，矩形框架呈水平设置在无人机的底部，搅拌组件固定安装在矩形框架的内部，伸缩驱动机构包括驱动箱和驱动组件，驱动箱的两侧分别设有两个平行设置的伸缩组件底部喷洒机构和两个侧部喷洒机构结构相同，底部喷洒机构和两个侧部喷洒机构均包括两个平行设置并且能够反向旋转的旋转管，每个旋转管上分别设有若干个喷头，该设备自带混合农药功能，并且能够调节喷头的长度和角度，使农药喷洒更加均匀。
4.但是在喷洒农药的过程中，由于无人机需要携带高容量存放农药罐，因此，无人机在起飞的一端时间后农药罐内部的农药会进行翻滚，从而影响无人机的平衡效果，无人机会左右的摇晃，并且农药在农药罐的底端容易沉淀，且喷洒的面积较小，无法控制喷洒的流量大小，因此我们对上述问题进行完善和改进成为目前亟需解决的问题。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种具有高容量存放收纳机构的无人机，以解决上述背景技术中提出的由于无人机需要携带高容量存放农药罐，因此，无人机在起飞的一端时间后农药罐内部的农药会进行翻滚，从而影响无人机的平衡效果，无人机会左右的摇晃，并且农药在农药罐的底端容易沉淀，且喷洒的面积较小，无法控制喷洒的流量大小的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有高容量存放收纳机构的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的表面一侧设置有控制面板，所述无人机本体的表面另一侧设置有支架本体，所述支架本体设置有两组，两组所述支架本体皆安装在无人机本体的左右两侧表面，所述无人机本体的外侧壁上设置有驱动风扇，所述驱动风扇设置有四组，四组所述驱动风扇皆安装在无人机本体的外表面上，所述无人机本体的底面设置有存放农药罐；
7.第一往复丝杆，所述第一往复丝杆安装在存放农药罐的内部，所述第一往复丝杆贯穿存放农药罐的左侧表面设置有电机本体，所述电机本体的输出端与第一往复丝杆相互连接，所述第一往复丝杆的表面设置有第一往复环，所述第一往复环的背面固定连接有连
接杆，所述连接杆远离第一往复环的一端固定连接有第一活塞环，所述第一活塞环与存放农药罐的内壁相互接触，所述存放农药罐的内侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有滑动板，所述滑动板安装在第一往复环的左侧表面，所述存放农药罐的底端设置有气泵，所述气泵的背面设置有输送管，所述输送管远离气泵的一端设置有安装筒，所述安装筒与存放农药罐之间相互连接，所述滑动槽的背面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外表面设置有稳定筒，所述稳定筒的内部设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离稳定筒的一端设置有第二活塞环，所述第二活塞环的背面设置有第二往复环，所述第二往复环的内部设置有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆与第二伸缩杆固定连接。
8.优选的，所述第二往复丝杆的背面贯穿存放农药罐的右壁设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的底端固定连接有转动轴。
9.优选的，所述转动轴的底端设置有转动盘，所述转动盘的底端设置有转动圆柱，所述转动圆柱的外表面设置有转动架，所述转动架的左侧表面设置有连接板。
10.优选的，所述连接板的左端固定连接有齿条板，所述齿条板安装在存放农药罐的底端表面，所述齿条板的顶端固定连接有连接块。
11.优选的，所述连接块的顶端固定连接有套环，所述套环与稳定筒之间相互适配，所述套环的顶端固定连接有连接柱。
12.优选的，所述连接柱远离套环的一端固定连接有混合环，所述混合环安装在存放农药罐的内壁顶面。
13.优选的，所述齿条板的表面啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底端设置有稳定座，所述第一齿轮的顶端设置有活塞筒，所述活塞筒的顶端固定连接有安装架，所述安装架的外表面设置有转动筒，所述安装架安装在转动筒的内壁上。
14.优选的，所述转动筒的顶端设置有顶盖，所述顶盖的顶端设置有弹簧滚球，所述转动筒的外表面设置有第一漏网，所述顶盖的外表面设置有外筒，所述外筒的内侧壁设置有第二漏网。
