煤矿井下运输用双向驾驶无轨胶轮人车的制作方法

1.本实用新型涉及无轨胶轮人车技术领域，尤其涉及煤矿井下运输用双向驾驶无轨胶轮人车。

背景技术：

2.在煤矿行业中，无轨胶轮人车是用于运载工作人员的常用工具。而井下皮带巷道道路非常狭窄，常规的无轨胶轮人车由于宽度限制无法进入皮带巷道，导致皮带运输巷道设备维护检修、人员物料运输受到了极大的限制，生产效率非常低。
3.由于井下皮带巷道道路宽度原因，导致无轨胶轮人车掉头困难，采用双向行驶车桥使车辆具备双向驾驶功能，减少转弯半径对井下巷道的需求，现有公开号为cn105291867a公开一种矿用隔爆双向电动胶轮人车，包括电动胶轮人车车体，电动胶轮人车的前后端均设置车辆控制系统和方向盘，电动胶轮人车的底盘设置防爆锂离子蓄电池电源和制动系统，电动胶轮人车的前后两侧设置两个转向桥。但是该装置中，如果增加乘载量时需要增长车体的长度，在巷道道路内过弯时会受到限制。

技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提出煤矿井下运输用双向驾驶无轨胶轮人车，以更加确切地解决上述所述问题。
5.本实用新型通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型提出煤矿井下运输用双向驾驶无轨胶轮人车，包括车体，所述车体由前车架和后车架组成，所述前车架和后车架之间通过机械传动系统相连接，所述前车架上设有前车厢，前车厢上设有前驾驶室，前驾驶室内部设有前操作台，前车架上设有动力系统，前车架底部设有一对前车轮，前车轮的轮毂与前液压马达的输出端传动连接，所述后车架上设有后车厢，后车厢内部设有乘坐室，后车厢远离前车厢一侧设有后驾驶室，后驾驶室内部设有后操作台，后车架底部设有一对后车轮，后车轮的轮毂与后液压马达的输出端传动连接，所述前车厢前侧方以及后车厢的前侧方均设有一对(1013)，前车架、后车架上各设置有一套转向系统和制动系统，前车架上所设的转向系统、制动系统均与前车轮的轮毂连接，后车架上所设的转向系统、制动系统均与后车轮的轮毂连接，所述动力系统包括防爆柴油机和液压动力总成，防爆柴油机为液压动力总成提供动力源，液压动力总成与转向系统、制动系统、前液压马达、后液压马达连接。
7.进一步的，所述制动系统包括行车制动、驻车制动系统和紧急会制动系统。
8.所述后车厢一侧设有两个车门，乘坐室内部设有座椅。
9.进一步的，所述车门上设有闭门感应器，闭门感应器连接车载系统，车载系统设有处理芯片与紧急制动系统连接。
10.进一步的，所述前车厢的两侧中部以及后车厢的两侧中部均设有测距感应器。
11.进一步的，所述前车厢且位于前驾驶室底部设有第一斜底部，后车厢且位于后驾
驶室的底部设有第二斜底部，第一斜底部与第二斜底部的角度为16
°
。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、本实用新型在前车架、后车架均设有动力系统、转向系统和制动系统，可前后双向独立驾驶，在煤矿井下非常窄的皮带巷道内可以无需调头来回运输人员；
14.2、本实用新型将车体分为前车架和后车架两部分，车型车身窄、转向方式为中央铰接转向，转弯半径小，可以轻松通过弯道非常小的路口。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构侧视图；
16.图2为本实用新型结构的正视图；
17.图3为本实用新型过弯结构示意图。
18.图中：1、前车架；101、前车厢；1011、前车轮；1012、前液压马达；102、前驾驶室；103、前操作台；104、动力系统；105、第一斜底部；2、后车架；201、后车厢；2011、后车轮；2012、后液压马达；2013、车门；202、后驾驶室；203、后操作台；204、乘坐室；205、第二斜底部；3、机械传动系统；4、测距感应器。
具体实施方式
19.为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
20.请参考图1-图3，本实用新型提出煤矿井下运输用双向驾驶无轨胶轮人车，包括车体，其特征在于，车体由前车架1和后车架2组成，前车架1和后车架2之间通过机械传动系统3相连接，前车架1上设有前车厢101，前车厢101上设有前驾驶室102，前驾驶室102内部设有前操作台103，前车架1上设有动力系统104，前车架1底部设有一对前车轮1011，前车轮1011的轮毂与前液压马达1012的输出端传动连接，后车架2上设有后车厢201，后车厢201内部设有乘坐室204，后车厢201远离前车厢101一侧设有后驾驶室202，后驾驶室202内部设有后操作台203，后车架2底部设有一对后车轮2011，后车轮2011的轮毂与后液压马达2012的输出端传动连接，前车厢101前侧方以及后车厢201的前侧方均设有一对1013，前车架1、后车架2上各设置有一套转向系统和制动系统，前车架1上所设的转向系统、制动系统均与前车轮1011的轮毂连接，后车架2上所设的转向系统、制动系统均与后车轮2011的轮毂连接，动力系统104包括防爆柴油机和液压动力总成，防爆柴油机为液压动力总成提供动力源，液压动力总成与转向系统、制动系统、前液压马达1012、后液压马达2012连接，本实用新型为前后双向独立驾驶，在煤矿井下非常窄的皮带巷道内可以无需调头来回运输人员。
21.转向系统包括转向器和转向油缸,转向系统是由防爆柴油机通过齿轮油泵与转向系统中转向器的进油口相连，转向器的工作油口与转向油缸相连，转向器的回油口与液压油箱相连，转向油缸与前车轮1011、后车轮2011的轮毂连接用于达到对前车轮1011、后车轮2011的转向调节。
22.制动系统包括行车制动、驻车制动系统和紧急会制动系统，行车制动系统是由防爆柴油机所连接的齿轮油泵的出油口依次通过充液阀的进油口，充液阀的第一工作口连接蓄能器，蓄能器连接脚踏阀脚刹，脚踏阀连接车桥制动器；驻车制动系统是由防爆柴油机所
连接的齿轮油泵的出油口依次通过充液阀的第二工作口sw口，充液阀的第二工作口连接驻车制动阀，驻车制动阀连接驻车制动器；紧急制动系统是由防爆柴油机所连接的齿轮油泵的出油口依次通过充液阀的第二工作口sw口，充液阀的第二工作口连接驻车制动阀，驻车制动阀连接防爆电磁换向阀，防爆电磁换向阀连接驻车制动器。
23.后车厢201一侧设有两个车门2013，乘坐室204内部设有座椅，该设计车身短、窄，一次可运送12名人员，运输能力强；车门2013上设有闭门感应器，闭门感应器连接车载系统，车载系统设有处理芯片与紧急制动系统连接当车辆在行驶过程中如果车门打开是车辆会紧急会制动，或者当车门未处于关闭时车辆一直处于制动状态，无法行驶，确保人身安全，减少安全事故的发生。
24.前车厢101的两侧中部以及后车厢201的两侧中部均设有测距感应器4，在车身转弯时，用于探测车身与巷道两侧的距离，避免车身发生碰撞。
25.前车厢101且位于前驾驶室102底部设有第一斜底部105，后车厢201且位于后驾驶室202的底部设有第二斜底部205，第一斜底部105与第二斜底部205的角度为16
°
，可在巷道较大的坡道上连续运行，最大爬坡角度16
°
，通过性能强。
26.工作原理：本实用新型在前车架1、后车架2均设有动力系统、转向系统和制动系统，可前后双向独立驾驶，在煤矿井下非常窄的皮带巷道内可以无需调头来回运输人员；本实用新型将车体分为前车架1和后车架2两部分，车型车身窄、转向方式为中央铰接转向，转弯半径小，可以轻松通过弯道非常小的路口。
27.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