15.优选的，所述第二漏网的外表面设置有外环，所述外环的内部开设有空腔，所述外环的内侧壁设置有第三漏网，空腔中设置有雾化喷头本体。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、该具有高容量存放收纳机构的无人机，通过设置的电机本体、第一往复环、连接杆、第一活塞环、滑动槽、滑动板、气泵、输送管、安装筒、第一伸缩杆、稳定筒、第二活塞环、第二往复环、第二往复丝杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮，在使用时，首先通过向存放农药罐的内部加入需要喷洒的农药，然后在准备起飞的过程中，通过控制面板启动电机本体，通过电机本体带动第一往复丝杆进行转动，继而第一往复丝杆表面的第一往复环会往复的前后运动，并且在前后运动的过程中通过滑动板和滑动槽对其进行限位，保证了其移动效果，同理第二活塞环和第二往复环也会相向的运动，相对移动的过程中，第一伸缩杆和稳定筒会相对应的收缩，从而通过第一活塞环和第二活塞环的设计能够在起飞一瞬间将存放农药罐内部的农药进行挤压，从而避免了农药会晃动的问题，解决了以往农药晃动影响无人机本体平衡的问题，同时同时第二往复丝杆的转动，能够带动第一锥齿轮进行转动，从而通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮进行转动，并且第一锥齿轮带动转动轴和转动盘转动，由于转动盘带动转动圆柱进行转动，转动圆柱会在转动架的内部进行旋转，从而连接板会进行往复
的运动，从而连接板会带动齿条板在存放农药罐的底端往复的拉伸，从而通过齿条板能够带动连接块进行移动，同理套环和混合环也会同时的左右进行移动，通过混合环在存放农药罐的顶端内壁左右移动，能够将沉淀的药物进行继续混合，加强了对药物的混合效果，体现了设计的功能性。
18.2、该具有高容量存放收纳机构的无人机，通过设置的第一齿轮、活塞筒、安装架、转动筒、顶盖、第一漏网、外筒、第二漏网、外环、第三漏网、气泵、输送管和安装筒，当第一活塞环和第二活塞环相互靠近时，通过启动气泵，通过气泵向输送管和安装筒的内部输送气体，然后将气体输送到存放农药罐的内部，气体进入存放农药罐的内部后，同时第一活塞环和第二活塞环挤压气体，气体会从存放农药罐的内部进入外筒的内部，同时通过气压能够挤压顶盖整体，从而顶盖会一定的上升，从而抵触到外筒的顶面后停止，同时第二漏网和第一漏网之间适配时，农药也会从转动筒的内部上升，从而从第二漏网的表面喷出，同时齿条板带动第一齿轮进行转动第一齿轮也会带动安装架和转动筒转动，在转动筒快速的转动下，能够将农药快速的从第二漏网甩到外环的内部，并且农药甩到第二漏网的内部之后通过空腔中的雾化喷头本体能够将农药全部雾化喷出，从而通过外环快速的喷出，并且配合四组驱动风扇能够快速的将农药大面积的喷洒，体现了设计巧妙性。
附图说明
19.图1为本发明立体结构的示意图；
20.图2为本发明存放农药罐和第一活塞环结构的剖视示意图；
21.图3为本发明图2结构的第二形态示意图；
22.图4为本发明连接块和转动轴结构的立体示意图；
23.图5为本发明转动盘结构的仰视示意图；
24.图6为本发明外筒和转动筒结构的拆分示意图；
25.图7为本发明图6结构的第二形态示意图；
26.图8为本发明第三漏网结构的剖视示意图。
27.图中：1、无人机本体；2、控制面板；3、支架本体；4、驱动风扇；5、存放农药罐；6、第一往复丝杆；7、电机本体；8、第一往复环；9、连接杆；10、第一活塞环；11、滑动槽；12、滑动板；13、气泵；14、输送管；15、安装筒；16、第一伸缩杆；17、稳定筒；18、第二活塞环；19、第二往复环；20、第二往复丝杆；21、第一锥齿轮；22、第二锥齿轮；23、转动轴；24、转动盘；25、转动圆柱；26、转动架；27、连接板；28、齿条板；29、连接块；30、套环；31、连接柱；32、混合环；33、第一齿轮；34、活塞筒；35、安装架；36、转动筒；37、顶盖；38、第一漏网；39、外筒；40、第二漏网；41、外环；42、第三漏网；43、雾化喷头本体。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：
30.一种具有高容量存放收纳机构的无人机，本技术中使用的无人机本体1、控制面板2、驱动风扇4、第一往复丝杆6、电机本体7、气泵13和雾化喷头本体43均为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，控制面板2的输出端通过导线与驱动风扇4、第一往复丝杆6、电机本体7、气泵13和雾化喷头本体43的输入端电连接，包括无人机本体1，无人机本体1的表面一侧设置有控制面板2，无人机本体1的表面另一侧设置有支架本体3，支架本体3设置有两组，两组支架本体3皆安装在无人机本体1的左右两侧表面，无人机本体1的外侧壁上设置有驱动风扇4，驱动风扇4设置有四组，四组驱动风扇4皆安装在无人机本体1的外表面上，无人机本体1的底面设置有存放农药罐5，通过启动气泵13，通过气泵13向输送管14和安装筒15的内部输送气体，然后将气体输送到存放农药罐5的内部，气体进入存放农药罐5的内部后，同时第一活塞环10和第二活塞环18挤压气体，气体会从存放农药罐5的内部进入外筒39的内部，同时通过气压能够挤压顶盖37整体，从而顶盖37会一定的上升，从而抵触到外筒39的顶面后停止，同时第二漏网40和第一漏网38之间适配时，农药也会从转动筒36的内部上升，从而从第二漏网40的表面喷出，同时齿条板28带动第一齿轮33进行转动第一齿轮33也会带动安装架35和转动筒36转动，在转动筒36快速的转动下，能够将农药快速的从第二漏网40甩到外环41的内部，并且农药甩到第二漏网40的内部之后通过空腔中的雾化喷头本体43能够将农药全部雾化喷出，从而通过外环41快速的喷出，并且配合四组驱动风扇4能够快速的将农药大面积的喷洒；
31.第一往复丝杆6，第一往复丝杆6安装在存放农药罐5的内部，第一往复丝杆6贯穿存放农药罐5的左侧表面设置有电机本体7，电机本体7的输出端与第一往复丝杆6相互连接，第一往复丝杆6的表面设置有第一往复环8，第一往复环8的背面固定连接有连接杆9，连接杆9远离第一往复环8的一端固定连接有第一活塞环10，第一活塞环10与存放农药罐5的内壁相互接触，存放农药罐5的内侧壁开设有滑动槽11，滑动槽11的内部设置有滑动板12，滑动板12安装在第一往复环8的左侧表面，存放农药罐5的底端设置有气泵13，气泵13的背面设置有输送管14，输送管14远离气泵13的一端设置有安装筒15，安装筒15与存放农药罐5之间相互连接，滑动槽11的背面固定连接有第一伸缩杆16，第一伸缩杆16的外表面设置有稳定筒17，稳定筒17的内部设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆远离稳定筒17的一端设置有第二活塞环18，第二活塞环18的背面设置有第二往复环19，第二往复环19的内部设置有第二往复丝杆20，第二往复丝杆20的背面贯穿存放农药罐5的右壁设置有第一锥齿轮21，第一锥齿轮21的表面啮合连接有第二锥齿轮22，第二锥齿轮22的底端固定连接有转动轴23，转动轴23的底端设置有转动盘24，转动盘24的底端设置有转动圆柱25，转动圆柱25的外表面设置有转动架26，转动架26的左侧表面设置有连接板27，连接板27的左端固定连接有齿条板28，齿条板28的表面啮合连接有第一齿轮33，第一齿轮33的底端设置有稳定座，第一齿轮33的顶端设置有活塞筒34，活塞筒34的顶端固定连接有安装架35，安装架35的外表面设置有转动筒36，转动筒36的顶端设置有顶盖37，顶盖37的顶端设置有弹簧滚球，转动筒36的外表面设置有第一漏网38，顶盖37的外表面设置有外筒39，外筒39的内侧壁设置有第二漏网40，第二漏网40的外表面设置有外环41，外环41的内部开设有空腔，外环41的内侧壁设置有第三漏网42，空腔中设置有雾化喷头本体43，安装架35安装在转动筒36的内壁上，齿条板28安装在存放农药罐5的底端表面，齿条板28的顶端固定连接有连接块29，连接块29的顶端固定连接有套环30，套环30与稳定筒17之间相互适配，套环30的顶端固定连接有连接柱31，连接