技术特征：

1.煤矿井下运输用双向驾驶无轨胶轮人车，包括车体，其特征在于，所述车体由前车架(1)和后车架(2)组成，所述前车架(1)和后车架(2)之间通过机械传动系统(3)相连接，所述前车架(1)上设有前车厢(101)，前车厢(101)上设有前驾驶室(102)，前驾驶室(102)内部设有前操作台(103)，前车架(1)上设有动力系统(104)，前车架(1)底部设有一对前车轮(1011)，前车轮(1011)的轮毂与前液压马达(1012)的输出端传动连接，所述后车架(2)上设有后车厢(201)，后车厢(201)内部设有乘坐室(204)，后车厢(201)远离前车厢(101)一侧设有后驾驶室(202)，后驾驶室(202)内部设有后操作台(203)，后车架(2)底部设有一对后车轮(2011)，后车轮(2011)的轮毂与后液压马达(2012)的输出端传动连接，所述前车厢(101)前侧方以及后车厢(201)的前侧方均设有一对(1013)，前车架(1)、后车架(2)上各设置有一套转向系统和制动系统，前车架(1)上所设的转向系统、制动系统均与前车轮(1011)的轮毂连接，后车架(2)上所设的转向系统、制动系统均与后车轮(2011)的轮毂连接，所述动力系统(104)包括防爆柴油机和液压动力总成，防爆柴油机为液压动力总成提供动力源，液压动力总成与转向系统、制动系统、前液压马达(1012)、后液压马达(2012)连接。2.根据权利要求1所述的煤矿井下运输用双向驾驶无轨胶轮人车，其特征在于，所述制动系统包括行车制动、驻车制动系统和紧急会制动系统。3.根据权利要求1所述的煤矿井下运输用双向驾驶无轨胶轮人车，其特征在于，所述后车厢(201)一侧设有两个车门(2013)，乘坐室(204)内部设有座椅。4.根据权利要求3所述的煤矿井下运输用双向驾驶无轨胶轮人车，其特征在于，所述车门(2013)上设有闭门感应器，闭门感应器连接车载系统，车载系统设有处理芯片与紧急制动系统连接。5.根据权利要求1所述的煤矿井下运输用双向驾驶无轨胶轮人车，其特征在于，所述前车厢(101)的两侧中部以及后车厢(201)的两侧中部均设有测距感应器(4)。6.根据权利要求1所述的煤矿井下运输用双向驾驶无轨胶轮人车，其特征在于，所述前车厢(101)且位于前驾驶室(102)底部设有第一斜底部(105)，后车厢(201)且位于后驾驶室(202)的底部设有第二斜底部(205)，第一斜底部(105)与第二斜底部(205)的角度为16
°
。

技术总结

本实用新型提出煤矿井下运输用双向驾驶无轨胶轮人车，包括车体，所述车体由前车架和后车架组成，所述前车架和后车架之间通过机械传动系统相连接，本实用新型在前车架、后车架均设有动力系统、转向系统和制动系统，可前后双向独立驾驶，在煤矿井下非常窄的皮带巷道内可以无需调头来回运输人员，将车体分为前车架和后车架两部分，车型车身窄、转向方式为中央铰接转向，转弯半径小，可以轻松通过弯道非常小的路口。小的路口。小的路口。