柱31远离套环30的一端固定连接有混合环32，混合环32安装在存放农药罐5的内壁顶面，第二往复丝杆20与第二伸缩杆固定连接，通过向存放农药罐5的内部加入需要喷洒的农药，然后在准备起飞的过程中，通过控制面板2启动电机本体7，通过电机本体7带动第一往复丝杆6进行转动，继而第一往复丝杆6表面的第一往复环8会往复的前后运动，并且在前后运动的过程中通过滑动板12和滑动槽11对其进行限位，保证了其移动效果，同理第二活塞环18和第二往复环19也会相向的运动，相对移动的过程中，第一伸缩杆16和稳定筒17会相对应的收缩，从而通过第一活塞环10和第二活塞环18的设计能够在起飞一瞬间将存放农药罐5内部的农药进行挤压，从而避免了农药会晃动的问题，解决了以往农药晃动影响无人机本体1平衡的问题，同时同时第二往复丝杆20的转动，能够带动第一锥齿轮21进行转动，从而通过第一锥齿轮21带动第二锥齿轮22进行转动，并且第一锥齿轮21带动转动轴23和转动盘24转动，由于转动盘24带动转动圆柱25进行转动，转动圆柱25会在转动架26的内部进行旋转，从而连接板27会进行往复的运动，从而连接板27会带动齿条板28在存放农药罐5的底端往复的拉伸，从而通过齿条板28能够带动连接块29进行移动，同理套环30和混合环32也会同时的左右进行移动，通过混合环32在存放农药罐5的顶端内壁左右移动，能够将沉淀的药物进行继续混合，加强了对药物的混合效果。
32.工作原理：当工作人员使用本装置时，首先将本装置外接电源，从而为本装置提供电力支持，在使用时，通过向存放农药罐5的内部加入需要喷洒的农药，然后在准备起飞的过程中，通过控制面板2启动电机本体7，通过电机本体7带动第一往复丝杆6进行转动，继而第一往复丝杆6表面的第一往复环8会往复的前后运动，并且在前后运动的过程中通过滑动板12和滑动槽11对其进行限位，保证了其移动效果，同理第二活塞环18和第二往复环19也会相向的运动，相对移动的过程中，第一伸缩杆16和稳定筒17会相对应的收缩，从而通过第一活塞环10和第二活塞环18的设计能够在起飞一瞬间将存放农药罐5内部的农药进行挤压，从而避免了农药会晃动的问题，解决了以往农药晃动影响无人机本体1平衡的问题，同时同时第二往复丝杆20的转动，能够带动第一锥齿轮21进行转动，从而通过第一锥齿轮21带动第二锥齿轮22进行转动，并且第一锥齿轮21带动转动轴23和转动盘24转动，由于转动盘24带动转动圆柱25进行转动，转动圆柱25会在转动架26的内部进行旋转，从而连接板27会进行往复的运动，从而连接板27会带动齿条板28在存放农药罐5的底端往复的拉伸，从而通过齿条板28能够带动连接块29进行移动，同理套环30和混合环32也会同时的左右进行移动，通过混合环32在存放农药罐5的顶端内壁左右移动，能够将沉淀的药物进行继续混合，加强了对药物的混合效果，通过启动气泵13，通过气泵13向输送管14和安装筒15的内部输送气体，然后将气体输送到存放农药罐5的内部，气体进入存放农药罐5的内部后，同时第一活塞环10和第二活塞环18挤压气体，气体会从存放农药罐5的内部进入外筒39的内部，同时通过气压能够挤压顶盖37整体，从而顶盖37会一定的上升，从而抵触到外筒39的顶面后停止，同时第二漏网40和第一漏网38之间适配时，农药也会从转动筒36的内部上升，从而从第二漏网40的表面喷出，同时齿条板28带动第一齿轮33进行转动第一齿轮33也会带动安装架35和转动筒36转动，在转动筒36快速的转动下，能够将农药快速的从第二漏网40甩到外环41的内部，并且农药甩到第二漏网40的内部之后通过空腔中的雾化喷头本体43能够将农药全部雾化喷出，从而通过外环41快速的喷出，并且配合四组驱动风扇4能够快速的将农药大面积的喷洒，以上为本发明的所有工作原理。
33.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种具有高容量存放收纳机构的无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的表面一侧设置有控制面板(2)，所述无人机本体(1)的表面另一侧设置有支架本体(3)，所述支架本体(3)设置有两组，两组所述支架本体(3)皆安装在无人机本体(1)的左右两侧表面，所述无人机本体(1)的外侧壁上设置有驱动风扇(4)，所述驱动风扇(4)设置有四组，四组所述驱动风扇(4)皆安装在无人机本体(1)的外表面上，其特征在于：所述无人机本体(1)的底面设置有存放农药罐(5)；第一往复丝杆(6)，所述第一往复丝杆(6)安装在存放农药罐(5)的内部，所述第一往复丝杆(6)贯穿存放农药罐(5)的左侧表面设置有电机本体(7)，所述电机本体(7)的输出端与第一往复丝杆(6)相互连接，所述第一往复丝杆(6)的表面设置有第一往复环(8)，所述第一往复环(8)的背面固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)远离第一往复环(8)的一端固定连接有第一活塞环(10)，所述第一活塞环(10)与存放农药罐(5)的内壁相互接触，所述存放农药罐(5)的内侧壁开设有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)的内部设置有滑动板(12)，所述滑动板(12)安装在第一往复环(8)的左侧表面，所述存放农药罐(5)的底端设置有气泵(13)，所述气泵(13)的背面设置有输送管(14)，所述输送管(14)远离气泵(13)的一端设置有安装筒(15)，所述安装筒(15)与存放农药罐(5)之间相互连接，所述滑动槽(11)的背面固定连接有第一伸缩杆(16)，所述第一伸缩杆(16)的外表面设置有稳定筒(17)，所述稳定筒(17)的内部设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离稳定筒(17)的一端设置有第二活塞环(18)，所述第二活塞环(18)的背面设置有第二往复环(19)，所述第二往复环(19)的内部设置有第二往复丝杆(20)，所述第二往复丝杆(20)与第二伸缩杆固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有高容量存放收纳机构的无人机，其特征在于：所述第二往复丝杆(20)的背面贯穿存放农药罐(5)的右壁设置有第一锥齿轮(21)，所述第一锥齿轮(21)的表面啮合连接有第二锥齿轮(22)，所述第二锥齿轮(22)的底端固定连接有转动轴(23)。3.根据权利要求2所述的一种具有高容量存放收纳机构的无人机，其特征在于：所述转动轴(23)的底端设置有转动盘(24)，所述转动盘(24)的底端设置有转动圆柱(25)，所述转动圆柱(25)的外表面设置有转动架(26)，所述转动架(26)的左侧表面设置有连接板(27)。4.根据权利要求3所述的一种具有高容量存放收纳机构的无人机，其特征在于：所述连接板(27)的左端固定连接有齿条板(28)，所述齿条板(28)安装在存放农药罐(5)的底端表面，所述齿条板(28)的顶端固定连接有连接块(29)。5.根据权利要求4所述的一种具有高容量存放收纳机构的无人机，其特征在于：所述连接块(29)的顶端固定连接有套环(30)，所述套环(30)与稳定筒(17)之间相互适配，所述套环(30)的顶端固定连接有连接柱(31)。6.根据权利要求5所述的一种具有高容量存放收纳机构的无人机，其特征在于：所述连接柱(31)远离套环(30)的一端固定连接有混合环(32)，所述混合环(32)安装在存放农药罐(5)的内壁顶面。7.根据权利要求4所述的一种具有高容量存放收纳机构的无人机，其特征在于：所述齿条板(28)的表面啮合连接有第一齿轮(33)，所述第一齿轮(33)的底端设置有稳定座，所述第一齿轮(33)的顶端设置有活塞筒(34)，所述活塞筒(34)的顶端固定连接有安装架(35)，所述安装架(35)的外表面设置有转动筒(36)，所述安装架(35)安装在转动筒(36)的内壁
上。8.根据权利要求7所述的一种具有高容量存放收纳机构的无人机，其特征在于：所述转动筒(36)的顶端设置有顶盖(37)，所述顶盖(37)的顶端设置有弹簧滚球，所述转动筒(36)的外表面设置有第一漏网(38)，所述顶盖(37)的外表面设置有外筒(39)，所述外筒(39)的内侧壁设置有第二漏网(40)。9.根据权利要求8所述的一种具有高容量存放收纳机构的无人机，其特征在于：所述第二漏网(40)的外表面设置有外环(41)，所述外环(41)的内部开设有空腔，所述外环(41)的内侧壁设置有第三漏网(42)，空腔中设置有雾化喷头本体(43)。

技术总结

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有高容量存放收纳机构的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的表面一侧设置有控制面板，所述无人机本体的表面另一侧设置有支架本体，所述支架本体设置有两组，两组所述支架本体皆安装在无人机本体的左右两侧表面；第一往复丝杆，所述第一往复丝杆安装在存放农药罐的内部，所述第一往复丝杆贯穿存放农药罐的左侧表面设置有电机本体。本发明通过连接板会带动齿条板在存放农药罐的底端往复的拉伸，从而通过齿条板能够带动连接块进行移动，同理套环和混合环也会同时的左右进行移动，通过混合环在存放农药罐的顶端内壁左右移动，能够将沉淀的药物进行继续混合，加强了对药物的混合效果。加强了对药物的混合效果。加强了对药物的混合效果。